用MySQL语句为SC定义主码

ROS工程从yaml文件中读取参数的方法

在rospackage下建立.yaml文件，并在该文件中定义需要的参数，如下：在launch文件中加载该配置文件中的所有参数：注意：上述命令中的package_name是指rospackage的package.xml
这道题太难了！·2024-09-14 16:44

python入门必备10个坑_新手注意！Python最容易掉进去的10个坑

2.误用“=”做等值比较“=”是给变量赋值，“==”才是判断两个值是否相等：score=60ifscore=60:print('pa
邵浩博士·2024-09-14 16:44

Python笔记6----数组

1、Python中的数组形式：用list和tuple等数据结构表示数组一维数组：list=[1,2,3,4]二维数组：list=[[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]]用array模块：array
weixin_34293911·2024-09-14 16:44

html ios 滚动条隐藏,CSS溢出滚动和隐藏滚动条（iOS）

6个答案:答案0:(得分：5)我只是玩了这个codepen(https://codepen.io/devstreak/pen/dMYgeO)，看来如果你为下面的所有三个属性设置background-color
社长从来不假装·2024-09-14 16:43

集装箱计算机跟踪管理方式,集装箱运输第二章集装箱及其箱务管理(图文)解析.ppt...

集装箱运输第二章集装箱及其箱务管理(图文)解析第2章集装箱及其箱务管理2.1集装箱及其标准化2.2集装箱箱务管理业务2.3集装箱跟踪管理及箱务管理现代化2.1集装箱及其标准化2.1.1集装箱(Container)定义按
虎嗅APP·2024-09-14 16:13

js数组方法map和filter

目录.map()方法概念语法注意使用场景.filter()方法概念语法注意使用场景.map()和.filter()的区别和联系.map()方法概念.map()函数是JavaScript数组结构中很实用的一个方法之一
人间废料记·2024-09-14 16:43

echarts X轴文本太长 formatter自定义文本的显示方式

如果ECharts中X轴的文本太长，可以通过设置axisLabel的rotate属性来旋转标签，或者使用formatter函数来自定义文本的显示方式。
每一天，每一步·2024-09-14 16:43

echarts根据数量级设置最大值最小值为整百的数

在ECharts中，可以通过设置yAxis的min和max属性来控制y轴的最大值和最小值。代码：option={yAxis:{type:'value',min:function(value){returnvalue.min-(value.min%100);},max:function(value){returnvalue.max>0?(value.max-(value.max%100)+100):
每一天，每一步·2024-09-14 16:13

transform-origin设置变形中心点

100px;background-color:purple;margin-left:150px;transition:all.5s;/*transform-origin:center;默认盒子的正中心为旋转中心点
每一天，每一步·2024-09-14 16:12

css滚动条隐藏但是可以滚动

/*隐藏滚动条，但仍可滚动*/.scrollable{overflow:auto;/*保持内容可滚动*/scrollbar-width:none;/*对于现代浏览器，隐藏滚动条*/}/*针对IE和Edge
每一天，每一步·2024-09-14 16:12

ROS yaml参数文件的使用

举个例子，若在params.yaml文件中定义如下参数LidarImageFusion:points_src:"/hilbert_h/deskew/cloud_info"image_src:"/usb_cam0
Sun Shiteng·2024-09-14 16:12

2018-04-28

终于我从行色匆匆的旅人，长成了为这座城市熬更守夜的常居者。一日二人三餐四季生活不需要太多波澜，也不需要歇斯底里或者大悲大喜，轰轰烈烈荡气回肠也是多余，安安静静就可以。
chde我·2024-09-14 16:39

写出渗透测试信息收集详细流程

一、扫描域名漏洞：域名漏洞扫描工具有AWVS、APPSCAN、Netspark、WebInspect、Nmap、Nessus、天镜、明鉴、WVSS、RSAS等。
卿酌南烛_b805·2024-09-14 16:08

愚痴的人，一直想要别人了解他，有智慧的人，却努力地了解自己！

喜欢就说，讨厌就躲，心里头没太多猜测，总要轻松点，自己才好过似乎难过的时候，所有矫情的句子都是为自己量身定做，所有的故事都能感同身受这辈子你说过的最后悔的一句话是什么？”
纳西奇麒·2024-09-14 16:37

javascript - 模拟 for-in 循环

varlist={'aaa':'111','bbb':'222','ccc':'333'};我知道可以用forin语句获取键值对的值如下for(varkeyinlist){key;//输出aaabbbccclist
廖马儿·2024-09-14 16:07

已经导出到电脑的荣耀手机便签如何打开

手机便签往往记录着我们生活和工作中容易遗忘的信息，荣耀手机又比较耐用，用个两三年没有问题。两三年的时间，足以让我们在便签上记录很多内容了。如果需要在电脑上查看手机便签内容，该如何操作？
匠心�·2024-09-14 16:12

