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【硬件调试-3】多livox雷达tf设置

文章目录问题一、前期准备二、配置外参三、驱动文件参数修改四、时间同步配置总结问题自动驾驶中常用livox-mid70激光雷达来补盲，因为其射线方向的盲区非常的小，同时价格也比较便宜。

合山川·2024-09-04 00:31

Javascript - Mocha Chai单元测试无法运行

2.测试文件位置：确保你的测试文件位于正确的位置，并且与你的项目结构相匹配。通常，测试文件应该与要测试的代码文件位于同一目录或子目录中。

虎王科技·2024-09-03 23:30

mysql主从同步及其优化思路

主从同步两个核心线程IO/SQL1>概述:实现数据自动同步的服务结构2>原理:Master:启用binlog日志Slave:a:slave_IO:复制master主机binlog日志中SQL命令到本机relay-log文件

Will_1130·2024-09-03 23:29

Word转json转txt，word拆分处理

word文档是pdf转word得到的，所以word的标题没有级别，手动分级又过于麻烦，笔者想到的方法是根据字数和换行符来判断标题，我采用15个字作为标题的限制，超过15个字就作为内容存储，这样我的json文件就有了两层结构

Joeybee·2024-09-03 23:29

分享一个巨好用的 HTTP 命令行宝藏工具

主要特点富有表现力和直观的语法格式化和彩色终端输出内置JSON支持表格和文件上传HTTPS、

CSDN云计算·2024-09-03 23:59

Nginx SSL密码短语配置指南：增强负载均衡安全性

SSL密码短语通常用于保护私钥文件，确保只有授权用户才能访问和使用它们。本文将详细介绍如何在Nginx中配置SSL密码短语，包括证书和私钥的生成、密码短语的设置以及Nginx配置文件的相应调整。

2401_85763639·2024-09-03 23:59

【使用 Python 的 Scapy 库解析网络数据包的一般步骤】

以下是一个使用Python的scapy库捕获网络数据包并保存到本地文件的示例代码：fromscapy.allimportsniffdefsave_packets_to_file(packets):withopen

Uncle 城·2024-09-03 23:58

Python基于pyautogui在大华云联平台（或其他平台）自动填表批量导入人员信息的示例

目录一、导读二、导入Python模块三、大华云联自动填表程序的各部分代码及功能1.创建GUI（图形用户界面）应用程序2.自动打开应用并检测登录3.添加功能选择按钮4.提取excel文件中的员工信息5.执行点击操作

limuuw_·2024-09-03 23:26

nginx禁用移动端页面html缓存的配置

目录1、重新打包移动端2、nginx配置修改前言：移动端部署更新到Nginx后，客户端如果之前已经下载过一次html文件，那么如果客户端访问时，移动端的html等代码文件并不会刷新，需要用户强行退出客户端

weixin_44953227·2024-09-03 22:55

解释 Git 的基本概念和使用方式。

Git是一个版本控制系统，它用于管理和跟踪文件的变化。1.Git的基本概念包括以下几点仓库（Repository）：Git用来存储项目文件和版本历史的地方。

正在走向自律·2024-09-03 22:54

本地虚拟机运行Linux的发行版软件(centos)部署项目

虚拟机VMware安装centos、常规配置、共享文件等的文章：https://www.jianshu.com/p/6d2fa6b0096b●pwd命令，查看所在目录的位置pwd●ifconfig命令，

一乐乐·2024-09-03 22:15

【无标题】

2.如果一个Java文件内定义了多个类，关于该文件的命名，以下说法的正确的是（D）A.必须以调用或继承层级最高的类命名B.如果有多个public修饰的类，则这些

inforx·2024-09-03 22:23

数据结构-二叉树的遍历和线索二叉树

顺序：访问根节点先序遍历左子树先序遍历右子树示例：假设有如下二叉树：A/\BC/\DE先序遍历的结果为：A,B,D,E,C应用：先序遍历通常用于复制树结构或生成树的前缀表达式。

0X78·2024-09-03 22:52

docker 安装

安装指定版本docker，配置仓库地址，docker文件存储位置，还有docker-compose的安装及配置，一同事作品：https://www.jianshu.com/p/630cd0619f66

井底有只哇0_o·2024-09-03 22:38

基于深度学习的动态对抗策略

这类策略结合了对抗样本生成、模型防御和自适应学习的技术，形成了一种具有持续学习和适应能力的对抗防御框架。

SEU-WYL·2024-09-03 22:22

vue项目使用艺术字体

目录1、下载免费字体2、字体下载完成之后，这些字体不能直接使用，需要进行转换格式3、将woff文件放在static静态资源文件夹里面4、在公共样式的css文件中引入该字体（公共样式的文件要在main.js

