STM32平衡小车

斤斤计较的婚姻到底有多难？

在婚姻出问题当中，有大量的心理不平衡的、尖酸刻薄的怨妇。在婚姻中仅斤斤计较有两种类型：第一种是物质上的，另一种是精神上的。在物质与精神上抠门已经严重的影响

白心之岂必有为·2024-09-16 11:05

STM32中的计时与延时

前言在裸机开发中，延时作为一种规定循环周期的方式经常被使用，其中尤以HAL库官方提供的HAL_Delay为甚。刚入门的小白可能会觉得既然有官方提供的延时函数，而且精度也还挺好，为什么不用呢？实际上HAL_Delay中有不少坑，而这些也只是HAL库中无数坑的其中一些。想从坑里跳出来还是得加强外设原理的学习和理解，切不可只依赖HAL库。除了延时之外，我们在开发中有时也会想要确定某段程序的耗时，这就需要

lupinjia·2024-09-16 08:08

基于STM32与Qt的自动平衡机器人：从控制到人机交互的的详细设计流程

一、项目概述目标和用途本项目旨在开发一款基于STM32控制的自动平衡机器人，结合步进电机和陀螺仪传感器，实现对平衡机器人的精确控制。

极客小张·2024-09-16 06:24

基于STM32的汽车仪表显示系统：集成CAN、UART与I2C总线设计流程

一、项目概述项目目标与用途本项目旨在设计和实现一个基于STM32微控制器的汽车仪表显示系统。该系统能够实时显示汽车的速度、转速、油量等关键信息，并通过CAN总线与其他汽车控制单元进行通信。

极客小张·2024-09-16 06:24

2021-11-18

需要和动机所有的动机行为受需要的影响，现在的孩子很多方面不需要，是因为得到的太多需要使机体内部不平衡的状态，现在很多需要满足的过多，是“厌”，孩子要越用越有用，没有用到自己，自己没有价值感成就感，他就不需要开发自己的潜力

安安303·2024-09-16 06:44

《 C++ 修炼全景指南：九》打破编程瓶颈！掌握二叉搜索树的高效实现与技巧

通过自定义实现的二叉搜索树类，读者能够掌握其实际应用，此外，文章还建议进一步扩展为平衡树（如AVL树、红黑树）以优化极端情况下的性能退化。

Lenyiin·2024-09-16 06:53

自由职业态 2017/12/15

曾经为了平衡家庭孩子以及工作，我选择了进入学校当一名老师，特此感谢我的老板（伯乐）和先生以及家人给予

jojovicky·2024-09-16 06:34

《 C++ 修炼全景指南：十》自平衡的艺术：深入了解 AVL 树的核心原理与实现

摘要本文深入探讨了AVL树（自平衡二叉搜索树）的概念、特点以及实现细节。

Lenyiin·2024-09-16 05:50

教师资格证常考的5个知识点

知识点1：教育与人的发展(5规律、4因素、3动因)五大规律：顺序性—循序渐进阶段性—不搞“一刀切”不平衡性—抓关键期互补性—扬长避短个别差异性—因材施教考点精华：1.举例子对应五大规律;2.每个规律的教学启示

a3cb74a20840·2024-09-16 02:00

责任与平衡

共修功课第十六天：婚姻是责任跟平衡，面对现实的问题，你是否承担起自己的责任，平衡到彼此之间的关系呢？引导：婚姻是一种责任跟平衡，与爱人与孩子之间的平衡。

wangjb_a9e9·2024-09-16 00:50

基于STM32的简易RTOS分析-预备知识

写下这篇文章的主要目的是对自己学习RTOS的历程做一个记录和总结，方便以后回忆翻看。以下内容主要来自宋岩先生翻译的《Cortex-M3权威指南》。目录一、Cortex-M3寄存器简介二、堆栈操作简介三、汇编指令简介LDR和STR指令STMDB和LDMIA指令B、BX、BL、BLX指令MRS和MSR指令四、中断简介中断响应过程简介SVC和PensSV中断简介软件中断五、汇编基础一、Cortex-M3

