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【鱼眼镜头12】Scaramuzza的鱼眼相机模型实操，不依赖于具体的相机几何结构，直接从图像数据出发，因此更具灵活性。

文章目录Scaramuzza相机模型标定效果2、原理和代码代码1、2D映射到3D，函数输入为2D点坐标+OCAM参数代码功能详解2、3D-->2D3、总结Scaramuzza模型的核心思想Scaramuzza模型的核心思想与Kannala-Brandt模型的对比Scaramuzza模型的独特之处Scaramuzza的意图4、标定实践参考从Scaramuzza的论文出发，详细介绍该模型。参考论文-1

Hali_Botebie·2025-02-15 10:48

高德地图坐标系转换 EPSG:4326

由于高德地图使用的是GCJ-02坐标系，而EPSG:4326是WGS84坐标系，因此直接转换需要特定的算法。

鎈卟誃筅甡·2025-02-15 10:45

【深度学习】计算机视觉（CV）-目标检测-SSD（Single Shot MultiBox Detector）—— 单次检测多框检测器

它采用单阶段（SingleStage）方法，能够直接从图像中检测多个对象，并输出类别和边界框，比传统的两阶段方法（如FasterR

IT古董·2025-02-15 09:09

【BUG】conda虚拟环境下，pip install安装直接到全局python目录中

问题描述conda虚拟环境下，有的虚拟环境的python不能使用（whichpython时直接使用全局路径下的python），且pipinstall也会安装到全局路径中，无法安装到conda虚拟环境中。

Yuezero_·2025-02-15 09:37

分享一个基于需要天数获取开始跟结束股票日期的方法

代码需要的模块importdatetimeimporttushareastsimportpandasaspd为了避免再次执行代码而产生额外的计算可以将日期保存为csv,需要直接读取defworkday_cal

不叫蓝鸽叫啥子·2025-02-15 09:37

Maven下载&安装&IDEA使用Maven&Java在pom.xml配置教程

找到适合你操作系统的版本下载链接，通常可以直接选择二进制压缩包（如：apache-mav

C_V_Better·2025-02-15 08:59

PyTorch入门实战：从零搭建你的第一个神经网络

二、环境搭建：5分钟快速安装三、核心概念：张量与自动求导1.张量（Tensor）：深度学习的数据基石2.自动求导（Autograd）：神经网络训练的核心四、实战：手写数字识别（MNIST）1.数据集加载与预处理

不打滑的西瓜皮·2025-02-15 08:58

arcgis制作瓦片地图_利用ArcGISDesktop制作【地图瓦片包(TPK切片包)】的技术流程及优化...

该格式数据本质为栅格数据，针对移动端的加载速度和显示效果均有明显优化，具有灵活的多级比例尺控制机制，实际使用体验好。

weixin_39814393·2025-02-15 07:26

【Elasticsearch】通过运行时字段在查询阶段动态覆盖索引字段

这种功能特别适用于以下场景：1.动态修改字段值：在某些情况下，你可能希望根据查询条件动态修改字段值，而不是直接修改索引中的数据。例如，根据用户是否登录来隐藏产品价格。2.避免重新索引数据：当需要对已索

risc123456·2025-02-15 07:55

WebGL 导入 OBJ 文件全解析

一、引言WebGL（WebGraphicsLibrary）是一种基于OpenGLES2.0的3D绘图标准，它允许网页开发者在不使用插件的情况下，直接在浏览器中实现高性能的3D图形渲染。

一只小灿灿·2025-02-15 07:54

管式超滤膜分离技术在苦咸水淡化中的应用与优势

1.高效预处理优势说明：苦咸水往往含有较高浓度的悬浮颗粒、胶体、微生物以及部分有机物，这些杂质若直接进入反渗透(RO)等核心淡化单元，将导致膜堵塞、污染和效率下降。管式超滤膜凭借其

