电销机器人

什么是ROS2

ROS是机器人操作系统的简称，它本身并不是一个操作系统，而是可以安装在现在已有的操作系统（Linux、Windows、Mac）上的一组用于构建机器人应用程序的软件库和工具集。
听风胖耗子·2025-02-02 22:16

ROS2总体架构

应用层是指开发者构建的应用程序，应用程序中是以功能包为核心的，在功能包中可以包含源码、数据定义、接口等内容；中间层主要由数据分发服务DDS与ROS2封装的关于机器人开发的中间件组成，DDS是一种去中心化的数据通讯方式
听风胖耗子·2025-02-02 22:13

【Legged Gym】Legged Gym训练参数详解与自定义任务实现

LeggedGym训练参数详解与自定义任务实现在进行机器人强化学习训练时，LeggedGym提供了一套灵活的参数配置系统，以适应不同的训练需求和环境。
啵啵啵啵哲·2025-02-02 19:28

isaac gym 和 legged gym 环境搭建记录

今天使用fanziqi大佬的rl_docker搭建了一个isaacgym下的四足机器人训练环境，成功运行leggedgym项目下的例子，记录一下搭建流程基础配置OperatingSystem:Ubuntu22.04.5LTSKernel
咋学都不累zgc·2025-02-02 19:24

AI在虚拟客户服务中的应用：提供24_7支持

AI在虚拟客户服务中的应用：提供24/7支持关键词：虚拟客服,自然语言处理(NLP),聊天机器人,对话系统,深度学习,用户支持,自动化1.背景介绍随着互联网和移动互联网的迅速发展，客户服务成为各大企业提升竞争力的重要环节
AI大模型应用之禅·2025-02-02 15:29

柳暗花明又一村：Seq2Seq编码器解码器架构

从机器翻译到文本摘要，从对话系统到问答机器人，Seq2Seq编码器-解码器架构在众多NLP任务中展现出强大的能力。传统的机器翻译方法通常依赖于统计模型和规则引擎，难以捕捉语言的复杂性和语义关系。
AI大模型应用之禅·2025-02-02 15:29

试了下Cursor，感觉程序员工种危险了

他年仅8岁的女儿，仅用CursorAI这款工具，在短短45分钟内，就成功构建了一个功能完整的聊天机器人。最近，另一个案例进一步证实了AI编程的潜力。
·2025-02-02 15:38

全覆盖路径规划-精准细胞覆盖算法

今天，咱们来聊聊这个传统的精准细胞覆盖算法，算法的描述挺抽象的，这里尽量用易于理解的语言来讲解一下，它就像是给机器人安排一个任务，让它把一块地方仔仔细细地走一遍，下面详细说说它是怎么做的。
码厂一粒沙·2025-02-02 12:40

C++五子棋游戏-含禁手

五子棋游戏https://github.com/2810zhc/Simple_Gomoku项目简介这是一个简单的五子棋游戏，支持玩家对战、玩家与机器人对战两种模式。
早莺_huachen·2025-02-02 11:04

10分钟学会logback错误日志推送企业微信

本文目的是把logback的error级别日志通过群聊机器人推送到企业微信上。
鲨鱼 Fish·2025-02-02 11:32

掌握无人机自主起飞：深入解析ROS2节点实现(Ardupilot+ROS2+Gazebo+Mavros仿真)

一：ROS2与MAVROSROS2是一个用于机器人软件开发的开源框架，它提供了一套丰富的工具和库，使得开发者能够快速构建复杂的机器人应用程序。
xehuosh·2025-02-02 09:11

LLM的实时性：迈向毫秒级响应的AI

例如，在聊天机器人、实时翻译和智能客服等领域，用户期望能够获得即时响应，而传统
AI大模型应用之禅·2025-02-02 06:47

电机系统技术架构解析~小米汽车电机系统及智能门极驱动技术解析

先解释什么是小米智能门极电机驱动技术:小米汽车的智能门极驱动技术是一种用于优化电动汽车电驱系统性能的先进技术，以下是对其的总结：核心概念•智能门极驱动：通过动态调节功率半导体器件的门极驱动强度，优化开关速度和电路稳定性
清风明月自在愁·2025-02-02 02:58