騏威·2024-09-16 00:13

15-自编写rtos-结合stm32实际调试(ladylolo-os)

一、任务调度:1.理解:任务切换，用堆栈指针SP保存即将要切换的任务的前后文，然后是用PendSV来执行这些操作的；由于是基于优先级的调度策略，所以每次“心跳”都会看有没有优先级更高的出现，如果有就用PendSV进行上下文切换。2.编写部分:①每个任务自己的属性统称为TCB任务控制块。②任务就绪表有设置优先级(设置的时候变量或上优先级的变量让某个位数等于1)，从任务就绪表中删除(删除时用与来得等于

Ladylolo-lsm·2024-09-15 23:37

平衡计分卡从4个维度，让你的员工从管理思维，转变为经营思维

作者：刁老师（CQZHHC1980）基于平衡计分卡的考核体系截至2000年年底，美国、英国和斯堪的纳维亚地区（瑞典、丹麦、挪威、冰岛的泛称）的许多公司都在使用平衡计分卡，而且还有许多公司打算很快使用平衡计分卡

思想会·2024-09-15 21:58

小米嵌入式面试题目RTOS面试题目嵌入式面试题目

第一章-非RTOSbootloader工作流程MCU启动流程通信协议，SPIIICMCU怎么选型，STM32F1和F4有什么区别外部RAM和内部RAM区别，怎么分配外部总线和内部总线区别MCU上的固件，

好家伙VCC·2024-09-15 20:33

基于STM32F103C8T6定时器的PWM通道的重映射

以下就是对PWM4的PWM通道进行一个重映射#include"stm32f10x.h"//Deviceheadervoi

—你的鼬先生·2024-09-15 20:02

真的不是老人变坏了，而是坏人变老了

可他们大白天开着农用小车成袋装去卖，每次都偷大几百斤，已经偷了好几回了，别人看不

悠悠泡泡·2024-09-15 20:24

【8月星座运势】巨蟹座金钱至上、天蝎贵人相助、双鱼座平衡万物

本月重大天象8月2日星期二满月@水瓶座「集思广益、团体活动」水瓶座满月可能带来更强烈的情感和思维的挑战，存在更多的预料不及的突发事件，但同时也增加了对真理和公正的透视力。我们可能会感到更加亲近科技和革新的想法。对于自我实现，人道主义，团体活动和创新有着重要的影响。同时，满月会让我们进行反思，修改策略并将精力投入到这些领域。8月16日星期三新月@狮子座「展翅翱翔、积极自信」新月发生在狮子座是创造性，

筝筝陪你看星星·2024-09-15 19:07

【STM32系统】基于STM32设计的锂电池电量/电压检测报警器系统——文末完整资料下载（程序源码/电路原理图/电路PCB/设计文档/模块资料/元器件清单/实物图/答辩问题技巧/PPT模版等）

基于STM32设计的锂电池电量/电压检测报警器系统系统视频：摘要：本设计旨在研究一个基于STM32F103C8T6微控制器的锂电池电量/电压检测报警器系统，应用于便携式电子设备电池管理。

阿齐Archie·2024-09-15 16:12

使用STM32实现简单的智能温控系统

在本篇文章中，我们将使用STM32微控制器来实现一个简单的智能温控系统。该系统将会有以下功能：实时监测环境温度，并显示在LCD屏幕上。当环境温度超过设定的阈值时，自动开启风扇。

棂梓知识·2024-09-15 16:07

STM32 HAL freertos零基础（九）任务通知

1、任务通知任务通知用于任务之间同步和通信。任务通知允许一个任务向另一个任务发送一个32位的值，并可以选择是否唤醒正在等待通知的任务。这使得任务之间的同步更加简单和灵活。任务通知功能：发送通知：一个任务可以向另一个任务发送一个32位的值。接收通知：接收任务可以根据接收到的通知来决定何时执行某些操作。通知状态：可以检查任务的当前通知状态。2、相关APIxTaskNotify()//发送通知，带有通知

