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电机仿真
由单偏心
电机
驱动的爬行机器人实现多方向运动传递
单
电机
也能驱动平面内前进和转弯运动?没错,图中的机器人名叫GASR,仅由四个零件组成,分别是偏心
电机
、电池、电路板、聚酰亚胺薄片,它可以灵活自如地实现前进、转弯等移动。
xwz小王子
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2024-02-12 08:06
机器人
机器人
电机驱动
人工智能
频率与周期的精密控制——用SPI输出PWM脉冲
PWM在如今的应用十分广泛,
电机
系统,灯光系统,电源系统,还有一些比较精密的控制系统,都无不存在着PWM的控制方式。
醉月、
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2024-02-12 08:01
单片机
stm32
嵌入式硬件
蒙特卡洛分析在集成电路中的运用
这个操作其实就是为了蒙特卡洛分析去的,作用是用来拟合IC生产过程中引入的工艺偏差,蒙特卡洛
仿真
将通过多次仿
歌者長門
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2024-02-12 07:44
概率论
算法
SecureCRT 配置 华为交换机
本地PC中有终端
仿真
软件,以华为交换机GigabitEthernet0/0/1配置端口模式为例1.通过电缆连接本地PC和设备2.使用终端
仿真
软件通过Console口登陆工具/原料华为交换机Windows7
叶澜╭
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2024-02-12 06:33
网络常识
华为
服务器
网络
从Unity到Three.js(安装启动)
发现在3D数字孪生或模拟
仿真
方向,越来越多的公司倾向使用Web端程序,目前一直都是使用的Unity进行的Web程序开发,但是存在不少问题,比如内存释放、shader差异化、UI控件不支持复制或输入中文等
chillxiaohan
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2024-02-12 04:07
Three.js学习记录
unity
javascript
游戏引擎
threejs
【雕爷学编程】Arduino动手做(66)---SR501热释电红外模块
【Arduino】168种传感器模块系列实验(资料+代码+图形+
仿真
)实验
驴友花雕
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2024-02-12 02:57
示波器的电压怎么和测量的电压不一样,空比增加以后 示波器显示的电压反而降低了?
这两天在调
电机
,发现我用pwm信号,发送给示波器,但是示波器测量的电压和万用表测量的完全不一样,而有奇怪的现象,空比增加以后示波器显示的电压反而降低了。
鼾声鼾语
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2024-02-12 00:54
smt3-simulink
stm32电机控制
stm32
学习
嵌入式硬件
composer
新浪微博
相电压和线电压,FOC中的
电机
控制,相电压是马鞍波,线电压正旋波
如何理解SVPWM中的马鞍波?马鞍波本质是正弦波叠加了基波三倍频率三角波得到的波形。叠加三角波的本质原因是为了提高电压的利用率,当相电压整体较大时,叠加一个负电压让整体下移,当相电压整体较小时,叠加一个正电压让整体上移。以下尝试在尽可能少使用公式的情况下分析SVPWM的具体实现。相电压是马鞍波线电压正旋波相电压接出:线电压测量方法:参考链接:如何理解SVPWM中的马鞍波?展示相电压、线电压波形
鼾声鼾语
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2024-02-12 00:24
smt3-simulink
stm32电机控制
stm32
嵌入式硬件
单片机
numpy
python
超值服务
前几天在唐山火车站,因为手机没有电了,我需要找一个吃饭可以充电的饭馆,当时我第一选择是去了一家煎饼果子店,结果煎饼铺的服务员对我说,她们一个充电头也没有,如果我要冲可以到对面的投币充
电机
上冲。
时一鸣
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2024-02-12 00:41
四轴飞行器pid简介
四轴飞行器通过螺旋桨的转动产生升力,克服重力飞行,四
电机
如果同一方向,除升力外,还会有个旋转分量,所以一般两个相临
电机
反方向旋转,抵消掉旋转分量,实现飞行器的平稳飞行。
yvee
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2024-02-11 23:14
嵌入式硬件
从零开始平衡车,一个一个代码过(代码部分)
