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6-2、T型加减速计算简化【51单片机+L298N步进
电机
系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍简化T型加减速计算过程,使其适用于单片机数据处理。简化内容包括浮点数转整型数计算、加减速对称处理、预处理计算一、浮点数转整型数计算根据上一节内容已知常用的晶振大小为11.0592MHz和12MHz,此处统一为12二、加减速对称处理为简化计算量,设定加减速过程对称,即a0=a2=a2.1加速+减速阶段2.2判断匀速阶段是否存在三、预处理计算四、
皮皮黄-机电工程师
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2024-02-06 08:12
皮皮黄
6-3、T型加减速单片机程序【51单片机+L298N步进
电机
系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:根据前两节内容,已完成所有计算工作,本节内容介绍具体单片机程序流程及代码一、程序流程图根据前两节文章内容可知,T型加减速的关键内容是运动类型的判断以及定时器初值的计算,在输出运动参数后即可判断出运动类型,再根据运动类型在主循环程序中计算定时器初值,在定时器中断中判断各运动阶段是否完成,最终实现T型加减速过程,程序流程图如下所示二、误差分析在动态计算的
皮皮黄-机电工程师
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2024-02-06 08:12
皮皮黄
5-2、S曲线计算【51单片机+L298N步进
电机
系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍S曲线的基本变换,将基本形式的S曲线变换成为任意过两点的S曲线,为后续步进
电机
S曲线运动提供理论支撑一.计算目标①计算经过任意不同两点的S曲线方程
皮皮黄-机电工程师
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2024-02-06 08:10
皮皮黄
第8节、双
电机
多段
直线
运动【51单片机+L298N步进
电机
系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:前面章节主要介绍了bresenham
直线
插值运动,本节内容介绍让两个
电机
完成连续的
直线
运动,目标是画一个正五角星一、五角星图介绍五角星总共10条
直线
,10
皮皮黄-机电工程师
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2024-02-06 08:10
皮皮黄
易烊千玺的高光时刻,《这就是街舞》第二季称得上最佳
豆瓣评分也是
直线
下跌,从8.2分一路下滑到4.9分,连及格线都没有达到。实际上并
迷影生活
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2024-02-06 07:29
机器学习系列——(十二)线性回归
其基本思想是通过拟合最佳
直线
(或超平面)来预测输出变量与输入特征之间的关系。线性回归的目标是找到最
飞影铠甲
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2024-02-06 07:17
机器学习
机器学习
线性回归
人工智能
2021-09-05
猪精的活力及影响因素1.精子活率又称精子活力,是指
直线
向前运动的精子占总精子数的百分率。分级按0.0-1.0,或者0%-100%。新鲜精液的活率要求不低0.7。
Mammoth666
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2024-02-06 06:31
数据结构与算法之装最多水的容器
画n条垂
直线
,使得i垂
直线
的两个端点分别为(i,ai)和(i,0)。找到两条线,使得其与x轴共同构成一个容器,以容纳最多水。
Cliper
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2024-02-06 04:43
头歌C++语言之数学运算练习题(四)
目录第1关:计算自行车踏板圆杆的最小半径任务描述编程要求第2关:两条
直线
的夹角任务描述相关知识setprecision(n)编程要求任务描述相关知识
leaving.zpp
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2024-02-06 04:32
c++
开发语言
MIT 开发出一种无需电池自供电的传感器
人们只需将传感器夹在带电导线(可能是为
电机
供电的导线)周围,它
莱森泰克科技
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2024-02-06 04:00
经验分享
1~6年级几何篇
另一种是
直线
,一条线过两点无限延伸。第三种是线段,这条线是两点之间最短的距离。但是对于这些线我们可以用来干什么
River鲁丹洋
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2024-02-06 03:22
玩转硬件之Micro:bit的玩法(六)——扫地机器人
扫地机器人由芯片、传感器、
电机
、电池、清扫结构、行走
疯狂的豆包
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2024-02-06 03:49
硬件
机器人
单片机
经验分享
ransac拟合
直线
和平面(matlab版本)
参考资料:[1]RANSAC介绍(Matlab版
直线
拟合+平面拟合)主要思想:迭代100次,找出内点内点最多的参数模型。
Optimization