微服务开发实战(七)

目前.NETCore支持MSSQLServer，MySQL，PostgreSQL，Oracle等多种数据库。在本教程中，使用的是免费开源、跨平台、功能完善、性能强大的PostgreSQL数据库。
禅大师·2024-09-14 16:36

10大暴利低成本小吃,带你了解一下

很多小伙伴网上冲浪的时候，经常会看到抖音有些博主在直播摆摊，或是刷到过失业摆摊月入上万之类的新闻。如果卖得好的话，确实如此。那10大暴利低成本小吃有哪些?
氧惠超好用·2024-09-14 16:35

数据库知识点

SQLite相关命令.tables：查看数据库中的表.headerson/off：开启或关闭表头显示.modecolumn：设置输出模式为列对齐.width列宽1列宽2：这个命令实际上是.width列名
(笑)z·2024-09-14 16:11

数据结构，有头链表

数据结构基本概念：1.定义一组用来保存一种或者多种特定关系的数据的集合（组织和存储数据）程序的设计：将现实中大量而复杂的问题以特定的数据类型和特定的存储结构存储在内存中，并在此基础上实现某个特定的功能的操作
(笑)z·2024-09-14 16:41

跟我一起写 SIPp XML scenario file 之二

fromtag,totag要不要颠倒过来requesturl的url来自何处如果uas主动发request,via是自己产生的要不要支持sipproxy目标是：拿到任意pcap文件，都可以写出对应的XMLscenariofile
无名387·2024-09-14 16:11

跟我一起写 SIPp XML scenario file 之三

要求如下：uas->INVITE200200过几天公布答案当然，其他地方可能也有，但我想给出自己的答案
无名387·2024-09-14 16:11

吃烤肉

李瑾夕图片发自AppIamusedtoenjoyinglife,andIamusedtofeelingahotlifeinmylife.图片发自AppIhopethatyourloveforlifewillbereplacedbyonepointandwillnotbearyourresults
瑾夕儿·2024-09-14 16:03

CSS 元素超出部分滚动, 并隐藏滚动条（2种方法）

方法一,利用css3的新特性-webkit-scrollbar,但是这种方式不兼容火狐和IE超出部分隐藏滚动条#box{width:500px;height:300px;overflow-x:hidden
就像风1样·2024-09-14 16:41

喜马拉雅怎么配音赚钱?喜马拉雅赚钱是真的吗?

一、有声主播这个操作方式简单，使用手机就可以完成。
配音新手圈·2024-09-14 16:28

【2019-04-16】03-婕宁捷亲子时间管理践行陪伴小故事

❤️婕宁小故事（1）今天姐姐的数学作业《用最大公因数解决问题》，我居然不会，想了好久都没整明白。自己都整不明白的时候讲给姐姐听，姐姐认真听了很久，也没有听懂，就很烦躁地说：我讨厌数学！
婕宁捷妈妈·2024-09-14 16:27

Python 将parquet文件转换为csv文件

pythonimportosimportpyarrow.parquetaspqfromconcurrent.futuresimportThreadPoolExecutorimportcsvimporttime#定义一个函数来处理单个
一个小坑货·2024-09-14 15:10

多模态大模型微调Qwen-VL微调及日志

%pipinstallmodelscope-U%pipinstalltransformersacceleratetiktoken-U%pipinstalleinopstransformers_stream_generator-U
Messi^·2024-09-14 15:10

C语言二级指针

如果有内存寻址，就像把一池湖水用渔网分成若干网格，每个网格里面放一两条鱼并且把每个网格都编号（编号和鱼的对应关系假如你用一个小本子记起来），这样当你想
梓默·2024-09-14 15:40

小女孩天台玩“死亡游戏”：儿童世界里，有多少种“危险关系”？

image所幸，视频拍摄者发现了这一幕，用温柔的声音把两个女童劝回到防护栏里面
九力国际教育综合体·2024-09-14 15:25

C/C++应避免的一些坑和问题

#defineSPI_BUFFER_SIZE4*1024for(uint16_ti=0;i<(Size/SPI_BUFFER_SIZE);i++)//由于宏定义是直接替换，所以i<(Size/SPI_BUFFER_SIZE
梓默·2024-09-14 15:40

arm-none-eabi-gcc 不识别__attribute__((at(xxx))命令如何将数据定义到外部SDAM（已验证）

如何生成可参考右边的帮助文档文章目录可以利用__attribute__((section(".xxx")))实现同样的效果步骤：1.在linker链接文件中添加指定SDRAM加偏移地址2.添加SDRAM自定义
梓默·2024-09-14 15:40

特种作业操作登高架设题库

A.钢管B.松木C.柳木答案:A2.跨越架立杆间距为（）m。A.1.2B.1.5C.1.8答案:B3.跨越架杆件相交时，不得一扣绑（）根。
安建资小栗子·2024-09-14 15:39

