电机调速

arduino控制小车转向_舵机和舵机控制板

步进电机是可以设定转过多少角度，而舵机是可以设定转到的位置，可以说是指哪打哪，Arduino智能小车的前轮转弯系统便是用的这种原理，在工业上机器人上，舵机的应用更是不胜枚举。

weixin_39875192·2025-03-24 21:51

雅特力AT32F435学习——3.PWM实验

PWM实验定时器浑身都是包其中PWM占大头，因为PWM应用太广了：呼吸灯、电机、蜂鸣器，生日火炬里的声音都是PWM干的，接下来就让我们学一下雅特力AT32F435单片机的PWM吧。

数字梦想家·2025-03-24 10:54

通过PROFINET通讯实时修改西门子直流调速器的内置PID 参数

在通讯映射地址里没有P2280这个参数选择P2280参数为非BICO参数，不能通过互联报文通讯实时修改。可以尝试通过PROFINET非周期通讯读写进行修改S7-1200通过PROFINET非周期性通讯修改驱动器参数S7-1200写参数时可以只使用“WRREC”，将写请求发送到驱动器，当需要从S7-1200读取“写参数”响应时，需使用RDREC。本示例中“WRREC”和“RDREC”的“RECORD

!chen·2025-03-24 10:46

电力电子仿真：整流器仿真_（14）.电力电子电路设计与仿真实践

电力电子电路广泛应用于电源、电机驱动、电力系统、可再生能源等领域。1.2电力电子电路的分类电力电子电路根据其功能可以分为以下几类：AC-DC整流器：将交流

kkchenkx·2025-03-24 06:45

【STM32】智能避障红外小车

文章目录直流电机`motor.c/motor.h`红外对管红外循迹利用脉冲宽度调制技术（PWM）控制电机转速避障`red.c/red.h`编译环境：keil5SourceInsightSTM32F103X

Alioooooooon·2025-03-24 06:10

新能源智慧路灯：点亮城市未来之路

在光照条件欠佳的区域，出现了风能辅助发电的路灯，风力发电机与太阳能电池板协同运作，确保能源供应的稳定性。这种多

2501_91106766·2025-03-24 03:12

基于STM32的平衡车外设控制应用案例，提供C++源码

基于STM32的平衡车外设控制应用案例**下面是一个使用STM32控制平衡车的简单应用案例，包含姿态传感器读取、电机控制和串口通信功能。

程序员Thomas·2025-03-24 01:24

我们应该用尼古拉特斯拉的振动和频率的角度去观察整个世界包括电机万物的旋转呢？

我不能去否定任何科学，也不能说谁的定义不准确，但是我坚信而我想的是是否粒子之间的自旋会扰动时空产生概率性的量子涨落现象呢？那么我们可以想办法设想一下结合尼古拉特斯拉的引力论1.特斯拉的哲学基础：振动、能量与介质特斯拉的理论体系以三个核心概念为基础振动是一切现象的本质：物质是能量的一种振动形式，不同频率的振动对应不同的物质态。以太假说：宇宙中存在一种充满空间的“介质”（以太），它是电磁波和引力的传播

热爱电气·2025-03-23 10:25

第四章：ESP32零基础教学 - 4.2继电器、舵机与L298N电机

一、硬件准备ESP32开发板5V继电器模块9g微型舵机（SG90）L298N电机驱动模块DC电机（6-12V）面包板与杜邦线外部电源（用于电机供电）二、继电器控制接线说明继电器引脚ESP32引脚VCC5VGNDGNDINGPIO23

龙大大L·2025-03-23 02:03

新能源汽车驱动电机构造与原理，关键技术大不同

在新能源汽车的核心部件中，驱动电机扮演着至关重要的角色，它直接决定了车辆的性能、效率和可靠性。一、驱动电机的构造：精巧设计与高效集成与传统内燃机复杂的机械结构相比，驱动电机在构造上显得更为简洁。

物联高科·2025-03-22 15:51

MATLAB程序代编液压系统电机非线性滑膜伺服模糊控制simulink仿真

在MATLAB中设计和仿真一个液压系统电机的非线性滑模伺服模糊控制系统，可以通过Simulink来实现。以下是一个大致的步骤指南，帮助你完成这个任务。

matlabgoodboy·2025-03-22 11:48

基于32单片机的无人机直流电机闭环调速系统设计

标题:基于32单片机的无人机直流电机闭环调速系统设计内容:1.摘要本文针对无人机直流电机调速需求，设计了基于32单片机的无人机直流电机闭环调速系统。

赵谨言·2025-03-22 07:30

MATLAB 和 Arduino 之间的串行通信

在前面的MATLAB教程中，我们已经解释了如何使用MATLAB控制直流电机、伺服电机和家用电器。在本教程中，我们将学习如何使用MATLAB进行串行通信。对于串行通信的接收端，我们在这里使用

