相机专题

PCL点云系列之如何使用 Python 从 ROS Bags 中提取和可视化彩色点云数据？自动驾驶汽车如何感知周围环境

这些密集的数据点集合通常由LiDAR或深度相机等传感器捕获，构成了机器人、3D建模和自动驾驶汽车等各种应用的支柱。但是，如果您不仅需要捕获几何形状，还需要保留这些点的颜色信息，该怎么办？

知识大胖·2025-03-02 05:57

11个大数据在日常生活中的应用场景

在我们的日常生活围绕着智能手机、智能相机、智能标签、智能手表和智能扬声器等小工具的时代，从这些不同的数字来源中积累了大量数据。然而，人们应该如何分析和检查这些大量令人困惑的数据呢？

雪兽软件·2025-03-01 23:45

英特尔开发板试用：结合OAK深度相机进行评测

最近英特尔官方发布了一篇文章：主要介绍了如何将英特尔开发板（小挪吒）与OAK深度相机结合使用，并通过OpenVINO™工具套件进行开发和性能评测OAK相机：作为深度数据采集的核心设备，其深度测距功能与OpenVINO

OAK中国_官方·2025-03-01 20:56

OAK相机：纯视觉SLAM在夜晚的应用

哈喽，OAK的朋友们，大家好啊，今天这个视频主要想分享一下袁博士团队用我们的OAK相机产出的新成果在去年过山车SLAM的演示中，袁博士团队就展示了纯视觉SLAM在完全黑暗的环境中的极高鲁棒性。

OAK中国_官方·2025-03-01 20:26

机器视觉线阵相机分时频闪选型/机器视觉线阵相机分时频闪选型

在机器视觉系统中，线阵相机的分时频闪技术通过单次扫描切换不同光源或亮度，实现在一幅图像中捕捉多角度光照效果，从而提升缺陷检测效率并降低成本。

视觉人机器视觉·2025-03-01 19:51

环境多介质逸度模型实践技术与典型案例【代码】应用

专题一：基本理论1.逸度的定义2.逸度模型的基本原理3.各介质物质逸度的计算4.对流在逸度模型中的反映5.降解6.介质间的迁移专题二：平衡（EQC）模型1.LevelI模型2.Leve

科研的力量·2025-03-01 15:56

【Unity小游戏】游戏开发案例-Unity打造畅玩无阻的小游戏（下）

让相机感受到冲击力。给游戏一个抽象的霓虹灯外观。这是有关基础游戏的系列教程中的第一个教程。在其中，我们将创建一个简单的Pong克隆。本教程是使用Unity2021.3.16f1制作的。

U得一·2025-03-01 14:46

嵌入式的应用领域、现状及未来趋势

使用嵌入式的产品如我们常用的手机、平板电脑、电子字典、可视电话、数字相机(DC)、数字摄像机(DV)、U-Disk、机顶盒(SetTopBox)、高清电视(HDTV)、游戏机、智能玩具、交换机、路由器、

Lemon__L·2025-03-01 12:06

sql专题之 sql的执行顺序

文章目录sql的执行顺序sql语句的格式实际的执行顺序：虚拟表vs数据集虚拟表结果集总结嵌套查询在sql查询中的执行顺序前文我们了解了sql常用的语句，这次我们对于这些语句来个小思索戳这里→sql专题之常用命令

m0_67265654·2025-03-01 11:23

OpenCV计算摄影学（10）将一组不同曝光的图像合并成一张高动态范围（HDR）图像的实现类cv::MergeDebevec

操作系统：ubuntu22.04OpenCV版本：OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言：C++11算法描述resultingHDR图像被计算为考虑了曝光值和相机响应的各次曝光的加权平均值

村北头的码农·2025-03-01 11:22

嵌入式开发：嵌入式软件开发和编程

每天，人们都要面对和使用数十种设备，这些设备的功能依赖于微芯片和电路板，这些是带有内置软件的小工具，例如照相机、健身追踪器、咖啡机等。

粤嵌教育·2025-03-01 10:16

力扣热题 100：哈希专题三道题详细解析(JAVA)

