电机驱动开发

stm32F407系列控制板用户手册

stm32F407系列控制板用户手册文章目录stm32F407系列控制板用户手册1.外观和接口标注2.功能3.参数4.应用场景1.外观和接口标注2.功能智能配网远程控制多路舵机接口多路电机接口姿态实时采集
hbwsmile·2023-11-08 01:31

linux 查看驱动模块（lsmod）和 驱动设备（ls /dev）

当驱动开发人员编写好驱动代码，并生成驱动代码对应的驱动模块后，可以通过insmodxxx.ko将驱动模块（.ko）加载到linux操作系统中。
咖喱年糕·2023-11-07 23:40

当年明月在

学校晚自习釆取柴油发电机供电照明，每当晚上9点半下晚自习钟声响过后，柴油机就停机熄火了，教室里一下子一片漆黑。
岁月匆匆闲情偶记·2023-11-07 21:29

步进电机控制（PLC）

步进电机控制（PLC）目录1、系统控制要求...2一、控制要求...2二、说明...2三、三相六拍步进电机简介...32、设计方案及流程图...4一、设计基础...4二、设计方案...4三、流程图...63
龙晨天·2023-11-07 20:50

单通道低压 H 桥电机驱动芯片AT9110H 兼容L9110 马达驱动芯片

H桥直流电机驱动电路是一种用于控制直流电机运转的电路，其主要特点是可以实现正反转控制，控制电机转速和方向，同时也具有过流保护功能。
C18025394486·2023-11-07 19:45

KEIL5 cortex-m3使用FPU浮点库，GD使用ST库文件（笔记）

Cortex-M4处理器的最大亮点之一，也是本文主要描述的一个功能就是增加了一个单精度浮点单元（FPU)，能够高效率处理较为复杂的浮点运算，如电机闭环控制、PID算法、快速傅里叶变换等。
yang359631575·2023-11-07 14:49

探讨智能电机监控保护装置在电机保护方面的作用-安科瑞 蒋静

1引言电机设备的稳定运行十分重要,一旦出现故障不仅会造成经济损失,且有可能发生风险问题。
安科瑞蒋静·2023-11-07 12:46

【嵌入式Linux驱动开发学习-第二部分-第六讲-汇编LED驱动实验】

实验现象一、汇编LED原理分析为什么要学习Cortex-A汇编：·①、需要用汇编初始化一些SOC外设。②、使用汇编初始化DDR，I.MX6U不需要。③、设置sp指针，一般指向DDR，设置好C语言运行环境。二、ALPHA开发板LED灯硬件原理分析：**STM32IO初始化流程：**①、使能GPIO时钟。②、设置IO复用，将其复用为GPIO③、配置GPIO的电气属性。④、使用GPIO，输出高/低电平。
旅行的橘子汽水·2023-11-07 12:11

EOCR-3E420,3EZ,3DE电机保护器与变频器配合使用的方法

上海韩施电气自动化设备有限公司提供在工业现场中，电动机的起动与运行很多时候需要变频器参与其中，以达到降低电机维护成本、增加电机寿命的目的。
上海韩施电气中国区总代·2023-11-07 12:12

硬件基础之继电器互锁工作原理

结构电路结构继电器本身结构正确的连接方式，可以实现左边黄线（信号线）接负极时与右边黄线（信号线）接负极时，出口电源线的状态翻转（图2为出口电源线，状态翻转的意思是刚开始红正黑负的，换一根信号线就变成红负黑正）（互锁继电器广泛运用于电机的反转
豹豹-Boss成·2023-11-07 09:54

继电器控制推杆

从华农带回来的了一个推杆，该推杆由三部分组成，分别是电源转换模块，推杆电机以及遥控模块，具体连线时如下所示：如上图，通过电源转换器将上述三个模块连接到一起，该电源模块输出信息为29V--2A的DC电源，
hujiangwei8023·2023-11-07 09:22

浅谈剩余电流动作继电器在电动伸缩门的应用

电动伸缩门是一种长期在户外使用的设备，工作电压为220V（过去也有380V），其电机是处于移动状态。据悉，在高峰运行期间电动门每小时需开合数十次，这种工作特点势必导致线路较易老化。
acrelmyy·2023-11-07 09:18

嵌入式Linux开发17——字符设备驱动开发

字符设备驱动简介  前面的章节主要是进行裸机开发，也是为了对底层设备有更深刻的认识，后面做驱动开发的时候就会很流畅。从本文开始进入我们的重点内容——Linux驱动开发。
贾贾2023·2023-11-07 08:22