煮豆燃豆萁~·2024-09-03 22:21

Vue中自动批量注册组件

使用require提供的函数context加载某一个目录下的所有.vue后缀的文件。

吴晓博·2024-09-03 22:51

vue 批量自动引入并注册组件或路由

有时候有大量的组件.vue后缀的,或.js,或.ts文件,需要一个个的手动引入很麻烦,那么你可以尝试这样创建一个index.js本项目使用vue3.x,vue2.x也可以照样用;这里在components

yang295242361·2024-09-03 22:19

使用.gitignore文件忽略文件

一.gitignore文件的作用有些情况，你需要把一些文件放到Git工作目录中，但无需提交，比如本地配置，自动生成的文件等。.gitignore文件可以帮助你实现这样的需要。

ellis1970·2024-09-03 21:48

Java学习day-20：多线程

一、程序、进程、线程1.程序Program：是一个静态的概念，一般对应于操作系统中的一个可执行文件。2.进程：执行中的程序叫做进程(Process)，是一个动态的概念。

开源oo柒·2024-09-03 21:05

MyBatis 一级缓存原理

如果需要显示的开启，需要在MyBaits配置文件中标签中添加如下语句：value共有两个选项，SESSION或者STATEMENT，默认是SESSION级别，即在一个MyBatis会话中执行的所有语句，

程序猿进阶·2024-09-03 21:47

使用变长的参数列

使用变长的参数列使用变长的参数列文章目录使用变长的参数列/*程序名：fig14_02.c*//*使用变长的参数列*/#include//标准输入输出头文件#include/*计算平均值*/doubleaverage

zhyjhacker·2024-09-03 21:47

注解的生命周期

1、RetentionPolicy.SOURCE：注解只保留在源文件，当Java文件编译成class文件的时候，注解被遗弃，示例：@Override@Target(ElementType.METHOD)

xujinwei_gingko·2024-09-03 21:47

设计模式-单例模式

单例模式分为饿汉式、懒汉式饿汉式：类加载时直接创建实例，类加载时已经生成示例，所以线程安全publicclassSingletonOne{//类加载时初始化示例privatestaticSingletonOneinstance

xujinwei_gingko·2024-09-03 21:47

2022-01-14

Tree_microbiome的博客_CSDN博客-微生物组测序数据可视化,微生物组测序分析领域博主（一）不同分类水平注释结果相对丰富度转化在微生物组测序中我们会从taxa_bar.qvz文件中下载到不同水平

Tree_microbiome·2024-09-03 21:24

彻底掌握Linux文件管理：从零开始学会高效复制文件夹的终极指南

在Linux下复制文件夹的详细指南引言在Linux操作系统中，文件和文件夹管理是日常操作中的基本任务之一。无论你是新手还是有经验的用户，了解如何高效地复制文件夹是非常重要的。

帅小柏·2024-09-03 21:46

调度器scheduler保留什么参数

调度器的状态文件保存了在训练过程中与学习率调度相关的信息。具体来说，学习率调度器保留了以下类型的参数：1.当前学习率调度器保存了当前的学习率值，这对恢复训练时继续使用相同的学习率非常重要。

静心问道·2024-09-03 21:44

使用命令行创建任意大小文件的方法

使用命令行创建任意大小文件的方法作为一个测试工程师，在工作中可能需要创建任意大小的文件。

拽拽夏天~·2024-09-03 21:44

为阿根廷再造传奇之人气球王梅西

梅西现身某宝直播，身穿白Tee+短裤，某平台上和大家一起愉悦地畅谈人生，用中文跟他的“广大粉丝”们打招呼“端午安康”。歌手苏醒现场追星，并和球王梅西合照，羡煞广大球王粉丝，不忘对他的身高调侃一番。

邵顺福·2024-09-03 21:46

ChatGPT-4o：多领域创新应用的智能助手

：ChatGPT-4o的精确计算1.1专业术语简介1.2代码示例：线性规划问题问题描述代码实现运行结果2.AI绘画：ChatGPT-4o的视觉创造力2.1角色设计示例：火焰魔法师角色描述MJ提示词图片生成

洋葱蚯蚓·2024-09-03 21:44

gitlab

版本控制版本控制是指对软件开发过程中各种程序代码、配置文件及说明文档等文件变更的管理，是软件配置管理的核心思想之一。简述版本控制最主要的功能就是追踪文件的变更。

itxiaoyu_lang·2024-09-03 21:13

gitlab使用

www.cnblogs.com/straycats/p/7707359.html二）gitlab软件目录结构（yum安装）1、主要的四个目录1/opt/gitlab/##主目录2/etc/gitlab/##放置配置文件

happy_king_zi·2024-09-03 21:13

linux下文件的复制、移动与删除

Linux下文件的复制、移动与删除命令：cp，mv，rm一、文件复制命令cp命令格式：cp[-adfilprsu]源文件(source)目标文件(destination)cp[option]source1source2source3