文章目录一、两数之和1.题目描述2.示例3.解题思路4.代码实现（Java）5.复杂度分析二、字母异位词分组1.题目描述2.示例3.解题思路4.代码实现（Java）5.复杂度分析三、最长连续序列1.题目描述2.示例3.解题思路4.代码实现（Java）5.复杂度分析在力扣（LeetCode）平台上，热题100是许多开发者提升算法能力的必刷清单。今天，我们就来详细解析热题100中与哈希相关的三道题，帮

剑走偏锋o.O·2025-02-28 23:27

实现录制视频功能鸿蒙示例代码

介绍本示例基于CameraKit（相机服务）实现了使用手机摄像头进行视频的拍摄录制，并在首页进行视频的预览。

·2025-02-28 20:33

基于OpenGL渲染相机流鸿蒙示例代码

介绍本示例基于OpenGL对相机流进行处理操作，然后通过Xcomponen渲染显示相机，实现相机的录制、播放视频功能。

·2025-02-28 20:03

Pytorch使用手册—使用TACOTRON2进行文本到语音转换（专题二十四）

一、概述本教程展示了如何使用torchaudio中的预训练Tacotron2构建文本到语音的管道。文本到语音的管道流程如下：文本预处理首先，输入的文本被编码为一系列符号。在本教程中，我们将使用英语字符和音标作为符号。谱图生成从编码后的文本中生成谱图。我们使用Tacotron2模型来完成这一步。3.时域转换最后一步是将谱图转换为波形。从谱图生成语音的过程也称为Vocder（声码器）。在本教程中，我们

AI专题精讲·2025-02-28 09:43

Pytorch使用手册--将 PyTorch 模型导出为 ONNX（专题二十六）

注意截至PyTorch2.1，ONNX导出器有两个版本。torch.onnx.dynamo_export是最新的（仍处于测试阶段）导出器，基于PyTorch2.0发布的TorchDynamo技术。torch.onnx.export基于TorchScript后端，自PyTorch1.2.0起可用。一、torch.onnx.dynamo_export使用在60分钟入门中，我们有机会从高层次上了解PyT

AI专题精讲·2025-02-28 09:13

Linux驱动开发: USB驱动开发

自微软在Windows98中加入对USB接口的支持后，USB接口才推广开来，USB设备也日渐增多，如数码相机、摄像头、扫描仪、游戏杆、打印机、键盘、鼠标等

DS小龙哥·2025-02-28 08:02

pyrender 自动计算相机 pose

目录计算smpl高和宽pyrender自动计算相机pose题目：计算smpl高和宽importnumpyasnp#假设vertices是(N,3)的数组x=vertices[:,0]#x坐标y=vertices

AI算法网奇·2025-02-28 03:46

搅拌桨-搅拌轴连接设计 - (1)键连接强度计算

接前文：专业的搅拌设备(功率、桨、轴)设计软件继搅拌功率计算系列、搅拌轴设计系列、搅拌桨-搅拌轴密封设计系列之后，我们再开一个小专题系列：搅拌桨-搅拌轴连接设计。

AutoPV·2025-02-27 21:32

视觉SLAM十四讲第7讲 (3) 相机运动估计 2D-2D/3D-2D/3D-3D

相机运动估计2D-2D/3D-2D/3D-3D1.2D-2D：对极约束2.三角测量3.3D-2D：PnP3.1直接线性变换DLT3.2P3P3.3最小化投影误差求解PnP4.3D-3D：ICP4.1SVD

