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直线电机
无人机动力套(
电机
、电调)技术详解
无人机动力套技术主要涉及
电机
和电调两大核心组件,它们在无人机的飞行性能中起着至关重要的作用。
无人机技术圈
·
2025-02-05 22:30
无人机技术
无人机
基于Simulink的多
电机
协调控制电动机驱动系统建模
目录基于Simulink的多
电机
协调控制电动机驱动系统建模仿真1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.具体的仿真建模过程2.1系统模型构建2.1.1电动机模型2.1.2逆变器模型2.1.3
小蘑菇二号
·
2025-02-05 16:56
手把手教你学
MATLAB
专栏
手把手教你学
Simulink
simulink
matlab
基于Simulink的电池-
电机
系统电动机驱动系统建模
目录项目文档:基于Simulink的电池-
电机
系统电动机驱动系统建模仿真1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.具体的仿真建模过程2.1系统模型构建2.1.1电池模型2.1.2逆变器模型
小蘑菇二号
·
2025-02-05 07:48
手把手教你学
MATLAB
专栏
手把手教你学
Simulink
simulink
matlab
基于Simulink的多
电机
协调控制的电动机驱动系统建模仿真
目录基于Simulink的多
电机
协调控制的电动机驱动系统建模仿真项目1.项目背景2.项目目标3.应用场景4.仿真建模过程4.1模型设计4.2Simulink建模步骤4.3参数设置4.4仿真设置5.仿真结果分析
小蘑菇二号
·
2025-02-05 07:48
simulink
matlab
低空产业必备,无人机组装调试线技术详解
这通常包括以下几个步骤:1.准备零部件:根据无人机的型号和设计要求,准备所需的零部件,如机架、
电机
、电调、飞控、GPS模块、电池等。2.机架组装:将机架的各个部分组装在一起,确保
无人机技术圈
·
2025-02-05 00:56
无人机技术
无人机
QT图形/视图架构详解(二)
这个示例程序具有如下的功能:●可以创建矩形、椭圆、圆形、三角形、梯形、
直线
、文字等基本图形项。●每个图形项都可以被选择和拖动。●图形项或整个视图可以缩放和旋转。●图形项重叠时,可以调整前置或后置。
杨德杰
·
2025-02-04 18:12
QT
qt
图形/视图
Graphics
View
GUI设计
C++
FPGA
电机
控制
随着现在电力电子技术、微电子技术和
电机
控制理论技术的发展,
电机
控制器的发展经过了一下几个阶段:1、模拟电路控制阶段:优点:模拟控制器响应速度快,调速范围宽等。
SCSS-L
·
2025-02-03 23:36
FPGA控制电机
基于DQ轴谐波提取器的PMSM谐波抑制算法仿真研究:主动注入谐波电压与SVPWM调制策略的效果分析
PMSM谐波抑制算法基于DQ轴谐波提取器的永磁同步
电机
仿真1.通过谐波提取器,直接提取DQ轴的谐波分量进行抑制,对五七次谐波电流抑制效果效果很好。
BIdOeVNkOZSO
·
2025-02-03 17:52
算法
单片机
嵌入式硬件
PCA9685 一款由 NXP Semiconductors 生产的 16 通道、12 位 PWM(脉宽调制)控制器芯片
PCA9685是一款由NXPSemiconductors生产的16通道、12位PWM(脉宽调制)控制器芯片,广泛应用于LED调光、
电机
控制、伺服控制等领域。
LS_learner
·
2025-02-02 18:19
嵌入式
嵌入式硬件
42步进
电机
转速力矩曲线_【专业】步进
电机
的尺寸42步进
电机
、57步进
电机
分类标准是什么?...
