slam中的标定问题

day15【LeetCode力扣】707.设计链表

单链表中的节点应该具备两个属性：val和next。val是当前节点的值，next是指向下一个节点的指针/引用。如果是双向链表，则还需要属性prev以指示链表中的上一个节点。

Gcanfly·2025-02-03 01:42

Python股票程序交易接口查账，提交订单，自动交易（2）

券商的接口不用担心安全和稳定的问题，相当于就是普通股票账户，开通了程序化交易的权限，通过API接口来执行交易和查询订单、查询账户。order_stock(账户对象,'600519.SH',xtcons

股票程序化交易接口·2025-02-03 01:11

快慢指针适用类型

Q1684964515·2025-02-03 01:10

初识算法中的复杂度（斐波那契（循环结构））

题目描述斐波那契数列是指这样的数列：数列的第一个和第二个数都为1，接下来每个数都等于前面2个数之和。给出一个正整数a，要求斐波那契数列中第a个数是多少。输入格式第1行是测试数据的组数n，后面跟着n行输入。每组测试数据占1行，包括一个正整数a（1≤a≤30）。输出格式输出有n行，每行输出对应一个输入。输出应是一个正整数，为斐波那契数列中第a个数的大小。输入输出样例以下题解已通过检测：解法一（本人做的

Tech007号研究员·2025-02-03 01:09

cpp--实战练习：日期类，加强练习！

这三篇文章后对c++中的类和对象都会有一定的了解下面我们通过日期类Date来加强一下对上述知识的理解Date.h存放头文件以及函数的声明Date.cpp存放函数的定义test.cpp存放主函数以及调用函数

※DX3906※·2025-02-03 01:08

Python能否实现股票的自动买卖？需要具备哪些技术和条件

Python股票接口实现查询账户，提交订单，自动交易（1）Python股票程序交易接口查账，提交订单，自动交易（2）股票量化，Python炒股，CSDN交流社区>>>Python在股票交易中的基础Python

股票程序化交易接口·2025-02-03 01:08

基于face_recognition的人脸识别

#北极星star·2025-02-03 01:07

uniapp安卓端后台定时任务不能触发问题

如果用vue界面就会导致这个问题,因为实际上是加载了一个浏览器内核,有的手机一旦退出到后台就会停止运行js代码而用nvue则用原生技术实现,就能有一定的后台运行能力尤其是app.vue里面如果有全局定时任务的时候

张小勇·2025-02-03 01:35

【码道初阶】挑战Leetcode76Hard最小覆盖子串问题：滑动窗口的优雅实现与深度剖析

最小覆盖子串问题：滑动窗口的优雅实现与深度剖析一、问题核心与挑战给定两个字符串s和t，要求从s中找到包含t所有字符（包括重复字符）的最短连续子串。若不存在，返回空字符串。

月明长歌·2025-02-03 01:04

Elasticsearch与数据库数据一致性：最佳实践与解决方案

如何处理两者之间的数据一致性问题？本文将介绍如何保持Elasticsearch

HelloZheQ·2025-02-03 01:34

Java 中 List 源码解析：深度剖析与实现

它是Java集合框架中的一个接口，提供了多种常见的实现，如ArrayList、LinkedList、Vector等。

HelloZheQ·2025-02-03 00:34

Java并发：ReentrantLock原理、应用与优秀实践

ReentrantLock原理、应用与优秀实践ReentrantLock的基本概念及与synchronized的对比分析深入理解ReentrantLock的工作原理和内部机制ReentrantLock在实际开发中的应用场景探讨公平锁与非公平锁的选择及其对系统性能的影响使用

master_chenchengg·2025-02-03 00:04

Python网络爬虫调试技巧：解决爬虫中的问题

Python网络爬虫调试技巧：解决爬虫中的问题引子：当你的小蜘蛛遇到大麻烦知己知彼：了解常见的爬虫错误类型侦探出马：使用开发者工具和日志追踪问题源头化险为夷：调整User-Agent与添加延时策略进阶秘籍