LYF0816LYF·2025-02-27 21:27

halcon相机标定助手_四轴平面机器人的手眼标定

四轴平面机器人的手眼标定介绍在实际的机器人应用中，通常会给机器人配备视觉传感器，视觉传感器用于感知周围环境。但是，通过视觉传感器获取的场景坐标是基于视觉坐标系下的，机器人并不能直接使用，要获取机器人可以直接使用的坐标信息，必须将坐标转换到机器人坐标系下。因此，机器人手眼标定的目的是为了获取从视觉坐标系转换到机器人坐标系的转换矩阵。机器人手眼标定问题可以分为两类：1）eye-in-hand，视觉传感

天猪飞翔·2025-02-27 18:28

cv2.solvePnP 报错求相机位姿

目录报错信息及解决：cv2.solvePnP使用例子：报错信息及解决：File"/shared_disk/users/lbg/project/human_4d/nlf_pose/render_demo_pkl2_cal.py",line236,insuccess,rotation_vector,translation_vector=cv2.solvePnP(vertices,vertices2d,

AI算法网奇·2025-02-27 17:24

HTML专题之语义化

前言石匠敲击石头的第3次有一道经典的前端面试题：如何理解HTML语义化？如果让我自己回答，我会说语义化会让HTML代码更利于维护，并且有利于SEO的优化。但这样的回答显然不够完整，所以才有了这篇文章来好好记录一下HTML语义化，如果哪里写的有问题欢迎指出。HTML语义化是什么HTML中语义化简单来说就是使用“有意义的标签”来表示页面上不同的区域。例如下图中就使用了语义化标签用来表示一个页面的各个区

·2025-02-27 17:39

Vite 与 Webpack：性能差异解析

前端开发工程师、技术日更博主、已过CET6阿珊和她的猫_CSDN博客专家、23年度博客之星前端领域TOP1牛客高级专题作者、打造专栏《前端面试必备》、《2024面试高频手撕题》蓝桥云课签约作者、上架课程

阿珊和她的猫·2025-02-27 11:07

【2024软考架构案例题】你知道 Es 的几种分词器吗？Standard、Simple、WhiteSpace、Keyword 四种分词器你知道吗？

博主从事应用安全和大数据领域，有8年研发经验，5年面试官经验，Java技术专家，WEB架构师，阿里云专家博主，华为云云享专家，51CTO专家博主⛪️个人社区：个人社区个人主页：个人主页专栏地址：✅Java中级八股文专题

激流丶·2025-02-27 03:09

【openCV-66】内参矩阵和外参矩阵

外参矩阵与内参矩阵在计算机视觉、相机标定和三维重建等领域，内参矩阵和外参矩阵是描述相机如何将三维世界映射到二维图像的重要工具。它们分别描述了相机的内部特性和外部位置，是相机标定的核心组成部分。

华东算法王·2025-02-27 02:03

【uni-app笔记整理八】图片的上传

本文网址：https://sunkuan.blog.csdn.net/article/details/111678247图片上传在移动端也是很常见的一项功能，它可以从本地相册中或者使用相机进行拍照上传图片

小异常·2025-02-27 01:55

大数据SQL调优专题——调优切入

引入我们都知道大数据的SQL优化，并非一蹴而就的简单任务，而是一个涉及多个环节的复杂过程。从需求提出到最终交付，任何一个环节的微小偏差都可能影响最终成果。虽然我们的专栏名字叫大数据SQL调优，但是实际调优并不是简单对SQL优化，而是一个涉及多个环节的复杂过程。实际上从需求接入到最终交付，任何一个环节的都可能影响最终成果。而调优的本质并非对任务进行大规模重构，而是通过各种监控工具，排查梳理出瓶颈点在

黄雪超·2025-02-27 01:54

标定系列——基于标定板的相机内参与LiDAR-相机外参联合标定方法

标定系列——基于标定板的相机内参与LiDAR-相机外参联合标定方法论文代码论文下载链接代码

JANGHIGH·2025-02-26 23:07

Snapshot Compressed Imaging：打破传统成像的新视界

无论是用手机捕捉美丽的风景，还是用相机拍摄珍贵的瞬间，传统的成像方式似乎已经满足了我们大部分的需求。

AndrewHZ·2025-02-26 23:36

机器视觉--相机曝光

而工业相机作为机器视觉系统的“眼睛”，其曝光环节更是决定了视觉信息获取的质量与精度，如同为工业生产赋予了一双洞察入微的“智慧之眼”，对整个生产流程起着举足轻重的作用。

