电机驱动开发第35页

51单片机直流电机调速

一、直流电机介绍直流电机是一种将电能转换为机械能的装置。一般的直流电机有两个电极，当电极正接时，电机正转，当电极反接时，电机反转。

MEYOU_Cc·2023-11-18 20:08

STM32开发（八）STM32F103 片内资源 —— 基本定时器中断详解

基础知识点二、开发环境三、STM32CubeMX相关配置四、Vscode代码讲解五、结果演示一、基础知识点知识点一STM32一共有8个定时器，2-5为通用定时器拥有PWN高级功能，1和8为高级定时器用于电机处理

Bazinga bingo·2023-11-18 18:19

【嵌入式学习-STM32F103-TIM-输出比较】

输出比较四部分讲解内容，本文是第二部分TIM输出比较输出比较通道（通用定时器）重点-PWM基本结构PWM参数计算输出比较通道（高级定时器）推挽电路的工作流程舵机简介硬件电路直流电机简介硬件电路PWM驱动

旅行的橘子汽水·2023-11-18 18:19

STM32——TIM1和TIM8定时器笔记

通用定时器（TIMx(只要不是高级或者基本定时器，TIM2、TIM3、TIM4和TIM5))3.基本定时器(TIM6和TIM7)高级定时器(TIM1和TIM8)TIM1和TIM8定时器的功能包括：（PWM是电机控制的重点

独自莫凭欄·2023-11-18 18:12

【电路笔记】-脉冲宽度调制（PWM）与电机转速控制

脉冲宽度调制（PWM）与电机转速控制文章目录脉冲宽度调制（PWM）与电机转速控制1、概述2、电机转速控制3、PWM产生有许多不同的方法来控制直流电机的速度，但一种非常简单且容易的方法是使用脉冲宽度调制（

视觉&物联智能·2023-11-17 17:13

基于单片机无人售货机仿真及源程序

3、电机模拟出货。

bbxyliyang·2023-11-17 17:00

基于plc的柔性制造系统供料检测单元的设计（论文+源码）

PLC作为主控制器，并结合温度传感器，重量传感器，限位开关，变频器等器件来构成整个系统，在功能上，其通过红外传感器检测是否有来料，如果有检测到物料，则通过重量传感器检测物料的重量，如果物料的重量异常则通过电机

沐欣工作室_lvyiyi·2023-11-17 16:04

涨姿势 | 一文说透电机控制器硬件在环测试（MCU HIL）

软件质量是嵌入式产品开发中最关注的问题之一。随着产品迭代，软件复杂程度越来越高，为保证软件质量，需要对软件进行大量的测试，这会在整个产品周期中消耗大量时间及资源。另一方面，市场竞争日渐激烈，产品推向市场的周期越来越短，这与测试需要大量时间行成了冲突，因此软件测试正成为产品开发周期中最大的瓶颈之一。1、软件测试的挑战调查显示，在汽车行业中，测试已经占到软件开发成本的75%，且还在上升。以汽车行业为例

老元001·2023-11-17 15:34

一文盘点五款 BLDC 风机参考方案，建议先马

虽然电机的历史已经超过百年，但是无刷直流(BLDC)电机的历史不过50年的历史。随着永磁新材料、微电子技术、自动控制技术，以及电力电子技术，特别是大功率开关器件的发展BLDC电机得到了长足的发展。

深圳华秋电子·2023-11-17 15:33

WIFI技术调研报告

第一章Wi-Fi技术概述1.1无线局域网络概述1.1.1IEEE802.11系列标准因应无线局域网络的强烈需求，美国的国际电子电机学会于1990年11月召开了802.11委员会，开始制定无线局域网络标准

探索者我有我路向·2023-11-17 15:31

使用新力川步进电机测试ether cat-igh的环境搭建

#1.树莓派4B作为主控#2.开关电源24V明纬供电#3.新力川ethercat步进控制器CL3-E57H#4.新力川42步进闭环电机LC42H249#使用了以上四个部件，来搭建现有的测试硬件环境#使用命令行测试正常

leecheni·2023-11-17 13:46

嵌入式Linux驱动开发基础知识_韦东山——hello驱动程序开发

一、怎么编写驱动程序？linux下编写驱动程序有一套完整的模板，具体包含以下内容：①确定主设备号，也可以让内核分配②定义自己的file_operations结构体③实现对应的drv_open/drv_read/drv_write等函数，填入file_operations结构体④把file_operations结构体告诉内核：register_chrdev⑤谁来注册驱动程序啊？得有一个入口函数：安装