David WangYang·2025-03-22 02:18

使用 Arduino 和 Wi-Fi 的 Web 控制伺服

使用Arduino和Wi-Fi的Web控制伺服在这篇文章中，我们将在Arduino和Wi-Fi模块ESP8266的帮助下使用Web浏览器控制伺服电机。

David WangYang·2025-03-22 01:35

补偿算法之相位补偿算法

例如，在电机调速系统中，为了提高系统在高速运行时的稳定性，可能会采用相位超前补偿算法，通过在控制回路中添加适当的滤波器或控制器结构，使系统在高频段的相位提前，从而增加相位裕度，防止系统出现振荡或失稳现象

傻童:CPU·2025-03-21 05:43

西门子PLC S7-1200实例详解：涉及安川机器人通信、伺服电机控制及传感器数据轮询

西门子PLCS7-1200程序实例解析：电气编程者的技术之旅随着科技的飞速发展，工业自动化已成为现代制造业的核心。西门子PLC以其卓越的性能和广泛的应用，成为了工业控制领域的佼佼者。在本次技术博客中，我们将深入探讨西门子PLCS7-1200在博图版本V15下的应用实例，为电气编程者提供宝贵的学习借鉴。一、西门子PLC与安川机器人TCPIP通讯在工业自动化领域，PLC与机器人之间的通讯至关重要。西门

DMQAfdLc·2025-03-21 04:40

【新能源集成热管理系统的开发与优化】

以下是具体实施方法：一、环境仓试验室测试系统标定与基础验证模型搭建：通过AMESim等仿真工具建立机-电-热耦合模型，涵盖电池、电机、空调等子系统，分析高温工况下各部件能耗占比及整车续航表现。

新能源汽车--三电老K·2025-03-20 20:34

如何根据电机功率选择空气开关和接触器

一、和配电箱设计有关的电工知识1、开关，熔断器，交流接触器和热元件的选型参数1)、刀开关的额定电流按电动机额定电流的1.5～3倍选择。2)、空气开关的额定电流按电动机额定电流的1～2倍选择。空气开关的瞬时脱钩电流等于其10倍的额定电流。在冷态条件下，1小时脱钩电流值等于其1.3倍的额定电流。3)、熔丝按电动机额定电流的1.5～2.5倍选择。熔断器的额定电流按大于或等于熔丝额定电流选择。4)、交流接

LaoZhangGong123·2025-03-20 19:55

变频器干扰诊断三步法：排查、定位、抑制详解

前言众所周知变频器（VFD-VariableFrequencyDrive）在工业控制领域应用非常的广泛，它通过调节电机的频率和电压来精确控制电机的转速和扭矩，来实现节能和精准控制。

集思广益的灰太狼·2025-03-20 16:31

基于STM32设计的自动追光系统（系统资料）

基于STM32设计的自动追光系统摘要：基于STM32设计的自动追光系统主要由光敏采集电路、单片机核心板电路和步进电机控制电路构成。

嵌入式大圣·2025-03-20 12:53

宇树科技纯技能要求总结

/GPS/LCD）掌握主流平台（英伟达、全志、瑞芯微等）硬件设计：精通数字/模拟电路设计，熟悉PCB绘制工具（Altium等）掌握MOS驱动电路、变压器设计及EMC优化熟悉制板/贴片流程及焊接扩展技能电机控制

极梦网络无忧·2025-03-20 02:37

电机的机械特性曲线

电机的机械特性曲线物理意义：电机输出转矩T和转速n的关系:T=f（n）当电机工作在额定转速和额定转矩点时，当需要的负载转矩增加时电机的转速下降。当需要的负载转矩减小时，转速增加。

见你背影·2025-03-19 18:56

探索高效驱动之道：STM32 FOC库2.0全面解析与应用指南

全面解析与应用指南【下载地址】STM32FOC库2.0资源下载STM32FOC库2.0资源下载项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/3a775在追求电机控制极致精度与效率的时代

嵇李美Rosalie·2025-03-19 15:38

电机控制常见面试问题（十）

文章目录一、Kalman滤波器的原理以及EKF（扩展卡尔曼滤波）的概念1.理解Kalman滤波器2.理解EKF3.总结二、滑动平均滤波器的设计1.定义与原理2.关键参数设计3.与其它滤波器对比三.PID与MPC的区别四.李雅普诺夫稳定性的概念五.谈一下对电感与电容的理解一、Kalman滤波器的原理以及EKF（扩展卡尔曼滤波）的概念1.理解Kalman滤波器什么是Kalman滤波器？——用“天气预报

