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DDS-数据分发服务
目录1.ROS2架构2.DDS概念参考资料1.ROS2架构在ROS2(RobotOperatingSystem2)中,
系统
通常由以下几个核心部分组成,它们共同构成了ROS2的架构和功能:Plumbing
阿白机器人
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2024-09-10 16:01
开发语言
五分钟了解等级保护、风险评估和安全测评三者的区别和联系?
等级保护基本概念:网络安全等级保护是指对国家秘密信息、法人和其他组织和公民的专有信息以及公开信息和存储、传输、处理这些信息的信息
系统
分等级实行安全保护,对信息
系统
中使用的安全产品实行按等级管理,对信息
系统
中发生的信息安全事件等等级响应
亿林等保
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2024-09-10 16:59
安全
网络安全
婚恋交友
系统
定制开发多少钱费用|哪家好些|专业正规
婚恋交友
系统
是一种针对单身人士的社交平台,它提供了一种快速、便捷的方式来寻找有共同兴趣爱好和价值观的伴侣。近年来,随着互联网技术的发展,婚恋交友
系统
得到了广泛的应用,并逐渐出现了一些定制化的开发方案。
红匣子实力推荐
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2024-09-10 16:48
redis之源码包安装
文章目录前言一、安装步骤1.源码包官方下载2.解压源码包3.安装redis4.配置环境变量5.redis服务启动前言Redis(RemoteDictionaryServer)是一个开源的高性能内存数据存储
系统
瀟湘夜雨-秋雨梧桐
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2024-09-10 16:29
redis
数据库
缓存
Java中的分布式计算:如何在多节点环境中实现高效计算
Java中的分布式计算:如何在多节点环境中实现高效计算大家好,我是微赚淘客
系统
3.0的小编,是个冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿!
省赚客app开发者
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2024-09-10 16:28
java
开发语言
apt 下载指定架构的包及离线安装的方法
#设置
系统
架构sudodpkg--add-architectureamd64#安装apt-rdependssudoaptinstallapt-rdepends#创建单独的目录mkdir-p/home/apt
错误重复学习记录
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2024-09-10 15:57
linux
python3ide_Python IDE Windows下载3.4.2 安装版
这种语言具有非常简捷而清晰的语法特点,适合完成各种高层任务,几乎可以在所有的操作
系统
中运行。目前,基于这种语言的相关技术正在飞速的发展,用户数量急剧扩大,相关的资源非常多。
weixin_39636099
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2024-09-10 15:27
python3ide
Linux 中 Tail 命令的 9 个实用示例
在许多情况下,我们需要查看这些服务的日志文件来解决
系统
问题。但问题在于,这些服务会产生大量的日志信息,逐条查看这些日志往往既费
数据科学工厂
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2024-09-10 15:26
程序人生
人工智能与机器学习原理精解【18】
文章目录决策树基础决策树的定义决策树的计算决策树的例子决策树的例题决策树算法一、决策树的算法过程二、决策树的性质Julia中实现框架使用`DecisionTree.jl`使用`MLJ.jl`Julia包的教程一、了解Julia包生态
系统
二
叶绿先锋
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2024-09-10 15:26
基础数学与应用数学
人工智能
机器学习
linux虚拟机设置静态ip并访问外网
2.在windows
系统
应用中打开虚拟网络编辑器,查看网关ip。
却诚Salong
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2024-09-10 15:55
安装问题和解决方法
linux
tcp/ip
服务器
ubuntu配置samba在win10访问
买了个云服务器,想在win上直接访问,先弄个sambaSamba是在Linux和UNIX
系统
上实现SMB协议的一个免费软件,由服务器及客户端程序构成。
axk0909
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2024-09-10 15:55
ubuntu
服务器
linux
分布式计算任务调度算法总结
一、影响分布式
系统
性能的因素主要有这些因素影响着分布式
系统
的性能:网络延迟、数据通信效能、计算节点处理能力、任务的分割、无法预算处理时间、任务的颠簸等等。
一条鱼2017
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2024-09-10 15:55
分布式计算任务调度算法总结
分布式计算任务调度算法总结
不懂什么大道理,那就保持一颗谦逊想学的心
而且自己对自媒体也挺感兴趣的,报一个班也算是逼着自己
系统
的去学习吧~技能介绍感觉自己会的挺多的,但是都
杨程俊
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2024-09-10 15:21
windows
系统
下配置Mamba环境
参考网上各位达人,经过努力,终于在win11
系统
anaconda中成功编译安装了mamba包。
ls077
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2024-09-10 15:53
windows