零涂·2023-11-17 12:32

Linux驱动开发学习笔记（二）异步通知

应用层程序#include#include#include#include#include#include#include#includeintfd;voidmy_signal_fun(intsignum){unsignedcharkey_val;read(fd,&key_val,1);printf("key_val:0x%x\n",key_val);}intmain(intargc,char**

Bin Watson·2023-11-17 12:32

3.3 Windows驱动开发：内核MDL读写进程内存

MDL内存读写是一种通过创建MDL结构体来实现跨进程内存读写的方式。在Windows操作系统中，每个进程都有自己独立的虚拟地址空间，不同进程之间的内存空间是隔离的。因此，要在一个进程中读取或写入另一个进程的内存数据，需要先将目标进程的物理内存映射到当前进程的虚拟地址空间中，然后才能进行内存读写操作。MDL结构体是Windows内核中专门用于描述物理内存的数据结构，它包含了一系列的数据元素，包括物理

微软技术分享·2023-11-17 12:59

2.6 Windows驱动开发：使用IO与DPC定时器

本章将继续探索驱动开发中的基础部分，定时器在内核中同样很常用，在内核中定时器可以使用两种，即IO定时器，以及DPC定时器，一般来说IO定时器是DDK中提供的一种，该定时器可以为间隔为N秒做定时，但如果要实现毫秒级别间隔

微软技术分享·2023-11-17 12:59

基于单片机的触屏电机控制系统的设计

word完整版可点击如下下载>>>>>>>>基于单片机的触屏电机控制系统的设计.rar-单片机文档类资源-CSDN下载1、资源内容：毕业设计lun-wenword版10000字+；开题报告，任务书2、学习目标

CC呢·2023-11-17 11:47

基于单片机的自动循迹小车(论文+源码)

其中，采用STC89C52单片机来作为核心控制器，负责将各个传感器等模块链接起来；循迹功能，主要由红外检测模块来实现；小车的运动控制，采用直流电机TB6612驱动板配合来完成。2.实物展示

沐欣工作室_lvyiyi·2023-11-17 09:10

设计基于STM32F103C8T6微控制器的巡线小车

2.轮子：用于驱动巡线小车的移动，通常是直流电机和轮子的组合。3.巡线传感器：用于检测巡线小车当前位置是否偏离

嵌入式杂谈·2023-11-17 07:35

嵌入式ARM系统实战开发视频教程

分享一套韩老师的关于嵌入式ARM的视频教程——《嵌入式ARM系统实战开发(编程模型、指令系统、程序设计、混合编程、驱动开发)》，本课程重点是给大家讲解嵌入式ARM的开发方法，采用理论与实践，硬件与软件相结合的方法

weixin_33885676·2023-11-17 01:56

【linux驱动开发】-驱动入门之LED

1.什么是驱动框架驱动主要是由两种人去写的，一部分就是驱动开发工程师，一部分内核维护者；内核维护者在内核中设计了一些统一管控系统资源的体系，这些体系让内核能够对资源在各个驱动之间的使用统一协调和分配，保证整个内核的稳定健康运行

钟浩森·2023-11-17 01:43

linux的platform驱动

如下内容来自《【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.5.2.pdf》将设备信息从设备驱动中剥离开来，驱动使用标准方法去获取到设备信息(比如从设备树中获取到设备信息)，然后根据获取到的设备信息来初始化设备

【ql君】qlexcel·2023-11-17 00:11

使用PID控制器设计基于Arduino的编码器电机

中文：https://www.yiboard.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1575英文：https://circuitdigest.com/microcontroller-projects/arduino-based-encoder-motor-using-pid-controller补充：仅A相位改为A&B相位https://blog.csdn.net/ro

lihe2021·2023-11-17 00:29

Linux 应用篇学习笔记：输入设备应用编程

驱动开发人员基于input子系统开发输入设备的驱动程序，input子系统可以屏蔽硬件的差异，向应用层提供一套统一的接口。1.3查看input子

gdut_llkkyy·2023-11-17 00:20

汇川伺服【选型目录】

sv680旗舰：编码器位数：26bit电机额定转速：3000r【3k】圈脉冲：sv670标准：编码器位数：23bit【台达B3:23bit，台达A2：bit】电机额定转速：3000r【3k】圈脉冲：SV670P

cfqq1989·2023-11-17 00:18

位置环与速度环的串级PID

floatVelocity_KP=150,Velocity_KI=20,Velocity_KD=150;//PID系数intEncoder,Target_Velocity=20;intMoto,Position_Moto;//电机

