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电机马达
利用MATLAB/Simulink仿真模型加速嵌入式控制系统的开发——以多学科融合的
电机
控制为例
电机
控制涵盖了广泛的应用领域,从家用电器到工业设备,从电动汽车到航空航天,其重要性不言而喻。从过去到现在,再到未来,
电机
控制技术的发展经历了显著的变革,并持续推动着相关行业的进步。
初心不忘产学研
·
2024-02-19 11:06
电机控制
嵌入式算法开发
matlab/simulink
代码生成
系统开发
算法
模型开发
机器人初识 —— 定制AI
**高效能
电机
与传动系统**:机器人需要紧凑且强大的驱动单元来模拟人类或动物的肌肉力量,快速响应并提供足
初心不忘产学研
·
2024-02-19 11:06
人工智能
机器学习
深度学习
算法
机器人
机器人初识 ——
电机
传动系统
一、背景波士顿动力公司开发的机器人,其
电机
传动系统是其高性能和动态运动能力的核心部分。
电机
传动系统通常包括以下几个关键组件:1.
初心不忘产学研
·
2024-02-19 11:06
机器人
算法
软件工程
硬件工程
智能硬件
【合泰HT32F52352定时器的使用】
本次实验分享的是合泰HT32F52352中的基本定时器BFTM的使用,通过定时器实现LED的1s闪烁在合泰HT32F52352系统中一共有5种定时器实验效果ht32定时器了解HT32F52352单片机内核特性1、
马达
控制定时器
小殷学长
·
2024-02-15 10:28
合泰ht32
HT3252352
定时器
前沿技术期刊追踪——以
电机
控制为例
一、背景前沿技术期刊追踪是指科研人员、学者或专业人士通过关注和阅读各类顶级科技期刊,了解并跟踪相关领域的最新研究成果和发展动态。以下是一些常见的前沿技术期刊以及追踪方法:1.**知名科技期刊**:-自然(Nature)-科学(Science)-自然-机器智能(NatureMachineIntelligence)-自然-通讯(NatureCommunications)-科学进展(ScienceAdv
初心不忘产学研
·
2024-02-15 10:50
算法
人工智能
软件工程
硬件工程
团队开发
咣咣咣的ScalersTalk第四轮新概念朗读持续力训练Day82 20181228
练习材料2-82任务配置L0+4知识笔记sailor水手,海员sight见到claim声称eventually终于,最后peculiar奇怪的,不寻常的oarfish浆鱼Madagascar
马达
加斯加州练习感悟无
推土机咣咣咣
·
2024-02-15 10:04
第八章《人格的生理学和解剖学基础》—什么是因什么是果?
脑
电机
、正电子发射断层扫描仪、功能性核磁共振成像机和其他可以记录完整的、有生命的大脑的活动工具,一场巨大的革命产生了。脑活动、神经化学物质和行为,谁为因,谁是果?还是相互影响,互为因果呢?
风轻扬11
·
2024-02-15 06:35
数字PID算法基础
数字PID是由编程语言实现的PID算法并烧录到控制芯片中,控制芯片与
电机
驱动连接,将PID控制算法的输出转换为PWM控制信号发送给
电机
驱动电路,
电机
驱动电路与直流
电机
相连并将PWM控制信号转换为具有相同占空比的
alex1801
·
2024-02-15 03:26
未分类
算法
单片机
嵌入式硬件
2021-01-11
小型木工子母锯A江苏新型双隐形子母锯A无尘子母锯安装视频高配无尘子母锯推台锯双隐形导轨无尘子母锯电动锯芯大功率
电机
锯芯2021年新款子母锯电压220V总功率:4800W。母锯功率:2300W。
f5451cfb286a
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2024-02-14 23:59
记忆碎片
是我安乐外婆从广东买来的,比我养母小10岁,因外公,外婆早逝,从小跟我养母长大,至到二十几岁到安乐做人上门女婿,开始与我家有来往,记忆中我小时候逢年过节有去他家,他对我也不错,他书没读多少,但天资聪颖,修
电机
马春根
·
2024-02-14 22:26
开心的一天
这时候一辆红色标致207停在门口,可能司机不想下车被雨淋,他摇下车窗对我喊,他的车要换一根发
