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相机&流媒体
ORB-SLAM2论文总结
恒速运动模型加速匹配3系统原理详解3.1初始化3.2跟踪线程3.3局部建图线程3.4回环检测线程4一些总结4.1单目、双目、RGBD的差别4.2系统所用到的优化1系统概述 ORB-SLAM2支持单目、双目、RGB-D
相机
的输入
Mr.Qin_
·
2024-01-28 18:01
SLAM
slam
orb
ORB-SLAM2
ORB-SLAM的重定位中使用的EPnP算法解析
算法的中心思想就是以四个世界坐标系下的控制点[cw1cw2cw3cw4][c_w^1\quadc_w^2\quadc_w^3\quadc_w^4][cw1cw2cw3cw4]通过投影约束和欧式变换下的距离不变约束,求解
相机
坐标系下的相应控制点
rookie-rookie-lu
·
2024-01-28 17:58
ORB-SLAM
算法
计算机视觉
人工智能
《开学第一课》观后感
然后解海龙叔叔用
相机
记录乡村的生活变化,因为国家政策好,再加上农村孩子们努力学习,不断进步,才有了今天幸福生活。
六二班郭嘉伟
·
2024-01-28 17:13
第七讲 视觉里程计(特征点法)
前端根据相邻图像的信息估计出粗略的
相机
运动信息,作为后端的初始值。前端的实现,根据是否需要提取特征点,分为特征点法和直接法。
mjwz5294
·
2024-01-28 16:17
听完朱亚文对女儿的话,才知道为什么女生不能主动
你举起
相机
,他刚好出现在画
知心小生
·
2024-01-28 15:45
心灵奇旅 | 希望每一条鱼都能知道自己活在大海之中
上映17天,这部由皮克斯工作室和迪士尼联合出品的新作《心灵奇旅》,在平均排片占比不足8%,因为上线了迪士尼+
流媒体
而网上资源横飞的情况下,凭借超高的口碑和上座率,一路稳扎稳打获得了2.3亿的票房。
端木胥
·
2024-01-28 15:35
项目解决方案:4G/5G看交通数字化视频服务平台技术方案
目录1.总体描述2.系统结构图3.系统功能3.1信息交互3.2语音对讲3.3实时码流转换3.4
流媒体
集群和扩容3.5负载均衡3.6
流媒体
分发3.7
流媒体
点播4.系统标准4.1
流媒体
传输4.2视频格式4.3
威迪斯特
·
2024-01-28 14:15
5G
音视频
视频
实时音视频
网络
网络协议
网络安全
11. 双目视觉之立体视觉基础
目录1.深度恢复1.1单目
相机
缺少深度信息1.2如何恢复场景深度?
宛如新生
·
2024-01-28 12:04
slam中的标定问题
数码相机
VisionMaster图像拼接功能实现
由于硬件或安装环境限制,单个
相机
视野无法覆盖整个视野,但实际应用需要全视野图像时,可以拍摄物体的多个部分拼接成一张整图。VM提供图像拼接工具对图像进行拼接。
他在从中笑
·
2024-01-28 12:03
visionMaster
人工智能
12. 双目视觉之极线矫正
之前的文章立体视觉基础中介绍单目
相机
无法获得深度信息,我们可以通过多个
相机
来实现立体视觉。
宛如新生
·
2024-01-28 12:02
slam中的标定问题
数码相机
「不好看」的街头摄影
街头摄影是一种很奇怪的摄影类型,有些人非常的爱,有些人却毫无感觉;它好像毫无规则可言,又好像有很多规则;它好像对器材有严格的限制,又好像无所谓什么
相机
都能拍出出色的作品。
LikeAKid
·
2024-01-28 12:01
js调用相册
HTML5页面如何在手机端浏览器调用
相机
、相册功能.addFile{width:50px;height:50px;background-color:red;}//判断ios,如果是ios就去掉capture
岳小弟
·
2024-01-28 12:05
nginx与nginx-rtmp-module搭建RTMP+HLS
流媒体
服务器
1、下载nginx-rtmp-module:nginx-rtmp-module的官方github地址:https://github.com/arut/nginx-rtmp-module.git使用git下载的命令:gitclonehttps://github.com/arut/nginx-rtmp-module.git2、编译安装Nginx官网下载地址:http://nginx.org/en/do
吕志豪
·
2024-01-28 12:17
Java中接口多态的实现方式以及创建接口实现类的对象的4种方式
Java中接口多态的实现方式以及创建接口实现类的对象的4种方式接口多态的实现方式语法格式:接口类型接口名=new接口实现类的对象;为了更加形象直观地理解,先举个例子,如下图:打印机(Printer)、照
相机
小小脑袋
·