市面上最常见的步进
电机
是混合式步进
电机
,所以说步进
电机
往往是默认是混合式步进
电机
了。大家经常说42步进
电机
,57步进
电机
等等是按照什么方式分类的?各种型号的步进
电机
的尺寸是多少?
weixin_39622980
·
2025-02-02 14:53
42步进电机转速力矩曲线
Arduino控制42步进
电机
前言:使用Arduino实现控制42步进
电机
正反转与转动步数程序:intdirPin=8;intstepperPin=9;intEN=10;voidsetup(){pinMode(dirPin,OUTPUT
qq_36201610
·
2025-02-02 14:22
java
算法
开发语言
电机
系统技术架构解析~小米汽车
电机
系统及智能门极驱动技术解析
先解释什么是小米智能门极
电机
驱动技术:小米汽车的智能门极驱动技术是一种用于优化电动汽车电驱系统性能的先进技术,以下是对其的总结:核心概念•智能门极驱动:通过动态调节功率半导体器件的门极驱动强度,优化开关速度和电路稳定性
清风明月自在愁
·
2025-02-02 02:58
汽车
总结
架构
步进
电机
的型号和分类
步进
电机
的型号和分类通常根据其尺寸、结构、相数、步距角等参数来区分。
LS_learner
·
2025-02-01 22:06
嵌入式
嵌入式硬件
物理运动模拟基础
牛顿定律第一定律:若物体所受外力为0,则物体保持静止或匀速
直线
运动第二定律:物体的动量随时间的变化率与受力成正比。
lang_dye
·
2025-02-01 22:05
物理
物理
物理模拟
洛谷P3975 跳房子 [DP,单调队列优化,二分答案]
跳房子的游戏规则如下:在地面上确定一个起点,然后在起点右侧画n个格子,这些格子都在同一条
直线
上。每个格子内有一个数字(整数),表示到达这个格子能得到的分数。
weixin_30653097
·
2025-02-01 19:12
洛谷P3957 跳房子【单调队列优化DP】
跳房子的游戏规则如下:在地面上确定一个起点,然后在起点右侧画n个格子,这些格子都在同一条
直线
上。每个格子内有一个数字(整数),表示到达这个格子能得到的分数。
niiick
·
2025-02-01 19:09
动态规划--数据结构优化DP
单调队列
【NOIP2017】【洛谷P3957】跳房子【单调队列优化dp】
跳房子的游戏规则如下:在地面上确定一个起点,然后在起点右侧画nnn个格子,这些格子都在同一条
直线
上。每个格子内有一个数字(整数),表示到达这个格子能得到的分数。
stoorz1023
·
2025-02-01 19:07
单调队列优化dp
单调队列优化DP
跳房子
NOIP2017
51单片机智能小车——超声波
材料:(1)51单片机开发板(2)l298n
电机
驱动模块1个(3)四个
电机
(4)超声波模块一、组装(1)L298N
电机
驱动模块与开发板接线如下图:(2)超声波模块接线:超声波的TRIG端插在了P2.5口超声波的
点灯代师
·
2025-01-31 15:20
单片机
stm32
物联网
电工杯历年赛题+优秀论文+格式要求
中国
电机
工程学会文件关于举办第十六届“中国
电机
工程学会杯”全国大学生电工数学建模竞赛的通知各有关单位:为隆重庆祝中国
电机
工程学会成立90周年,中国
电机
学会决定举办第十六届“中国
电机
工程学会杯”全国大学生电工数学建模竞赛
摆烂大大王
·
2025-01-31 11:40
数学建模
html5 webgl stl,新闻|Babylon.js|Babylon.js教程|Babylon.js开发|Babylon.js制作|webgl|three.js|html53D可视化开发...