Linux驱动——字符设备驱动

目录一、代码编译环境二、Linux驱动开发分类三、字符设备驱动开发流程1.编译驱动模块代码（Makefile）2.驱动模块的加载与卸载四、字符设备驱动编写1.驱动模块2.字符设备驱动编写步骤2.1设备号的注册与注销
icy、泡芙·2023-11-07 08:22

电机应用-直流有刷电机

直流有刷电机直流有刷电机具有结构简单、易于控制、成本低等特点。基本的直流有刷电机在电源和电机间只需要两根电缆，可以节省配线和连接器所需的空间，并降低电缆和连接器的成本。
Couvrir洪荒猛兽·2023-11-07 06:37

【笔试题】位运算

unsignedcharreg;/*对第n位置0*/reg&~=(1<驱动开发的，需要配置寄存器的某一位，在不确定寄存器该位的具体值的情况下
Evan_ZGYF丶·2023-11-07 06:47

Linux学习笔记1-入门

前言：之前的基于单片机的闭环控制步进电机项目其实已经完成了，但很多时间都花在调试和生产上，实在没时间去做总结笔记，现在又开始做新项目了，从单片机到了Linux，想用这个平台来督促自己继续学习，所以新开一章
raulcy·2023-11-07 03:46

单片机毕设 stm32智能扫地机器人设计与实现

文章目录0简介1课题背景2硬件系统总体框架2.1电机驱动2.2红外线传感器2.3超声波传感器2.4MPU60502.5ATK-ESP8266WIFI模块2.6电源管理模块3软件系统设计3.1MPU6050
m0_984093·2023-11-07 02:25

毕设分享 stm32的智能扫地机器人设计与实现 - 单片机 物联网

文章目录0简介1课题背景2硬件系统总体框架2.1电机驱动2.2红外线传感器2.3超声波传感器2.4MPU60502.5ATK-ESP8266WIFI模块2.6电源管理模块3软件系统设计3.1MPU6050
DD学长·2023-11-07 02:24

毕业设计 stm32智能扫地机器人 - 单片机 嵌入式

文章目录0简介1课题背景2硬件系统总体框架2.1电机驱动2.2红外线传感器2.3超声波传感器2.4MPU60502.5ATK-ESP8266WIFI模块2.6电源管理模块3软件系统设计3.1MPU6050
MDC_sir·2023-11-07 01:23

单片机毕业设计 stm32智能扫地机器人设计与实现

文章目录0简介1课题背景2硬件系统总体框架2.1电机驱动2.2红外线传感器2.3超声波传感器2.4MPU60502.5ATK-ESP8266WIFI模块2.6电源管理模块3软件系统设计3.1MPU6050
MDC_sir·2023-11-07 01:23

stm32毕业设计 单片机智能扫地机器人

文章目录0简介1课题背景2硬件系统总体框架2.1电机驱动2.2红外线传感器2.3超声波传感器2.4MPU60502.5ATK-ESP8266WIFI模块2.6电源管理模块3软件系统设计3.1MPU6050
m0_75853290·2023-11-07 01:21

驱动开发11-2 编写SPI驱动程序-点亮数码管

驱动程序#include#include#includeintm74hc595_probe(structspi_device*spi){printk("%s:%d\n",__FILE__,__LINE__);charbuf[]={0XF,0X6D};spi_write(spi,buf,sizeof(buf));return0;}intm74hc595_remove(structspi_device
徐艺桐·2023-11-07 01:20

基于单片机的智能扫地机设计

该文介绍了扫地机系统的整体制作过程，它主要由单片机主控电路、单片机最小系统电路、红外光电避障电路、按键启动停止电路以及电机驱动电路组成。通过利用AltiumDes
QQ_2193276455·2023-11-07 01:50

正点原子嵌入式linux驱动开发——Linux 4G通信

前面学习了如何在Linux中使用有线网络或者WIFI，但是使用有线网络或者WIFI有很多限制，因为要布线，即使是WIFI也得先布线，然后再接个无线路由器。有很多场合是不方便布线的，这个时候就是4G大显身手的时候，产品可以直接通过4G连接到网络，实现无人值守。本章就来学一下如何在STM32MP157开发板中使用4G来实现联网功能。4G网络连接简介4G网络连接，对于嵌入式Linux而言，4G网络连接其
努力自学的小夏·2023-11-07 01:50