开源LLMs导览：工作原理、顶级LLM列表对比

机器人、人工智能相关领域news/events（专栏目录）本文目录一、开源LLM是什么意思？二、开源LLM如何工作？
万俟淋曦·2025-02-01 23:11

从零开始学习电池SOC算法

电池的SOC（StateofCharge，荷电状态）估算是电池管理系统（BMS）中的核心算法之一。SOC表示电池当前剩余电量与标称容量的比值，通常以百分比形式表示。
洛溪之恋·2025-02-01 22:30

洛谷[P2956]机器人犁田

题目传送门OvO题目描述FarmerJohn为了让自己从无穷无尽的犁田工作中解放出来，于是买了个新机器人帮助他犁田。
SD_LTF·2025-02-01 19:40

洛谷 P1687 机器人小Q（DP）

题目链接https://www.luogu.com.cn/problem/P1687思路因为要按照顺序来给机器人充电，所以考虑dpdpdp。
Auto114514·2025-02-01 19:05

「 机器人 」扑翼飞行器的偏航力矩控制：分周期参数调节机制

前言通过调节分周期控制参数，扑翼飞行器能够在机翼拍动周期中引入时间不对称性，从而在左右机翼之间制造不同的空气动力，最终产生偏航方向的力矩。以下从原理、数学描述、实现过程以及实验验证等方面对该方法进行介绍。1.偏航力矩的生成原理1.1分周期控制参数定义是一个位于区间的控制参数，用于定义机翼在一个完整冲程周期内上冲（上冲程）与下冲（下冲程）的时间比例。•当时，上冲与下冲时间相等，对称性最高，偏航力矩为
Robot_Starscream·2025-02-01 19:34

【自编程使松灵机器人转圈】

自编程使松灵机器人转圈1.USB转CAN驱动：sudomodprobegs_usbsudoiplinksetcan0uptypecanbitrate5000002.启动机器人底盘：roslaunchscout_basescout_base.launch
加油吧小森·2025-02-01 18:31

松灵机器人SCOUT的ROS代码架构

++++++++++++++++++++++++++++++++++++松灵机器人感觉可能还是比较小众吧。明明官方的github，但是star之类的完全没有关注度，也没有issue。
鱼尾sama·2025-02-01 18:59

如何通过开源SDK控制松灵机器人SCOUT底盘？

如何通过开源SDK控制松灵机器人SCOUT底盘？松灵课堂开课啦！
松灵机器人AgileX Robotics·2025-02-01 18:58

昆虫机器人：从仿生设计到未来应用

目录引言：从科幻到现实的启示仿生昆虫机器人：技术突破与功能解析应用场景：农业与灾后救援的革新技术难点：微型机器人研发的挑战未来趋势：智能化与群体协作的潜力总结：昆虫机器人技术的广阔前景1.引言：从科幻到现实的启示还记得阿西莫夫的
机器小乙·2025-02-01 18:28

手眼标定：相机坐标系转换代码

在我们机器人与相机的联动使用时，必须进行的操作为手眼标定，将相机的坐标系与机器人的末端坐标系进行转换。
李大脑袋741·2025-02-01 16:09

HC-05、HC-06蓝牙模块配置与连接

HC-06连接与配置指令HC-06是4针的，只有RX，TX，GND，VCC四个引脚，配置的时候连线就按RX-TX，TX-RX，GND-GND，VCC-VCC连就可以了，上电后指示灯闪烁，连接蓝牙后灯常亮
..过云雨·2025-02-01 09:47