2024-01-28 12:22
Java
java
microsoft
开发语言
【读书笔记】孩子问:“这个是用来干什么的?”当孩子表现出对事物的种种好奇心,你是怎样对待的
场景:看到你拍照片后,孩子希望玩你的
相机
,来看看
相机
是怎么工作的。他说:这个是用来干什么的?孩子的大脑天生就具备好奇心。随着大脑高级功能的发育,孩子开始寻求逻辑性答案来解释世界的运行原理。
我和小妮子的日常
·
2024-01-28 10:26
我的电话手表
我的电话手表是红蓝颜色混合在一起的颜色,它非常长的小,但你不要小瞧了它,它的功能非常的厉害,可以打电话,跟手机差不多,可以照相,可以计时,等等功能,照
相机
的旁边还可以拨号,左边是电话本,里面有我妈妈,爸爸的电话号码
张佳骏
·
2024-01-28 10:01
3D 到2D reprojection的问题
唉,为什么回想总结一下呢,本人在结合3D物体重建和SLAM做一些东西,所以免不了各种2D到3D,3D到2D.2D->3D是用
相机
内参决定的简单的过程,但是重建的3D物体反投影到2D就比较复杂,主要是2D
hi_lan
·
2024-01-28 10:07
昨天
美好的画面,用
相机
来定格,这
XIELF
·
2024-01-28 10:42
2019名利场背后,压轴的人成为了我们的偶像
GQ十周年的盛会,搅动着新一轮的C位之争,红毯上的明星,熠熠生辉,傲然走过的每一步,都是被
相机
记录下的宣传照。
不打烊实验室
·
2024-01-28 09:29
育儿不只要一直向上升级,也要能够向下兼容
读书时也看到一句话,“如果你确定自己的
相机
比他们更高级,那就应该有“向下兼容”的意识——要么对其一笑而过,要么耐心地向他们讲解什么是更好的,而不是一味地指责对方”所以我突然感叹,自己不断的学习,是在向上升级
蜗牛妈妈跟着书本学带娃
·
2024-01-28 07:16
随笔:忽如一夜春风来
今天(9月11日),山东当地主
流媒体
发布消息:济南、青岛两市,即日起实行住房新政,一是调整限购区域,二是优化上市交易年限。这只靴子落地,是用脚趾头也算得清的按部就班。
课余时间
·
2024-01-28 07:38
VR拍摄+制作
1.VR制作需要的图片宽高是2:1,需要360°✖️180°的图片,拍摄设备主要有两种:1)通过鱼眼
相机
拍摄,拍摄一组图片,然后通过PTGui来合成(拍摄复杂)2)全景
相机
,一键拍摄直接就能合成需要的图片
cuiyuchen111
·
2024-01-28 07:40
vr
NVIDIA Jetson Orin Nano 开发者套件 - 加速入门级边缘 AI 应用
系列文章目录前言一、将人工智能概念转化为现实英伟达™(NVIDIA®)JetsonOrinNano开发者套件为创建入门级人工智能机器人、智能无人机和智能
相机
设定了新标准。
kuan_li_lyg
·
2024-01-28 07:08
树莓派
3&4&5
人工智能
机器人
自动驾驶
硬件工程
嵌入式硬件
ROS
机器人导航
AAC解码算法原理
AAC提供了高音质和高压缩效率,广泛应用于音乐、视频
流媒体
、广播等领域。AAC音频编码原理AAC使用一种先进的音频压缩算法,采用了分析/合成滤波器组合的技术。
稚肩
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2024-01-28 06:54
音视频开发
aac
算法
近期孩子燃放烟花已引发多起火灾 富维图像烟火识别避免财产损失
FIS系统能够通过已部署的监控
相机
,实时监测和分析可能存在的烟雾或明火情况,并迅速做出响应,发出警报。这对于在儿童燃放烟花较多的居民区、公园等地区,无疑提供了一层额外的安全保障。值得一提的是,这
北京富维图像5369
·
2024-01-28 05:27
科技
人工智能
EPnP笔记
通过求解4个控制点在
相机
坐标系下的坐标,就可以进一步求解出
相机
位姿求解虚拟控制点图像坐标在世界坐
liampayne_66d0
·
2024-01-28 05:34
我想要
2023年2月3日,我和小姐妹出去玩,路上碰到高中同学,晚上回到家后,刷到高中同学即将要进行一场旅行,一场说走就走的旅行,我忽然找到了这一年的意义,我想要自己赚一些钱,去西藏,有个
相机
,拍下最美的风景,
1cf66a07e3d1
·
2024-01-28 05:13
办公
相机
办公
相机
是一款功能强大的移动办公软件,能够快速拍照关联到标签和通讯录,自动无损压缩同步到云端文件库,支持文件图片的预览、分享、下载上传等功能,同时支持名片的管理,支持扫描并读取名片图片上的联络人所有信息
集货云
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2024-01-28 04:34
时光的照
相机