电机
皮带,李先生说没有时间,然后仍然埋头干活儿。
卧山看云
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2024-02-14 20:33
拥挤的天空——大航空时代 第三十六章 利剑出鞘
飞行客车的短距起降除了矩形扇翼技术给力外,还得益于
电机
技术的发展,这种轻巧强劲的
疯狂的蝼蚁
·
2024-02-14 18:57
村庄,写进我的书里
随着施工队到来的那天,你就一点一点地成为了过去,成为了记忆,也成为了每个村庄人心中难以割舍的情怀,那一声声推土机
马达
的转响,卷走了多少曾经熟悉的事物,而我也只能通过一次次的回眸来重温你的故事。
灰大狼
·
2024-02-14 15:20
第十一课 摇摆的机器人
今天是机器人第十一次课,学习伺服
电机
,孩子们期待已久的课程。有了伺服
电机
,我们的机器人就更多了几分灵动。开始以为孩子们对角度不理解,结果完全出乎我的意料,他们对于圆和半圆还是有所了解的,低估了孩子们。
我叫Lei
·
2024-02-14 11:21
电动自行车修理记
接下来又该我上场了,我分析事情经过,以为是
电机
烧了,先是叫来修汽车的朋友上门服务,两个人拆开
电机
搞了大半夜,还是没有解决问题。他说问题可能
义渡飞侠
·
2024-02-14 11:39
2017年12月7日学习总结
今天上午老师把昨天留的作业讲解了一下,后来又讲了伺服
电机
转动角度的控制,还有中断的运用。
王柏焜
·
2024-02-14 11:45
STM32自学历程——PWM呼吸灯的实现(上)
outputcampare作用:用来产生PWM波形硬件相关:只有通用定时器和高级定时器才有OC什么是PWMPwm是什么:PulseWidthModulation脉冲宽度调制使用思想:利用人眼的余晖效应,来控制呼吸灯或
电机
新手小新
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2024-02-14 04:12
stm32
嵌入式硬件
单片机
【三正记录】34
自带
马达
的生活模式,重启成功。3、启动办公室下午茶。拿出所有茶具,邀请同事共饮。杨老师把空调擦洗得像新的一样,终于不用怀疑自己有问题了,是老天出了问题,秋老虎有点狂躁。
清芳福田
·
2024-02-14 03:39
RT-Thread 学习笔记
当时代码都是裸奔,通过MCUIO和PWM去控制
电机
电机
驱动再加个编码
-木东-
·
2024-02-14 02:31
RT-Thread学习
嵌入式
RT-Thread
【多提提糊】20180211学习力践行day124
在路上看了电影《
马达
加斯加2》,动画两集。3.玩了两局睡皇后。给我念了一篇《调皮的小樱桃》。
赵小动
·
2024-02-14 00:24
洗地机什么牌子最好?家用洗地机推荐榜单
洗地机购买注意事项:①看清洁力:吸力:洗地机吸力注意来源于
电机
,
电机
转速越快,洗地机的吸力就越强。一些高端洗地机还会配备智能清洁系统,能够根据地面的脏
九尬
·
2024-02-13 21:17
人工智能
清洁力好的洗地机有哪些?4款高效清洁的洗地机推荐
洗地机工作原理洗地机的工作原理是通过内置的
电机
提供动力,使滚刷高速旋转与地面摩擦
九尬
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2024-02-13 21:47
人工智能
第三周作业
内容结合本周学习的直流
电机
机械特性,用Modelica设计和仿真一个直流
电机
串电阻启动过程,具体要求如下:1)
电机
工作在额定电压和额定磁通下,采用串三段或四段电阻启动,整个启动过程电枢电流中不能超过额定电流的
anshi4434
·
2024-02-13 14:21
你换作是我,服务的法宝【155】
6点06分,我妈叫娃儿校车来了,她两从楼上走下来,我妈叫她们慢点走,听见校车上坡的
马达
声,娃儿上学去了。我妈转身回屋里,关了灯和堂
常德石门人蔡森
·
2024-02-13 13:16
重建评价动力学习分享
班主任该如何对不同学生进行个案诊断,分阶段荣誉评价、游戏式评价,让学生在评价中看清目标和现状,在成长中自带小
马达
,奋力向前,评价的动力尤为重要。那么,教育评价是什么?评价和动力之间是什么关系?