云影点灯大师·2023-11-16 23:34

ABZ正交编码 - 异步电机常用的位置信息确定方式

什么是正交编码？ab正交编码器（又名双通道增量式编码器），用于将线性移位转换为脉冲信号。通过监控脉冲的数目和两个信号的相对相位，用户可以跟踪旋转位置、旋转方向和速度。另外，第三个通道称为索引信号，可用于对位置计数器进行复位，从而确定绝对位置。其工作原理：正交编码器通过内部两个光敏接收管将编码器的转向转化为A相和B相脉冲的时序和相位关系。编码器每转还输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。正交编码器的脉冲

剑从东方起·2023-11-16 22:00

Linux_VMware 软件安装与虚拟机

参考书目：【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.81/ARM裸机与嵌入式Linux驱动开发1.为什么需要虚拟机？

light_2025·2023-11-16 20:20

又一个小而美的涵盖多个实际场景的高并发项目完结了

测试驱动开发（TDD）是一种广受欢迎的方法论，它有着充分的理由。本文将探讨TDD是什么，为什么它是必要的，以及如何在Golang中应用TDD，Golang是一门以效率和简洁著称的编程语言。

胖头鱼不吃鱼-·2023-11-16 20:12

三一重能科创板上市：年营收102亿市值470亿

年营收102亿三一重能主营业务为风电机组的研发、制造与销售，风电场设计、建设、运营管理以及光伏电站运营管理业务。三一重能专注于风电系统集成、

leijianping_ce·2023-11-16 20:25

整理笔记——MOS管、三极管、IGBT

灯只是一个示意，实际使用时可以替换为电机或是水泵等等。1.1、NMOSNMOS可以成是一个由电压控制的电阻.。电压指的是G、S两端的电压差，电

仲南音·2023-11-16 17:33

linux 控制虚拟串口,linux虚拟串口控制器实现-适用于无开发板学习tty driver-好向圈...

在前面几章，我们介绍了tty子系统的框架、数据结构、tty驱动的注册与注销等内容，本章我们借助之前学习的内容开发一个虚拟的串口控制器驱动，以便我们理解开发串口驱动的步骤及驱动开发实践。

懂茶帝·2023-11-16 14:37

Linux - 驱动开发 - watchdog - SMP机制下多核确活

说明理论上：不管IC是单核还是多核，只要watchdog有被循环feed，就不会触发超时重启，因此watchdog在SMP机制下的多核环境显得比较宽松，只要任意核存活（喂狗）就不会重启设备。实际情况有客户反馈，多核环境下（SMP机制管理）有核hang住了，但是设备没有重启。在SMP机制管理的8核arm平台上实测现象：有核crash（特意使核上跑的程序crash），SMP能检测到，并且所有核都会被s

leon.liao·2023-11-16 13:14

2.5 Windows驱动开发：DRIVER_OBJECT对象结构

在Windows内核中，每个设备驱动程序都需要一个DRIVER_OBJECT对象，该对象由系统创建并传递给驱动程序的DriverEntry函数。驱动程序使用此对象来注册与设备对象和其他系统对象的交互，并在操作系统需要与驱动程序进行交互时使用此对象。DRIVER_OBJECT对象还包含了与驱动程序所管理的设备对象相关联的设备扩展结构，以及用于处理I/O请求的函数指针等信息。它是驱动程序与操作系统内核

微软技术分享·2023-11-16 07:23

输入系统应用编程

驱动开发人员基于这套框架开发出程序，应用开发人员就可以使用统一的

从入门到捕蛇者说·2023-11-16 04:16

详细到吐血 —— 树莓派驱动开发入门：从读懂框架到自己写驱动

师承陈立臣目录README一、驱动初步认知为什么要学会写驱动？设备号的两个作用？区分硬件索引驱动在驱动链表中的位置从open到设备，从上层到底层，经历了什么？二、基于内核驱动框架编写驱动代码流程1.编写上层应用代码2.根据上层需求修改内核驱动框架代码代码补充解读static的作用结构体成员变量的单独赋值结构体`file_operations`手动生成设备3.在Ubuntu上交叉编译（很重要）驱动框

丶PURSUING·2023-11-15 23:16

[Linux驱动开发二]最简单的字符设备

目录一、基础知识1.1字符设备的定义1.2基本函数说明1.2.1MAJOR宏1.2.2MINOR宏1.2.3MKDEV宏1.2.4register_chrdev_region()1.2.5alloc_chrdev_region()1.2.6unregister_chrdev_region()二、字符设备设计流程2.1字符设备属性构建2.2字符设备方法构建2.3字符设备申请设备号2.4字符设备分配存

TD祥·2023-11-15 23:45

c语言windows驱动编程入门,Windows驱动开发技术详解 PDF扫描版[175MB]