4.0.0主要更新添加了对ammo.js的支持,作为物理插件(复合对象,
电机
,关节)(TrevorDev)Added在ammo.js物理插件中增加了对3D软体,2D布和1D绳索的软体的支持(JohnK)
miao君
·
2025-01-31 04:09
html5
webgl
stl
stm32hal库can使用记录
blog.csdn.net/qq_36561846/article/details/117431769这里面有一个问题,最小系统板没有can收发器,所以没法直接用,只能测试一下回环模式二、stm32f103vet6测试达妙
电机
我用的是正点原
田彼南山
·
2025-01-30 20:08
stm32
嵌入式硬件
单片机
使用STM32高级定时器通道和互补通道驱动有刷直流
电机
的单极性驱动程序
在嵌入式系统中,有刷直流
电机
(BrushedDCMotor)是常见的驱动装置。为了有效地驱动有刷直流
电机
,我们可以利用STM32微控制器的高级定时器通道和互补通道。
QoyOle
·
2025-01-30 18:20
stm32
单片机
嵌入式硬件
使用STM32实现
电机
控制
使用STM32实现
电机
控制可以通过PWM信号驱动直流
电机
或步进
电机
。在本文中,我们将分别介绍如何通过STM32实现直流
电机
控制和步进
电机
控制,并提供详细的代码案例。
无敌暴龙战士-
·
2025-01-30 18:49
stm32
单片机
嵌入式硬件
第八届蓝桥杯嵌入式省赛程序设计题解析(基于HAL库)
否则就结束)b.当升降机到达目标平台,LED灯熄灭c.按下当前平台对于按键无效d.一次可以设定多个目标平台,上下平台都有按键的时候,运行顺序是先下后上2.PWM输出a.两路PWM输出控制上下行和开关门
电机
SZPU领跑
·
2025-01-30 12:53
蓝桥杯
蓝桥杯
职场和发展
Android如何让应用在待机休眠的维持心跳运行
Android如何让应用在待机休眠的情况下维持心跳连接Android省
电机
制1.如何让CPU不休眠通过WakeLock唤醒锁通过AlarmManager进行定时唤醒并解锁屏幕AlarmManager的使用
启航风起时
·
2025-01-29 23:20
安卓
android
从春晚《秧bot》出发_开着高达无视地形,无视介质的征途梦想
随着
电机
控制技术、运动控制技术的飞速发展,以及具身智能领域的蓬勃兴起,无数崭新的概念如璀璨星辰般被逐一点亮。试想,在不远的未来,基于外骨骼技术打造的机甲战士横空出世。
清风明月自在愁
·
2025-01-29 22:08
总结
无人机
机器人
汽车
基于Simulink的电力系统中的发
电机
励磁控制的状态反馈控制器仿真
目录基于Simulink的电力系统中的发
电机
励磁控制的状态反馈控制器仿真实例项目详细介绍1.系统架构1.1系统组成2.搭建Simulink模型
小蘑菇二号
·
2025-01-29 19:16
手把手教你学
MATLAB
专栏
手把手教你学
Simulink
matlab
simulink
树莓派控制步进
电机
(上):硬件连接
目录说明硬件连接DM542的连接方法树莓派的连接方法参考文献说明最近需要测试树莓派控制步进
电机
的功能,在查阅网上资料的基础上做了一些整理和测试,特别记录在此。
神一样的老师
·
2025-01-29 15:38
树莓派
单片机
嵌入式硬件
stm32
iot
工程师必读一次性讲明白系列(十四)XCU、BMS、BCM 、VCU 、MCU
工程师必读一次性讲明白系列(十四):XCU(多域控制器)、BMS、BCM(车身控制器)、VCU(整车控制器)、MCU(
电机
电控)今天我们要深入浅出地讨论一些电动汽车里不可或缺的控制系统,分别是XCU(多域控制器
空间机器人