一分钟了解小程序的等保测评
等保测评是指对信息
系统
进行安全等级保护的评估,包括安全技术措施和安全管理措施的评估。小程序的等保测评得分需要在70分以上,且信息
系统
没有高风险项才
亿林科技网络安全
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2024-09-10 15:53
小程序
云WAF防御简介之0day攻击
0day攻击简介0day攻击,也称为零日攻击,是指利用软件或
系统
中未被公开或未被修复的安全漏洞进行的攻击。
亿林科技网络安全
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2024-09-10 15:23
安全
网络
web安全
土壤水势传感器的实际应用
免维护、无需校准即可测量较大范围的土壤水势;无需灌水,大量程使得它成为测量自然
系统
水势的理想传感器,特别是张力计无法测量的气穴。功能特点◆使用了自动校准装置逐个校准传感器,准确度大大提升。
QYgengjing
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2024-09-10 15:02
samba实现ubuntu与Windows10间的文件共享
samba实现ubuntu与Windows间的文件共享的配置记录本文简单记录用samba服务器实现的Windows10
系统
与基于VMware的Ubuntu
系统
之间文件共享的配置方法,配置完成后就可以实现
C_YouShao
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2024-09-10 14:21
开发工具相关
随笔
ubuntu
linux
服务器
vim
DeepSeek缓存命中技术,成本降低10倍
点评:由于token消耗大部分是在
系统
提示词中,妥善使用确实可以极大降低成本,同时还能保证较高的输出质量。今天就分享到这里,在智匠AI(MindCraftAI)上可以体验到最新更新的模型。
智匠MindCraft Al
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2024-09-10 14:20
人工智能
gpt
ai
功能测试
AI编程
20180804读书笔记第69/90天
20180804读书笔记第69/90天隐藏在家庭中的五行
系统
动力—肖然✅五行
系统
中,每个家庭成员都有自己的位置,如果某一成员错位,家庭序位就会混乱,进而造成家庭成员之间的关系出现问题,这也会在身体上有对应的症状
wendy_1560
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2024-09-10 14:17
node中间件是什么意思?
2020-09-1116:11:17分类:常见问题/Node.js答疑阅读(1757)评论(0)中间件是一种独立的
系统
软件或服务程序,分布式应用软件借助这种软件在不同的技术之间共享资源。
zhangyubababa
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2024-09-10 14:49
web前端
Linux
系统
编程之事件驱动
通常,我们写服务器处理模型的程序时,有以下几种模型:(1)每收到一个请求,创建一个新的进程,来处理该请求;(2)每收到一个请求,创建一个新的线程,来处理该请求;(3)每收到一个请求,放入一个事件列表,让主进程通过非阻塞I/O方式来处理请求分析:第(1)中方法,由于创建新的进程的开销比较大,所以,会导致服务器性能比较差,但实现比较简单。第(2)种方式,由于要涉及到线程的同步,有可能会面临死锁等问题。
weixin_34342905
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2024-09-10 13:16
c/c++
ui
从零开始设计一款全新GPU
这可以是图形渲染(如游戏、电影制作)、通用计算(如科学计算、人工智能训练)、嵌入式
系统
(如移动设备、汽车电子)等。1.2性能目标根据应用场景
jack_201316888
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2024-09-10 13:15
GPU
AI大模型
渲染GPU
GPGPU
ECS了解
entity:实体,就是一堆组件的集合,实体就是一堆组件的列表component:组件,仅有数据结构,没有功能函数,比如坐标组件,物理组件等等system:
系统
,仅有功能函数,没有数据结构,不可以有状态实体中会把一堆组件聚合在一起
subwuti
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2024-09-10 13:15
「RIA学习力」《第五项修炼》No.4,刘亚
今天的内容来自《第4章第五项修炼的法则》,本章共有11个法则,11个法则值得我们每一个都去学习体会揣摩,这样能够更多的看到我们的
系统
性思维有哪些缺陷。如果这样的话,我们14天就过去啦_。
yaya没有到不了的远方
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2024-09-10 13:04
中间件的学习理解总结
目录一、定义与作用二、主要类型数据库中间件远程过程调用中间件面向消息的中间件事务处理中间件三、特点与优势独立性高效性可扩展性可靠性四、应用场景企业应用集成分布式
系统
电子商务移动应用开发五、数据库中间件功能细节
DCDDDDcccc
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2024-09-10 13:14
中间件
学习
『阅读•思考•灵性新苑‖第十辑/337/1001』《冥想》5 作者:[印]斯瓦米·拉玛(Swami Rama) 译者:刘海凝
事实上,呼吸
系统
、心脏、大脑和自主神经
系统
都要依靠着呼吸的调节才能正常地运作,而这些生理过程假如不和谐就会阻碍冥想的进步。
景熙惟
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2024-09-10 13:57
linux中vim常用命令大全详细讲解
前言:Vim是Linux
系统
中功能强大的文本编辑器,广泛用于代码编辑和配置文件的编辑。以下是Vim常用命令的详细讲解,包括基本操作、文本编辑、查找与替换、窗口操作等。
程序员小羊!
