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电机学习记录
stm32 FOC
电机
介绍
今年开始学习foc控制无刷
电机
,这几天把所学整理一下,记录一下知识内容。前言:为什么要学习FOC?1.
电机
控制是自动化控制领域重要一环。
fuluoce
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2024-01-21 07:26
STM32
foc
stm32
嵌入式硬件
单片机
爬虫
学习记录
之Python 爬虫实战:某评分网站的Top250的书单详情
【简介】这里我们利用之前所学习的相关模块,爬取网站上top250的书单详情,最终我们将爬取出来的数据持久化存储为表格文件,使用sqlalchemy将持久化数据输入到postgresql数据库中文章目录1.爬取页面信息1.1导入所需模块1.2定义变量1.3.爬取数据1.4完整代码如下2.爬取网页图片3.这里我们再将数据信息存储到postgres数据库当中3.1创建Flask应用3.2创建数据库表3.
永不言弃h
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2024-01-21 05:24
爬虫
python
爬虫
学习
爬虫
学习记录
之Python 爬虫实战:电影 TOP250 循环爬取
【简介】利用Python的requests库实现循环爬取电影TOP250榜单,对每个电影的详细信息进行抓取,并将抓取的数据保存为JSON格式的文件。文章目录1.导入所需库和模块2.构造请求参数并发送请求3.解析数据并保存到文件4.完整代码1.导入所需库和模块本项目使用的是requests库和json库,因此需要导入这两个库。importjsonimportrequests2.构造请求参数并发送请求
永不言弃h
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2024-01-21 05:54
爬虫
爬虫
python
爬虫
学习记录
之Python 爬虫实战:爬取研招网招生信息详情
【简介】本篇博客为爱冲锋,爬取北京全部高校的全部招生信息,最后持久化存储为表格形式,可以用作筛选高校。文章目录1.导入依赖2.代码详解2.1def__init__(self)2.2defSleepTime(self):2.3defGetcode(self):2.4defReadTxt(self,file):2.5defGetDeData(self,page):2.6defGetPage(self)
永不言弃h
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2024-01-21 05:23
爬虫
学习
python
C++从零开始的打怪升级之路(day16)
这是关于一个普通双非本科大一学生的C++的
学习记录
贴在此前,我学了一点点C语言还有简单的数据结构,如果有小伙伴想和我一起学习的,可以私信我交流分享学习资料那么开启正题今天分享的内容是string类的模拟实现当然
云淡风轻kk
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2024-01-21 04:16
c++
开发语言
stm32 - GPIO高级用法
stm32-GPIO高级用法PWMPWM/LEDPWM/
电机
PWMPWM/LEDPWM波通过改变占空比可以改变LED的亮度PWM信号调节LED亮度时,信号频率保持不变,即一个周期时间不变,改变的是脉冲的高电平的时间
aoaoGofei
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2024-01-21 04:08
嵌入式
stm32
单片机
嵌入式硬件
【直流无刷
电机
BLDC】二 霍尔传感器控制原理
前言:声明:学习笔记来自正点原子B站教程,仅供学习交流!!1.霍尔传感器原理1.1霍尔效应霍尔效应是指在导体中通过的电流受到磁场影响时,电子受到洛伦兹力的作用,导致电子在导体中沿着一定方向运动。这种运动引起了电子的累积,从而在导体的两侧产生了电势差。这个现象被称为霍尔效应。当导电板连接到带有电池的电路时,电流开始流动。电荷载体将沿着从板的一端到另一端的线性路径。电荷载流子的运动导致磁场的产生。当磁
姿势的搬运工
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2024-01-21 02:31
电机专题
嵌入式硬件
【步进
电机
stepping motor】二 梯形加减速
在OA加速过程中,由低于步进
电机
的启动频率开始启动(模型中由0启动),以固定的加速度增加速度到目标值;在AB匀速过程中,以最大速度匀速运动;在BC减速部分中,以加速度不变的速度递减到0;这种算法是一种在加速过程和减速过程中加速度不变的匀变速控制算法
姿势的搬运工
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2024-01-21 02:30
电机专题
单片机
嵌入式硬件
【直流无刷
电机
BLDC】一
电机
概述
1.直流无刷
电机
简介顾名思义,无刷直流
电机
不使用电刷。无刷直流
电机
不利用换向器来调节线圈内部的电流,而是使用电子换向器来传递电流,该电流产生交流电信号,从而导致
电机
驱动。
姿势的搬运工
·
2024-01-21 02:30
电机专题
嵌入式硬件
【直流无刷
电机
DBC】三
电机
电压电流温度检测
1.采集原理1.1电流采集原理电流采集实际上是通过对采样电阻进行电压采集,反推得到采样电阻的电流值,又因为采样电阻与
电机
回路在同一回路,所以经过采样电阻的电流值即
电机
电流值采样电阻的电压经过差分放大进行放大
姿势的搬运工
·
2024-01-21 02:00