抓住时光的尾巴,留下青春的足记,所以我在夜深人静时深思熟虑。不知道是因为熟悉了桂花的味道而喜欢桂花,还是因为喜欢桂花而熟悉了桂花的味道;不知道是因为习惯了上学的规律而读书,还是因为习惯了读书而养成了上学的规律;不知道是因为依赖别人而缺乏安全感,还是因为缺乏安全感而依赖别人,总之事情有时候绞尽脑汁不知缘起何时,又将何去。以前总觉的情不知所起,一往而深是爱情,一见钟情的爱情是稀缺品。可是不是所有的人都
六月的雨_723a
·
2024-01-28 02:00
谷歌浏览器打开页面提示“您的连接不是私密连接”
最近在做
流媒体
服务器研究mediasoup-demo代码时,使用谷歌浏览器调试app端,运行项目打开谷歌浏览器直接显示以下内容image.png因为证书原因不被浏览器信任,百度后知道在用鼠标点一下空白位置
伊路顺峰
·
2024-01-28 01:48
昨今读思
研讨课要上好,需要几个条件:教师的功力(对研讨主题的充分备课;课堂对话的掌控力—对学生发言的评论、纠偏、升华;诠释的水平;
相机
引领;节奏调控。)
lsg003
·
2024-01-28 01:10
LiveGBS
流媒体
平台GB/T28181常见问题-如何配置使用自己已有的redis服务替换redis版本升级redis版本
2.1、停止启动REDIS2.2、配置信令服务2.3、配置
流媒体
服务2.4、启动3、搭建GB28181视频直播平台1、Redis服务在LivGBS中Redis作为数据交换、数据订阅、数据发布的高速缓存服务
Marvin1311
·
2024-01-28 01:53
LiveGBS常见问题
LiveGBS配置redis
REDIS版本替换
REDIS版本升级
国标Redis
使用自己REDIS
圣诞老爷爷的礼物
我们十分合拍地给L小囡选了这个照
相机
,昨天晚上在她睡着后,放在了圣诞老爷爷的专属袜子里。今天一早,L小囡被闹钟叫醒。“
不识_人间烟火
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2024-01-28 01:42
VTK笔记——vtkCamera的理解和用法
在3D图形学中,
相机
对于渲染对象来说是必不可少的。我们可以通过它来观察物体,包括执行放大缩小、移动
相机
等操作,所以它是我们需要了解的基础和重要的知识之一。
AndyJMR
·
2024-01-28 01:35
VTK笔记
VTK
vtkCamera
相机
vtk
相机
_VTK
相机
类vtkCamera原理及用法
vtk是著名的开源三维渲染库,在三维渲染过程中的一个非常重要的内容就是
相机
即vtkCamera类的设置。在VTK中,
相机
的实质是一个观测点。
weixin_39602005
·
2024-01-28 01:35
vtk相机
VTK
相机
类vtkCamera原理及用法
vtk是著名的开源三维渲染库,在三维渲染过程中的一个非常重要的内容就是
相机
即vtkCamera类的设置。在VTK中,
相机
的实质是一个观测点。
小政哥
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2024-01-28 01:35
学习笔记
VTK
三维渲染
vtkCamera
四、vtk
相机
类vtkCamera的使用
在三维渲染场景中,
相机
好比观众的眼睛,人站立的位置影响事物的大小,视角的不同影响看到事物的范围,目光的朝向影响看到事物的正反。vtkCamera负责把三维场景投影到二维平面,如屏幕、图像等。
程序员黄老师
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2024-01-28 01:05
C++
VTK
库
开发语言
vtk
C++
2018-02-26
想了半天,觉得一个比较好的方法是从
相机
里恢复。开始从网上寻找一些数据恢复的软件。首先找到的是互盾数据恢复软件。下载安装之后,联系了人工服务。软件的扫描功能是免费的,但是恢复功能需要付费。
小Zer
·
2024-01-28 00:13
map.trackedEntity()拿到矢量后,设置
相机
的跟踪锁定graphic的距离
解决方案:拿到单击的矢量数据后,给数据的回调加上一个判断,如果是二维场景下,设置下跟踪锁定的矢量的
相机
距离。
mianmianwu
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2024-01-28 00:55
Mars3d
vue
app
javascript
前端
vue.js
vscode
ide
【SLAM】kalibr工具IMU和双目
相机
标定
