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直方图均衡化matlab代码
基于智能算法的无人机路径规划研究(
Matlab代码
实现)
目录1概述1.1研究背景2运行结果3
Matlab代码
实现4参考文献1概述针对自主车辆换道时对换道轨迹平稳性和效率性的要求,设计了一种基于五次多项式模型的换道轨迹规划方法。
wlz249
·
2023-11-10 05:01
路径规划
无人机
matlab
开发语言
路径规划
【路径规划】基于蜣螂优化算法的三维无人机航迹规划 无人机路径规划【
Matlab代码
#8】
文章目录【可更换其他算法,`获取资源`请见文章第5节:资源获取】1.蜣螂优化算法DBO的数学模型介绍1.1滚球行为1.2跳舞行为1.3繁殖行为1.4偷窃行为2.无人机航迹规划问题介绍3.部分代码展示4.结果图展示5.资源获取【可更换其他算法,获取资源请见文章第5节:资源获取】1.蜣螂优化算法DBO的数学模型介绍1.1滚球行为蜣螂在整个搜索空间沿着光源的方向移动,在滚动过程中,按照如下的对滚球屎壳郎
天`南
·
2023-11-09 21:42
#路径规划
Matlab
matlab
算法
无人机
无人机航迹规划:七种智能优化算法(DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO)求解无人机路径规划--提供
MATLAB代码
一、七种算法(DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO)简介1、蜣螂优化算法DBO蜣螂优化算法(Dungbeetleoptimizer,DBO)由JiankaiXue和BoShen于2022年提出,该算法主要受蜣螂的滚球、跳舞、觅食、偷窃和繁殖行为的启发所得。【精选】单目标优化:蜣螂优化算法(Dungbeetleoptimizer,DBO)_蜣螂算法_IT猿手的博客-CSDN博客参考文
IT猿手
·
2023-11-09 21:10
无人机路径规划
单目标应用
MATLAB
javascript
人工智能
开发语言
matlab
进化计算
优化算法
无人机
无人机航迹规划:五种最新智能优化算法(KOA、COA、LSO、GRO、LO)求解无人机路径规划MATLAB
五种最新优化算法(SWO、ZOA、EVO、KOA、GRO)求解23个基准测试函数(含参考文献及
MATLAB代码
)_swo算法_IT猿手的博客-CSDN博客参考文献:Mohamed
IT猿手
·
2023-11-09 21:09
无人机路径规划
单目标应用
MATLAB
无人机
算法
matlab
优化算法
进化计算
无人机三维路径规划:成长优化算法(Growth Optimizer,GO)提供
MATLAB代码
一、无人机模型无人机三维路径规划是无人机在执行任务过程中的非常关键的环节,无人机三维路径规划的主要目的是在满足任务需求和自主飞行约束的基础上,计算出发点和目标点之间的最佳航路。1.1路径成本无人机三维路径规划的首要目标是寻找起飞点和目标点之间最短路程的飞行路径方案。一般地,记无人机的飞行路径点为Wij=(xij,yij,zij)W_{ij}=\left(x_{ij},y_{ij},z_{ij}\r
IT猿手
·
2023-11-09 21:39
无人机路径规划
MATLAB
IT技术
无人机
算法
matlab
【无人机】四旋翼飞行器控制、路径规划和轨迹优化(
Matlab代码
实现)
⛳️座右铭:行百里者,半于九十目录1概述2运行结果2.1情景12.2情景23参考文献4
Matlab代码
实现1概述在过去七年中,材料、电子、传感器和电池的进步推动了微型无人飞行器(MAV)的发展,MAV
然哥依旧
·
2023-11-09 20:24
无人机/模糊控制
无人机
matlab
动态规划
智能优化算法-鱼鹰优化算法Osprey optimization algorithm(附
Matlab代码
)
引言鱼鹰优化算法Ospreyoptimizationalgorithm于2023年发表在FrontiersinMechanicalEngineering上。参考文献DehghaniMohammad,TrojovskýPavel.Ospreyoptimizationalgorithm:Anewbio-inspiredmetaheuristicalgorithmforsolvingengineerin
88号技师
·
2023-11-09 20:18
智能优化算法
算法
启发式算法
matlab
数学建模
路径规划算法:基于鱼鹰优化的路径规划算法- 附代码
路径规划算法:基于鱼鹰优化的路径规划算法-附代码文章目录路径规划算法:基于鱼鹰优化的路径规划算法-附代码1.算法原理1.1环境设定1.2约束条件1.3适应度函数2.算法结果3.