糖果yst
·
2024-02-13 01:31
【嵌入式开发】78
【嵌入式开发】STM32在四轴无人机中的应用概述STM32微控制器在四轴无人机中扮演着核心角色,负责处理传感器数据、控制
电机
转速、实现飞行稳定算法等关键任务。
少年郎123456
·
2024-02-12 23:46
fpga开发
单片机
嵌入式硬件
stm32
电路设计(13)——生产线易拉罐自动计数装置的proteus仿真
生产单位常采用红外自动计数装置,将装有饮料的易拉罐放在
马达
带动的传动带上,在传动带运动的过程中让每个易拉罐依次同一方向地穿过红外发射、接收系统,形成计数脉冲,然后计数脉冲经电路加工、计数,再数显易拉罐计数结果
嵌入式小李
·
2024-02-12 23:07
数字
模拟电路
proteus
自动计数
产线计数
2018-01-21
图片发自App图片发自App图片发自App昨天的晚饭非常好吃电影也好看今天可乐满月酒菜也好吃只是没抓住机会唱一把今天去看了天地和可还不知道
马达
住哪儿晚安
ninvxv
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2024-02-12 21:55
arduino uno R3驱动直流减速
电机
(蓝牙控制)
此篇博客用于记录使用arduino驱动直流减速
电机
的过程,仅实现简单的功能:PID调速、蓝牙控制1、直流减速
电机
简介2、DRV8833
电机
驱动模块简介3、HC-05蓝牙模块简介
电机
转动测试4、PID控制
海风-
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2024-02-12 20:21
arduino
直流减速电机
蓝牙
12月26日卢诗怡历史周记
早期发
电机
。爱迪生发明了耐用的白炽灯泡等。影响。人类社会进入电气时代。内燃机和新的交通工。内燃机。奥托制造出煤气内燃机。戴姆勒研制出汽油内燃机。迪塞尔发明柴油内燃机。汽车。19世纪80年代德国人本茨。
蓝桉_800d
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2024-02-12 17:31
Show me the money: Madagascar votes
viewonespresso.economist.com--fanqiangShowmethemoney:MadagascarvotesShowmethemoney让我赚大钱;给我钱Madagascar【国】
马达
加斯加
邮差在行动
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2024-02-12 14:06
无人机飞行原理,多旋翼无人机飞行原理详解
多旋翼飞行器是通过调节多个
电机
转速来改变螺旋桨转速,实现升力的变化,进而达到飞行姿态控制的目的。多旋翼飞行原理详解以四旋翼飞行器为例,飞行原理如下图所示,
电机
1和电
创小董
·
2024-02-12 11:12
无人机技术
无人机
电动汽车上哪些部位用到了
电机
?
一、背景电动汽车中除了主驱动
电机
之外的其他
电机
的控制复杂度因
电机
的种类和功能而异。一般来说,助力转向
电机
、空调风扇
电机
、冷却水泵
电机
等辅助
电机
的控制相对较为简单。
初心不忘产学研
·
2024-02-12 09:09
电动汽车
电机驱动器
低电压电机
小功率电机
全集成电机驱动器
驱动器选型
电流与热评估
卡巴杨家湾青少儿科技活动中心课程反馈
车体结构,齿轮传动,运动传感器;反思环节:学习使用wedo编程,运动传感器控制小车自动停止;延续环节:引导学员进行小车搭建,培养学员的想象力与创造力;本节课重难点:理解齿轮传动;运动传感器的应用;Wedo
电机
23c37edb3353
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2024-02-12 09:46
由单偏心
电机
驱动的爬行机器人实现多方向运动传递
单
电机
也能驱动平面内前进和转弯运动?没错,图中的机器人名叫GASR,仅由四个零件组成,分别是偏心
电机
、电池、电路板、聚酰亚胺薄片,它可以灵活自如地实现前进、转弯等移动。
xwz小王子
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2024-02-12 08:06
机器人
机器人
电机驱动
人工智能
频率与周期的精密控制——用SPI输出PWM脉冲
PWM在如今的应用十分广泛,
电机
系统,灯光系统,电源系统,还有一些比较精密的控制系统,都无不存在着PWM的控制方式。
醉月、
·
2024-02-12 08:01
单片机
stm32
嵌入式硬件
示波器的电压怎么和测量的电压不一样,空比增加以后 示波器显示的电压反而降低了?