莱特莱德·2025-02-15 07:50

20250124 Flink 增量聚合 vs 全量聚合

触发窗口计算时：直接输出最终的聚合结果，无需遍历所有数据。示例：计算窗口内数字的和DataStreamnumbers=...;nu

靈臺清明·2025-02-15 07:18

浏览器安全学习

浏览器的输入框可以直接输入账号密码登录服务器，此时可以构造特殊的账号密码，来迷惑用户让其以

Shanfenglan7·2025-02-15 06:47

名词解释：npm，cnpm，yarn，vite，vue，electron

1.npm(NodePackageManager)读音:“N-P-M”或者直接读作“npm”。npm是Node.js的官方包管理器，用于安装、发布和管理JavaScript软件包。

几道之旅·2025-02-15 06:45

yarn : 无法加载文件 C:\Users\Think\AppData\Roaming\npm\yarn.ps1，因为在此系统上禁止运行脚本。有关详细信息，请参阅 https:/go.microso

这个错误通常是由于在系统上的执行策略限制导致的。执行策略是一种安全功能，用于控制在计算机上运行的脚本的权限级别1、打开PowerShell作为管理员：右键点击开始菜单，选择"WindowsPowerShell（管理员）"2、输入以下命令来更改执行策略Set-ExecutionPolicy-ScopeCurrentUser-ExecutionPolicyUnrestricted3、在确认提示中输入"

张张Z7·2025-02-15 06:13

解决vue : 无法加载文件 D:\Program Files\nodejs\vue.ps1，因为在此系统上禁止运行脚本问题。

Vue将脚手架重要的配置文件做了隐藏，如果想要查看则可以在终端输入如下命令进行查看vueinspect>output.js运行报错：解决办法：在终端继续输入如下命令：Set-ExecutionPolicy-ScopeCurrentUser显示如下：位于命令管道位置1的cmdletSet-ExecutionPolicy请为以下参数提供值:ExecutionPolicy:在ExecutionPolic

1313亮晶晶~·2025-02-15 06:13

php将excel文件内容转为json,利用JavaScript将Excel转换为JSON示例代码

前言JSON是码农们常用的数据格式，轻且方便，而直接手敲JSON却是比较麻烦和令人心情崩溃的(因为重复的东西很多)，所以很多码农可能会和我一样，选择用Excel去输入数据，然后再想办法转换成JSON格式

胡安黄·2025-02-15 06:42

npm : 无法加载文件，因为在此系统上禁止运行脚本和npm的语句无法被idea识别的问题以及解决方案

问题一npm:无法加载文件，因为在此系统上禁止运行脚本：当Terminal的shellpath为C:\Windows\System32\WindowsPowerShell\v1.0\powershell.exe

谁爱我都不爱，我爱J·2025-02-15 06:10

Python3基础之函数function

定义在函数内部的变量（形参也是局部变量）2.只能在函数内部使用3.调用函数时才被创建，函数结束后自动销毁全局变量：1.定义在函数外部，模块内部的变量2.在整个模块（py文件）范围内访问（但是函数内不能将其直接赋值

南城以南1·2025-02-15 06:39

Arcgis/GeoScene API for JavaScript 三维场景底图网格设为透明

项目场景：有时候加载的地图服务白色区域会露底，导致在三维场景时，露出了三维网格，影响效果，自此，我们需要将三维场景的底图设为白色或透明。

吉水于人·2025-02-15 06:09

首发！2022 最新最全 Java 面试八股文（整整 1685 页，14 个技术栈，20 余万字），帮你查漏补缺

去招聘网站上搜一搜、看看岗位要求就十分清楚了，自己具备的技术和能力，直接影响到你工作选择范围和能不能面试成功。如果想进大厂，那就需要在Java核心技术栈上面好好准备了，具体可以分下面几个模块来学习。

蒙娜丽莎的Java·2025-02-15 05:08

一线大厂面试题-limit 1000000,10 加载很慢该怎么优化

1.如果id是连续的，可以直接使用这样的方式。

似来·2025-02-15 05:37

Java 面试八股文（整整 1685 页，25 个架构技术栈）

去招聘网站上搜一搜、看看岗位要求就十分清楚了，自己具备的技术和能力，直接影响到你工作选择范围和能不能面试成功。如果想进大厂，那就需要在Java核心技术栈上面好好准备了，具体可以分下面几个模块来学习。