C#Thread·2025-02-26 23:05

启智畅想集装箱箱号识别算法，2台相机即可实现较高识别率

启智畅想集装箱箱号识别算法，在货车通道中使用时，一般配备2台相机即可。启智畅想集装箱箱号识别算法，在货车通道中使用时，一般配备2台相机即可实现对集装箱箱号的精准捕捉与识别。

启智畅想·2025-02-26 19:36

集装箱箱号自动识别算法，启智畅想AI应用

集装箱箱号识别技术能够自动快速的记录集装箱号码，在记录集装箱号码的同时，也保存了当时采集到的集装箱照片，通过私有化部署API的方式和后台系统进行对接，当车辆进出通道时，相机自动检测箱号，实时、自动检测号码后

启智畅想·2025-02-26 19:06

C++和OpenGL实现3D游戏编程【连载22】——父物体和子物体的消息处理机制

C++和OpenGL实现3D游戏编程【专题目录】1、本节要实现的内容上一节我们了解了父子物体结构模式，方便我们快捷、控制游戏元素。

zhooyu·2025-02-26 15:07

AI 在未来相机领域的应用前景如何？

和你一起终身学习，这里是程序员Android人工智能（AI）在手机相机领域的应用已成为近年来技术创新的核心驱动力之一。

程序员Android·2025-02-26 14:27

利用 Open3D 保存并载入相机视角的简单示例

1.前言在使用Open3D进行三维可视化和点云处理时，有时需要将当前的视角（CameraViewpoint）保存下来，以便下次再次打开时能够还原到同样的视角。本文将演示如何在最新的Open3DGUI界面（o3d.visualization.gui/o3d.visualization.O3DVisualizer）中实现这一功能，并展示完整示例代码及运行效果。2.环境准备Python版本：3.xOpe

微凉的衣柜·2025-02-26 14:57

MySQL专题（九）：MySQL主从复制架构图什么是数据半同步主从复制架构中的数据延迟问题，应该如何解决？数据库高可用架构管理的工具MHA的概念

前言1.MySQL主从复制架构图2.什么是数据半同步3.主从复制架构中的数据延迟问题，应该如何解决？4.数据库高可用：基于主从复制实现故障转移【数据库高可用架构管理的工具MHA】1.MySQL主从复制架构图2.什么是数据半同步2.1：为什么提出数据半同步概念？主库将日志写入binlog文件，接着自己就提交事务返回了，也不会管从库是否接收到日志，万一此时主库的binlog还没有同步到从库，结果主库宕

咖喱ABC·2025-02-26 13:55

Android14 Camera框架中Jpeg流buffer大小的计算

背景描述Android13中，相机框架包含对AIDLCameraHAL的支持，在Android13或更高版本中添加的相机功能只能通过AIDLCameraHAL接口使用。

叶羽西·2025-02-26 13:20

Kafka 基础教程 — 可靠的数据传递

作者简介：大家好，我是码炫码哥，前中兴通讯、美团架构师，现任某互联网公司CTO，兼职码炫课堂主讲源码系列专题代表作：《jdk源码&多线程&高并发》，《深入tomcat源码解析》，《深入netty源码解析

码炫课堂-码哥·2025-02-26 10:33

vLLM专题（十四）-自动前缀缓存

一、介绍自动前缀缓存（AutomaticPrefixCaching，简称APC）缓存现有查询的KV缓存，以便新查询如果与现有查询共享相同的前缀，可以直接重用KV缓存，从而跳过共享部分的计算。注意有关vLLM如何实现APC的技术细节，请参阅此处。二、在vLLM中启用APC在vLLM引擎中设置enable_prefix_caching=True以启用APC。以下是一个示例：importtimefrom