master_chenchengg·2025-02-03 00:03

requests模块-timeout参数

为了解决这个问题，我们可以使用超时参数timeout来强制要求请求在特定时间内返回结果，否则将抛出异常。

李乾星·2025-02-03 00:03

极致体验，揭晓抖音背后的音视频技术

音视频技术对清晰、流畅、实时有着核心要求，但在实际的落地过程中，行业中仍存在诸多痛点问题亟待解决。

火山引擎边缘云·2025-02-03 00:02

L1-006 连续因子*

这两句话非常重要也非常难理解，翻译一下：要求编写程序，求出最长连续因子中的因子个数，并输出最小的连续因子序列2.代码#include#include#include#include#includeu

666HZ666·2025-02-03 00:01

Kafka SASL/PLAIN介绍

PLAIN简介2.配置步骤（1）Kafka服务器端配置（2）Kafka客户端配置（3）测试连接3.认证过程3.1SASL/PLAIN认证工作原理3.2认证过程描述4.安全性考虑4.1SASL/PLAIN的安全问题

王多鱼的梦想～·2025-02-03 00:01

基于云计算的自然资源视频监控系统设计与研究

摘要为了解决当前自然资源执法监管信息化系统存在的问题，满足对违法行为进行实时发现的需求，构建一个覆盖全省的实时监控视频系统。

罗伯特之技术屋·2025-02-03 00:00

C++计算精解【20】

无条件跳转指令增加了cmp，没有这个指令，无法进行跳转intcmp_flag=0;作为cmp比较结果的标志位opcode_map是指令hash，所有支持的指令都在这个hash的key中，不在hash的key中的指令运行抛出异常

sakura_sea·2025-02-03 00:29

蓝桥杯竞赛单片机组备赛【经验帖】

如果跟着本帖的流程备赛，只要认真勤奋，拿个省二绝对没问题，运气再好点的话可进国赛。所以，行动起来吧！前言在此，我首先默认大家在看本贴之前已经掌握基础的C语言知识和计算机知识。

ღ 金龍戲水 ღ·2025-02-03 00:59

群的定义与基本性质

群的定义与基本性质一、群的定义与基本性质群的定义：群是一个集合，配合一个二元运算，满足以下四个条件：封闭性：对于群GGG中的任意元素a,ba,ba,b，其运算结果a∗ba*ba∗b仍属于GGG。

*Major*·2025-02-03 00:59

数模测评：doubao1.5＞deepseek-v3＞gpt-o1

gpto1、doubao1.5、deepseek测评测试方式：上传美赛六道题目文件直接提问以下5句话：这是一道数学建模题目，请做下问题重述请给出每一个问题的思路针对每个问题推荐前沿算法建立第一问数学模型编写第一问数学模型的程序

您好啊数模君·2025-02-03 00:29

云计算资源虚拟化技术实现原理

说到云计算，我们通常会看到这样的描述，“通过虚拟化技术实现”，不难看出，在云计算的概念中，虚拟化是非常基础，但又相当重要的一环，也是实现云计算的隔离性、扩展性、安全性等诸多问题的关键。

wespten·2025-02-03 00:29

react18高阶组件

解决了组件之间如何横向抽离公共逻辑的问题。类组件之间常使用，函数组件中也可以使用，但更多的时候使用自定义hooks。

我谈山美，我说你媚·2025-02-03 00:28

地址解析协议（Address Resolution Protocol，ARP）

每个协议层都有自己的名称和地址：（1）IP地址是网络层的地址，其描述了一个主机，即网络层中的唯一目的地。（2）链路地址描述了一个特定的网卡，即发送和接收链路层帧的唯一设备。以太网使用48位地址。

m0_46521579·2025-02-03 00:58

react中关于组件的一些概念(有无状态组件、组件封装与继承、高阶组件)