电机专题
单片机
嵌入式硬件
【步进
电机
stepping motor】一
电机
概述
1.步进
电机
简介步进
电机
是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号,转子就转动一个角度或前进一步,其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比,转速与脉冲频率成正比。
姿势的搬运工
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2024-01-21 02:00
嵌入式硬件
【直流无刷
电机
DBC】二 编码器测速
前言:声明:学习笔记来自正点原子B站教程,仅供学习交流!!1编码器分类1.1按检测原理分类光电编码器光电编码器,是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器,光电编码器是由光源、光码盘和光敏元件组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴,电动机旋转时,光栅盘与电动机同速旋转,经发光二极管等电子元件组成的检测
姿势的搬运工
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2024-01-21 02:30
电机专题
人工智能
无刷
电机
学习-原理篇
一、无刷
电机
的优点使用一项东西首先就要明白为什么要使用它,使用它有什么优点。与有刷
电机
相比无刷
电机
除了控制繁琐几乎全是优点。
在邯郸睡大觉
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2024-01-21 01:02
无刷电机
学习
技术分享 | MySQL:timestamp 时区转换导致 CPU %sy 高的问题
本文为
学习记录
,可能有误请谅解。这个问题是一个朋友遇到的@风云,并且这位朋友已经得出了近乎正确的判断,下面进行一些描述。
爱可生开源社区
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2024-01-21 00:53
2021 AAAI best Paper - Informer-2020
学习记录
这篇文章是来自AAAI的bestpaper,目前已经开源在github,这里博主记录一下自己的学习过程。项目使用pytorch开发,按照readme要求的环境即可,环境没有问题的话基本不需要改动即可完美调试,博主开始时pytorch版本太低,所以导致了很多问题,当然这个调试修改的过程也并非是毫无用处,它可以让我们对项目的理解更加深刻。此外这个项目也有tensorflow版本,大家可以看博主的这篇博
breeze_csdn
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2024-01-21 00:54
prediction
人工智能
FPGA-超声波避障小车(ego1)
基于FPGA的超声波避障小车,利用ego1的100HZ时钟,我们可以自己定义不同占空比的PWM来控制
电机
的转速和舵机的角度,我们可以通过自己写计时器获得超声波来回所需的时间来测量距离,根据距离的远近返回来控制
电机
的转速以及舵机转动的角度
SRT_WUke
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2024-01-21 00:15
fpga开发
嵌入式
KaiwuDB × 风电企业 | 高性能、低成本、释放数据价值
现公司已承接多个风场的风机管理运营工作,共计包含96台风力发
电机
组,每台风机日均采集量达到70亿左右。
KaiwuDB 数据库
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2024-01-20 23:00
KaiwuDB
行业案例
KaiwuDB
数据库
变频器G120C A7994报警
开始参数设置的时候选择专家级,P96=0未执行
电机
数据监测,变频器参数需要静态诊定,或者还可以屏蔽,设置P2118=7994、P2119=3,重启变频器即可。
!chen
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2024-01-20 22:40
硬件工程
立体仓库系统堆垛机电气设计原理
立体仓库系统中堆垛机的电气原理设计涉及到许多方面,包括控制系统、传感器、
电机
驱动等。以下是一个简要的电气原理设计的概述,具体设计可能根据实际情况而有所不同。
!chen
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2024-01-20 22:08
立体仓库
堆垛机
flink
学习记录
之水位线
水位线的概念理解及工作原理:watermark是用于处理由于网络、背压等原因产生的乱序事件,窗口结束时间+延迟时间=最大waterMark值,即当waterMark值大于的上述计算出的最大waterMark值,该窗口内的数据就属于迟到的数据,无法参与window计算;代码中生成水位线的时间(即调用assignTimestampsAndWatermarks(WatermarkStrategywate
pasen_newer
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2024-01-20 19:25
flink
自动化你的测试
自动化硬件自动化硬件自动化包括测试夹具,搬移的自动化软件自动化测试程序的自动化现有测试程序的连接,将已有的需要操作员交互的独立运行程序串接在一起,形成自动的工作链条硬件
电机
控制:自动化设备在
电机
控制下进行运动
ww4u
·
2024-01-20 18:16
再见了!2021!欢迎你!2022!
