电机学习记录第19页

学习笔记19——计算机网络八股大厂面试知识点整理

id=9295b013729a4202986da46f9632d344&type=0&t=10.4333732219626494八股学习记录：湖科大计网视频过书，重点看书上运输层的知识（谢希仁第八版）阿秀的学习笔记整理笔记

热烈小狗·2024-01-23 05:25

IS-IS协议分析与配置

本文简要分析IS-IS协议的原理和应用，利用GNS3仿真器搭建环境，对IS-IS协议进行实验配置，供学习记录。

Captain_RB·2024-01-23 04:23

2018-02-24 樊登谈：内容付费&知识IP

以下是我在腾讯学院线上的学习记录。樊登读书会创始人樊登谈：内容付费，为何会火？知识IP，如何打造？——【名家之声】第五十八期从2016年起，“内容付费”的风口不断被催熟。

福尔摩洋·2024-01-23 03:08

电能质量：频率和电压幅值（学习输出）

一、电网频率电网频率背景知识：电网内同步发电机组的转速，本质上决定基波频率数值。电源并网、大容量冲击性负荷，可能导致电网频率波动。

bellaloca·2024-01-23 03:09

难忘的露天电影

那时候一个乡镇有一个电影队，一个电影队两个放映员，用板车拉着放映机、发电机等器材轮流在全公社（乡镇）放电影，一般一个大队（行政村）一个月能有一次看电影的机会。

悠然东山·2024-01-23 01:27

深度学习记录--指数加权平均

指数加权移动平均(exponentiallyweightedmovingaverages)如何对杂乱的数据进行拟合？通过指数加权平均可以把数据图近似拟合成一条曲线公式：其中表示第t个平均数，表示第t-1个平均数，表示第t个数据，表示变化参数下图为拟合结果()当参数变化时，拟合结果也会发生变化例子：时，近似取10个数据平均值(红色曲线)时，近似取50个数据平均值(绿色曲线)时，近似取2个数据平均值(

蹲家宅宅·2024-01-22 22:05

数据结构——栈和队列

数据结构课程学习记录。一、栈的基本概念栈（Stack）只允许在一段端进行插入或删除操作的线性表。

MercuryG·2024-01-22 22:01

Unity Fingers Gesture手势插件教程（新）

前言前几天Unity资源商城搞活动白嫖到了这个插件，但是看了下网上的教程都是比较旧的版本，所以决定学习记录一下。个人感觉比easytouch使用方便一些，而且easytouch很久没更新了。

我寄人间雪满头丶·2024-01-22 22:40

2021.11.21｜学习记录与积累｜生命的荣耀在于跌倒后能够站起来

WelcometoFirry'slearninglog.Thisisthe59_thdayofmyrecord.——————————欢迎来每日外语朗读小组打卡哦！指路→灯塔打卡→公开小组→外语每日朗读隐私友好，形式多样，21天点亮一座灯塔，记录点滴进步，监督持续练习————————————————➽今日小记➽✍————————————————▏每日摘抄‖经典短篇阅读小组“人们很容易把价值观与偏见等

SciPsyLearning·2024-01-22 20:26

【江科大】STM32：（超级详细）定时器输出比较

文章目录输出比较单元特点高级定时器：均有4个通道PWM简介PWM（PulseWidthModulation）脉冲宽度调制输出比较通道PWM基本结构基本定时器参数计算捕获/比较通道的输出部分详细介绍如下：舵机介绍硬件电路直流电机介绍

白糖熊·2024-01-22 18:32

Apache Paimon学习记录

基本都是在官网的学习，简单记录一下其中的核心特点ApachePaimon官网ApachePaimon|ApachePaimon根据官网介绍去快速了解paimon是用来设计做什么，可以做什么，对比与其他数据湖有什么特点，如何使用Paimon特点前身是FlinktableStore,很多文档和特性都是一样的支持批流一体，主要用来做实时数据湖Paimon并使用LSM树结构来支持大量数据更新和高性能查询和

