slam中的标定问题

斤斤计较的婚姻到底有多难？

我都会回答他，一般婚姻出现问题的斤斤计较的人士会非常多，以我多年经验，在婚姻落的一塌糊涂的人当中，斤斤计较的人数占比在20～30%以上，也就是说10个婚姻出现问题的斤斤计较的人有2-3个有多不减。

白心之岂必有为·2024-09-16 11:05

关于沟通这件事，项目经理不需要每次都面对面进行

很多项目经理都会遇到这样的问题，项目中由于事情太多，根本没有足够的时间去召开会议，那在这种情况下如何去有效地管理项目中的利益相关者？

流程大师兄·2024-09-16 11:04

机器学习与深度学习间关系与区别

机器学习通过分析大量数据样本，识别其中的模式和规律，从而对新的数据进行判断。其核心在于通过训练过程，让模型不断优化和提升其预测准确性。

ℒℴѵℯ心·动ꦿ໊ོ꫞·2024-09-16 10:28

2020-01-25

郑海燕坚持分享590天2020.1.24在生活中只存在两个问题。一个问题是：你知道想要达成的目标是什么，但却不知道如何才能达成；另一个问题是：你不知道你的目标是什么。

晴岚85·2024-09-16 10:32

element实现动态路由+面包屑

el-breadcrumb是ElementUI组件库中的一个面包屑导航组件，它用于显示当前页面的路径，帮助用户快速理解和导航到应用的各个部分。

软件技术NINI·2024-09-16 10:57

10月|愿你的青春不负梦想-读书笔记-01

本日摘录他书中第一章中的金句：『一个人如果什么目标都没有，就会浑浑噩噩，感觉生命中缺少能量。能给我们能量的，是对未来的期待。第一件事，我始终为了进步而努力。

Tracy的小书斋·2024-09-16 10:31

C语言如何定义宏函数？

在C语言中，宏函数是通过预处理器定义的，它在编译之前替换代码中的宏调用。宏函数可以模拟函数的行为，但它们不是真正的函数，因为它们在编译时不会进行类型检查，也不会分配存储空间。

小九格物·2024-09-16 10:57

小丽成长记（四十三）

小丽发现，即使她好不容易调整好自己的心态下一秒总会有不确定的伤脑筋的事出现，一个接一个的问题，人生就没有停下的时候，小问题不断出现。

玲玲54321·2024-09-16 10:59

学点心理知识，呵护孩子健康

张玲博士也注意到了当今社会上的孩子由于心理问题导致的自残、自杀及伤害他人等恶性事件。

静候花开_7090·2024-09-16 10:28

c++ 的iostream 和 c++的stdio的区别和联系

以下是两者的区别和联系：区别1.编程风格iostream（C++风格）：C++标准库中的输入输出流类库，支持面向对象的输入输出操作。典型用法是cin（输入）和cout（输出），使用>操作符来处理数据。

黄卷青灯77·2024-09-16 10:26

Long类型前后端数据不一致

响应给前端的数据浏览器控制台中response中看到的Long类型的数据是正常的到前端数据不一致前后端数据类型不匹配是一个常见问题，尤其是当后端使用Java的Long类型（64位）与前端JavaScript

igotyback·2024-09-16 10:56

mysql禁用远程登录

去mysql库中的user表里，将host都改成localhost之后刷新权限FLUSHPRIVILEGES;

igotyback·2024-09-16 10:26

如何在 Fork 的 GitHub 项目中保留自己的修改并同步上游更新？github_fork_update

问题描述假设你在GitHub上Fork了一个项目，并基于该项目做了一些修改，随后你发现原作者对

iBaoxing·2024-09-16 10:56

店群合一模式下的社区团购新发展——结合链动 2+1 模式、AI 智能名片与 S2B2C 商城小程序源码

摘要：本文探讨了店群合一的社区团购平台在当今商业环境中的重要性和优势。

说私域·2024-09-16 10:25

向内而求

代表作《寂静之道》、《生命这出戏》、《透过佛法看世界》自出版以来一直是佛教类书籍中的畅销书。图片发自App金句:1.佛陀说，一切痛苦的根源在于我们长期以来对自身及外

陈陈_19b4·2024-09-16 10:54

消息中间件有哪些常见类型

队列中的消息只能被一个消费者消费，消费后即被删除。常见的实现包括IBM的MQSeries、RabbitMQ的部分使用场景等。适用于任务分发、负载均衡等场景。发布/订阅消息模型（Pub/Sub

xmh-sxh-1314·2024-09-16 10:55

水平垂直居中的几种方法（总结）

1.使用flexbox的justify-content和align-items.parent{display:flex;justify-content:center;/*水平居中*/align-items:center;/*垂直居中*/height:100vh;/*需要指定高度*/}2.使用grid的place-items:center.parent{display:grid;place-item