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2024-09-10 13:14
软件测试-Linux环境搭建
linux
vim
excel
深入解析五大 LLM 可视化工具:Langflow、Flowise、Dify、AutoGPT UI 和 AgentGPT
从任务自动化到智能对话
系统
,LLM代理可以极大简化复杂任务的执行。
花千树-010
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2024-09-10 13:13
AI编程
langchain
机器学习
AI编程
python
机器人
DL参考资源(二)
DL参考资源推荐
系统
https://zhuanlan.zhihu.com/p/26237106深度学习在推荐算法上的应用进展http://i.dataguru.cn/mportal.php?
antkillerfarm
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2024-09-10 13:13
深度学习
2021-03-20
生理、心理、社会支持
系统
。症状。是什么?持续多长时间了?是否第一次发生?有无类似情况经验?应对方式?(影响因素)。有无器质性病变。机体状况方面,神经
系统
功能。基本的影响因素。社会影响因素。
凤舞九天
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2024-09-10 13:12
联合唯一索引其中一个为Null,多条同样的数据为什么不会冲突
在大多数数据库管理
系统
(DBMS)中,NULL值的比较结果是“未知”,并且两个NULL被认为是不同的。
Amagi.
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2024-09-10 13:42
数据库
开发语言
Windows
系统
上更换pip源的详细指南
本文将详细介绍如何在Windows
系统
上更换pip的源。1.理解pip源的重要性更换pip源是优化Python开发环境的重要步骤之一。一个快速且稳定的源可以提高包管理的效率,尤其是在
2402_85758349
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2024-09-10 12:40
windows
pip
设计模式-命令模式(行为型)
发送者和接收者完全解耦需要抽象出等待执行的行为优点降低耦合易扩展下达一组命令缺点命令的无限扩展会增加类的数量,提高
系统
的复杂度。代码其实命令模式的核心就是将一个命令(方法)抽象成一个对象。
NealLemon
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2024-09-10 12:01
英语中的句子
主语+动词(主谓结构)eg:Myheadhurts.主语+动词+主语补足语(主系表结构,动词即
系统
词)eg:Heisateacher.主语+动词+直接宾语(主谓宾结构)eg:Sheenjoysthemoive
遇明不散
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2024-09-10 12:26
深入解析HDFS:定义、架构、原理、应用场景及常用命令
引言Hadoop分布式文件
系统
(HDFS,HadoopDistributedFileSystem)是Hadoop框架的核心组件之一,它提供了高可靠性、高可用性和高吞吐量的大规模数据存储和管理能力。
CloudJourney
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2024-09-10 12:39
hdfs
架构
hadoop
中间件是什么
中间件是指在操作
系统
和应用程序之间提供服务的软件层。它充当了不同软件组件之间的桥梁,帮助它们进行通信和数据管理。
Amagi.