这个程序猿可太秀了·2024-01-22 17:27

2019-08-21 每日10分钟商务英语口语--学习记录(讨价还价)

Couldyoucomedownalittle?价格能第一点吗？必备词1.agreeto接受，同意2.pricerange价格范围3.totalvalue总值4.wholesaleprice批发价5.specialdeal特殊优惠6.pricelist价格表7.rock-bottomprice最低价8.commission佣金9.customersduty关税10.retailprice零售价11

魔君BYL·2024-01-22 17:00

SimpleFOC无刷电机平衡小车

前言本科毕业于自动化，期间学习了各种电机运动控制原理，自动控制原理，但是只会考试而未究其理。

张竞豪·2024-01-22 16:21

合肥先进光源束测步进电机控制方案介绍

合肥先进光源束测步进电机及驱动器的选择关于电机控制那些事我工作中的tips总结--电机控制篇上面提到现在业界常用的ethercat驱动器和电机，和以前的脉冲方式相比，接线就规整多了，驱动电流几安培的电机一根网线就可以了

USTC-lup·2024-01-22 14:25

Java中的编程细节

同以前的贴子一样，都是基础问题，只做学习记录。

jllws1·2024-01-22 12:54

谈一谈做项目的感受

对于自动化来说，很多人都做过交通灯，流水灯以及电机有关的项目。甚至有时候还会做倒立摆。有时候会让你做温湿度传感器，蓝牙控制模块，什么门锁密码。

芫荽几许·2024-01-22 11:57

深度学习记录--学习率衰减(learning rate decay)

学习率衰减mini-batch梯度下降最终会在最小值附近的区间摆动(噪声很大)，不会精确收敛为了更加近似最小值，采用学习率衰减的方法随着学习率的衰减，步长会逐渐变小，因此最终摆动的区间会很小，更加近似最小值如下图，蓝色曲线表示mini-batch梯度下降，绿色曲线表示采用学习率衰减的梯度下降学习率衰减的实现1epoch=遍历数据1次是学习率衰减的超参数，是初始学习率，是遍历次数其他衰减方案是初始学

蹲家宅宅·2024-01-22 10:12

深度学习记录--Adam optimization algorithm

Adam优化算法momentum和RMSprop的结合初始化参数：先进行momentum过程：然后进行RMSprop过程：接着进行偏差修正：,,最后更新权重：超参数的设置一般地，学习率需要经过多次调试之后才可得到其他超参数一般设置为：

蹲家宅宅·2024-01-22 10:12

深度学习记录--RMSprop均方根

RMSprop(rootmeansquareprop)减缓纵轴方向学习速度，加快横轴方向学习速度，从而加速梯度下降方法：原理：不妨以b为纵轴，w为横轴(横纵轴可能会不同，因为是多维量)为了让w梯度下降更快，则要使S_dw尽量小，即w每次减去一个大数字，所以w梯度下降更快为了让b梯度下降更慢，则要使S_db尽量大，即b每次减去一个小数字，所以b梯度下降更慢为了防止分母趋近于0，则加上一个常量，一般设

蹲家宅宅·2024-01-22 10:42

深度学习记录--Momentum gradient descent

Momentumgradientdescent正常的梯度下降无法使用更大的学习率，因为学习率过大可能导致偏离函数范围，这种上下波动导致学习率无法得到提高，速度因此减慢(下图蓝色曲线)为了减小波动，同时加快速率，可以使用momentum梯度下降：将指数加权平均运用到梯度下降，成为momentum梯度下降(图中红色曲线)原理：纵轴上，平均过程中正负数相互抵消，所以纵轴上的平均值接近于0横轴上，所有的微

蹲家宅宅·2024-01-22 10:11

Unity游戏优化(第2版)学习记录8

Unity游戏优化[第二版]学习记录8第8章掌握内存管理一、Mono平台1、垃圾回收2、内存碎片3、运行时的垃圾回收4、多线程的垃圾回收二、代码编译三、分析内存1、分析内存消耗2、分析内存效率四、内存管理性能增强