LJ小番茄·2024-09-16 10:55

本周第二次约练

中原焦点团队中24初26刘霞2021.12.3约练161次，分享第368天当事人虽然是带着问题来的，但是咨询过程中发现，她是经过自己不断地调整和努力才走到现在的，看到当事人的不容易，找到例外，发现资源，

2cfbdfe28a51·2024-09-16 10:51

每日一题——第八十二题

题目：将一个控制台输入的字符串中的所有元音字母复制到另一字符串中#include#include#include#include#defineMAX_INPUT1024boolisVowel(charp

互联网打工人no1·2024-09-16 10:24

WPF中的ComboBox控件几种数据绑定的方式

一、用字典给ItemsSource赋值（此绑定用的地方很多，建议熟练掌握）在XMAL中：在CS文件中privatevoidBindData(){DictionarydicItem=newDictionary();dicItem.add(1,"北京");dicItem.add(2,"上海");dicItem.add(3,"广州");cmb_list.ItemsSource=dicItem;cmb_l

互联网打工人no1·2024-09-16 10:24

怎么起诉借钱不还的人？怎样起诉欠款不还的人？

如果遇到难以解决的法律问题，我们可以匹配专业律师。

影子爱学习·2024-09-16 10:46

直抒《紫罗兰永恒花园外传》

没看过《紫罗兰永恒花园》的我莫名的看完了《紫罗兰永恒花园外传》，又莫名的被故事中的姐妹之情狠狠地感动了的一把。感动何在：困苦中相依为命的姐妹二人被迫分离，用一个人的自由换取另一个人的幸福。

雷姆的黑色童话·2024-09-16 10:45

2020.11.19

日精进，今日体验：在维修过程中遇到的问题，把源头找到，在进行下一步开始。不要停留在一个点上，合理调整心态，把当下事做好。

隆非凡·2024-09-16 10:40

使用 FinalShell 进行远程连接（ssh 远程连接 Linux 服务器）

目录前言基本使用教程新建远程连接连接主机自定义命令路由追踪前言后端开发，必然需要和服务器打交道，部署应用，排查问题，查看运行日志等等。

编程经验分享·2024-09-16 10:21

18-115 一切思考不能有效转化为行动，都TM是扯淡！

因为上次之后就分析了问题的原因，以及应该如何解决，按理说应该会好转，然而，没过几天严重断更的现象再次出现，想想，经过反思，问题依然没有解决与改变，这让我有些担忧。到底是哪里出了问题，难道我就真的

成长时间线·2024-09-16 10:40

山东大学小树林支教调研团青青仓木队——翟晓楠

自告奋勇承担起队长这一职务的我，从组织时的复杂和困难的经历，协调各种问题，从无到有，和校长和队

山东大学青青仓木队·2024-09-16 10:39

【夜读】提升生活品质的8个建议

遇到问题，我们要用正确的心态去面对。与其一味自责，不如

茳淮秀水·2024-09-16 10:39

蘩漪：新女性？利己主义者

在这个女性身上有着曹禺最精心的描写，但同时她的身上又存在着一些时代的问题。图片发自App首先，繁漪是追求自由和幸福的新女性形象。她是精神悲剧的核心人物，她对周朴园的反抗，具有典型意义。

赮_红雨·2024-09-16 10:37

直返最高等级与直返APP：无需邀请码的返利新体验

其中，直返最高等级和直返APP是直返模式中的重要概念和工具。本文将详细介绍直返最高等级的概念、直返APP的使用以及与邀请码的关系。

古楼·2024-09-16 10:36

读《人世间》有感

这个寒假，就如同朋友圈中的一段话：一闭眼，一睁眼假期还有5天，在一闭眼一睁眼假期还有12天；再一闭眼一睁眼假期还有20天；不敢睡，不敢睡啊……受疫情影响，这个假期变得漫长又煎熬，我也无时无刻不关注着疫情的变化

一0一·2024-09-16 10:05

SQL Server_查询某一数据库中的所有表的内容

1.查看所有表的表名要列出CrabFarmDB数据库中的所有表（名），可以使用以下SQL语句：USECrabFarmDB;--切换到目标数据库GOSELECTTABLE_NAMEFROMINFORMATION_SCHEMA.TABLESWHERETABLE_TYPE

qq_42772833·2024-09-16 10:21

如果做到轻松在股市赚钱？只要坚持这三个原则。

第一，控制仓位，散户最大的问题是追涨杀跌，只要涨起来，就把钱往股票上砸，然后被套，隔天跌的受不了，又一刀切，全部割肉。来来回回间，遍体鳞伤。所以散户首

履霜之人·2024-09-16 10:04

【加密社】Solidity 中的事件机制及其应用

本文将详细介绍Solidity中的事件机制以及如何利用不同的手段来触发、监听和获取这些事件。

加密社·2024-09-16 09:50

使用LLaVa和Ollama实现多模态RAG示例

本文将详细介绍如何使用LLaVa和Ollama实现多模态RAG（检索增强生成），通过提取图像中的结构化数据、生成图像字幕等功能来展示这一技术的强大之处。安装环境首先，您需要安装以下依赖包：!