啥也不会的小白研究生·2024-09-15 16:06

4×4矩阵键盘详解（STM32）

目录一、介绍二、传感器原理1.原理图2.工作原理介绍三、程序设计main.c文件button4_4.h文件button4_4.c文件四、实验效果五、资料获取项目分享一、介绍矩阵键盘，又称为行列式键盘，是用4条I/O线作为行线，4条I/O线作为列线组成的键盘。在行线和列线的每一个交叉点上设置一个按键，因此键盘中按键的个数是4×4个。这种行列式键盘结构能够有效地提高单片机系统中I/O口的利用率，节约单

辰哥单片机设计·2024-09-15 15:04

STM32的寄存器深度解析

目录一、STM32寄存器概述二、寄存器的定义与作用三、寄存器分类1.内核寄存器2.外设寄存器四、重要寄存器详解1.GPIO相关寄存器2.定时器相关寄存器3.中断相关寄存器4.RCC相关寄存器五、寄存器操作方法

千千道·2024-09-15 15:33

STM32 如何生成随机数

目录一、引言二、STM32随机数发生器概述三、工作原理1.噪声源2.线性反馈移位寄存器（LFSR）3.数据寄存器（RNG_DR）4.监控和检测电路：5.控制和状态寄存器6.生成流程四、使用方法1.使能随机数发生器

千千道·2024-09-15 15:33

STM32——看门狗通俗解析

笔者在学习看门狗的视频后，对看门狗仍然是一知半解，后面在实际应用中发现它是一个很好用的检测或者调试工具。所以总结一下笔者作为初学小白对看门狗的理解。主函数初始化阶段、循环阶段和复位众所周知，程序的运行一般是这样的：程序在进入循环阶段之前，会在初始化阶段将每个寄存器或者某些变量赋值。初始化阶段的代码执行一次后，就不再执行了。而循环阶段的代码会执行很多次，一直循环反复的执行下去。这时，如果进行了复位，

百里与司空·2024-09-15 15:31

STM32 的 RTC（实时时钟）详解

目录一、引言二、RTC概述三、RTC的工作原理1.时钟源2.计数器3.闹钟功能4.备份寄存器四、RTC寄存器1.RTC_TR（TimeRegister，时间寄存器）2.RTC_DR（DateRegister，日期寄存器）3.RTC_SSR（SubsecondRegister，亚秒寄存器）4.RTC_PRER（PrescalerRegister，预分频器寄存器）5.RTC_CR（ControlReg

千千道·2024-09-15 14:57

阅读节录于《灵性的自我开战》

自修的实质是随时处理没有被平衡的情绪，没有被平衡的情绪就是你自己感觉不好，情绪也是一种能量。怎样释放你的情绪，这会导致自己的人生主题，生命蓝图，生活剧本，决定了这辈子能觉悟到什么程度。

陈思吕·2024-09-15 14:57

20220505成就感日志125/365

虽然我们渴望成就感，但也需要平衡生活，让自己越来越幸福。1.【日思】：今日最重要的一件事情。调整（训练4h，4.2k+卡片笔记写作法5h+粥左罗直播

kidII·2024-09-15 13:20

维持内心秩序平衡—间隔年笔记之10

“为了使灵魂安宁，一个人每天应该做两件不喜欢的事。”挺喜欢毛姆说的这句话。今天借着侄女生日，胡吃海塞了一天，到了晚上，纠结了一下要不要跟直播运动一下啊？大概是内心的罪恶感战胜了懒惰的小恶魔。其实，一旦换了运动的衣服，基本就可以克服冬夜的寒冷了。锻炼完大概45分钟左右，洗个澡，感觉好舒服。然后在心里对自己说，幸好今天运动了。我在keep上坚持了四年多，前几天推送的这一年总结，发现我居然刷了12953