危化品生产单位两类人员安全考核试题

判断题1、为防止雷电波入侵重要用户,最好采用全电缆供电,将其金属外皮接零。正确答案:错2、保护接地的作用是限制漏电设备的对地电压,使其不超出安全*围。
安建资小栗子·2024-09-14 15:39

source insight4.0中文乱码解决方法

Sourceinsight是强大、顺手的代码编辑器，它几乎支持所有的语言，包括：C，C++，C#，HTML等等，能够自动创建并维护它自己高性能的符号数据库，包括函数、全局变量、结构、类和工程源文件里定义的其它类型的符号
鹿屿二向箔·2024-09-14 15:38

念念宝贝成长记——第67天

麻麻晚上22点用婴儿棉签涂了点儿杏仁基底油，去刺激了下宝贝肛门口，一下拉了好多臭臭出来，第一次父母都嫌弃娃拉的臭臭，粑粑赶忙去楼下倒垃圾了。遛娃：上
小太阳yr·2024-09-14 15:45

PCDN边缘计算入门指南

PCDN边缘计算是什么P2P内容分发网络（英文名：P2PCDN，以下简称PCDN）是以P2P技术为基础，通过挖掘利用边缘网络海量碎片化闲置资源而构建的低成本高品质内容分发网络服务。
i806293477·2024-09-14 15:38

《换位思考》

这时，就算用再有力的说辞，也难以推翻别人的眼见为实和经验判断。世间很多矛盾，就是这样来的。所以，解决矛盾最高明的方法，就两个字——换位。学会换位
红云_杨柳清风·2024-09-14 15:14

陪娃上网课

早上六点，我提着一口气，先去群里抢了个签到第一，然后，用明确的指令喊二娃起床：“亲，该起床了，睁开眼，穿衣服，拿起手机，等待老师点名。快点儿，别错过了，你的名字在前面。”
一心飞·2024-09-14 15:41

如何有效的学习AI大模型？

编程技能：掌握至少一种编程语言，如Python，因为大多数AI模型都是用Python实现的。理论学习：机器学习基础：了解监督学习、非监督学习、强化学习等基本概念。深度学习：学习神经网络的基本结构，如卷
Python程序员罗宾·2024-09-14 15:37

刘燕酿制：余生很短，没有来日方长，只有时光匆匆。

时光不经用，
刘燕酿制保养顾问·2024-09-14 15:07

IDEA测试类启动报 “java: 常量字符串过长” 解决办法

查询资料发现，原因是javac在编译期间，常量字符串最大长度为65534。解决办法Javac编译器改为Eclipse编译器。
无休居士·2024-09-14 15:06

css小三角形

话不多说直接上代码：效果：这个比较简单，宽高设置为0，用边框来控制大小，然后边框颜色改为透明，把颜色设置成自己喜欢的颜色就阔以了，实际操作就只有简单的几步。（PS：span是内联元素，
柚子_yy·2024-09-14 15:06

何处是吾乡

天之大，地之广，海之阔；何处为乡，何地可居家，定风波上有云：此心安处是吾乡，汝心在吾心处，心之相联，心心相印，吾乃汝家之所也！图片发自App
傻狗杨·2024-09-14 15:04

知否？知否？情人眼里出代码

当然是写---代---码！每到情人节，脑洞大开的程序员们就纷纷出动，想出了各种别出心裁的表白代码。虽然结局不一定美好，但这些也是一种撩妹手段。
五分钟学算法·2024-09-14 15:32

2024年CSP-J初赛备考建议

针对2024年CSP-J（ComputerSciencePrinciplesJunior，即计算机科学原理初级认证）的备考，首先，先来看考试可能考的东西：动规（包括背包问题），主要在程序阅读还有程序补全题考
再临TSC·2024-09-14 15:06

一个简单的点歌系统

一个简单的点歌系统可以用C语言实现，这里提供一个基本的框架。这个系统可以包括歌曲列表、用户选择歌曲的功能以及播放歌曲的功能。
BABA8891·2024-09-14 15:06

边缘计算PCDN的使用场景及优势

一、定义PCDN，全称为PrivateContentDeliveryNetwork，即私有内容分发网络。
神鸟云-Hu·2024-09-14 15:36

有关放生的看法

举例：一个人被医院诊断为癌症晚期，请问这个人此时是什么感受，一周后医院通知诊断错误。这个人此时又如何呢？你是否要和
如是我闻谛听·2024-09-14 15:00

华为 HCIP 认证费用和报名资格

它不仅能提升个人的技术实力与职业竞争力，也为企业选拔优秀人才提供了重要依据。以下将详细介绍华为HCIP认证的费用和报名资格。一、HCIP认证费用华为HCIP认证的费用主要由考试费和培训费构成。
咕噜Yuki0609·2024-09-14 15:05
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