小雀丝·2025-03-19 09:45

2024年机电工程师最新面试题及答案

**什么是伺服电机？**4.**伺服电机和步进电机有什么区别？**5.**什么是可编程逻辑控制器（PLC）？**6.**PLC在工业自动化中的作用是什么？**7.**什么是人机界面（HMI）？**8.

静水流深497·2025-03-19 09:13

固体硬盘和机械硬盘有啥区别

）存储原理闪存芯片（NAND）电子存储磁性碟片+机械磁头读写速度300-7000MB/s（NVMe协议）80-160MB/s（7200转）抗震性无机械部件，抗冲击性强怕震动，易因碰撞损坏噪音完全静音有电机旋转声

龙大.·2025-03-18 13:33

目标：掌握无位置传感器（FOC）控制PMSM的设计与实现

第一阶段：基础知识准备（1~2周）目标：掌握电机控制理论和LKS32MC071开发环境时间安排：每天3~4小时产出目标：✅能够理解PMSM电机的基本工作原理✅熟悉FOC控制方法✅了解无位置传感器控制的原理

老衲在深渊·2025-03-18 11:50

舵机的原理及应用

舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器，主要由外壳、电机、减速齿轮组、位置传感器和控制电路等部分组成。一、工作原理舵机的工作原理是控制电路接收信号源的控制信号，并将其转换为电流信号，驱动电机转动。

海阔天空_2013·2025-03-18 07:07

STM32 - 在机器人领域，LL库相比HAL优势明显

在机器人控制器、电机控制器等领域的开发，需要高实时性、精细化控制或者对代码执行效率、占用空间有较高要求。所以，大家常用的HAL库明显不符合要求。再加上，我们学习一门技术，一定要学会掌握底层的原理。

Wallace Zhang·2025-03-18 05:49

STM32智能小车的设计与实现

二、智能小车系统概述基于STM32的智能小车系统主要由STM32微控制器、电机驱动模

a1666137·2025-03-18 03:33

Schneider MDI1PRD23B7-EQ程序参数使用教程MDI1FRD34C7-EQ-N技术

SchneiderMDI1PRD23B7-EQ，MDI1FRD34C7-EQ-N步进电机。这是一款包括电机+控制器+驱动器集成一起的微步进电机，所以这是为什么需要设置程序参数的重要原因。

广州葵璟·2025-03-17 14:24

电机控制常见面试问题（十三）

文章目录一、直流电机与交流电机的基本工作原理二、永磁同步电机和异步电机区别三.PID控制器的原理及其在电机速度控制中的应用四.电机驱动电路设计的关键因素五.电机发热过高的有效原因以及处理办法六.常见电机过载保护方法及其工作原理七

小雀丝·2025-03-17 07:40

STM32控制步进推杆电机通过精准控制脉冲进行复位

1、TB6600升级版驱动器TB6600升级版驱动器是一款专业的两相混合式步进电机驱动器，其驱动电流电流在3.5A及以下，而我所用的步进电机刚好是两相混合式步进电机，刚好符合。

只爱思麟啦啦啦啦啦·2025-03-16 12:42

基于6自由度搬运机器人完成单关节伺服控制实现的详细步骤及示例代码

在6自由度搬运机器人中，每个关节通常由伺服电机驱动，通过反馈传感器（如编码器）获取关节的实际位置，然后控制器根据期望位置与实际位置的误差来调整电机的输出，以实现精确控制。

max500600·2025-03-16 01:55

基于NXP+FPGA永磁同步电机牵引控制单元（单板结构/机箱结构）

永磁同步电机牵引控制单元（单板结构/机箱结构）永磁同步电机牵引控制单元（TCU-PMSM）用于牵引逆变器-永磁同步电机构成的牵引电传动系统，采用轴控方式。

深圳信迈主板定制专家·2025-03-15 11:40

基于NXP+FPGA轨道交通3U机箱结构牵引控制单元

基于NXP+FPGA轨道交通异步电机牵引控制单元(TCU-IM)异步电机牵引控制单元（TCU-IM）用于牵引逆变器-异步电机构成的牵引电传动系统，可采用车控或架控方式。