语法组件声明调用react的虚拟dom，就是一个大的组件树，从父组件层到子组件，在react-routerv4版开始，路由本身也是组件各个库提供的hoc返回也是组件，如withRouter、connectreact中的基础数据

不能懒鸭·2025-02-03 00:58

DBeaver连接MySQL提示Access denied for user ‘‘@‘ip‘ (using password: YES)的解决方法

此问题通常与数据库用户权限、配置错误或网络设置有关。本文将详细介绍解决此问题的步骤。一、检查用户名和密码首先，确保在DBeaver中输入的用户名和密码是正确的。

lingllllove·2025-02-03 00:56

React 高阶组件（HOC）

文章目录一.高阶组件（HOC）的定义二.HOC的作用和优势三.HOC的使用方式四.HOC的注意事项和潜在问题五.应用场景1.权限控制与认证2.数据获取与预加载3.样式和主题管理4.性能优化-缓存数据或组件渲染结果

web Rookie·2025-02-03 00:26

Java软件架构：2020年2月最佳实践与趋势

特别强调了Java在现代软件架构中的应用，包括微服务架构的实现，容器化技术如Docker的使用，以及Kubernetes等容器编排工具。

王元祺·2025-02-02 23:55

电子电气架构 --- 汽车电子电器设计概述

老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：所谓鸡汤，要么蛊惑你认命，要么怂恿你拼命，但都是回避问题的根源，以现象替代逻辑，以情绪代替思考，把消极接受现实的懦弱，伪装成乐观面对不幸的豁达

车载诊断技术·2025-02-02 23:24

使用 Docker(Podman) 部署 MongoDB 数据库及使用详解

我们将逐步解决常见的问题，如权限配置和认证设置，应用容器如何连接和使用容器中的MongoDB数据库等。选择Podman而不是Docker为什么选择Podman

特立独行的猫a·2025-02-02 23:24

Python 中 `finally` 的执行时机与 `return` 的微妙关系

`的微妙关系一、`finally`的执行时机示例二、`return`与`finally`的交互：可变对象的陷阱示例：可变对象在`finally`中被修改示例：不可变对象的安全隔离三、`finally`中的

叫我DPT·2025-02-02 23:52

一、引论，《组合数学(第4版)》卢开澄卢华明

通过几个经典问题来了解组合数学所研究的内容。一、幻方问题据说大禹治水之前，河里冒出来一只乌龟，龟背上是一个3*3的矩阵，每个格子里面有若干点，行和列和对角线和都相等且为15。

_Equinox·2025-02-02 23:52

100.1 AI量化面试题：解释夏普比率(Sharpe Ratio)的计算方法及其在投资组合管理中的应用，并说明其局限性

目录0.承前1.夏普比率的基本概念1.1定义与计算方法1.2实际计算示例2.在投资组合管理中的应用2.1投资组合选择2.2投资组合优化3.夏普比率的局限性3.1统计假设的限制3.2实践中的问题4.改进方案

AI量金术师·2025-02-02 23:51

CNN的各种知识点（五）：平均精度均值（mean Average Precision, mAP）

meanAveragePrecision,mAP）1.平均精度均值（meanAveragePrecision,mAP）概念：计算步骤：具体例子：重要说明：典型值范围：总结：好的，我将分两部分详细解答您的问题

墨绿色的摆渡人·2025-02-02 22:50

Python数据结构——队列

Python中的队列在Pytho

Echo_Wish·2025-02-02 22:19

老玩童：互联网智慧助老平台——科技赋能银发族，开启智慧养老新生活

传统的养老服务模式往往存在资源不足、服务单一、效率低下等问题，难以满足老年人日益增长的多样化需求。

IT源码大师·2025-02-02 22:47

CCF 2021-09-2 非零段划分

下面展示了几个简单的例子：A=[3,1,2,0,0,2,0,4,5,0,2]中的4个非零段依次为[3,1,2]、[2]、[4,5]和[2]；A=[2,3,1,4,