Java布道者·2025-02-15 05:33

赋能 DeepSeek：打造图文互生能力，助力测试工程师提效

然而，DeepSeek-r1:1.5b本地模型虽然在自然语言处理方面表现出色，但并不具备直接的图像生成或图像解析能力。如果能为DeepSeek增加“图生文”或“文生

Python测试之道·2025-02-15 04:32

对JVM的错误理解与纠正

从程序的角度我来整理一下，先是程序有通过类加载器加载字节码到JVM，然后初始化变量，通过执行引擎开始运行，在方法中放的是方法、类和静态变量和常量，然后cpu从方法区获取指令，然后从栈桢的局部变量中获取参数的变量名

众乐乐_2008·2025-02-15 03:22

python学习环境

直接在python官方网站上下载python，然后进行安

HelloWorld！·2025-02-15 03:50

【已解决】npm ERR! request to https://registry.npm.taobao.org failed, reason: certificate has expired

registry.npm.taobao.orgfailed,reason:certificatehasexpired翻译成中文就是：请求https://registry.npm.taobao.org失败，原因：证书已过期直接使用

小跳不会Coding·2025-02-15 02:10

C#在Json序列化时将key和value转为对应的中文

在C#中，实体类可以通过System.Text.Json或Newtonsoft.Json库等方式直接序列化为json字符串，key为字段（属性）名，value为值。

七的不是海·2025-02-15 02:10

angular 新语法糖学习一

延迟视图@defer是Angularv16引入的一项功能，用于优化组件的加载和渲染。它提供了一种延迟加载组件的方法，可以减少初始渲染时的开销，延迟加载（LazyLoading）主要是通过路由实现的。

·2025-02-15 02:39

汽车行业汽车召回数据爬虫：抓取汽车召回数据，分析产品质量和安全问题

、搭建开发环境1.依赖库安装2.配置虚拟环境（可选）二、目标网站分析1.网页结构分析2.动态内容识别三、编写爬虫代码1.从静态页面抓取数据1.1获取页面内容1.2解析HTML1.3完整示例2.抓取动态加载内容

西攻城狮北·2025-02-15 02:38

KaiOS 4.0 APN List 界面加载debug

代码分析路径：gaia/apps/settings/js/panels/apn_list/panel.js分析SettingsPanel界面加载的步骤逻辑onBeforeShow->onShow->onBeforeHide

Dic-·2025-02-15 02:37

简单枚举 / 枚举排列

但是如果拿到题目直接上手枚举，可能会导致枚举次数过多（甚至引起TLE）。因此在枚举前先要进行分析。比如例题除法（Division，Uva725）：

Zhouqi_Hua·2025-02-15 02:07

NO.17十六届蓝桥杯备战|do-while循环|break和continue语句|三道练习(C++)

(表达式);//形式2do{语句1;语句2;...}while(表达式);while和for这两种循环都是先判断，条件如果满⾜就进⼊循环，执⾏循环语句，如果不满⾜就跳出循环；⽽dowhile循环则是先直接进

ChoSeitaku·2025-02-15 01:04

基于 SVPWM 的异步电机直接转矩控制系统的研究与仿真

标题:基于SVPWM的异步电机直接转矩控制系统的研究与仿真内容:1.摘要摘要：本文主要研究了基于SVPWM的异步电机直接转矩控制系统。首先，介绍了异步电机直接转矩控制的基本原理和SVPWM技术的特点。

赵谨言·2025-02-15 01:03

AI赋能前端性能优化：效率与体验的完美平衡

一个加载缓慢、反应迟钝的网站或应用，很容易导致用户流失。而前端性能优化，作为提升用户体验的关键环节，却常常面临着诸多挑战。

2401_89760565·2025-02-15 01:03

NO.15十六届蓝桥杯备战|while循环|六道练习(C++)