·
2025-01-28 22:35
单片机
嵌入式硬件
EtherCAT主站IGH-- 54 -- IGH之控制
电机
旋转周期同步位置模式(CSP模式)
EtherCAT主站IGH--54--IGH之控制
电机
旋转周期同步位置模式(CSP模式)0Ubuntu18.04系统IGH博客、视频欣赏链接1修改
电机
的ID一代码实现二编译运行该文档修改记录:总结环境:
常驻客栈
·
2025-01-28 14:57
EtherCAT主站-IGH
EtherCAT
EtherCAT主站
IGH
常驻客栈
CSP模式
周期同步位置模式
igh
从零推导线性回归:最小二乘法与梯度下降的数学原理
它的核心思想是找到一条
直线
(或者一个平面),让这条
直线
尽可能地“拟合”已有的数据点,通过这条
直线
,我们可以预测新的数据。eg:假设你想预测房价,你知道房子的大小(面积)
Echo-Nie
·
2025-01-28 07:14
机器学习
机器学习
线性回归
人工智能
梯度下降
数学推导
自动控制原理二阶系统瞬态响应和稳定性实验研究报告
一、引言1.1研究背景与目的在自动控制领域,二阶系统作为一类典型且基础的系统,广泛应用于众多实际工程场景,如航空航天中飞行器的姿态控制、工业自动化里的
电机
调速系统以及机器人运动控制等。
戒了9
·
2025-01-28 03:42
自动化
课程设计
学习方法
深圳杯数学建模挑战赛2024B题思路+论文+代码
在一块板材下料过程中,底部轨道(下面简称轨道)只能沿着板材的长边(纵向)做来回移动,移动速度可在区间[-80,80]mm/s上连续变化;多把切割刀排列在平行于板材短边的一条
直线
上,每一把切割刀具可以在保持至少
小驴数模
·
2025-01-27 17:35
数学建模
ethercat_driver_ros2 安装 EtherLab
构建和安装库和内核模块:1.5配置系统:1.6创建新udev规则:1.7为EtherCAT配置网络适配器:1.8配置、构建和安装库和内核模块:1.9现在您可以启动EtherCAT主站:(当然在这之前,确保
电机
驱动
maik_wang
·
2025-01-27 03:30
linux
小鹏汇天飞行汽车
电机
技术(无刷外转子和永磁同步)
小鹏汇天飞行汽车
电机
技术介绍
电机
技术特点•分布式动力布局:小鹏汇天的旅航者X2采用分布式动力系统,由4个独立电池组和8台
电机
组成,电池组与
电机
在布局上实现物理隔离。
清风明月自在愁
·
2025-01-26 22:54
C++
嵌入式硬件
c语言
stm32
总结
电子电气架构 --- 设计车载充
电机
的关键考虑因素
我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:简单,单纯,喜欢独处,独来独往,不易合同频过着接地气的生活,除了生存温饱问题之外,没有什么过多的欲望,表面看起来很高冷,内心热情,如果你身边有这样灵性的人,一定要好好珍惜他们眼中有神有光,干净,给人感觉很舒服,有超强的感知能力有形的无形的感知力很强,能感知人的内心变化喜欢独处,好静,
车载诊断技术
·
2025-01-26 17:43
EV(电动汽车)常规知识必备
架构
电子电器框架
网络
车载充电器(OBC)
人工智能
一、顺序表
线性表是⼀种在实际中⼴泛使⽤的数据结构,常⻅的线性表:顺序表、链表、栈、队列、字符串…线性表在逻辑上是线性结构,也就说是连续的⼀条
直线
。
xiaoccii
·
2025-01-26 15:02
链表
蓝桥刷题记——python实现第二篇
1.卡片#统计1累计出现的次数val=0num=0whileTrue:num+=str(val).count('1')ifnum>=2021:print(val)breakval+=12.