STM32MP157驱动开发——Linux 网络设备驱动

STM32MP157驱动开发——Linux网络设备驱动一、简介STM32MP1GMAC接口简介YT8511C详解二、驱动开发1.网络外设的设备树2.设备驱动三、测试网速测试参考文章：【正点原子】I.MX6U
Amonter·2023-11-07 01:49

正点原子嵌入式linux驱动开发——Linux 网络设备驱动

网络驱动是linux里面驱动三巨头之一，linux下的网络功能非常强大，嵌入式linux中也常常用到网络功能。前面已经讲过了字符设备驱动和块设备驱动，本章就来学习一下linux里面的网络设备驱动。嵌入式网络简介嵌入式下的网络硬件接口本次笔记中讨论的都是有线网络！提起网络，一般想到的硬件就是“网卡”。在电脑领域的“原始社会”，网卡是独立的硬件，如果电脑要上网就得买个网卡插上去，类似现在的显卡一样。但
努力自学的小夏·2023-11-07 01:47

基于8086汽车智能小车控制系统

同时，还需要选择适合的传感器和执行器，例如电机、转向电机、距离传感器等
01单片机设计·2023-11-07 01:53

基于STM32的物联网监控小车

主控：STM32F103C8T6最小系统版传感器：红外传感器电机驱动：TB6612联网模块：ESP8266GPS：SR2828Z1编程：KEIL5（库函数）云平台：腾讯云目录一、STM32F103C8T6
英趣斯挺·2023-11-07 01:13

8-3、T型加减速单片机程序【51单片机控制步进电机-TB6600系列】

摘要：根据前两节内容，已完成所有计算工作，本节内容介绍具体单片机程序流程及代码一、程序流程图根据前两节文章内容可知，T型加减速的关键内容是运动类型的判断以及定时器初值的计算，在输出运动参数后即可判断出运动类型，再根据运动类型在主循环程序中计算定时器初值，在定时器中断中判断各运动阶段是否完成，最终实现T型加减速过程，程序流程图如下所示二、误差分析在动态计算的过程中，由于51单片机没有硬件乘、除法器，
皮皮黄-机电工程师·2023-11-06 22:55

51单片机+L298N控制步进电机【T型】加减速

本文介绍另一种常见的步进电机【T型】加减速方法关于L298N模块的使用介绍、以及S型加减速可以上一篇文章，传送门如下：51单片机+L298N控制步进电机S曲线加减速1、与S曲线加减速对比1、S曲线一般用查表法
皮皮黄-机电工程师·2023-11-06 22:25

8-1、T型加减速控制【51单片机控制步进电机-TB6600系列】

摘要：本节介绍步进电机T型加减速的控制方法，本小节主要内容为该控制方法的推导与计算。
皮皮黄-机电工程师·2023-11-06 22:25

8-2、T型加减速计算简化【51单片机控制步进电机-TB6600系列】

简化内容包括浮点数转整型数计算、加减速对称处理、预处理计算一、浮点数转整型数计算1.1简化∆t_1计算根据上一节内容已知K=0.676step=1.8/X（x为细分值，1.8对应2相步进电机步距角）1.2
皮皮黄-机电工程师·2023-11-06 22:22

Linux设备驱动开发-platform总线

platform总线4.1概述4.2platform设备驱动简介4.3platform设备4.3.1platfrom_device结构体4.3.2注册/注销platform设备4.4platform驱动4.4.1注册/注销平台驱动4.4.2平台总线的注册和匹配方式4.4.3平台驱动获取设备信息4.1概述bus:总线作为主机和外设的连接通道，有些总线是比较规范的，形成了很多协议。如PCI,USB,1
林同学_ioT·2023-11-06 19:30

MS35657步进电机驱动器可兼容DRV8824

MS35657是一款双通道DMOS全桥驱动器，可以驱动一个步进电机或者两个直流电机。可兼容DRV8824（功能基本一致，管脚不兼容）。每个全桥的驱动电流在24V电源下可以工作到1.4A。
XjtDZ·2023-11-06 17:01

所罗门发电机市场调研

所罗门群岛位于南太平洋，由大约996个岛屿组成，总面积为28,450平方公里（km2），散布在80万平方公里的海洋中。所罗门群岛的人口为61万。大约80.3％的人口居住在乡村，而城市人口则占19.7％。所罗门群岛几乎完全依赖进口的石油燃料来满足发电，陆路，海上和空中运输以及照明等能源需求。装机容量为28兆瓦，柴油为100％。霍尼亚拉以外的发电容量为6.9兆瓦。1.所国的电力概况所罗门群岛的国营电力
星海慈航·2023-11-06 17:27