下面是主函数,其中大多数被我注释掉了,因为主函数过多函数,
电机
会有延迟。我这里蓝牙后期会改到,USART2中断中,以后会更新。
a2488220557
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2024-02-11 22:45
单片机
嵌入式硬件
【TSP问题】基于遗传算法求解快递运输成本最优化问题GA-MTSP附Matlab代码
✅作者简介:热爱科研的Matlab
仿真
开发者,修心和技术同步精进,代码获取、论文复现及科研
仿真
合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。
天天Matlab代码科研顾问
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2024-02-11 21:08
路径规划
matlab
开发语言
【Leach协议】基于MATLAB中实现的无线传感器网络Leach协议
✅作者简介:热爱科研的Matlab
仿真
开发者,修心和技术同步精进,代码获取、论文复现及科研
仿真
合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。
天天Matlab代码科研顾问
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2024-02-11 21:08
WSN
matlab
网络
开发语言
SMA-CEEMDAN时序分解 | Matlab实现利用黏菌优化算法优化CEEMDAN时间序列信号分解
✅作者简介:热爱科研的Matlab
仿真
开发者,修心和技术同步精进,代码获取、论文复现及科研
仿真
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天天Matlab代码科研顾问
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2024-02-11 21:38
信号处理
matlab
算法
开发语言
【KELM回归预测】基于天鹰算法优化核极限学习AO-KELM实现瓦斯浓度多输入单输出预测附Matlab代码
✅作者简介:热爱科研的Matlab
仿真
开发者,修心和技术同步精进,代码获取、论文复现及科研
仿真
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天天Matlab代码科研顾问
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2024-02-11 21:38
预测模型
算法
回归
学习
基于傅里叶变换和带通滤波器实现脑电信号EEG目标识别附Matlab实现
✅作者简介:热爱科研的Matlab
仿真
开发者,修心和技术同步精进,代码获取、论文复现及科研
仿真
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天天Matlab代码科研顾问
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2024-02-11 21:37
信号处理
matlab
多物理场
仿真
技术“博客”和“微博”介绍
多物理场
仿真
技术的博客最早开始于2013年,6年多以来从未间断。
多物理场仿真技术
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2024-02-11 20:36
解释性深度错觉
从小我就想知道为什么
电机
会转。因为电池有电。或者是因为打开了开关。然后呢?更深一步的原因呢?有人说是因为磁铁的同性相斥
zzyy2222
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2024-02-11 20:58
ubuntu22.04搭建verilator
仿真
环境
Verilator是一款开源的硬件描述语言(HDL)
仿真
器,它可以将Verilog转换为C++模型,以便进行快速
仿真
。以下是在Ubuntu22.04上搭建Verilator
仿真
环境的步骤。
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2024-02-11 18:55
继电器模块详解
在家庭生活,继电器被广泛应用于照明系统、电视机、空调等电器设备的控制;在工业领域,它们用于控制
电机
、泵站、生产线等高功率设备的运行;继电器还在通信网络、交通系统以及医疗设备中发挥着重要作用。
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2024-02-11 18:26
手把手教你使用MDK
仿真
调试
当今的嵌入式系统开发领域中,高效的调试工具对于工程师来说至关重要。它们能够极大地减少开发周期中的错误追踪时间,并加速产品的上市时间。MDK作为业界领先的嵌入式开发工具之一,其内置的调试功能被广大开发者所赞誉。这些功能不仅提供了对代码执行的深入洞察,还允许开发者在实时环境中监控和修改系统行为。通过本文,我们将一起探索MDK的调试功能如何成为嵌入式开发者的得力助手,以及它如何助力我们构建更加稳定、高效