深圳信迈主板定制专家·2025-03-15 11:06

马达驱动HR8833：双通达H桥电机驱动芯片

HR8833芯片描述HR8833为玩具、打印机和其它电机一体化应用提供一种双通道电机驱动方案。HR8833有两路H桥驱动，可以驱动两路刷式直流电机，或者一个双极步进电机，或者螺线管或者其它感性负载。

Tel18218088355视频转换方案·2025-03-14 14:04

深度剖析伺服电机工作原理，选型技巧大放送

伺服电机作为自动化控制系统中的关键执行元件，广泛应用于机器人、数控机床、包装机械、印刷设备等领域。其精准的定位能力、稳定的运行性能和高效的响应速度使其在现代工业生产中扮演着不可替代的角色。

物联高科·2025-03-14 11:10

交通工具驱动电机技术解析：电瓶车、汽车、地铁与高铁的电机对比

点击下面图片，为您提供全新的嵌入式学习路线文章目录@[TOC](文章目录)一、引言二、电瓶车：直流无刷电机（BLDC）三、电动汽车：永磁同步电机（PMSM）与感应电机1.永磁同步电机（主流选择）2.交流异步电机

【云轩】·2025-03-13 19:23

电机控制常见面试问题（五）

文章目录一.面对电机控制中的非线性特征应采取什么方法二.电机控制常用传感器有哪些，有什么优缺点三.什么是电机的磁场与电流交互的基本原理四.请解释电机的工作原理是什么?如何转换电能为机械能?

小雀丝·2025-03-13 17:05

程序代码篇---PS2手柄控制

文章目录前言1.头文件引入2.红灯模式下的按键配置3.绿灯模式下的按键配置4.函数声明5.PS2设备控制初始化6.循环执行工作7.处理麦轮小车电机摇杆控制8.处理手柄按键字符总结前言这段代码是一个用于控制

Ronin-Lotus·2025-03-13 07:18

【花雕学编程】Arduino FOC 之DRV8313单路BLDC电机驱动板

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui

驴友花雕·2025-03-12 21:36

电机控制常见面试问题（二）

文章目录一、小电感对电机的影响二、转子位置识别1.传感器法2.无传感器三.选择电机和驱动器时通常考虑哪些关键参数四.介绍下mpc（模型预测控制）五.对于电机控制硬件设计的理解六.参数辨识在电机控制系统中扮演什么角色一

小雀丝·2025-03-12 20:04

调整PWM频率与死区时间可以解决电机噪声或共振问题

在调试一款电机测试打曲线时，加载至母线限流值附近且在低速段时，出现共振的声音，通过调整PWM频率与死区时间优化掉了共振问题。分析总结下原因。

被风吹走的裤子·2025-03-12 19:28

嵌入式FOC无刷电机控制器代码架构及实现详解

我深入理解您对这款小尺寸、高性能FOC无刷电机控制器的需求。这是一个极具挑战且富有价值的项目，它融合了硬件重构、先进控制算法、以及对成本和性能的严格把控。

嵌入式程序员小刘·2025-03-12 19:56

【电机控制器】ESP32C3——持续更新

【电机控制器】ESP32C3——持续更新文章目录@[TOC](文章目录)前言一、ADC、PWM、UART二、语言模型四、参考资料总结前言使用工具：提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、ADC

Kisorge·2025-03-11 21:41

物联网通过数字孪生技术实现设备状态的实时仿真和优化

以下是数字孪生技术在设备状态实时仿真和优化中的应用及实现路径：一、数字孪生的核心概念1.物理实体实际的设备或系统（如工厂设备、风力发电机、汽车）。

小赖同学啊·2025-03-10 05:36

电机的声音数据进行AI分析

对电机的声音数据进行分析，尤其是当数据来源于加速度传感器时，涉及到的不仅仅是声音分析，还包含了振动分析。这类问题通常可以归类于机械故障诊断或预测性维护领域。

鹿屿二向箔·2025-03-09 15:06

【电机控制】开环全正弦无感FOC

从７月初开始调试全正弦的无感FOC，因为前期的准备工作已经做了许多，前面使用有霍尔的BLDC电机，测试了状态观测器的角度估计波形，速度检测等等，模拟无感BLDC的条件，虽然经历了波折，在有霍尔BLDC电机上还算是比较顺利

龙猫略略略·2025-03-09 08:57

电机的类型详解

目录1.直流电机（DCMotor）1.1永磁直流电机（PMDC）1.2无刷直流电机（BLDC）1.3有刷直流电机（BrushedDCMotor）2.交流电机（ACMotor）2.1感应电机（InductionMotor

全职编程-叶秋意·2025-03-09 08:56

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