这一年发生了很多事,又好像记不住发生哪些事,回看这一年,经历了很多1.YQ后经济下滑,生意不好,同行亏钱求生存的冲击,环保局的检查罚款,限电买发
电机
生产的各种协调,各种困境,各种无奈,各种挣扎,好像就记得痛苦的那些经历
陈玫瑰7W6
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2024-01-20 18:57
汽车微
电机
行业研究:预计2029年将达到188亿美元
微
电机
行业是技术密集型行业,其起源于欧洲的德国、瑞士等国家,发展于日本。随着改革开放,中国作为发展中国家,承接了德国、日本等发达国家的汽车微
电机
产业转移,技术扩散逐步向我国转移。
QY调研所
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2024-01-20 16:58
汽车
记录|在路上,在非洲-10
图片发自App环境01可以说没有哪天不停电的,所以人人家一台小型发
电机
基本上成了标配,基本上是停电工作就处于半停工状态,我们拉各斯服务中心总部在三楼也是顶楼,尼日利亚现在处于旱季,白天的气温似乎在缓慢升高
与心看世界
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2024-01-20 16:30
2022-11-16
HYVLF系列超低频交流耐压产品概述在对大型发
电机
、高压旋转
电机
、电缆等试品进行工频耐压试验时,由于它们的绝缘层呈现较大的电容量,因此需要很大容量的试验变压器或谐振变压器。
huayuan
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2024-01-20 16:16
重读《暗时间》笔记和感想11 – 书写是为了更好地思考
我只是把对我来说印象深刻的观点和结论摘录下来,作为我的
学习记录
,以后可以经常复习回顾。我非常喜欢这篇文章,对我启发特别大,我也深有同感。我经常在走路和睡前总结所
greenorchid
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2024-01-20 15:29
J4 - ResNet与DenseNet结合
本文为365天深度学习训练营中的
学习记录
博客原作者:K同学啊|接辅导、项目定制目录环境模型设计模型效果展示总结与心得体会环境系统:Linux语言:Python3.8.10深度学习框架:Pytorch2.0.0
好名让狗申请了
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2024-01-20 14:41
ResNet
深度学习
计算机视觉
深度学习
远方的家乡
但是今天早上,起来之后,拉开窗帘,窗外的
电机
吃力的在吼叫,看着阳光努力透过稀薄的云层,照射着
石三老弟
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2024-01-20 14:08
JabRef新手入门
学习记录
本文目录0.JabRef是什么1.JabRef安装2.配置Java环境3.JabRef基本使用(在latex中)3.1JabRef语言设置3.2JabRef基本界面3.3使用方法来啦(1)文件->新建库(2)添加参考文献,这里有两个方法(3)TeXstudio中引用文献4.推荐一下自用的文献阅读工具0.JabRef是什么JabRef在我的理解看来主要是一个可以管理文献的工具。你可以设置某一个文献的
陈炳林的小饼干
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2024-01-20 14:48
java
深度
学习记录
--偏差/方差(bias/variance)
误差问题拟合神经网络函数过程中会出现两种误差:偏差(bias)和方差(variance)偏差和误差的区别欠拟合(underfitting)当偏差(bias)过大时,如左图,拟合图像存在部分不符合值,称为欠拟合(underfitting)过拟合(overfitting)当方差(variance)过大时,如右图,拟合图像过于特殊,不够集中(即方差过大),称为过拟合(overfitting)误差和tra
蹲家宅宅
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2024-01-20 12:09
深度学习记录
深度学习
人工智能
Linux
学习记录
——사십사 高级IO(6)--- Epoll型服务器(3)(Reactor)