Windows驱动开发技术详解由浅入深、循序渐进地介绍了windows驱动程序的开发方法与调试技巧。

于西奥·2023-11-15 23:14

Linux驱动开发之字符设备驱动

目录一，字符设备驱动开发框架二，申请设备号和创建文件结点1.申请设备号2.创建设备结点3.在驱动中实现文件IO的接口，让应用程序可以调用文件IO三，用户控制驱动和驱动控制硬件方式1.用户空间和内核空间的数据交互

big__C·2023-11-15 23:13

2.3 Windows驱动开发：内核字符串转换方法

在内核编程中字符串有两种格式ANSI_STRING与UNICODE_STRING，这两种格式是微软推出的安全版本的字符串结构体，也是微软推荐使用的格式，通常情况下ANSI_STRING代表的类型是char*也就是ANSI多字节模式的字符串，而UNICODE_STRING则代表的是wchar*也就是UNCODE类型的字符，如下文章将介绍这两种字符格式在内核中是如何转换的。在Windows内核中，字符

微软技术分享·2023-11-15 23:40

树莓派基于Linux内核驱动开发详解

一、驱动认知首先理解Linux内核框图文件系统认知，Linux内核框图1、什么是驱动linux内核驱动。软件层面上的驱动广义上是指：这一段代码操作了硬件去动，所以这一段代码就叫硬件的驱动程序。狭义上驱动程序就是专指操作系统中用来操控硬件的逻辑方法的部分代码。而我们这里讲的驱动就指的是这个狭义上的驱动。2、Linux驱动的体系架构分离、分层思想驱动的上面是系统调用API驱动的下面是硬件驱动本身的实现

星辰~念·2023-11-15 22:23

Linux内核驱动开发（一）

Linux内核初探linux操作系统历史开发模式git分布式管理gitclone获取gitpush提交gitpull更新邮件组mailinglistpatch内核代码组成Makfilearch体系系统架构相关block块设备crypto加密算法drivers驱动（85%）atm通信bluetooth蓝牙firmware：外设fs文件系统include头文件init启动代码ipc进程通信代码kern

温逗死·2023-11-15 22:49

基于linux内核的驱动开发

1字符设备驱动框架1.1字符设备定义：只能以一个字节一个字节的方式读写的设备，不能随机的读取设备中中的某一段数据，读取数据需要按照先后顺序。（字符设备是面向字节流的）常见的字符设备：鼠标键盘串口控制台块设备：可以从设备的任意位置读取一定长度数据的设备。常见的块设备：硬盘磁盘光盘U盘SD卡tf卡。。1.2字符设备驱动框架init流程：--》HelloModule{1申请设备号（静态申请动态申请）2创

谷谷呀～·2023-11-15 22:16

linux内核驱动开发

系列文章目录主要介绍linux系统下的驱动开发文章目录系列文章目录文章目录前言一、驱动是什么？二、主要分类2.读入数据3.代码示例总结前言对设备驱动最通俗的解释就是“驱使硬件设备行动”。

第二层皮-合肥·2023-11-15 22:13

滚珠螺杆在注塑机械手中起什么作用？

1、驱动机械手运动：滚珠螺杆可以将电机的旋转运动转化为直线运动，从而驱动机械手进行前后、上下、左右等方向的移动。这

GAOJ_K·2023-11-15 20:29

Linux驱动开发 / fbtft源码速读

二、Linux驱动开发/fbtft源码速读1.fbtft简介fb

嵌入式小傻瓜·2023-11-15 19:13

电线电缆行业mes解决方案，打造全新信息化车间

电线电续还被称为国民经济的“动脉”与“神经”，是输送电能、传递信息和制造各种电机，仪器、仪表，实现电磁能量转换所不可缺少的基础性器材，是未来电气化，信息化社会中必要的基础产品。

小董讲MES·2023-11-15 19:58

电机应用-无刷直流电机

目录无刷直流电机KV值工作原理直流无刷电机驱动设计与分析霍尔传感器模式野火无刷电机驱动板直流无刷电机控制实现速度控制原理定时器8配置定时器TIM5配置定时器相关函数电机初始化及调用函数测试环节直流无刷驱动板温度电压采集硬件接线

Couvrir洪荒猛兽·2023-11-15 18:44

电机应用-编码器

目录编码器增量式编码器绝对式编码器混合式绝对式编码器旋转编码器原理增量式编码器原理绝对式编码器原理编码器基本参数分辨率精度最大响应频率信号输出形式编码器用来测量机械旋转或位移的传感器，能够测量机械部件在旋转或直线运动时的位移位置或速度等信息，并将其转换成一系列电信号。广泛应用于工业生产中需要对机械系统进行监视或控制的场景，包括工业控制、机器人、照相机镜头、雷达平台和部分计算机输入设备（例如轨迹球和