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2024-02-11 18:30
真力时复刻哪个厂做得最好?这三大工厂可以参考下
于是,复刻手表市场崛起了,有很多厂家开始生产高
仿真
力时手表▼更多详情添加微:52226813关真力时复刻表哪个厂做得最好?目前是XF厂。
爱表之家
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2024-02-11 15:27
零基础无实物一步一步学PLCS7-1200
仿真
(七)-led灯闪烁-定时器或系统时钟
本例至今才开始讲这个项目是因为PLC的优势是直接对照电路图生成PLC程序,之前提到的
电机
自锁和互锁电路都是PLC程序与电路图一模一样。但是毕竟我们未来要开发复杂的工程需要学习更多的内容。
永远都是新手
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2024-02-11 14:28
PLC自学教程
单片机
嵌入式硬件
零基础无实物一步一步学PLCS7-1200
仿真
(九)-八位流水灯/跑马灯
项目要求:按键配合实现8位LED的流水灯/跑马灯功能。项目目的:学习移位和循环的指令。项目功能:设置启动、停止按钮和8个圆形的LED灯。按下启动按钮后,8个LED灯按照流水灯或者跑马灯的规则循环显示。按下停止按钮后,显示停止。循环显示的LED灯可以是单个流水灯,也可以是多位跑马灯。具体为:要求在第0.5S亮一个灯,第1S亮第二个灯,第1.5S亮第三个灯,依此类推,4S后进行循环。本期项目给大家带来
永远都是新手
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2024-02-11 14:28
PLC自学教程
单片机
嵌入式硬件
mcu
零基础无实物一步一步学PLCS7-1200
仿真
(三)-电动机正反转控制(互锁)
在学习完电动机的启保停控制后,我们今天来学习电气控制里面进阶的正反转控制,也就是大名鼎鼎的互锁电路。首先需要了解电动机可以实现电动机正反转的工作原理。一、硬件电路用S7-1200PLC控制一台三相异步电动机,实现对电动机进行的正反转控制。通过学习本任务,了解一个PLC控制项目的实施的基本步骤,初步掌握S7-1200CPU模块的接线方法。L1,L2,L3为工业电AC交流三相380V,其中QF1为断路
永远都是新手
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2024-02-11 14:27
PLC自学教程
单片机
嵌入式硬件
零基础无实物一步一步学PLCS7-1200
仿真
(五)-四路简易抢答器控制
本次项目为四路抢答器,通过本次项目了解项目开发流程,未来扩展多路抢答器只需要对程序进行微调即可。项目要求:1.有4组进行抢答,抢答按钮为SB1~SB4,对应4个抢答指示灯为L1~L4。2.主持人按钮为SB0,主持人按下SB0,所有指示灯复位。3.最先按下抢答按钮的组指示灯亮,其他组后按下的不亮。一、硬件电路例程电路接线图如图,PLC是可以直接控制灯的,故可以直接相连,这点是单片机不具备的。上图是P
永远都是新手
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2024-02-11 14:27
PLC自学教程
单片机
嵌入式硬件
Arxiv网络科学论文摘要15篇(2020-02-27)
上谣言传播的信息扩散途径和识别;计算批发及零售业数据交易市场的时空数据价值;MGA:网络的动量梯度攻击;优化跨区医院分布减少结核病死亡;社会困境中远离坏选择比接近好选择的结果更好;展示社会物联网对社会方面影响的
仿真
模型
ComplexLY
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2024-02-11 14:05
【转】微波射频工程师必读经典参考书
由于推荐的图书比较多,我们按EDA
仿真
设计、微波电路/工程、天线、通信、物联网、雷达、电磁兼容进行分类整理。微波射频工程师必读经典参考书EDA
仿真
AdelaideLiu
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2024-02-11 13:46
电子常识
射频
微波射频工程师必读经典参考书
由于推荐的图书比较多,我们按EDA
仿真
设计、微波电路/工程、天线、通信、物联网、雷达、电磁兼容进行分类整理。微波射频工程师必读经典参考书EDA
仿真
qq_23371267
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2024-02-11 13:45
图书
微波图书
通信
技术
图书
【智能车入门】(蓝牙遥控、超声波避障、红外循迹)