MATLAB代码
4.参考文献摘要
智能算法研学社(Jack旭)
·
2023-11-09 20:16
智能优化算法应用
机器人路径规划
算法
基于鱼鹰算法的无人机航迹规划-附代码
基于鱼鹰算法的无人机航迹规划文章目录基于鱼鹰算法的无人机航迹规划1.鱼鹰搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.
Matlab代码
摘要:
智能算法研学社(Jack旭)
·
2023-11-09 20:07
智能优化算法应用
机器人路径规划
算法
无人机
高级指南:图论在数学建模进阶之旅的应用及案例研究
2023年9月数学建模国赛期间提供ABCDE题思路加
Matlab代码
(限100份),专栏链接(赛前一个月恢复源码199,欢迎大家订阅):http://t.csdn.cn/Um9Zd目录图论基础图论在数学建模中的应用最短路径问题
sybh,
·
2023-11-09 11:19
2023年MathorCup
数学建模笔记
数学建模
matlab
开发语言
算法
图论
5G NR OFDM链路层仿真及
Matlab代码
实现(1):LDPC信道编译码之5G Tollbox中相关函数使用介绍
本来想着一口气写完整个过程,写起来才发现还有很多细节都需要深入考证,索性暂时将其按照各环节内容发出,后面会针对导频插入、时变信道构建、信道估计等内容及具体的
Matlab代码
实现陆续出几篇博客,最后会将这些内容与我对
Bazooka_hxp
·
2023-11-09 10:41
5G
NR
matlab
5g
信息与通信
5G
信号处理
matlab调制解调 OFDM OTFS 16qam qpsk ldpc turbo在高斯白噪声,频率选择性衰落信道下的误比特率性能仿真
matlab调制解调OFDMOTFS16qamqpskldpcturbo在高斯白噪声,频率选择性衰落信道下的误比特率性能仿真,
matlab代码
OFDMsimulink包括添加保护间隔(cp),信道均衡(
2301_79061614
·
2023-11-09 10:58
matlab
网络
人工智能
【路径规划】基于遗传算法求解多车多类型车辆的车辆路径优化问题附
matlab代码
1内容介绍多车辆多路线的交通路线优化涉及到排序问题,是一个N-P难题,高效精确的算法存在的可能性不大.提出了基于遗传算法的求解方法,给出了实例来证明如何利用遗传算法解决多车辆多路线的优化问题.结果证明,一般情况下利用遗传算法对于多车辆多路线的行车路线优化能得到一组比较满意的解.2仿真代码%fitness%输入:种群数量,长度周转判断符,当前种群,车型,车数,点对位置,距离矩阵%输出:fitness
matlab科研助手
·
2023-11-09 10:45
路径规划
matlab
开发语言
【预测模型-ELM预测】基于遗传算法优化极限学习机预测
matlab代码
1简介针对变压器故障的特征,结合变压器油中气体分析法以及三比值法.提出了基于遗传算法改进极限学习机的故障诊断方法.由于输入层与隐含层的权值和阈值是随机产生.传统的极限学习机可能会使隐含层节点过多,训练过程中容易产生过拟合现象.该方法运用遗传算法对极限学习机的输入层与隐含层的权值与阈值进行优化,从而提高模型的稳定性和预测精度.将诊断结果与传统的基于极限学习机故障诊断进行对比,结果表明,基于遗传算法改
Matlab科研辅导帮
·
2023-11-09 10:14
预测模型
matlab
算法
开发语言
基于SVD的图像压缩,PCA特征降维
二、特征分解以下会有手写word截图,讲一讲数学概念使用
matlab代码
试一试:%%Matl
韩师兄_
·
2023-11-09 07:16
算法
计算机视觉
数学建模
算法
人工智能
python
opencv
matlab
直方图学习
直方图均衡化
(HistogramEqualization)是一种用于增强图像对比度的图像处理技术,通过重新分配图像的像素值,使图像中的亮度级别更加均匀,以改善图像的视觉质量。
我来了!!!