这两天在调
电机
,发现我用pwm信号,发送给示波器,但是示波器测量的电压和万用表测量的完全不一样,而有奇怪的现象,空比增加以后示波器显示的电压反而降低了。
鼾声鼾语
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2024-02-12 00:54
smt3-simulink
stm32电机控制
stm32
学习
嵌入式硬件
composer
新浪微博
相电压和线电压,FOC中的
电机
控制,相电压是马鞍波,线电压正旋波
如何理解SVPWM中的马鞍波?马鞍波本质是正弦波叠加了基波三倍频率三角波得到的波形。叠加三角波的本质原因是为了提高电压的利用率,当相电压整体较大时,叠加一个负电压让整体下移,当相电压整体较小时,叠加一个正电压让整体上移。以下尝试在尽可能少使用公式的情况下分析SVPWM的具体实现。相电压是马鞍波线电压正旋波相电压接出:线电压测量方法:参考链接:如何理解SVPWM中的马鞍波?展示相电压、线电压波形
鼾声鼾语
·
2024-02-12 00:24
smt3-simulink
stm32电机控制
stm32
嵌入式硬件
单片机
numpy
python
超值服务
前几天在唐山火车站,因为手机没有电了,我需要找一个吃饭可以充电的饭馆,当时我第一选择是去了一家煎饼果子店,结果煎饼铺的服务员对我说,她们一个充电头也没有,如果我要冲可以到对面的投币充
电机
上冲。
时一鸣
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2024-02-12 00:41
四轴飞行器pid简介
四轴飞行器通过螺旋桨的转动产生升力,克服重力飞行,四
电机
如果同一方向,除升力外,还会有个旋转分量,所以一般两个相临
电机
反方向旋转,抵消掉旋转分量,实现飞行器的平稳飞行。
yvee
·
2024-02-11 23:14
嵌入式硬件
从零开始平衡车,一个一个代码过(代码部分)
下面是主函数,其中大多数被我注释掉了,因为主函数过多函数,
电机
会有延迟。我这里蓝牙后期会改到,USART2中断中,以后会更新。
a2488220557
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2024-02-11 22:45
单片机
嵌入式硬件
解释性深度错觉
从小我就想知道为什么
电机
会转。因为电池有电。或者是因为打开了开关。然后呢?更深一步的原因呢?有人说是因为磁铁的同性相斥
zzyy2222
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2024-02-11 20:58
继电器模块详解
在家庭生活,继电器被广泛应用于照明系统、电视机、空调等电器设备的控制;在工业领域,它们用于控制
电机
、泵站、生产线等高功率设备的运行;继电器还在通信网络、交通系统以及医疗设备中发挥着重要作用。
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2024-02-11 18:26
零基础无实物一步一步学PLCS7-1200仿真(七)-led灯闪烁-定时器或系统时钟
本例至今才开始讲这个项目是因为PLC的优势是直接对照电路图生成PLC程序,之前提到的
电机
自锁和互锁电路都是PLC程序与电路图一模一样。但是毕竟我们未来要开发复杂的工程需要学习更多的内容。
永远都是新手
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2024-02-11 14:28
PLC自学教程
单片机
嵌入式硬件
【智能车入门】(蓝牙遥控、超声波避障、红外循迹)
【智能车入门】(实现最简单的蓝牙遥控、超声波避障、红外循迹),本篇博客源码是b站up主:枫林晚Vx开源的,我在他的基础上进行修改实物图及最终效果一、硬件需求二、小车搭建①驱动
电机
转动②蓝牙控制
电机
③加上蓝牙控制舵机
海风-
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2024-02-11 12:11
智能车
STM32
红外循迹
超声波避障
蓝牙遥控
【平衡小车入门】(PID、FreeRTOS、hal库)
本篇博客记录自己复刻的平衡小车前言一、硬件需求二、最终效果三、整体流程第一步:stm32通过DRV8833
电机
驱动模块使用PWM驱动直流减速
电机
第二步:理解PID算法在平衡小车中的应用第三步:PID调参四
海风-
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2024-02-11 12:10
stm32
平衡车
mpu6050
EV/HEV中的牵引逆变器驱动优化
从本质上讲,牵引逆变器是电动汽车动力系统中的一个子系统,它从电池中获取高电压,并将其转换为交流电压——因此被称为逆变器——并基本上为
电机
供电。
初心不忘产学研
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2024-02-11 10:11
牵引逆变器
智能栅极驱动器
栅极驱动强度自适应
电动汽车
碳化硅
全集成栅极驱动器
碳化硅栅极驱动器
电机
控制系列模块解析(第五篇)—— FOC需要调节哪些参数
继续回到咱们的
电机
控制系列模块解析(第五篇)——FOC需要调节哪些参数,这些参数都是可以理论计算的,后续章节将介绍其如何计算。
初心不忘产学研
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2024-02-11 10:40
算法
自动化
驱动开发
汽车
硬件工程
机器学习
安全
【花雕动手做】ASRPRO语音识别(65)---语音TT
电机
PWM转速
本例实验采用TT
电机
本例实验采用MX1508双路
马达
驱动模块MX1508双路
马达
驱动模块主要参数双路H桥
电机
驱动,可以同时驱动两路直流
电机
或者1个4线两相式步进
电机
;模块供电电压2V-10V;信号端输入电压
驴友花雕
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2024-02-11 09:19
AI语音识别
花雕动手做
开源硬件
语音识别
单片机
人工智能
c++
嵌入式硬件
ASRPRO语音识别
语音TT电机PWM转速
uv机器
电机
方向极性
爱普生主板设置X、Y
电机
方向极性:请根据实际情况设置,开机初始化时如果
电机
运动方向反了则修改此极性。理光主板设置X、Y
电机
方向极性
BiLL2023shunyi
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2024-02-11 07:34
uv打印
uv
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