咸鱼永不翻身·2024-01-22 09:08

学习记录: VuePress的基本使用

VuePress文档地址https://vuepress.vuejs.org/项目初始化mkdirvuepress-democdvuepress-demonpminit-y安装vuepress为本地依赖yarnaddvuepress-D创建docs目录在markdown文件中随便写点东西WeChat90b563326f915428c9f33e0072cbe31c.png修改package.json

旺财麻麻·2024-01-22 08:56

机器学习实战学习记录（github）

机器学习实战学习记录（github）可见我的github：https://github.com/monkeyhlj/machine_learning_bymyself刚刚建好，后面的学习记录会一直在这个仓库里面更新

monkeyhlj·2024-01-22 07:00

Elasticsearch+Kibana 学习记录

文章目录安装Elasticsearch安装Kibana安装Rest风格API操作索引基本概念示例创建索引查看索引删除索引映射配置（不配置好像也行、智能判断）新增数据随机生成ID自定义ID修改数据删除数据查询基本查询查询所有（match_all）匹配查询（match）多字段查询（multi_match）词条匹配（term）多词条精确匹配（terms）结果过滤高级查询过滤（filter）排序聚合agg

monkeyhlj·2024-01-22 07:24

2020-04-01止善工作学习记录D62

【摘要】我们很少花时间去质疑什么样的记忆或观念会影响我们对事物的看法。事实上，我们的头脑总是通过搜索储存的信息和认知去帮助我们理解特定的事件。我们观念的“镜框”是悄悄落到眼前的，因此，有时候我们甚至根本意识不到自己“戴上了眼镜”。【感悟】这一切都原于，我们的反应太快。有时候快到停不下一秒去想一想这个事情，这个动作，就如复印机一般重复操作，用同一个眼神，同一个动作，去处理一件事情，我们不自知自己已经

窗户边的一朵向日葵·2024-01-22 06:00

EtherCAT主站SOEM -- 17 --Qt-Soem通过界面按键控制电机转圈圈PP模式

EtherCAT主站SOEM--17--Qt-Soem通过界面按键控制电机转圈圈PP模式0QT-SOEM视频预览及源代码下载：0.1QT-SOEM视频预览0.2QT-SOEM源代码下载1程序文件修改替换

常驻客栈·2024-01-22 06:25

ROS学习笔记16：机器人系统建模与仿真

（2）仿真缺陷：仿真器所使用的物理引擎目前还不能够完全精确模拟真实世界的物理情况；仿真器构建的是关节驱动器（电机&齿轮箱）、传感器与信号通信的绝对理想情况

蓝黑艾伦·2024-01-22 06:38

【80211-2022】【学习记录】【第九章】管理帧Association Response

一、AssociationResponseframeformat关联响应帧的帧体包含的信息如表9-35所示。··Table9-35AssociationResponseframebody序号信息说明备注1CapabilityInformation能力信息字段格式见9.4.1.4。后续详细学习2Statuscode后续详细学习3AID当dot11S1GOptionImplemented为true时，

致简-Damon·2024-01-22 06:31

Linux运维学习笔记

vd_source=3f851e85e66ef33269a2eefee664cec2的学习记录，希望能找到运维的实习吖Ｏ(≧▽≦)Ｏ文章目录导航Linux的终端终端组成部分Linux关机命令使用VMware

我是六月生·2024-01-22 06:59

用雕刻机制作PCB总结

还以为是电机固定的地方松了晃动。后来用全速就没问题了，估计是速度快离心力大刀头稳定了。2.进给速度要慢到50%，

沧海一声笑的DIY宇宙·2024-01-22 05:03

汽车制动器行业调查：市场将继续呈现稳中向好发展态势

目前市场上主流的驱动系统为中央驱动，新能源汽车驱动电机输出的动力需经过变速器、离合器、传动轴等机械传动装置传递至车轮，驱动车辆行驶。轮毂电机将动力、传动、制动装置等都整合到轮毂内，省去了大量传动装置从