·
2023-11-09 06:29
计算机视觉
opencv
人工智能
关于《数字图像处理》中增强局部图像的两种方法对比及利用C++实现
最近在学《数字图像处理》时注意到利用直方图的两种方法1:局部
直方图均衡化
2:直方图统计量在增强局部图像的效果上有较大的不同,经过网上查阅学习,特在此做一次笔记,对比一下两种方法对图像增强效果的差异。
dd_Zing
·
2023-11-09 04:22
计算机视觉
图像处理
opencv
c++
【图像加密】基于改进Logistic混沌图像加密与解密含高斯噪声、中值滤波并计算相关性、恢复相关性、均方根误差附
matlab代码
1简介随着互联网的蓬勃发展,各种信息通过网络飞速增长传播,为社会提供便利的同时也带来了许多负面效应。大量个人隐私被泄露、财产损失不断增加、企业重要数据被截取篡改以及国家各种机密保密文件泄露,信息安全岌岌可危。信息作为极其重要的战略资源,如何获取、处理信息和保障信息安全成为体现一个国家综合国力的重要部分。信息安全关乎社会稳定和国家安全,成为人们普遍关注的一个热点问题。同时随着互联网多媒体技术的迅速发
matlab科研助手
·
2023-11-09 00:13
图像处理
matlab
计算机视觉
开发语言
【图像加密】基于行列置换和混沌加密图像加解密及配准附
Matlab代码
✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍图像加密是一种保护图像信息安全的重要技术。在现代信息社会中,图像作为一种重要的媒介,广泛应用于各个领域,包括医学影
机器学习之
·
2023-11-09 00:12
图像处理
matlab
开发语言
基于减法平均算法的无人机航迹规划-附代码
基于减法平均算法的无人机航迹规划文章目录基于减法平均算法的无人机航迹规划1.减法平均搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.
Matlab
智能算法研学社(Jack旭)
·
2023-11-08 21:53
智能优化算法应用
机器人路径规划
算法
无人机
基于袋獾算法的无人机航迹规划-附代码
基于袋獾算法的无人机航迹规划文章目录基于袋獾算法的无人机航迹规划1.袋獾搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.
Matlab代码
摘要:
智能算法研学社(Jack旭)
·
2023-11-08 21:53
智能优化算法应用
机器人路径规划
算法
无人机
基于斑马算法的无人机航迹规划-附代码
基于斑马算法的无人机航迹规划文章目录基于斑马算法的无人机航迹规划1.斑马搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.
Matlab代码
摘要:
智能算法研学社(Jack旭)
·
2023-11-08 21:53
智能优化算法应用
机器人路径规划
算法
无人机
基于指数分布算法的无人机航迹规划-附代码
基于指数分布算法的无人机航迹规划文章目录基于指数分布算法的无人机航迹规划1.指数分布搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.
Matlab
智能算法研学社(Jack旭)
·
2023-11-08 21:12
智能优化算法应用
机器人路径规划
算法
无人机
python-直方图
python-直方图一、直方图的定义及绘制二、
直方图均衡化
三、直方图反向投影一、直方图的定义及绘制"""直方图:是一种对数据分布情况的图像表示意义:1.直方图是图像中像素强度分布的图形表达式2.直方图统计了每一个强度值所具有的像素个数特征
if shining
·
2023-11-08 17:22
python
cv
opencv
计算机视觉
matlab中实现画函数图像添加坐标轴
主函数
matlab代码
:functionPlotAxisAtOrigin(x,y);ifnargin==2plot(x,y);holdon;elsedisplay('Not2DDataset!')
带我去滑雪
·
2023-11-08 16:36
数值算法
matlab
人工智能
算法
基于人工兔算法的无人机航迹规划-附代码
基于人工兔算法的无人机航迹规划文章目录基于人工兔算法的无人机航迹规划1.人工兔搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.
Matlab代码
摘要
智能算法研学社(Jack旭)
·
2023-11-08 10:49
智能优化算法应用
机器人路径规划
算法
无人机
基于双向门控循环单元GRU实现数据多维输入单输出预测算法研究附
matlab代码
可直接运行 替换数据即可用 注释详细适合
✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在当今信息时代,数据的重要性越来越凸显。无论是企业还是个人,都希望能够利用数据来做出准确的预测和决策。因此,预测算
机器学习之
·
2023-11-08 09:12
预测模型
gru
算法
matlab
基于麻雀算法优化双向门控循环单元SSA-BiGRU实现数据多维输入故障诊断附
matlab代码
✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍随着科技的不断发展,各种复杂的系统和设备在我们的日常生活中得到了广泛应用。然而,由于系统的复杂性和设备
matlab科研助手
·
2023-11-08 09:12
神经网络预测
算法
gru
matlab
MATLAB-wannier90_hr.dat后处理以及紧束缚能带拟合(晶体规范)
初次接触vasp,在学习的过程中发现没有完整的关于wannier画能带的Matlab程序,经过三周的学习编写了后处理wannier90_hr.dat的
Matlab代码
。
Wang Niewei
·
2023-11-08 08:21
matlab
开发语言
最速下降法
目录前言一、梯度下降相关数学概念二、最速下降法实战2.1、例图12.2、
Matlab代码
实现2.3、例题2三、小结前言最速下降法,在SLAM中,作为一种很重要求解位姿最优值的方法,缺点很明显:迭代次数太多
韩师兄_
·
2023-11-08 07:15
算法
算法
人工智能
机器学习
matlab
伪随机序列——m序列及MATLAB仿真
序列1、m序列的产生2、m序列的性质①、均衡性②、游程分布③、移位相加特性④、自相关函数⑤、功率谱密度⑥、伪噪声特性二、M序列1、m序列的产生2、m序列的性质三、MATLAB中m序列1、m序列生成函数的
MATLAB
须尽欢~~
·
2023-11-08 06:37
通信原理
matlab
m序列
基于材料生成算法的无人机航迹规划-附代码
基于材料生成算法的无人机航迹规划文章目录基于材料生成算法的无人机航迹规划1.材料生成搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.