原理图绘制

文章目录一、AD库的安装二、如何将立创商城的封装导入AD三、原理图绘制3-1电源3-2接口类3-2-1排针排母3-2-2电机接口-使用接线端子3-3按键3-4蜂鸣器3-5快捷键的使用3-6原理图的编译3
彐雨·2023-11-06 17:04

STM32-定时器中断实验

1.三种STM32定时器区别定时器种类位数计数器模式产生DMA请求捕获/比较通道互补输出特殊应用场景高级定时器（TIM1,TIM8）16向上，向下，向上/下可以4有带死区控制盒紧急刹车，可应用于PWM电机控制通用定时器
彐雨·2023-11-06 17:04

智能机器人电控部分实现备忘录

第一章环境：STM32F429IGXX，HAL库，MD36N减速直流有刷电机，FreeRTOS操作系统四线两相步进电机，EMWIN一、电机的双路PWM控制正反转调速方式：1.ENA接PWM输出，IN1与
强 哥·2023-11-06 15:40

用c语言编写单片机控制两个步进电机旋转固定角度的程序,51单片机 步进电机旋转角度控制...

#includetypedefunsignedcharuchar;typedefunsignedintuint;typedefunsignedlongulong;ucharcodebeatCode[8]={0xE,0xC,0xD,0x9,0xB,0x3,0x7,0x6};ulongbeats=0;ucharT0RH=0,T0RL=0;voidturnMotor(ulongangle){EA=0;b
weixin_39920403·2023-11-06 15:05

基于msp430的28byj-48步进电机c语言程序,28BYJ-48步进电机测试程序

*********************************************************************************////程序名称：28BYJ-48步进电机测试程序
棠邑小廌·2023-11-06 15:04

【51单片机练习3——智能电梯控制系统2】

书接上回，我们完成了步进电机和按键扫描的组合，接下来就是要实现智能电梯控制系统的各相任务需求了。为了方便阅读，硬件介绍和软硬件原理图我再CtrlCV一下（并没有水字数）。
Normal_Wang平凡·2023-11-06 15:34

使用51单片机来实现步进电机的控制

一.实验器件1.STC89C52RC的学习板子一个2.电机型号为28-YJ-的步进电机一个3.图片如下二.电路的设计我们都知道，根据单片机的控制程序根据电路的不同，程序也是不同的。
翱翔的小鸭·2023-11-06 15:03

51单片机28BYJ-48驱动步进电机程序

/*=============================================================*///主文件//时间：2019-10-18//编写者：pandy/*==============================================================*/#include"motor.h"#include"stanhard.h"v
pandyele·2023-11-06 15:02

51单片机控制步进电机启停，正反转速度——入门

实验器件STC89C52RC的学习板子一个DC5V4相5线步进电机28YBJ-48减速步进电机一个元器件连接：51单片机开发板电气原理图实验现象:下载程序后；当按下KEY1键可调节电机旋转方向；当按下KEY2
lazyed·2023-11-06 15:01

51单片机按键控制步进电机（正转，反转，加速，减速）

51单片机型号：STC89C52RC步进电机型号：步进电机28BYJ48（uln2003驱动）#include//51头文件#defineu8unsignedchar#defineu16unsignedint
98岁脚本小子·2023-11-06 15:01

51单片机 | 步进电机实验

文章目录一、步进电机简介二、步进电机工作原理1.步进电机极性区分2.双极性步进电机驱动原理3.单极性步进电机驱动原理4.细分驱动原理三、步进电机技术指标1.静态技术指标2.动态技术指标四、28BYJ-48
Drill_·2023-11-06 15:30

通过51单片机控制28byj48步进电机按角度正反转旋转

一、前言本项目基于STC89C52单片机，通过控制28BYJ-48步进电机实现按角度正反转旋转的功能。
DS小龙哥·2023-11-06 15:00

水力科学

发电1小时够全家用400年，工程师:已没对手水力发电的基本原理：利用水位落差，配合水轮发电机产生电力，也就是利用水的位能转为水轮的机械能，再以机械能推动发电机，而得到电力
巨汉子·2023-11-06 14:52

2022-06-24国产筋膜枪MCU方案、为筋膜枪助力！

BLDC电机的大力发展和深入运用，为筋膜枪的市场化铺平了道路，近两年可以说是筋膜枪市场普及比较快的2年，其中一个主要原因是全球疫情导致的居家隔离，在一定意义上引出了居家运动的产品需求。
其利天下技术开发·2023-11-06 12:31
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