夏末秋也凉·2025-02-02 22:47

分库分表后如何进行join操作

此时，传统的SQLJOIN语句不能直接用于不同分片的数据，以下是几种处理这样的跨分片JOIN操作的方法：方法1：应用程序层JOIN分步查询：在应用程序中，先查询一个分片中的数据（如，获取第一个表的数据）

fajianchen·2025-02-02 22:46

ROS2中的parameters操作

主要区别：ROS1中的参数在ROS1中，参数主要是通过rosparam工具来设置和获取的，并且它们通常存储在一个中心化的服务器上，即rosparam服务器。

听风胖耗子·2025-02-02 22:46

某店铺收银系统开发总结

l合作开发问题多人合作开发，是鉴于五期两个师哥苦苦做了7、8个月的ERP项目的失败而从我们六期开始进行的一个新举措，也算是一种公司项目研发的仿真。说

我是一道光_·2025-02-02 22:45

我问了DeepSeek关于vue中包含几种watch的问题，他是这么回答的

前言：听说最近DeepSeek很火，带着好奇来问了关于Vue的一个问题，看能从什么角度思考，如果回答的不对，能不能尝试纠正，并帮我整理出一篇不错的文章。

·2025-02-02 22:45

强化学习中的关键模型与算法：从Actor-Critic到GRPO

强化学习中的关键模型与算法：从Actor-Critic到GRPO强化学习中的Actor-Critic模型是什么？这与生成对抗网络（GANs）十分相似。

·2025-02-02 22:14

Python Web框架比较：Flask与FastAPI的特性和应用场景

摘要本文探讨Python语言中的两大Web框架：Flask和FastAPI。Flask以轻量级和易用性著称，提供高度灵活性，允许开发者自由选择数据库、表单验证库等工具。

不一样的信息安全·2025-02-02 22:15

电子电器架构 --- 智能座舱现状和质量

老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：简单，单纯，喜欢独处，独来独往，不易合同频过着接地气的生活，除了生存温饱问题之外，没有什么过多的欲望，表面看起来很高冷，内心热情，如果你身边有这样灵性的人

车载诊断技术·2025-02-02 22:44

《Memory Barriers a Hardware View for Software Hackers》阅读笔记

CPU设计者引入内存屏障（memorybarriers）是为了应对在多处理器系统（SMP）中，内存引用重排序可能导致的同步问题。

落樱弥城·2025-02-02 22:44

前端调试技巧：从 Console 到 Chrome DevTools 的进阶指南

有时候一个简单的问题可能会耗费几个小时，而掌握正确的调试技巧可以大大提高解决问题的效率。今天，我就来分享一些在实际工作中常用的调试技巧。

技术出海录·2025-02-02 22:14

从零开始大模型开发与微调：汉字拼音数据集处理

从零开始大模型开发与微调：汉字拼音数据集处理1.背景介绍1.1问题的由来在人工智能领域，自然语言处理（NLP）是一项基础且重要的研究方向。

AGI大模型与大数据研究院·2025-02-02 22:43

电脑故障排查实战篇之：预订台预订表数据为何在第二天无故失踪”

电脑故障排障系列文章目录一、故障初现：隐患的开端二、波折频发：迷雾中的探寻三、艰难排查：困境与突破的交织四、真相大白：拨开云雾见青天五、经验之谈：反思与启示文章目录电脑故障排障系列文章目录前言总结前言在信息技术飞速发展的今天

u010088809·2025-02-02 21:12

JavaScript Navigator：深入理解浏览器导航机制

本文将详细介绍JavaScriptNavigator对象的功能、使用方法以及在实际开发中的应用。一、什么是JavaScriptNavigator？JavaScriptNavig

lly202406·2025-02-02 21:11

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