Matlab
智能算法研学社(Jack旭)
·
2023-11-08 01:42
智能优化算法应用
机器人路径规划
算法
无人机
基于厨师算法的无人机航迹规划-附代码
基于厨师算法的无人机航迹规划文章目录基于厨师算法的无人机航迹规划1.厨师搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.
Matlab代码
摘要:
智能算法研学社(Jack旭)
·
2023-11-07 23:18
智能优化算法应用
机器人路径规划
算法
无人机
基于浣熊算法的无人机航迹规划-附代码
基于浣熊算法的无人机航迹规划文章目录基于浣熊算法的无人机航迹规划1.浣熊搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.
Matlab代码
摘要:
智能算法研学社(Jack旭)
·
2023-11-07 23:18
智能优化算法应用
机器人路径规划
算法
无人机
基于卷积优化算法的无人机航迹规划-附代码
基于卷积优化算法的无人机航迹规划文章目录基于卷积优化算法的无人机航迹规划1.卷积优化搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.
Matlab
智能算法研学社(Jack旭)
·
2023-11-07 23:17
智能优化算法应用
机器人路径规划
算法
无人机
基于人工蜂鸟算法的无人机航迹规划-附代码
基于人工蜂鸟算法的无人机航迹规划文章目录基于人工蜂鸟算法的无人机航迹规划1.人工蜂鸟搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.
Matlab
智能算法研学社(Jack旭)
·
2023-11-07 23:06
智能优化算法应用
机器人路径规划
算法
无人机
非线性最小二乘问题的分析与理解(附高斯牛顿法
matlab代码
)
大家晚上好呀,这是我《科学计算与仿真》的大作业,上传到c站上供大家参考。我在做这份作业的时候也查找了不少资料,希望以我通俗的语言大家能够大概的理解非线性最小二乘法的高斯牛顿解法以及实际应用问题的提出经调查资料、查阅文献,我认为在很多需要求解非线性方程组时,会出现多变量但是条件有限的情况。就比如说解决六元二次方程时,每一个元都代表着传感器测量到的当前值,如果我们能够测出六组数据,利用高斯消元法就能解
HawkJgogogo
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2023-11-07 17:31
机器学习
算法
matlab
机器学习
最小二乘法
使用 matlab 的 Robotics ToolBox 完成5自由雄克机械臂的建模与运动学仿真,并计算8个点的运动轨迹,绘制运动动画
机器人包含5个关节,建立以下的DH参数表
matlab代码
%机器人学导论仿真大作业(RTB)clearclch=figure;axistightmanualfilename='SchunkRobot_Simulation.gif
石去皿
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2023-11-07 12:28
共享文章
经验分享
matlab
开发语言
机械臂
算法
高教社杯数模竞赛特辑论文篇-2023年A题:定日镜场的优化设计(续)(附获奖论文及
MATLAB代码
实现)
目录5.2.3模型检验5.3问题三模型的建立与求解5.3.1基于单目标规划的非统一定日镜场的优化设计模型
格图素书
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2023-11-07 11:47
大数据竞赛赛题解析
算法
2023年高教社杯全国大学生数学建模竞赛-【赛题解析篇】E题:黄河水沙监测数据分析(附获奖论文及
MATLAB代码
实现)
获奖论文及代码实现已更新,比赛注意事项及完整赛题详见比赛规则及比赛指导2023年高教社杯全国大学生数学建模竞赛-完整赛题及数据目录赛题描述论文摘要
林聪木
·
2023-11-07 08:19
数学建模
数学建模比赛中常用的建模提示词(数模prompt)
描述一下BP神经网络算法的建模步骤对于分类变量与分类变量相关性分析用什么算法前10年的数据分别是1,3,7,10,14.17,22,26,43,56,请生成灰色预测模型的
Matlab代码
,用于预测未来3
kaixin_啊啊
·
2023-11-07 05:57
数学建模
prompt
数学建模
chatgpt
AIGC
AI编程
AI
AI写作
暗通道先验去雾Single Image Haze Removal Using Dark Channel Prior
MATLAB代码
暗通道加导向滤波closeall;clearall;addpath(genpath('66image'));I=imread('104.png');IO=double(I);R_channel
数学人学c语言
·
2023-11-06 23:18
matlab
图像处理
【数学建模】元胞自动机(CA)详解 +
Matlab代码
实现
二、图解元胞自动机:三、案例+
Matlab代码
实现:1.奇偶规则2.生命游戏3.森林火灾一、什么是元胞自动机?