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2024-02-06 03:38
第十届脑
电机
器学习训练营(线上:2023.8.14~9.3)
茗创科技专注于脑科学数据处理,涵盖(EEG/ERP,fMRI,结构像,DTI,ASL,FNIRS)等,欢迎留言讨论及转发推荐,也欢迎了解茗创科技的脑电课程,数据处理服务及脑科学工作站销售业务,可添加我们的工程师(微信号MCKJ-zhouyi或17373158786)咨询。★课程简介★随着人们对神经系统功能认识的提高和计算机技术的发展,脑机接口(BCI)技术的研究呈明显的上升趋势。BCI是一种不依赖
茗创科技
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2024-02-06 03:07
2018-10-08
郑州神汽汽车技术发展有限公司的移动电源车由二类底盘、降噪厢体、柴油发
电机
、电动电缆盘、电
专用车领域
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2024-02-06 03:29
【激光SLAM】里程计运动模型及标定
目录里程计模型两轮差分底盘的运动学模型优点差分模型三轮全向底盘的运动学模型优点全向模型航迹推算(DeadReckoning)里程计标定线性最小二乘的基本原理最小二乘的
直线
拟合最小二乘在里程计标定中的应用方法里程计模型里程计相关介绍两轮差分底盘的运动学模型优点结构简单
趴抖
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2024-02-06 01:09
激光SLAM
激光SLAM
里程计
宝宝脾胃虚寒
具体操作:从虎口到掌根横纹划一
直线
,取中点,以拇指尖点住筋头状物,顺时针旋揉。对消化不良、腹痛等症状有效。
楷妈养生知识
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2024-02-06 00:11
2021-08-26
懿本李老师提醒:五年制专转本没有捷径程浩在《站在两个世界的边缘》中说过,一切抄捷径的行为,最后都被证明是在走弯路;一切阻挡我们的困难都应该正面解决,因为那才是走
直线
。
懿本毛毛
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2024-02-06 00:29
我想是辆洒水车
它在慢悠悠地洒着水……我脚踩油门,迅速超过了洒水车,此时不知怎地,我突然想变成一辆慢悠悠地洒水车,慢慢行在路上,感受自己的心跳与呼吸,感受无人大街的夜色…我甚至还想到了白天的洒水车,总是边播放乐曲“兰花草”,边句速
直线
前行
杨柳晓春风
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2024-02-05 23:37
六上《夏天里的成长》九小程超群
简单导入,一起板书课题活动一、积累字词齐读词语高粱甘蔗读轻声借助拼音读多音字根据解释猜词语出示单元语文要素作文单元活动二、初读课文整体感知自由阅读课文,找出课文中心句,并用
直线
画出来。
董余兰
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2024-02-05 23:19
机械宇宙
第二个:伽利略,发明了望远镜,发现了一切事物的本质是静止或者匀速
直线
运动的,除非有外力来打断它;速度和时间的平方成正
Tom_Alexander
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2024-02-05 20:57
ES节点丢失导致实时数据导入速度特别慢
节点丢失后,该索引的导入速度
直线
下降。经测试发现是logtash的原因,logtash的input阶段是一个线程,filter和output用一个线程。中间通过一个同步队列缓存数据。
YG_9013
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2024-02-05 20:26
跟老公学开车
我的一个好朋友告诉我:女人开车的最经典的是:能把一
直线
的路开成蛇形,看到大坑的时候就能直直地开过去。老公:这路够大吗?老婆:很大啊?老公:你的车占了三个车道是不是很威风?
几点心思
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2024-02-05 19:38
洛谷P2952 [USACO09OPEN] Cow Line S 牛线 S
#[USACO09OPEN]CowLineS##题面翻译FarmerJohn(以下简称FJ)的$N$头奶牛(用$1\dotsN$编号)在
直线
上排队。
自律的kkk
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2024-02-05 19:16
java
算法
数据结构
鼎典书画|《行驶的小汽车》
②能用剪刀沿
直线
剪,边线基本吻合。五【孩子身心发展特征】心理特征:出现闭合图形。在动手画画之前,已经提前计划好要表现的主题,想好了涂鸦行为要传达的信息。
鼎典书画露伟老师
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2024-02-05 18:48
(家庭教育)1~9年级给家长的建议
1~9年级给家长的建议小学一、二年级1.写字工整如果不从一开始就让孩子养成认真书写的习惯,等到了高年级的时候再去纠正他,会让孩子做作业的效率就
直线
下降,直接影响孩子的学习兴趣。
热爱绘本的营养师雪婷
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2024-02-05 17:29
99例电气实物接线及52个自动化机械手动图
1.家庭总电箱接线图2.经典双控灯接线3.五孔一开接线4.电动机点动控制接线(不安全)5.电动机自锁接线图(不安全)6.220V浮球开关供水接线(不安全)7.具有过载保护的自锁控制接线8.