文章目录1、数据所有处理都放在底层2、处理异常事件3、理解Reactor(代码链接在这里)1、连接管理看完前两篇再看这篇,本篇将会写Reactor1、数据所有处理都放在底层EpollServer.hpp中创建一个函数HandlerRequest,用它来做Recver函数的数据处理,也就是数据分析。voidHandlerRequest(Connection*conn){//保证所有数据都被分析,要加
咬光空气
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2024-01-20 12:01
Linux学习
服务器
linux
学习
【80211-2022】【
学习记录
】【第九章】管理帧类型格式【1】
一、(PV0)Managementframes1>Formatof(PV0)Managementframes管理框的格式定义如图9-74所示。帧控制、持续时间、地址1、地址2、地址3和序列控制字段出现在所有管理帧子类型中。对于一个或多个非vhtPPDUs携带的MMPDU,MMPDU的最大尺寸如表9-25所示。HT控制场的存在取决于帧控制场的+HTC子场的设置(见9.2.4.1.10)。在一个或多个
致简-Damon
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2024-01-20 11:09
80211_2022
学习
802.11
管理帧
WLAN
【80211-2022】【
学习记录
】【第九章】管理帧 Beacon
一、Beaconframeformat信标帧的帧体信息如表9-32所示。Table9-32Beaconframebody序号信息说明备注1Timestamp时间戳字段格式见9.4.1.10后续详细学习2BeaconInterval“信标间隔”字段格式请参见9.4.1.3后续详细学习3CapabilityInformationCapabilityInformation字段格式请参见9.4.1.4。后
致简-Damon
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2024-01-20 11:09
80211_2022
学习
802.11
WLAN
wifi
物联网
【80211-2022】【
学习记录
】【第九章】数据帧类型格式【2】
一、AggregateMSDU(A-MSDU)format1>概述a-msdu是a-msdu子帧的序列,如图9-68所示。每个A-MSDU子帧由A-MSDU子帧头和一个MSDU以及0~3字节的填充组成,如图9-69(9.3.2.2.2)、图9-71(.3.2.2.3)和图9-72(9.3.2.2.4)所示。定义了三种A-MSDU子帧格式:9.3.2.2.2描述的基本A-MSDU子帧、9.3.2.2
致简-Damon
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2024-01-20 11:09
学习
802.11
A-MSDU
WLAN
【80211-2022】【
学习记录
】【第九章】管理帧Association Request
一、ATIMFrameFormatATIM帧的帧体为空.二、Disassociationframeformat解关联帧的帧体信息如表9-33所示。三、AssociationRequestframeformat序号信息说明备注1CapabilityInformation能力信息字段格式见9.4.1.4。后续详细学习2ListenInterval进入sleep起来听Beacon的时间间隔后续详细学习3
致简-Damon
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2024-01-20 11:36
80211_2022
学习
802.11
WLAN
wifi
A-MSDU
网络
关联帧
25文章解读与程序——中国
电机
工程学报EI\CSCD\北大核心《多源动态最优潮流的分布鲁棒优化方法》已提供下载资源
25号资源-源程序:论文可在知网下载《多源动态最优潮流的分布鲁棒优化方法》本人博客有解读资源-CSDN文库https://download.csdn.net/download/LIANG674027206/88753735下载资源链接可参考论文:多源动态最优潮流的分布鲁棒优化方法_竺如洁A__state-independentlinearpowerflowmodelwithaccurate__es
电网论文源程序
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2024-01-20 10:14
论文与完整源程序
代码
恒大一幼幼儿园全体教师消防安全培训
学习记录
恒大一幼幼儿园全体教师消防安全培训
学习记录
为深入开展消防安全宣传教育工作,提升广大师生消防安全意识,普及防火知识及逃生自救技能,5月6日下午,我园特聘请消防大队李教官来我园为全体职工培训消防相关知识!