WSKH0929
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2023-11-06 21:11
数学建模
元胞自动机
matlab
数学建模
蒙特卡罗模拟
算法
四阶龙格库塔算法及
matlab代码
常微分方程Ordinarydifferentialequation,简称ODE,自变量只有一个的微分方程。例子1:dydx=f(x,y)\dfrac{dy}{dx}=f(x,y)dxdy=f(x,y),f(x,y)f(x,y)f(x,y)是已知函数偏微分方程Partialdifferentialequation,简称PDE,自变量有多个的微分方程。例子2:ut−a2uxx=0,a>0u_t-a^2
漫道长歌行
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2023-11-06 21:06
matlab
龙格库塔法
四阶龙格库塔与元胞自动机
龙格库塔法参考:【精选】四阶龙格库塔算法及
matlab代码
_四阶龙格库塔法matlab_漫道长歌行的博客-CSDN博客龙格库塔算法RungeKuttaMethod及其
Matlab代码
_龙格库塔法matlab_Lzh
赛亚超
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2023-11-06 20:31
数学建模
OpenCV 之ios
直方图均衡化
OpenCV之ios
直方图均衡化
目标在这个教程中你将学到:什么是图像的直方图和为什么图像的直方图很有用用OpenCV函数equalizeHist对图像进行
直方图均衡化
原理图像的直方图是什么?
充满活力的早晨
·
2023-11-06 10:13
克里金插值
matlab代码
%克里金插值示例clc;clear;%生成模拟数据x=linspace(0,10,11);y=linspace(0,10,11);[X,Y]=meshgrid(x,y);Z=sin(sqrt(X.^2+Y.^2))+0.1*randn(size(X));%设置克里金参数nugget=0.1;%块金值range=1;%范围sill=1;%基台值azimuth=0;%方位角%计算距离矩阵D=pdist
悦目春风
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2023-11-06 02:18
matlab
算法
人工智能
2023辽宁省数学建模A题铁路车站的安全标线完整原创论文详细讲解(含
matlab代码
)
大家好呀,从发布赛题一直到现在,总算完成了辽宁省数学建模A题完整的成品论文。本论文可以保证原创,保证高质量。绝不是随便引用一大堆模型和代码复制粘贴进来完全没有应用糊弄人的垃圾半成品论文。B预计下午两点前更新完毕,A全文用matlab求解,B是Python+SPSSPRO。A题不算难,你要是小白比较好入手,B比较硬核,但硬核的好处就是求解出来了获奖概率就高点,相应的,你们就不一定完全能看懂会改,反正
smppbzyc
·
2023-11-05 23:33
数学建模
辽宁省数学建模
数学建模竞赛
全国大学生数学建模竞赛
辽宁省数学建模竞赛
基于野马算法的无人机航迹规划-附代码
基于野马算法的无人机航迹规划文章目录基于野马算法的无人机航迹规划1.野马搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.
Matlab代码
摘要:
智能算法研学社(Jack旭)
·
2023-11-05 21:02
智能优化算法应用
机器人路径规划
算法
无人机
声音信号处理
Matlab代码
利用Matlab软件对声音信号进行读取、放音、存储先去下载一个声音文件;使用这个代码即可clear;clc;[y,Fs]=audioread('xxx.wav');plot(y);y=y(:,1);spectrogram(y);sound(y,Fs);%player=audioplayer(y,Fs);y1=diff(y(:,1));subplot(2,1,1);plot(y(:,1));subp
戇居
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2023-11-05 21:56
信号处理
matlab
算法
开发语言
媒体
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