从 0 到 1，DEEPseek 大模型瞬间 “霸榜” AI 赛道的秘密

它和我们常用的搜索引擎、聊天机器人都有联系，到底有多大能耐？让我们一起揭开它的神秘面纱。
羑悻的小杀马特.·2025-02-01 08:36

Spring Boot中使用Micrometer进行指标监控

SpringBoot中使用Micrometer进行指标监控大家好，我是免费搭建查券返利机器人省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编，也是冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！
wx_tangjinjinwx·2025-02-01 07:33

固件开发项目实例1000例专栏--基础知识：嵌入式系统概览

它们通常被集成到更大的机械或电
xiaoheshang_123·2025-02-01 04:31

Hindsight Experience Replay (HER) 算法

HindsightExperienceReplay(HER)算法简介HindsightExperienceReplay(HER)是一种强化学习中的技术，旨在解决稀疏奖励问题，特别适用于目标导向的任务（例如机器人控制
C7211BA·2025-01-31 23:25

招聘 | 具身智能机器人方向全职作者

你知道“具身智能机器人”了吗？是否希望成为这个时代性技术和产品的长期报道者？现在，我们正在招聘这样一位专注于具身智能机器人方向的原创作者。岗位是全职，工作地点base：北京中关村。
·2025-01-31 21:34

招聘 | 具身智能机器人方向全职作者

你知道“具身智能机器人”了吗？是否希望成为这个时代性技术和产品的长期报道者？现在，我们正在招聘这样一位专注于具身智能机器人方向的原创作者。岗位是全职，工作地点base：北京中关村。
·2025-01-31 21:02

DeepSeek 系列之 无需互联网即可在本地运行 DeepSeek R1

推荐文章《如何在本地电脑上安装和使用DeepSeekR-1》权重1，DeepSeek《Nvidia系列之使用NVIDIAIsaacSim和ROS2的命令行控制您的机器人》权重1，NVIDIAIsaacSim
知识大胖·2025-01-31 19:21

SpringBoot集成DingTalk钉钉机器人实现消息同步/异步预警推送1.0版本

V2.0版本新增支持以下功能新增Dinger层对消息对象配置指定钉钉机器人新增Dinger层统一管理消息对象，仅支持text和markdown格式支持xml方式配置支持注解方式配置新增关闭指定消息体和XXXDinger
Jaemon·2025-01-31 17:32

【Leetcode 热题 100】62. 不同路径

问题背景一个机器人位于一个m×nm\timesnm×n网格的左上角。机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角。问总共有多少条不同的路径？
冠位观测者·2025-01-31 13:22

探索高效嵌入式视觉应用：RK3588/RK3568/RK3566 Linux QT Opencv NPU YoloV5摄像头实时检测系统...

RK3566LinuxQTOpencvNPUYoloV5摄像头实时检测系统rk_yolov5.zip项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/f6845项目介绍在智能安防、机器人视觉等需要高性能图像处理和实时监控的应用场景中
陆依嫣·2025-01-31 12:48

利用ChatGPT阅读文献：指南与技巧

ChatGPT作为一款高级人工智能聊天机器人，可以帮助用户更高效地阅读和理解文献。以下是如何利用ChatGPT阅读文献的一些指南和技巧。1.文献检索在你阅读文献之前，首先需要找到相关文献。
摆烂大大王·2025-01-31 11:40

基于Transformer的多通道肌电信号序列分类

表面肌电信号(sEMG)为十分重要的人体感官信号，不同的动作和状态对应不同的肌电信号，利用肌电信号的表征能力，我们可以实现对NAO机器人的控制。
咖啡百怪·2025-01-31 10:04

初学者指南：快速入门Halcon图像处理与对象识别

引言Halcon是一款功能强大的机器视觉和图像处理软件库，被广泛应用于工业自动化、医疗影像处理、机器人视觉等领域。
Singe.Chen·2025-01-31 10:31

ROS2---基础操作

例如我们要开发一个机器人，我们可以创建一个工作空间，然后存放这个机器人不同功能的包（感知（雷达，相机等），运动（底盘，云台，发射结构），控制（红外，蓝牙等））。
kyle~·2025-01-31 10:58