电机
长动基本控制接线
m0_61687959
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2024-02-05 15:44
自动化
运维
单片机的50个电路
蓝牙光耦can光敏电阻单片机矩阵单片机电路时钟ADC接口电路红外发射显示模块红外接收蜂鸣器驱动流水灯usb供电烧录电路数码管EEPROMLCD1602电路数码管max485红外开关译码器移位寄存器步进
电机
控制复位电路下载电路电源模块温度模块红外热敏电阻交通灯时钟
m0_61687959
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2024-02-05 15:42
单片机
嵌入式硬件
9月8号日精进
今天找座椅
电机
配件是万宝至生产的销售电话打了六七个都没人接有一个接了一听是要零售的配件说和主机厂签了合同禁止私售从广东找了几家一个
电机
要2000明天让配件商倒一下芯片尽快整完
京心达魏晋刚
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2024-02-05 14:04
直角的认识
今天第二节是数学课,刘老师给我们讲了直角,我听了以后就拿出来三角尺,看了三角尺,有三个角和三条
直线
,当时我还有点不熟练在上数学课时刘老师,给我们再讲的话我一定要好好听讲。
武果桃
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2024-02-05 14:55
机器学习中的有监督学习和无监督学习
可以对额外的数据希望得到一个正确判断(详见下面的例子)回归问题例如现在有一个房价数据集,记录了不同面积的房子的实际卖价,现在用图表表示数据集,横轴表示房子面积,纵轴表示房子的卖价,图画出来后,可以用一个
直线
或者曲线去拟合
debugBiubiubiu2000
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2024-02-05 14:58
机器学习
机器学习
人工智能
九江影像志:历史上的今天 · 3月3日 · 风电新能源
设计安装23台国产1500千瓦风
电机
组,总装机容量为34.5兆瓦,年平均上网发电量为7000万千瓦时。工程自2008年1月开工以来进展顺
冯晓晖
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2024-02-05 13:59
爱情
人们都说,女人在恋爱时判断力
直线
下降且智商为零,那是因为她们在恋爱中,心里只有对方,任何事都是以对方为重心,没有一点私心。爱情来临,你会变得幼稚、简单。
芸知道
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2024-02-05 12:12
课设:五子棋游戏设计系统(C语言)
题目:五子棋游戏设计系统(难度系数***)功能要求:在一个方阵上通过两人对弈的形式,依次在棋盘上放置两种颜色的棋子,哪一方先让五个棋子形成一条
直线
(包括横、竖、对角线3个方向),即为获胜,本程序实现用键盘控制的五子棋游戏
yt_0618
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2024-02-05 12:08
c语言
游戏
家庭琐事
钉墙的排勾不在同一
直线
,
雨巷丁香
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2024-02-05 11:37
上课时候突然断电
解答题22题第一问是圆锥曲线的参数方程理解,第二问中
直线
过定点问题没有直接说明,直接给出
直线
的点斜式形式,斜率的计算中借助椭圆的第三定义工具将问题转化到容易计算,接着使用韦达定理。
文芳读写
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2024-02-05 09:02
【51单片机】直流
电机
实验和步进
电机
实验
目录直流
电机
实验直流
电机
介绍ULN2003芯片介绍硬件设计软件设计实验现象步进
电机
实验步进
电机
简介步进
电机
的工作原理步进
电机
极性区分双极性步进
电机
驱动原理单极性步进
电机
驱动原理细分驱动原理28BYJ-48
努力学习的小马
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2024-02-05 08:50
51单片机
51单片机
单片机
嵌入式硬件
论“因果”有感
这里层叠的关系网络,就是时间、空间上因果关系,根本不是简单
直线
,干了
毛毛宋
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2024-02-05 08:38
你就是被惯性思维给“惯坏”的吧?3步打破惯性思维
物体保持静止状态或匀速
直线
运动状态的性质,称为惯性。什么是惯性思维?惯性思维,指思维形成定势,习惯性思维,当人们在考或研究问题时,用相对固定的模式或者思路去进行思考与分析,从而解决或者解释问题的倾向。