80期5号财务黎
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2024-01-20 10:29
【51单片机Keil+Proteus8.9】控制步进
电机
+LCD1602显示状态
步进
电机
控制设计思路电路设计:选用AT89C51单片机作为电路核心部件,外加LM016L液晶显示屏作为显示,显示步进
电机
的Fast,Slow,Stop的三个状态将AT89C51单片机所选引脚与LM016L
去追远风
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2024-01-20 09:19
51单片机
单片机
嵌入式硬件
C++从零开始的打怪升级之路(day14)
这是关于一个普通双非本科大一学生的C++的
学习记录
贴在此前,我学了一点点C语言还有简单的数据结构,如果有小伙伴想和我一起学习的,可以私信我交流分享学习资料那么开启正题今天分享的内容是string类这里给上官方的文档链接
云淡风轻kk
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2024-01-20 05:50
c++
开发语言
C++从零开始的打怪升级之路(day15)
这是关于一个普通双非本科大一学生的C++的
学习记录
贴在此前,我学了一点点C语言还有简单的数据结构,如果有小伙伴想和我一起学习的,可以私信我交流分享学习资料那么开启正题今天分享的内容是string类,明天开始学习
云淡风轻kk
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2024-01-20 05:20
c++
开发语言
GMT
学习记录
我主要根据GMT中文手册一步一步学习的!!!!B站视频介绍的是5.0老版本仅仅建立基础理解这个软件。好的,学了一点发现直接把gmt转为shp,就得到我想的文件gmt数据转shape格式数据-简书(jianshu.com)命令初探—GMT中文手册(gmt-china.org)【GMT入门E1/7】GMT介绍及课程概述_哔哩哔哩_bilibiliarcgis也支持画地理图,但GMT更好看目的:一、下载
fenghx258
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2024-01-20 05:29
学习
STM32TIM定时器PWM输出比较(适用于通用,高级定时器)
前言在定时器中我们最常用的功能就是输出PWM,大多是用在
电机
控制方面,目前网络上相关资料也有很多,但是,很多不利于我们“现搜现用”我这里不是说我写的有多好,而是你搜索到此类文章时大部分是急于解决目前的问题
电信一点
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2024-01-20 04:30
stm32
嵌入式硬件
单片机
2019-09-30-
学习记录
换工作电脑来处理数据,首先打开终端,切换目录到压缩文件所在目录,按照流程走rm(list=ls())options(stringsAsFactors=F)#切换工作目录如果有必要的话#Anovelmicroglialsubsetplaysakeyroleinmyelinogenesisindevelopingbrain##https://www.ncbi.nlm.nih.gov/geo/query
程凉皮儿
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2024-01-20 01:07
深度
学习记录
--mini-batch gradient descent
batchvsmini-batchgradientdescentbatch:段,块与传统的batch梯度下降不同,mini-batchgradientdescent将数据分成多个子集,分别进行处理,在数据量非常巨大的情况下,这样处理可以及时进行梯度下降,大大加快训练速度mini-batchgradientdescent的原理两种方法的梯度下降图如下图所示batchgradientdescent是一
蹲家宅宅
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2024-01-19 22:14
深度学习记录
深度学习
batch
人工智能
Logcat 参数及功能介绍
个人最常用的logcat指令大致就有-c,-t,-v,但有个新需求,需要获取近期*min内的LOG,那么通过logcat-h就可以展示具体有哪些指令,一起
学习记录
一下.rk3288:/$logcat-hUsage
Brave & Real
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2024-01-19 22:07
android
java
《微班会创意设计与实施》
学习记录
今天读到83页了,这本书也三分之一了,本愁着去完成的任务也有了一个好的开始。不过,今天差点就偷懒混过去,但还是想着再坚持一点,偷懒的时候就想到了学校开会时校长说的,往往成功的人就是在每次坚持不下去的时候告诉自己,再坚持一下,这一次次的继续,才能到达成功,而为什么成功的人是少数,因为坚持这件事,难之又难。今天读的内容说了一个新手班主任常出现的问题,新手班主任在每个关键节点都先明确提出要求,然后亲力亲
雎雎_
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2024-01-19 22:42
hadoop dfs web页面访问增加鉴权
前言装好了Hadoop,通过浏览器访问,发现竟然不需要鉴权就能访问,且暴露了很多服务器层文件路径信息,基于多年积累的安全意识,必须得配置些鉴权信息,就有了该文,仅做
学习记录
,下次自己再装时能提高效率。
花菜回锅肉
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2024-01-19 21:10
大数据
数据仓库
hadoop
前端
大数据
dfs
Kratos
学习记录
环境准备#protocprotoc-gen-goprotoc-gen-go-grpc#protoc下载地址:https://github.com/protocolbuffers/protobuf/releasesgogetgoogle.golang.org/grpc/cmd/protoc-gen-go-grpcgoinstallgoogle.golang.org/grpc/cmd/protoc-g
wx-zhou
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2024-01-19 19:06
学习
go
kratos
protoc
嵌入式学习三
电机
中的电流流过线圈,从而产生磁场,这个磁场将旋转部件(例如电动机
帝落若烟
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2024-01-19 18:57
学习
嵌入式硬件
电力能源三维可视化合集 | 图扑数字孪生
效果展示发电数字孪生风能发电利用风能驱动风力发
电机
产生的机械能,通过发
电机
转化为
图扑软件
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2024-01-19 17:00
能源
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