llzwxh888·2024-09-16 09:20

利用LangChain的StackExchange组件实现智能问答系统

利用LangChain的StackExchange组件实现智能问答系统引言在当今的软件开发世界中，StackOverflow已经成为程序员解决问题的首选平台之一。

nseejrukjhad·2024-09-16 09:49

如何部分格式化提示模板:LangChain中的高级技巧

标题:如何部分格式化提示模板:LangChain中的高级技巧内容:如何部分格式化提示模板:LangChain中的高级技巧引言在使用大型语言模型(LLM)时,提示工程是一个关键环节。

nseejrukjhad·2024-09-16 09:49

想明白这个问题，你才能写下去

春节放假的时候，又有一天梦见她，第二天她冒着漫天大雪，傻傻地跑来见我。她说，见见傻傻的我，天很冷，心很暖。她回去后，我写了一篇文章，题目叫——从此梦中只有你。我们没在一起的很长一段时间里，她都在我的心底，一次次出现在我的梦里。我对她说，在一起之前，是胆小且闷骚，在一起之后，我变得不要脸了。不要脸的——去爱你。那文章没写完，火车上，给她看了。我有点小失望，花了好几个小时写，她分分钟就看完，很希望她逐

文自拾·2024-09-16 09:00

数组去重

整理自js中基础数据结构数组去重问题思考？

好奇的猫猫猫·2024-09-16 09:59

GitHub上克隆项目

从GitHub上克隆项目是一个简单且直接的过程，它允许你将远程仓库中的项目复制到你的本地计算机上，以便进行进一步的开发、测试或学习。以下是一个详细的步骤指南，帮助你从GitHub上克隆项目。

bigbig猩猩·2024-09-16 09:19

把握“三度”打造“三有”干部队伍

各级组织部门应当在培养选拔干部、吸收优秀青年到党内来、培养造就优秀人才上下功夫，切实增强干部投身实践、解决问题、推进工作的能力，着力打造高素质专业化干部队伍。“天生我材必有用”，增强选育有“准度”

辛德瑞拉卡卡卡·2024-09-16 09:57

读书||陶新华《教育中的积极心理学》1—28

流水淙淙2022·2024-09-16 09:56

Kafka 消息丢失如何处理？

今天给大家分享一个在面试中经常遇到的问题：Kafka消息丢失该如何处理？这个问题啊，看似简单，其实里面藏着很多“套路”。来，咱们先讲一个面试的“真实”案例。面试官问：“Kafka消息丢失如何处理？”

架构文摘JGWZ·2024-09-16 09:47

libyuv之linux编译

文章目录一、下载源码二、编译源码三、注意事项1、银河麒麟系统（aarch64）（1）解决armv8-a+dotprod+i8mm指令集支持问题（2）解决armv9-a+sve2指令集支持问题一、下载源码到

jaronho·2024-09-16 09:17

走向以教育叙事为载体的教育叙事研究

今天我读了吴松超老师的《给教师的68条建写作建议》中的第23条《如何通过教育叙事走向研究》，吴老师在文中与我们分享了一个德育案例，这是一个反面的案例，意在告知我们在处理问题时，不能就考虑的点太窄，思考要全面

666小飞鱼·2024-09-16 09:52

2023-10-22

令我印象最深刻的一个甚至上升到了关于我是谁这种终极问题。它说，猫就是畜生，它挠人就打它别惯着它，反正我六道轮回成了人就应该保持人的高贵，谁都别想来打破。

奥雷里亚诺第n·2024-09-16 09:51

ARM中断处理过程

一、前言本文主要以ARM体系结构下的中断处理为例，讲述整个中断处理过程中的硬件行为和软件动作。

落汤老狗·2024-09-16 09:47

梁文道《尽头:怎样是好的阅读和书写》片段

但是这也很危险，当一个作家像一个时代那样书写，可能就会出现问题了。

白夜书摘·2024-09-16 09:21

人怎么才能认识自己？

（原问题）我从不愿意上纲上线地确定偌大的话题，就直接说吧。纵使你能认识世界上的万事万物，你很难做到真实地认识自己。因为即使就这个世界，基本上每个人也很难做到客观、公正、科学地认识。对你好的人就是好吗？

阿尚青子自由写作人·2024-09-16 09:20

嘿，谢谢你

其实特别感谢2017这一段经历和我遇见的人，只会慢吞吞的过自己生活的安小蜗是不会主动去结交朋友的，所以她来到了我的世界，让我在不知不觉中发现了自己太多太多的问题，而我正在逐渐去改变这些的习惯，成为更好的自己

小小玛拉沁·2024-09-16 09:18

如何成为段子手

“段子”一词在百度百科上的解释：本是相声中的一个艺术术语，指的是相声作品中一节或一段艺术内容。我的理解：段子就是一些搞笑的故事或者笑话。二、为什么要会说段子？

欣雅阅读·2024-09-16 09:47

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