【智能车入门】(实现最简单的蓝牙遥控、超声波避障、红外循迹),本篇博客源码是b站up主:枫林晚Vx开源的,我在他的基础上进行修改实物图及最终效果一、硬件需求二、小车搭建①驱动
电机
转动②蓝牙控制
电机
③加上蓝牙控制舵机
海风-
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2024-02-11 12:11
智能车
STM32
红外循迹
超声波避障
蓝牙遥控
【平衡小车入门】(PID、FreeRTOS、hal库)
本篇博客记录自己复刻的平衡小车前言一、硬件需求二、最终效果三、整体流程第一步:stm32通过DRV8833
电机
驱动模块使用PWM驱动直流减速
电机
第二步:理解PID算法在平衡小车中的应用第三步:PID调参四
海风-
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2024-02-11 12:10
stm32
平衡车
mpu6050
EV/HEV中的牵引逆变器驱动优化
从本质上讲,牵引逆变器是电动汽车动力系统中的一个子系统,它从电池中获取高电压,并将其转换为交流电压——因此被称为逆变器——并基本上为
电机
供电。
初心不忘产学研
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2024-02-11 10:11
牵引逆变器
智能栅极驱动器
栅极驱动强度自适应
电动汽车
碳化硅
全集成栅极驱动器
碳化硅栅极驱动器
电机
控制系列模块解析(第五篇)—— FOC需要调节哪些参数
最近有上传一些入门的免积分的资料,方便大家上手进行
仿真
分析。注意查收。继续回到咱们的
电机
控制系列模块解析(第五篇)——FOC需要调节哪些参数,这些参数都是可以理论计算的,后续章节将介绍其如何计算。
初心不忘产学研
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2024-02-11 10:40
算法
自动化
驱动开发
汽车
硬件工程
机器学习
安全
远程终端协议TELNET
因此,TELNET又称为终端
仿真
协议。TELNET熟知端口号:23转
weixin_30807779
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2024-02-11 10:33
网络
6.3 远程终端协议TELNET
思维导图:6.3远程终端协议TELNET定义:TELNET是一种基于TCP的远程终端
仿真
协议,允许用户通过互联网在本地计算机上登录到远程主机。标准:遵循RFC854标准,是互联网的正式标准之一。
夏驰和徐策
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2024-02-11 10:32
程序猿之计算机网络
服务器
网络
计算机网络
TELNET 远程终端协议
·又称为终端
仿真
协议。·这种服务是透明的,因为用户感觉到好像键盘和显示器是直接连在远地主机上。·现在由于PC的
山间未相见
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2024-02-11 10:01
计算机网络
网络
服务器
linux
【花雕动手做】ASRPRO语音识别(65)---语音TT
电机
PWM转速
本例实验采用TT
电机
本例实验采用MX1508双路马达驱动模块MX1508双路马达驱动模块主要参数双路H桥
电机
驱动,可以同时驱动两路直流
电机
或者1个4线两相式步进
电机
;模块供电电压2V-10V;信号端输入电压
驴友花雕
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2024-02-11 09:19
AI语音识别
花雕动手做
开源硬件
语音识别
单片机
人工智能
c++
嵌入式硬件
ASRPRO语音识别
语音TT电机PWM转速
uv机器
电机
方向极性
爱普生主板设置X、Y
电机
方向极性:请根据实际情况设置,开机初始化时如果
电机
运动方向反了则修改此极性。理光主板设置X、Y
电机
方向极性
BiLL2023shunyi
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2024-02-11 07:34
uv打印
uv
2050年的今日
而且AI的发展也会有相当大的进步,计算机行业高度发达,代替人们办所有事情,可能也会有高
仿真
机器人出来,代替一些已故或思念的人,感觉还有好多种可能。
c053e4d5bb9a
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2024-02-11 07:01
手把手教你用VS Code
仿真
调试C/C++代码
本文首发于公众号:嵌入式软件实战派。1.PC上的IDE都2020年了,听说你还在用vc++6.0,不,可能还到处搜索下载安装巨无霸一样的visualstudio2019来调试你“鸡碎咁多”的代码?都out了,这些不是过于庞大就是编译器老掉牙了。为啥不用gcc呢?gcc不是Linux里面的吗,能用在Windows?还能debug吗?什么?你不知道Windows也可以用gcc?好吧,我今天手把手教你用