QY调研所·2024-01-22 02:36

2022年中国新能源汽车产业供应商20强

RK供应商/品牌产业链布局简介1比亚迪全产业链/整车制造全球第二大充电电池生产商，国内唯一具备自主三电生产厂商2宁德时代动力电池生产全球动力锂电之王，3先导智能动力电池生产中国锂电设备龙头企业4汇川技术电机

科技振天·2024-01-22 00:37

搜索系统中涉及的NLP问题

搜索技术除了涉及基础的搜索算法，也涉及到很多NLP技术，本文转载于，只是做个学习记录，侵删。

机器很不爱学习·2024-01-21 23:23

【学习记录】Ouster雷达运行fastlio提示 Failed to find match for field ‘ring‘ 的解决办法

本文仅用于个人记录。在使用ouster雷达运行fastlio代码时，提示Failedtofindmatchforfield‘ring’但ouster雷达确实是发布了ring信息，可以从启动的rviz里面看到包括ring。进一步检查，发现ouster对ring的定义是uint_16t，而我印象中ring一般定义的都是uint_8t，所以改了一下，就没有了这个报错。即，将:ouster-ros/inc

larry_dongy·2024-01-21 21:35

【电机应用控制】——直流有刷电机&驱动板/编码器介绍&PID算法&实操代码思路

目录前言一、电机简介二、直流有刷电机1、基本知识2、直流有刷驱动板3、编码器介绍三、PID算法四、实操思路1、单环控制2、双环控制3、三环控制拓：闭环死区总结前言声明：学习笔记来自正点原子B站教程，仅供学习交流

柯宝最帅·2024-01-21 20:34

【电机应用控制】——FOC基础理论&针对无刷电机&360°无死角磁场矢量控制

目录前言一、FOC简介1、概述2、框图详解二、FOC控制核心—坐标变换1、CLARKE变换2、PARK变换&反变换三、FOC闭环回路四、SVPWM解析总结前言声明：学习笔记来自正点原子B站教程，根据自己理解进行精简总结，仅供学习交流！！一、FOC简介1、概述FOC（FieldOrientedControl）直译即磁场定向控制，又称为磁场矢量控制（VC，VectorControl），特点：通过精确地

柯宝最帅·2024-01-21 20:34

Aloha 机械臂的学习记录4——act：detr_vae.py的代码部分

detr_vae.py的原始代码如下：#Copyright(c)Facebook,Inc.anditsaffiliates.AllRightsReserved"""DETRmodelandcriterionclasses."""importtorchfromtorchimportnnfromtorch.autogradimportVariableimporttorch.nn.functionala

随机惯性粒子群·2024-01-21 18:26

缅怀“西北联大”：民国大教育家李书田受命汉中办学始末（4）

西工：古路坝艰难办学古路坝校园：1943西北工学院筹建之初，教育部批准设土木工程、矿冶工程、机械工程、电机工程、化学工程、纺织工程6系，后在筹备中又呈报教育部增设水利工程系、航空工程系。

三峡孬张·2024-01-21 18:37

Arthas中使用watch观测方法执行前后，基本类型参数的值不一致问题

此问题的结论和原因虽然都比较简单，但其排查过程也可供学习记录。只想看结论的同学也可以直接看第四点！1.代码由于真实情

谁叫我土豆了·2024-01-21 16:30

步进电机驱动控制总结（一）

文章目录1、步进电机驱动原理2、步进电机驱动设计3、步进电机驱动编写4、源码本文驱动的步进电机为较基础的28BYJ-48步进电机，属于入门级水平，比较好驱动，价格也是相对便宜的，因而步进电机驱动开篇就讲他了