AI专题精讲·2025-02-26 10:02

点云配准（点云拼接）论文综述

随着传感器技术（如LiDAR、RGB-D相机）的进步与深度学习的发展，点云配准方法经历了从传统优化算法到数据驱动模型的演变。本文系统综

点云SLAM·2025-02-26 08:47

无人机实战系列（二）本地摄像头 + Depth-Anything V2

这篇文章介绍了如何在本地运行Depth-AnythingV2，因为我使用的无人机是Tello，其本身仅提供了一个单目视觉相机，在众多单目视觉转Depth的方案中我选择了Depth-AnythingV2，

nenchoumi3119·2025-02-25 23:42

DragControls拖拽插件优化：从指定平面到任意平面

现状：Threejs官方demo提供了DragControls.js平面拖拽控件，但只能拖拽Object在垂直于相机法线的平面上移动目标场景：在六面体空间盒子中沿着六面体平面拖拽物体，并且需要限制在盒子内部已知

·2025-02-25 20:20

mesh threejs 属性_threejs 材质

一、材质种类：MeshBasicMaterial：为几何体赋予一种简单的颜色，或者显示几何体的线框MeshDepthMaterial：根据网格到相机的距离，该材质决定如何给网格染色MeshNormalMaterial

一璇·2025-02-25 18:09

专题三：简单网络管理协议SNMP

一、SNMP的基本概念与工作原理SNMP主要由管理站（Manager）、代理（Agent）和管理信息库（MIB）三部分组成。管理站是管理进程所在的系统，代理是被管理设备中执行管理任务的进程，而MIB则是一个虚拟的数据库，用于存储被管理设备的各种信息。工作时，管理站通过SNMP协议向代理发送请求，代理从MIB中获取相应信息返回给管理站。SNMP基于UDP；客户端使用161端口接收和发送请求，服务端1

网工老刘·2025-02-25 12:24

2024Android面试总结（附相关架构及资料）

文末会给大家分享我整理的Android面试专题及答案（这些题我基本都刷了三遍以上，毕竟年前突然被裁心里是有点迷）准备阶段在面试准备阶段我大概准备了差不多

2401_86372470·2025-02-25 04:28

美颜相机1.0

项目开发步骤1界面开发美颜相机界面构成：标题尺寸关闭方式位置可视化2创建主函数调用界面方法3添加两个面板一个是按钮面板一个是图片面板用JPanel4添加按钮到按钮面吧【注意：此时要用初始化按钮面板的方法

清梚不喝粥·2025-02-24 23:53

【笔试题汇总】华为春招笔试题解 2024-4-17

paoxiaomo，一个现役ACMer，之后将会持续更新算法笔记系列以及笔试题题解系列本文章面向想打ICPC/蓝桥杯/天梯赛等程序设计竞赛，以及各个大厂笔试的选手感谢大家的订阅➕和喜欢有什么想看的算法专题可以私信博主

PXM的算法星球·2025-02-24 20:06

平面点排序（结构体专题)

(1)题目描述平面上有n个点，坐标均为整数。请按与坐标原点（0,0）距离的远近将所有点排序输出。可以自己写排序函数，也可以用qsort库函数排序。输入描述输入有两行，第一行是整数n（1#include#include//定义数组记录点到（0.0）的距离;structpoint{inta[2];}poi[10];//一个包含10个point结构体的数组voidjh(int*x,int*y)//函数:

Moring.·2025-02-23 22:27

三维重建（十三）——多视角重建

1.3TheRelightables:VolumetricPerformanceCaptureofHumanswithRealisticRelighting二、基于可微渲染的多视角重建三、数据采集策略3.1相机配置与布置

周末不下雨·2025-02-23 19:07

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