嵌入式软件实战派
·
2024-02-11 04:54
C语言
c语言
c++
python
MISA中设备的层级结构
3层结构层级结构设备:设备提供了物理
电机
通路robo:局部的关节robo:整体查看git远程分支gitremote-a
ww4u
·
2024-02-11 01:07
第十届脑
电机
器学习训练营(线上:2023.8.14~9.3)
茗创科技专注于脑科学数据处理,涵盖(EEG/ERP,fMRI,结构像,DTI,ASL,FNIRS)等,欢迎留言讨论及转发推荐,也欢迎了解茗创科技的脑电课程,数据处理服务及脑科学工作站销售业务,可添加我们的工程师(微信号MCKJ-zhouyi或17373158786)咨询。★课程简介★随着人们对神经系统功能认识的提高和计算机技术的发展,脑机接口(BCI)技术的研究呈明显的上升趋势。BCI是一种不依赖
茗创科技
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2024-02-11 01:28
2022.11.20
然后进行了肉品
仿真
模拟实验,那垃圾实验系统老出bug,德州扒鸡实验重复了五六回,做yue了都。我室友直接穿模跑到地图外面,又是重新来过。每天固定流程
你好可爱a
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2024-02-11 01:19
IsaacSim Unity3D - 模拟器功能
传感器IsaacSimUnity3D支持相机,激光雷达和IMU传感器数据的
仿真
:相机IsaacSimUnity3D可以生成彩色和深度相机图像,也可以对其进行标记。
YottaYuan
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2024-02-10 23:11
13. 串口接收模块的项目应用案例
2.写设计代码,
仿真
代码并
仿真
2.1设
Dale_e
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2024-02-10 21:43
verilog学习
fpga开发
笔记
学习
经验分享
2024年【起重机司机(限桥式起重机)】最新解析及起重机司机(限桥式起重机)考试资料
安全生产模拟考试一点通公众号小程序起重机司机(限桥式起重机)最新解析是安全生产模拟考试一点通生成的,起重机司机(限桥式起重机)证模拟考试题库是根据起重机司机(限桥式起重机)最新版教材汇编出起重机司机(限桥式起重机)
仿真
模拟考试
aqymnkstkw
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2024-02-10 13:31
layui
基于蒙特卡洛的电力系统可靠性分析matlab
仿真
,对比EDNS和LOLP
目录1.课题概述2.系统
仿真
结果3.核心程序与模型4.系统原理简介1.课题概述电力系统可靠性是指电力系统按可接受的质量标准和所需数量不间断地向电力用户供应电力和电能量的能力的量度,包括充裕度和安全性两个方面
可编程芯片开发
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2024-02-10 12:44
MATLAB仿真
#
电路/发电系统
matlab
蒙特卡洛
电力系统
可靠性分析
EDNS
LOLP
每日穿搭小课堂:挑选雪纺的小窍门
雪纺分真丝雪纺和
仿真
丝雪纺两种。
仿真
丝雪纺,外观与真丝差不多,成分一般为100%涤纶,轻薄,柔软比较飘逸,垂坠感好,比较亲肤。不脱色,牢固度好,打理方便。
朱七七来了
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2024-02-10 12:18
matlab 画光束等相面,拉盖尔高斯光束_厄米高斯光束MATLAB
仿真
- 范文中心
激光原理by贾而穑130212114厄米高斯光束MATLAB
仿真
其中主程序文件:plotHermiteGaussianBeams.m子程序文件:HermitePoly.m程序如下:plotHermiteGaussianBeams.m
weixin_39566387
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2024-02-10 10:33
matlab
画光束等相面
一位职校生的“逃跑计划”,让我明白了读书的意义!
01一份“搁浅”的逃跑计划一所位于山东省济南市的
电机
厂内,一位17岁的少年正式决定逃跑!林阳义是济南一所中职院校的学生,目前已经在工厂实习了2个多月。其实在进厂的第一天,林阳义的兴奋劲就消失了。
蹊径课堂
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2024-02-10 09:52
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