推荐看一下博客,评论内容也很丰富,很多问题都能在评论中找到答案:https://blog.csdn.net/u011178262/article/details/83316968#_images__imu__201标定记录标定IMU参数使用工具https://github.com/gaowenliang/imu_utils遇见的问题记录sudoapt-getinstalllibdw-dev下载依赖
wwwzy
·
2024-01-27 23:39
线扫
相机
使用教程
一.线扫
相机
的采集原理在现有的工业2D
相机
中,主要有两种类型的
相机
,面阵
相机
和线扫
相机
。这两种
相机
有其各自的特点。面阵
相机
:主要用于采集较小尺寸的产品,特别是长度方向较小的产品。
视觉人机器视觉
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2024-01-27 22:11
线扫相机
数据库
开发语言
视觉检测
计算机视觉
第二百九十回
文章目录1.概念介绍2.方法与细节2.1实现方法2.2具体细节3.示例代码4.内容总结我们在上一章回中介绍了"如何混合选择多个图片和视频文件"相关的内容,本章回中将介绍如何通过
相机
获取视频文件.闲话休提
talk_8
·
2024-01-27 22:10
一起Talk
Flutter吧
数码相机
移动开发Flutter
openvslam------slam解读系列
NationalInstituteofAdvancedIndustrialScienceandTechnology)所于2019年5月20日开源的视觉SLAM框架;github源码地址:https://github.com/xdspacelab/openvslam干什么的:先上图:通过不同类型的
相机
xiechaoyi123
·
2024-01-27 21:13
SLAM系列
slam
optimization
手机操作系统Android
2008年发布了第一部Andtoid智能手机,以后Android逐渐扩展到平板计算机、电视、数码
相机
、游戏机等领域。
豐儀麟阁贵
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2024-01-27 21:02
android
学习
黑寡妇、模仿大师新剧照,旺达幻视剧集将揭秘旺达进化到猩红女巫
女巫就像MCU第四阶段里的其他复仇者一样,很快就会在迪士尼
流媒体
剧集上再展拳脚,在
北境钢铁侠
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2024-01-27 19:41
孤星若芝——随意节选
偶尔还有旅游的人背着专业单反
相机
站在咖啡馆独特的玻璃门窗前拍照留念。“今天可是周末,你这生意不行啊。”若芝懒懒得开口。“呵,无知的
忡雾
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2024-01-27 18:46
【笔记】摄像机标定和3D重构
目录一、摄像机标定1.设置2.标定3.畸变矫正4.反向投影差三、对极几何四、深度地图一、摄像机标定单孔摄像机(照
相机
)会给图像带来很多畸变,畸变主要有“径向畸变”和“切向畸变”。
惘栀箱
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2024-01-27 18:53
OpenCV图像处理
重构
python
opencv
Blender教程-初识快捷键-02
以下是一些常用的Blender快捷键:全选物体:A框选物体:B反选物体:Ctrl+I刷选物体:C删除物体:XFPS游戏自由控制视角:Shift+`
相机
上升:Q
相机
下降:E
相机
前后左右移动:AWSD
相机
运动速度
小兔子烧包谷
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2024-01-27 17:35
Blender
blender
ffmpeg的avformat_open_input()分析过程--以mp4为例(十)
主要工作1)通过init_input打开
流媒体
数据,根据probe探测
流媒体
最合适的协议类型AVInputFormat,通过open2设置read/write/seek相关回调2)read_header
andylao62
·
2024-01-27 16:31
流媒体
ijkplayer
ffmpeg
镜头里才活明白
亚当斯曾经说过:我们不是用
相机
在拍照,我们带到摄影中去的是你曾经读过的书,以及过的电影、听过的音乐、走过的路、爱过的人。
甜蜜微笑
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2024-01-27 16:40
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