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2024-09-10 12:08
中间件
优化“引育留用”全链条 破解乡村振兴人才难题
在知识与智力成为经济构成的重要因素、社会
系统
的首要资源的今天,作为知识与智力载体和主体的人才,尤其是各类优秀人才,在乡村振兴中发挥着越来越重要的作用。
crayon15
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2024-09-10 12:13
二、主流的架构方法论
在企业软件开发和
系统
设计中,架构方法论提供了指导原则、最佳实践和框架来帮助架构师和开发团队设计和实施高质量的软件
系统
。
伯牙碎琴
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2024-09-10 12:37
架构
架构
30天自制操作
系统
第10天harib07d
转载CSDN:https://blog.csdn.net/zl18206208825/article/details/105473779第10天叠加处理提高叠加处理速度(2)harib07d准备材料(windows环境)VMwareWorkstationVisualStudioCode程序和源代码:https://pan.baidu.com/s/1bFGAYgnA0m9KB7tzFrMD5g提取码
阿龙_LAMW
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2024-09-10 12:10
日历
大家都经常移动外出,打开电脑多有不便,手机默认的日历
系统
界面简单,一个月的日程事件无法一目了然。操作电子日历不熟悉,还会经常收到日历上的垃圾广告很烦躁,因此关闭
祁红莲
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2024-09-10 12:37
Centos使用阿里云镜像安装docker
以下是配置阿里云Yum镜像源的步骤:1.备份原有的Yum源配置文件首先,备份
系统
现有的Yum源配置文件,以防出现问题时可以还原:sudomv/etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo
愤怒的代码
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2024-09-10 11:03
centos
docker
linux
罗永浩锤子手机
系统
发布会
罗永浩监制的锤子Android定制ROM于北京时间2013年3月27日晚7:30开始在北京国家会议中心对外发布,天涯数码应邀出席,北京国家会议中心的上千人场地人潮涌动。作为乔布斯的拥趸,罗永浩的发布会也有着“苹果情节”,现场的蓝色的背景幕、简洁的长方形大屏幕、一个锤子的侧影隐约可见。罗永浩,这位41岁的话题人物,从新东方的“另类”教师,到牛博网的“公知”,从英语培训机构的创业者,到与西门子较劲到底
有家客栈
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2024-09-10 11:03
Android
Svn常用操作技巧详细说明
TortoiseSVN是一个Windows操作
系统
下的Subversion客户端,它为用户提供了直观易用的界面,方便进行版本控制操作。
汽车软件工程师001
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2024-09-10 11:32
Svn
SVN
Python 创建一个简单的在线聊天
系统
在这篇博客中,我们将创建一个简单的在线聊天
系统
,使用Python的socket库和多线程技术来实现服务器和客户端之间的通信。
LIY若依
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2024-09-10 11:02
服务器
网络
linux
由渔民想到的……
听了渔民的回答,许欣频很是为这些渔民着急,如果海洋的生态
系统
发生变化,他们不怕连小鱼也抓不到吗?努力的方向错了,即使再努力也是错误的,这时就需要重
幸福的爱
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2024-09-10 11:38
Python API操作RocketMQ
公司相关报表需求需要将订单业务数据同步至RocketMQ中,由于需要保证开发的一致性(多个部门协同开发),所以采用读取Hive离线数据的方式通过PythonAPI写入RocketMQ中,便于其他开发同事调用~开发环境:本地调试
系统
京城小筑
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2024-09-10 11:00
#
Python编程
python
Ansible在CentOS下批量部署Nginx到Kubernetes集群
本文将详细介绍如何在CentOS操作
系统
中使用Ansible来批量部署Nginx服务至Kubernetes环境,并通过具体示例说明每一步的操作。环境准备1.安装Ansible确保
酱江奖
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2024-09-10 10:58
RHEL
zabbix
自学
ansible
centos
nginx
python中的pyc, pyd文件及生成使用
在python
系统
里,还有pyc文件和pyd文件。注意:本操作使用的python为v3.11版本。pyc文件pyc是python编译后,生成的字节码文件。
whereismatrix
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2024-09-10 10:27
python
2021-04-23-《搞定I》-T1-无须付诸行动的事务
【R:原文片段】如同处理那些需要付诸行动的工作一样,对于一些不能够立即落实的事务,你同样需要一个组织良好、自成一体的
系统
。这个
系统
中的事务可以进一步划分为三类:垃圾、需要酝酿的资料和参考资料。
慢一点
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2024-09-10 10:26
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