SEA-365·2024-09-03 21:43

gitlab 包含模型文件，比较大，怎么上传

当你的GitLab项目包含较大的模型文件或其他大文件时，直接上传可能会遇到一些限制。

静心问道·2024-09-03 20:41

跟别人学，跟自己比！

无论是在舞台上还是在小众的场合，可以大胆从容的去表达语音，语调，语速配合着肢体语言表情，轻松自如的释放。不用考虑台下人的看法，而在乎自己的感受，自

沫熙晨·2024-09-03 20:22

IROS2023

1、论文要求论文征集提交给IROS会议文件审查委员会作为同行评审的档案出版物，所有被接受的论文都将在IEEEXplore上托管。邀请潜在作者提交代表原创作品的高质量论文。

马少爷·2024-09-03 20:38

探索前沿科技：在本地系统上安装和使用Style TTS2进行高质量语音合成

我们正处于一个令人激动的时代，有如此多的选择，不仅在大型语言模型方面，还有现在的文本到语音（TTS）模型。

七哥的AI日常·2024-09-03 20:07

读罗大伦中文和许渊冲英文《道德经》笔记（4）

原文:故恒无欲也，以观其妙。翻译:Soweshouldbefreefromdesiresinordertounderstandtheinternalmysteryofthedivinelaw;解释:能跳出自己的角色来观察身边的事物，是一种智慧。不要急于赶路，人生有时需要虚空的状态。老子认为，在保持安静的状态下，除了能对周围的事物做出客观判断之外，还能与那个创立世界的本源力量沟通，能更加清晰地体察到

秀妮_5519·2024-09-03 20:39

再也不想换主机后续

我将系统盘的iso镜像文件拷到了c盘，然后以管理员身份运行，于是界面就跳转到了DVD虚拟盘中，里面是展示的是解压后的iso文件。而我找了很久的sources文件夹就在其中。

青暮枕草子·2024-09-03 20:36

DETR3D

虽然使用LiDAR等模式收集的点云中的对象检测受益于有关可见对象的3D结构的信息，但基于相机的设置更加不适定，因为我们必须仅根据RGB中包含的2D信息生成3D边界框预测图片。

zzzzz忠杰·2024-09-03 20:06

BEV (3)---DETR3d

先预设一系列预测框的查询向量objectquerys，利用它们生成3Dreferencepoint，将这些3Dreferencepoint利用相机参数转换矩阵，投影回2D图像坐标，并根据他们在图像的位置去找到对应的图像特征

aolaf·2024-09-03 20:36

MSTP多实例生成树（华为）

MST域（MSTRegion）MSTP报文MSTP报文格式MSTP拓扑计算优先级向量CIST的计算MSTI的计算MSTP快速收敛机制配置MSTP+VRRP组合组网示例配置思路操作步骤MSTP简介定义多生成树协议

期待未来的男孩·2024-09-03 20:36

2022-11-09 期中考试后家长会安排

期中考试结束，有必要和有潜力和有能力但成绩没有考出来的同学召开家长会，共同研究提高学生成绩的对策。

菜鸟也爱飞·2024-09-03 19:23

yolov8目标检测pyside6可视化图形界面+检测源码ui文件——用于计数统计

摄像头/视频输入：从摄像头或视频文件读取图像帧。目标检测：使用YOLOv8模型对输入图像进行实时目标检测。计数统计：根据检测到的目标数量更新界面上的计数器。

毕设宇航·2024-09-03 19:05

ansible自动化运维项目

一、项目结构设计一个良好的Ansible项目结构有助于组织Playbooks、角色和其他配置文件。以下是一个典型的Ansible项目

iangyu·2024-09-03 19:34

2022-03-10

2.下午艾灸3.晚上自己开车，感恩先生成就我！4.花开了，春天就这样悄无声息的来了！5.社团课复习原来的，又说了新的扇子舞，丰富课堂内容。

CRL瑞·2024-09-03 19:44

【springboot开发】Redis缓存

1.2redis的使用2.Springboot整合Reids2.1添加依赖2.2修改配置2.3开启缓存2.4Config设置2.5使用redis缓存2.6redisrepository方法2.6.1修改config文件

idiotyi·2024-09-03 19:02

【云原生 Kubernetes 系列】K8s 实战如何给应用注入数据 II 将pod数据传递给容器_pod容器传参

这是该Pod的配置文件：apiVersion:v1kind:Podmetadata:name:dapi-envars-fieldrefspec:container

2301_82243558·2024-09-03 19:31

jupyter notebook配置及运用

使用教程1、想进入当前文件进行编写首先cd到当前目录，激活配置环境，一般配置环境就包括ipython等一些配置环境，相当于进入jupyter后的运行环境2、jupyternotebook输入上述指令，打开

不以物喜a·2024-09-03 19:00

CnOpenData公共数据专区上新 | 中文金融情感词典

中文金融情感词典一、数据简介姜富伟教授及其研究团队于2021年第4期《经济学(季刊)》发表了《媒体文本情绪与股票回报预测》，并在文中介绍了一项极富创造力的金融学科研究成果——中文金融情感词典。

CnOpenData·2024-09-03 18:29

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