白芷汪汪·2024-09-15 13:14

日运牌

图片发自App这几天莫名其妙的感觉到体内有一种力量，想要释放出来或者是能量不平衡……是工作上遇到的问题，芝麻大小的事……莫名其妙的微妙了影响了我的能量……我也在做调整……试图通过这个来练习……哦，一个人的情绪感觉到可以通过微妙的能量影响到另外一个人

oVoVo万事屋·2024-09-15 12:54

飞机上的免费餐

只看见航空姐姐推着她的小车着我们这个方向过来，身上面装满了用银箔纸包起来的盒子，我说：“就是里面飘出来的香味！”我想，盒子我要去里面肯定是香喷喷的食物

蓉蓉_qian·2024-09-15 10:34

于工作、生活与爱好之间做好时间的平衡，真是技术活

由于工作上项目赶进度，实在挤不出时间，快一周未在头条号上写点字。今天登录一看，粉丝都掉了一个，很是心疼。深有感触，在工作、生活与爱好之间做好时间管理，不容易，也确实是一个技术活！图片取自网络一张时间清单起床：6：50出门：7：00上车：7：10到公司：8：30~9：00午餐：12：30下班：6：30加班：9：30回到住处（晚上路较畅通）：10：30洗漱后上床：11：30入睡：12：00~第二天1：

迷途且恐惧的羔羊·2024-09-15 07:25

365的第二百二十六天——《有啥》

春节孩子的压岁钱，别人理财账户的钱……反正层出不穷，自己的不免俗套，看见晒账户结算利率3.125%就去翻看自己那个存钱2000的账户，一直5%的结算利率，哪怕账户的钱没有比别人多，但是利率比别人高，心里就平衡了

斯妩·2024-09-15 06:53

2020-11-12 写单片机内存的脚本 nc openocd 事务自动测试

这是写单片机内存的脚本：z@z-ThinkPad-T400:~/zworkT400/EDA_heiche/zREPOgit/simple-gcc-stm32-project$catz.wholeRun.oneCase.cmdcattmp6

linuxScripter·2024-09-15 04:58

2022-07-08

能量并非越多越好，保持不同阶段的平衡即可。第三，敢于放弃。如果培育中发现有坏掉的种子，特指不好的习惯，要敢于放弃，敢于取舍。如此，才有可能在来年的春季大丰收。我相信

青冰l·2024-09-15 03:44

windows C++-并行编程-并行算法(五) -选择排序算法

在许多情况下，parallel_sort会提供速度和内存性能的最佳平衡。

sului·2024-09-14 21:17

自信

今天我打击了某人的自信我的自信回来了损有余而补不足不得不说我喜欢这个特殊的正能量不是会放大缩小而是类似熵平衡的那种奇怪的平衡

净域·2024-09-14 21:41

4月11日:世界帕金森病日（一分钟了解世界帕金森病日）

其症状表现为静止时手、头或嘴不自主地震颤，肌肉僵直、运动缓慢以及姿势平衡障碍等，导致生活不能自理。

鲁莒龙·2024-09-14 19:04

【数据结构和算法实践-树-LeetCode110-平衡二叉树】

数据结构和算法实践-树-LeetCode110-平衡二叉树题目MyThought代码示例JAVA-8题目给定一个二叉树，判断它是否是平衡二叉树输入：root=[3,9,20,null,null,15,7

NeVeRMoRE_2024·2024-09-14 19:01

arm-none-eabi-gcc 不识别attribute((at(xxx))命令如何将数据定义到外部SDAM（已验证）

linker链接文件中添加指定SDRAM加偏移地址2.添加SDRAM自定义section3.将数据定义到自定义区可以利用__attribute__((section(".xxx")))实现同样的效果步骤：从STM32H7xx