桃成蹊2.0·2024-01-21 16:15

STM32CubeMX ULN2003步进电机驱动

一、28BYJ-48步进电机28BYJ-48是一款5线单极步进电机，运行电压为5V。根据数据表，当28BYJ-48电机在全步模式下运行时，每步对应于11.25°的旋转。

chem4111·2024-01-21 16:45

清华大学帅爆了，“成精”的自行车告诉世界，什么叫做中国力量

装上芯片后，自行车可以根据语音指令、视觉感知的反馈产生实时信号，从而对电机进行控制，以达到保持平衡，改变行进状态。自行车为什么这么“听

微观商学院·2024-01-21 15:05

S7-1200PLC期末复习题（大题）

四、按下启动按钮I0.0，Q0.5控制的电机运行30s，然后自动断电，同时Q0.6控制的制动电磁铁开始通电，10s后自动断电。设计梯形图。五、六、用三种定时器设计卫生间冲水控制电路。I0.7是光电开关

我先去打把游戏先·2024-01-21 13:13

S2-02 ESP-IDF 开发：PWM

在嵌入式系统中，PWM通常用于控制电机、LED等外围设备的亮度、速度等参数。PWM技术通过不断切换高电平和低电平状态来生成一个矩形波形信号，其中高电平和低电平的持续时间称为占空比。

Mars.CN·2024-01-21 11:05

cmd_to_robot 讨论及 G29 控制优化

cmd_to_robot讨论及G29控制优化cmd_to_robot讨论转向电机控制代码中，补偿信息在循环中发布，转向完成信息在回调函数中发布转动电机控制代码中，对转动电机的控制在转向完成的回调函数中实现这就意味着如果一直没有

Prejudices·2024-01-21 11:22

电机噪音的产生与PWM（脉宽调制）频率有关。

人耳可以听到的声音频率范围通常在20Hz到20,000Hz之间。这个范围会随着年龄和个体差异而有所不同。通常情况下，年轻人的听力范围较宽，而随着年龄增长，高频听力可能会逐渐减弱。以下是人耳声音频率的一些细分：-低频（20Hz-250Hz）：低音，如低音鼓、贝斯等。-中低频（250Hz-500Hz）：一些乐器的中低音区域，如吉他、钢琴等。-中频（500Hz-2,000Hz）：人类语音的基本频率范围，

lib钱·2024-01-21 09:35

小程序学习记录九：小程序npm包的使用

包的概念一、npm包的限制二、VantWeapp组件库1.安装2.构建npm包3.修改app.json三、定义和使用CSS变量1.定义变量2.使用变量3.vant里使用css变量一、npm包的限制1.不支持依赖于Node.js内置库的包2.不支持依赖于浏览器内置对象的包jq就不支持。3.不支持依赖c++插件的包一些加密的包。二、VantWeapp组件库使用的MIT开源许可协议，对商业使用友好。1.

努力练级中...·2024-01-21 09:05

这样的男人简直是人间宝藏

讲两件小事情：18岁那年，他赴美读书，出发的时候打算做个电机工程师，大学毕业的时候却变成了数学家，在哈佛读的博士是哲学系的，随后又去了康奈尔大学物理系任教。

热心市民顾先生·2024-01-21 08:21

YOLOv5-第Y2周：训练自己的数据集

生成train.txt、test.txt、val.txt文件六、创建ab.yaml文件七、开始使用自己的数据集训练八、总结YOLOv5-第Y2周：训练自己的数据集一、前言本文为365天深度学习训练营中的学习记录博客原作者

Prime's Blog·2024-01-21 07:58

stm32 FOC系列直流有刷控制原理

1、直流有刷驱动板使用三极管搭建的简易H桥电路，如图5.3.1所示：图5.3.1是使用三极管搭建的简易H桥电路，其中MOTOR表示直流有刷电机，Q1、Q2、Q3和Q4为4个三极管，其中Q1和Q3接在了电源正极

fuluoce·2024-01-21 07:56

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