003：无人机概述

一、无人机的定义和分类1.无人机定义无人机是一种能够在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务的飞行器，可以被视为“空中机器人”。
94_31762031·2025-01-31 05:50

「 机器人 」“控制权”在扑翼飞行器中的重要性及其优化挑战

前言对于扑翼飞行器而言，“控制权”不仅决定其飞行稳定性，也决定其在高动态任务（如快速机动、障碍规避）中的表现能力。以下内容从控制目标和控制权的定义出发，阐述了控制权的重要作用及优化难点，并探讨了潜在的解决方案。1.控制目标1.1飞行稳定性•通过调节机翼的运动（如振幅、频率、对称性等），在俯仰、滚转与偏航三轴上维持或恢复姿态稳定。1.2运动控制•借助机翼独立运动所产生的推力和力矩，不依赖额外舵面或尾
Robot_Starscream·2025-01-31 05:16

Surface Pro 指示灯亮但充不进电的解决办法

SurfacePro指示灯亮但充不进电的解决办法1、充电槽有灰尘方法：用力吹充电槽，然后再充电2、铜片氧化方法：去除表面氧化层3、插座故障导致电压偏低方法：换一个插座4、长时间充电导致不明原因的充电失败方法
x66ccff·2025-01-31 03:29

自制一个入门STM32 四足机器人具体开发顺序

了解舵机控制原理，因为四足机器人通常使用舵机来实现关节运动。掌握基本的机械结构设计知识，以便设计机器人的腿部和身体结构。
弥途·2025-01-31 02:22

【SLAM】SLAM技术详解：同步定位与地图构建

引言在机器人技术、自动驾驶、增强现实（AR）和无人机等前沿领域，SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）技术扮演着至关重要的角色。
steamedobun·2025-01-30 22:53

亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：16 机器人状态估计

程序启动后，会订阅imu和odom数据，过滤掉一部分的imu数据后，然后与odom数据进行融合，最后输出一个融合后的odom数据用于估计机器人的状态，该数据多用于建图和导航中。
bohu83·2025-01-30 19:59

OpenAI 函数调用 功能入门

Javascript版Langchain入门作者：AI小火箭的HB我是AI小火箭的HB，我探索和写作人工智能和语言交叉点的所有事物，范围从LLM，聊天机器人，语音机器人，开发框架，以数据为中心的潜在空间等
AI火箭·2025-01-30 16:57

Zernike 多项式在圆形、六边形、椭圆形、矩形或环形瞳孔上应用（Matlab代码实现）

当哲学课上老师问你什么是科学，什么是电的时候，不要
稷下科研社·2025-01-30 16:54

基于CNN-GRU-Attention混合神经网络的负荷预测方法（Python代码实现）

实验结果与分析六、结论与展望2运行结果3参考文献4Python代码实现及数据1概述基于CNN-GRU(convolutionalneuralnetworks-gaterecurrentunit)神经网络的电
宇哥预测优化代码学习·2025-01-30 16:22

UEFI与BIOS的比较_2020-05-11

BIOS功能：加电自检程序，用于开机时对硬件的检测。系统初始化代码，包括硬件设备的初始化，创建BIOS中断向量等。基本的外围I/O处理的子程序代码。CMOS程序设置。
尘世闲鱼·2025-01-30 15:21

Zernike 多项式在圆形、六边形、椭圆形、矩形或环形瞳孔上应用（Matlab代码实现）

当哲学课上老师问你什么是科学，什么是电的时候，不要
天天程序猿·2025-01-30 15:46

启元世界（Inspir.ai）技术浅析（一）

公司汇聚了来自全球顶尖公司和高等学府的技术专家，专注于深度强化学习、推荐算法以及机器学习系统平台等前沿领域，并成功将人工智能技术应用于数字娱乐、智能决策和机器人等多个领域。
爱研究的小牛·2025-01-30 12:28
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