梓默·2024-09-14 15:40

多吃蔬果、奶类、大豆

除了母乳，没有任何一种食物可以满足人体的全部所需，所以平衡膳食必须由多种食物组成，才能满足人体的各种营养需求，达到合理的营养，促进健康的目的。因此《中国居民膳食指南》提倡我们要广泛食用各种食物。

赵向华·2024-09-14 15:13

HashMap 原理解释及其常见面试题

原理解释及其常见面试题在多线程下在javaHashMap的1948或2239行都会出现死循环情况，1948行treeify函数中将链表转为树的时候，2239在balanceInsertion函数中，让树变为平衡时

Justdoforever·2024-09-14 11:09

ROS下使用usb_cam驱动读取摄像头数据

darknet_ros会直接订阅指定的图像话题名，然后对图像进行检测，绘制检测框，并发布相应的检测话题，因此首先需要找一个能够发布图像话题的ROS包，这里经推荐使用ROS官方提供的usb_cam驱动包，可以直接将小车摄像头采集的图像发布为

小杨~~~~·2024-09-14 09:27

Kafka系列之：kafka命令详细总结

Kafka系列之：kafka命令详细总结一、添加和删除topic二、修改topic三、平衡领导者四、检查消费者位置五、管理消费者群体一、添加和删除topicbin/kafka-topics.sh--bootstrap-serverbroker_host

快乐骑行^_^·2024-09-14 08:55

2023-02-08

但是从当前体育锻炼的现状来看，由于社会发展不平衡、人民生活水平不同、工作压力大等原因，导致人民身体健康出现了一些问题。本文从健身运动对人健康的影响入手，提出一些建议。

益民昌盛·2024-09-14 08:07

C语言《智能自平衡小车，实现平衡功能的基础上，加入了超声波避障、超声波跟随、蓝牙遥控等功能》+源代码+文档说明

文章目录源代码下载地址项目介绍项目功能项目备注源代码下载地址源代码下载地址点击这里下载源码项目介绍C语言《智能自平衡小车，实现平衡功能的基础上，加入了超声波避障、超声波跟随、蓝牙遥控等功能》+源代码+文档说明项目功能为了实现小车功能

jzpfbpx·2024-09-14 07:47

GitHub的未来：在微软领导下保持独立与AI发展的平衡

每周跟踪AI热点新闻动向和震撼发展想要探索生成式人工智能的前沿进展吗？订阅我们的简报，深入解析最新的技术突破、实际应用案例和未来的趋势。与全球数同行一同，从行业内部的深度分析和实用指南中受益。不要错过这个机会，成为AI领域的领跑者。点击订阅，与未来同行！订阅：https://rengongzhineng.io/采访托马斯·多姆克，他是GitHub的首席执行官。GitHub作为一个全球领先的代码管理

新加坡内哥谈技术·2024-09-14 07:42

妈妈，你吵我

原本两人玩的很开心可是后来突然有另外一个小朋友加入进来，点点又和别的小朋友一起骑小车玩儿了

泉水叮咚zrx·2024-09-14 06:55

300天共修论语～第22天

大车无輗，小车无軏，其何以行之哉？”译文1、季康子问：“怎样使人尊敬、忠诚于上级，并且还能勤勉于工作？”孔子说：“举止端庄，能赢得尊敬；敬老爱幼，能赢得忠诚；任

雨露_1bcf·2024-09-14 06:05

时间管理10讲其十

人生五万米高空+愿景三角形，活用梦想系统、平衡系统和项目系统，让自己渐渐去到重要不紧急的生活工作状态。发现自己的优势，专注于“快乐优势有意义”的事，并做到极致，为他人带去帮助，从而获得自己的人

超越人一一·2024-09-14 06:31

2020年还有11天就要结束了，你今年干了些什么？

a)让自己的成长有迹可循；b)每年都有进步和收获，成长曲线整体保持向上；c)保持动态平衡，让生命之花绽放得更漂亮。

是只彼得兔·2024-09-14 00:24

推荐频道