循环的语法形式：//形式1while(表达式)语句;//形式2//如果循环体想包含更多的语句，需要加上⼤括号while(表达式){语句1;语句2;...}执⾏流程⾸先上来就是执⾏判断表达式，表达式的值为0，循环直接结束

ChoSeitaku·2025-02-15 01:31

Git标签管理：从基础到高阶自动化实践

一、标签的本质与类型（技术原理）1.Git对象模型中的标签轻量标签（Lightweight）直接指向提交的引用指针，存储在.git/refs/tags目录#查看标签文件内容cat

小钟H呀·2025-02-15 01:31

mysql8.0参数优化_Mysql 8.0 参数调优

此配置是生产线上使用的配置，对各参数添加了中文说明这配置已经优化的不错了，如果你的mysql没有什么特殊情况的话，可以直接使用该配置参数MYSQL服务器my.ini配置文档详解，硬件：内存16G（可根据各自的服务器内存大小自行调整

chaojilibing·2025-02-15 00:26

盛铂科技SWFA200捷变频频率综合器：高速跳频与卓越性能的完美结合

在射频系统设计中，频率综合器作为核心组件之一，其性能直接影响到整个系统的表现。

射频微波精密·2025-02-15 00:26

同.NET 8一起发布的C#12语法中新特性及用法演示

1.主构造函数（PrimaryConstructors）简化构造函数定义，允许在类或结构中直接声明构造函数参数。

yuanpan·2025-02-15 00:25

海外服务器都有什么作用？

海外服务器具体就是指部署在中国大陆以外地区的服务器，企业选择租用海外服务器能够显著提高不同国家和地区用户的访问速度，当网站的服务器部署在目标用户所在地附近时，数据信息所传输的距离就会缩短，大大降低了网络访问的延迟度，在一定程度上加快了网站的加载速度

wanhengidc·2025-02-15 00:25

爬虫自动化之drissionpage实现随时切换代理ip

目录一、视频二、dp首次启动设置代理三、dp利用插件随时切换代理一、视频视频直接点击学习SwitchyOmega插件使用其它二、dp首次启动设置代理fromDrissionPageimportChromiumPage

十一姐·2025-02-15 00:22

PyTorch Lightning LightningDataModule 介绍

LightningDataModule是PyTorchLightning提供的数据模块，用于统一管理数据加载流程（包括数据准备、预处理、拆分、批量加载等）。

qq_27390023·2025-02-14 23:21

前端性能优化全面指南：从基础到进阶

本文将带你深入了解从基础到进阶的各种优化策略，帮助你全面提升网页的加载速度和用户体验。

尤山海·2025-02-14 23:47

C#上位机开发-2-串口通信

C#上位机开发-2-串口通信文章目录C#上位机开发-2-串口通信前言一、窗口组件1.组件2.界面布局二、事件部分1.窗体初始加载2.串口开关3.COM端口扫描4.串口接受函数5.发送内容6.清除发送内容

白熊~·2025-02-14 23:16

mysql版雪花算法_雪花算法如何生成id

雪花算法生成id的方法：首先新建一个id生成的类；然后新建一个调用生成id的单例工具；最后使用函数【GuuidUtil.getUUID()】直接调用即可。

Pink-Champaign·2025-02-14 23:45

分享最近一次渗透测试岗位面试经验，2025网络安全应届生、春招面试必看教程！

面试开始那边也是直接先介绍了下他们自己，然后再让我自我介绍下，我也就提前准备的面经，然

认真写程序的强哥·2025-02-14 23:14

webrtc-stream和m7s可以实现thingsboard加载视频的功能，还有其其他网页的方法也可以实现如flask

鼾声鼾语·2025-02-14 23:13

如何使用Jsoup获取动态加载的内容

对于动态加载的内容（如通过JavaScript生成的内容），Jsoup本身无法直接处理。

小爬虫程序猿·2025-02-14 22:42

PDF文件提取开源工具调研总结

目前提取PDF文档内容的思路主要分为三个精细度：直接解析PDF的内容流和内部结构，获取文本和元素

塞大花·2025-02-14 22:37

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