万象斋小木
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2024-02-05 08:30
2019.12.17大连天气
气温
直线
下降,降温迅猛,风大天寒,大家明天出门记得穿厚实点儿,谨防感冒。【5件小事教你预防心梗】医务人员提示,心脏疾病发病快、病情急、风险大,尤其是急性心梗,会在短时间内致人死亡。
Mr唐_49b6
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2024-02-05 06:15
与狼共舞
灰狼彻底绝迹一段时间,经过对羚羊数量的统计,确实有所增长,但当又过了一段时间,羚羊的数量却
直线
下降。科学家开始深入黄石
连城雨墨
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2024-02-05 06:16
Python学习笔记之Matplotlib模块入门(
直线
图、折线图、曲线图、散点图、柱状图、饼状图、直方图、等高线图和三维图的绘制)
文章目录一、Matplotlib简介1.什么是Matplotlib2.Matplotlib的安装二、绘制基础1.绘制
直线
2.绘制折线图3.设置样式4.绘制曲线图5.绘制散点图6.绘制柱状图7.绘制饼状图
弓.长.
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2024-02-05 05:19
python
学习
笔记
占有身体,占有心
2那天一起喝酒,他拿起两根筷子,比划了两条
直线
,说这就是我们两个人,永远不会相交。我刻意化了妆,穿了吊带裙,两杯白酒下肚,些许迷离的眼神是要人命的,尤其要男人命。
高茧茧飞
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2024-02-05 04:55
一篇超赞的清华毕业致辞:成功的核心要素究竟是什么?
近日,清华大学
电机
系2019届学生毕业典礼举行,
电机
系1989届校友汤和松先生作为校友代表发表了致辞。
淨均
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2024-02-05 04:15
20个经典
电机
驱动控制电路
一次设备是指直接用于输送、生产、分配电能的电气设备,比如包括了发
电机
、电力变压器、断路器、隔离开关、母线、电力电缆和输电线路等等,是构成电力系统的主体重要组成部分。
蝎蟹居
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2024-02-05 03:23
电机控制
嵌入式硬件
硬件工程
单片机
驱动开发
智能功率模块IPM及应用电路详解
目录1.IPM简介1.1IPM常见厂家1.2IPM与IGBT差异1.3IPM典型
电机
驱动应用电路1.IPM简介智能功率模块(IPM),是智能化的IGBT功率模块,是一种先进的混合集成功率器件。
蝎蟹居
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2024-02-05 03:23
电机控制
单片机
stm32
物联网
SPWM控制的基本原理及与PWM控制区别
spwm工作原理2.spwm和pwm区别1.spwm控制的基本原理1.1什么是SPWMSPWM(SinusoidalPulseWidthModulation)是一种基于正弦波脉宽调制的控制方法,常用于交流
电机
控制和逆变器控制等领域
蝎蟹居
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2024-02-05 03:22
电机控制
单片机
嵌入式硬件
散记(四)
*.gifGIF格式的图片支持的颜色比较少,只支持简单的透明(
直线
型区域的透明),支持动态图。图片颜色但一,或者是动态图时用GIF格式的图片。*.pngPNG支持的颜色比较多,且支持复杂的透明。
Atlas_lili
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2024-02-05 02:54
L9110
电机
理解
L9110是一款直流
电机
驱动电路,采用H桥驱动电路,可以同时驱动两个直流
电机
或者一个四线两相式步进
电机
。其工作原理主要基于PWM(脉冲宽度调制)信号控制和H桥驱动电路。
Cuit小唐
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2024-02-05 02:13
单片机相关
单片机
stm32
嵌入式硬件
《神奇的家》
我加从小到大都没走出我家我想走出我家打算
直线
走出走着走着发现根本走不出去------关有才[著]
DJ喜羊羊_
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2024-02-05 01:16
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