直线
#解析参考这位博主
一台电脑走天下
·
2025-01-26 14:55
python
蓝桥杯
平面
STM32系列在
电机
控制领域的辨析
STM32系列在
电机
控制领域的辨析(F0、F1、F4、G4、H7)STM32系列微控制器在
电机
控制领域应用广泛,不同系列针对不同的性能需求和成本预算。
清风明月自在愁
·
2025-01-26 14:22
总结
c语言
C++
HUD(蓝牙版)中蓝牙方案
HUD内部集成了投影仪、反射镜、投影镜、调节
电机
及控制单元,HUD控制单元从车上数据总线(OBD端口)获取车速等信息
112126407
·
2025-01-26 12:42
蓝牙应用和基础
蓝牙
C++ 设计模式
例当前代码实现了
直线
,矩形的绘制,但如果需要进行迭代更新,增
Tiantangbujimo7
·
2025-01-26 10:24
设计模式
c++
设计模式
算法
华为OD机试E卷 - 最大相连男生数/学生方阵(Java & Python& JS & C++ & C )
这个相连位置在一个
直线
上,方向可以是水平的,垂直的,成对角线的或者呈反对角线的。注:学生个数不会超过10000输入描述输入的第一行为矩阵的行数和列数,接下来的n行为矩阵元素,元素间用”,”分隔。
算法大师
·
2025-01-26 07:28
最新华为OD机试
华为od
java
python
c语言
c++
华为OD机试E卷
javascript
华为OD机试E卷 --学生方阵--24年OD统一考试(Java & JS & Python & C & C++)
这个相连位置在一个
直线
上,方向可以是水平的,垂直的,成对角线的或者呈反对角线的。注:学生个数不会超过10000输入描述输入的第一行为矩阵的行数和列数,接下来的n行为矩阵元素,元素间用”,”分隔。
飞码创造者
·
2025-01-26 07:55
最新华为OD机试题库2024
华为od
java
javascript
c语言
python
人形机器人的组成原理、相关技术和行业应用
人形机器人主要由以下几个部件组成:伺服
电机
:在自动控制系统中,伺服
电机
作为执行元件,将接收到的电信号转换为电动机轴上的角位移或角速度输出。在人形机器人中,伺服
电机
是驱动各个关节运动的核心部件
weixin_30777913
·
2025-01-26 06:51
机器人
激光线扫相机无2D图像的标定方案
方案一:基于运动控制平台的标定适用场景:若激光线扫相机安装在可控运动平台(如机械臂、平移台、旋转台)上,且平台的运动精度已知(例如通过编码器或高精度步进
电机
控制)。
hylreg
·
2025-01-25 21:03
数码相机
线性回归——最小二乘法代数详细计算过程
Reference:动手实战人工智能AIByDoing关于矩阵方法的求解可参考:最小二乘法矩阵详细计算过程基本定义:通过找到一条
直线
去拟合数据点的分布趋势的过程,就是线性回归的过程。
在天愿作比翼鸟在地愿为连理枝
·
2025-01-25 06:41
机器学习和人工智能学习概述
线性回归
最小二乘法
机器学习
【2024最新】Arduino通过Python进行串口通信控制
电机
2.基础准备主板:ArduinoAVR开发板配件:LED灯、按钮、
电机
Python版本:Python3.8.1所需类库:Python-serial(安装:命令行输入pipinsta
YLCHUP
·
2025-01-25 02:08
Arduino
python
单片机
开发语言
c++
arduino
人工智能
硬件工程
【MATLAB】将机械臂运动轨迹输出为avi视频或是gif动图
输出轨迹视频文件figure%将轨迹创建生成视频out=VideoWriter('
直线
轨迹.avi');out.FrameRate=10;open(out);robot0.plot([17,15,15,15,15,15
课堂随想
·
2025-01-24 16:24
问题记录
机器人
matlab
经验分享
学习
C#运动控制
在C#中实现运动控制主要涉及如何使用编程语言控制运动设备(如
电机
、伺服
电机
、传感器等)。以下是一些基本概念和示例,帮助你入门运动控制的编程。
踹断瘸子那条好腿.
·
2025-01-24 05:55
人工智能
c#
自动化
深入剖析SolidWorks二维草图:三维设计的基石
一、草图绘制工具基本绘图工具
直线
工具:这是最基础的绘图工具之一,通过简单的点击和拖动操作,用户能够绘制出各种
直线
段。在构建机械零件的基本框架时,
直线
工具十分常用。
小白是昏头仔
·
2025-01-24 01:59
python
开发语言
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