相机内参外参

ORB-SLAM2：四、 地图点、关键帧、图结构】

这些点是通过相机观测和三角测量得到的，是地图构建的基础。三维位置每个地图点存储其在世界坐标系中的三维坐标P(X,Y,Z)P(
KeyPan·2025-01-20 13:07

【NOIP普及组】寻宝

除了顶层外，藏宝楼另有N层，每层M个房间，这M个房间围成一圈并按逆时针方向依次编号为0，…，M-1。其中一些房间有通往上一层的楼梯，每层楼的楼梯设计可能不同。每个房间里有
我就是南山·2025-01-20 12:33

【HarmonyOS NEXT应用开发】案例36：基于Camera Kit，获取相机流数据传递给native，进行压缩编码

示例场景：ATS侧启动相机，使用摄像头采集视频流数据，获取相机视频流数据传递到native侧，通过buffer模式将视频编码成MP4文件保存到沙箱路径。
青少年编程作品集·2025-01-20 11:20

【视觉SLAM:六、视觉里程计Ⅰ：特征点法】

它是视觉SLAM的重要组成部分之一，主要通过提取图像中的信息（如特征点或直接像素强度）来实现相机运动估计。
KeyPan·2025-01-20 11:45

【AUTOSAR】VCU开发实际项目讲解（二）----VCU软件与结构描述

标定及诊断支持CCP/XCP标定协议支持UDS诊断协议及SAEJ1939诊断协议故障存储：128KIIC外扩EEPROM提供程序刷新Bootloader软件工具基于CAN总线的控制器刷新工具支
大道生·2025-01-20 09:01

网口工业相机丢包根因及排查方法

网口工业相机丢包根因及排查方法文章目录网口工业相机常由于网络波动影响导致图像出现横黑线、全黑情况，这种情况常被称为丢包，以下向大家介绍什么是“包”，“包”怎么丢的，如何判断丢包等。
爱兔子的萝卜·2025-01-20 08:23

3d系统误差分析

系统标定重投影误差预估在计算机视觉和三维重建领域中，评估一个相机系统标定精度的重要指标。通过比较真实的三维点在图像中的投影位置与标定模型计算出的投影位置之间的差异，来衡量标定的准确性。
Ai智享·2025-01-20 07:16

Python函数——函数的传入参数

二、传入参数的功能1、传入参
0号——开拓者·2025-01-20 01:13

程序员转型：探索代码外的精彩人生

程序员是现代科技社会的中坚力量，随着技术的快速发展，许多程序员已经不再满足于单纯的编码工作。随着职业生涯的不断深入，转型成为了越来越多程序员的选择。那么，除了常见的技术管理、产品经理等转型方向，程序员还能向哪些领域或岗位转型？如何在转型过程中充分利用已有的技术背景和经验，实现平滑过渡并取得新的职业突破呢？本文将详细探讨这些问题。一、程序员可转型的领域与岗位数据科学家（DataScientist）工
Milk夜雨·2025-01-20 01:41

机器学习的介绍

如何评估机器学习模型的性能，除了交叉验证、MSE和RMSE外，还有哪些其他重要的指标？在金融风险管理中，机器学习如何帮助预测市场趋势和信用风险？
2201_75874206·2025-01-19 23:49

隐私计算开源助力数据要素流通

数据要素流转与数据内外循环这是数据的生命周期也是数据流转的链路图，我们可以发现数据流转可以分为数据采集加工和数据价值释放两个部分，而数据价值释放也分成两个部分：一部分是内循环，数据持有方在自己的运维管控域内对自己的数据使用和安全拥有全责，一部分是外循环
HZGame.·2025-01-19 21:08

电子电气架构 —— 刷写模式：并行刷写

他们往往会将此伪装成客观意见，但无一例外的是，他们想让你怀疑自己。本文主要讲述如下内容：->1、背景信息->2、并行刷写->3、总结一、背景信息刷写，对于汽车诊断工
车载诊断技术·2025-01-19 21:36

C++的构造函数、默认构造函数和=default

默认构造函数的必要充分条件是构造函数无参默认构造函数分两种:一种是按照C++定义类的规则由编译器自动生成的，即：如果没有显示（隐式的）的定义默认的构造函数，则编译器会为类合成一个默认构造函数。
青草地溪水旁·2025-01-19 20:28

手机实时提取SIM卡打电话的信令声音-智能拨号器的SIP线路-双卡双待单通方案

但中国大陆现行的手机基本都是双卡双待手机，在外呼的时候通常采用默认呼叫卡或者呼叫的时候在手机屏幕中弹框进行实时选择后外呼。通常的蓝牙耳机和车机拨打手机电话外呼时基
limingade·2025-01-19 19:49

python取列表前3个元素_Python3基础 list pop(含参) 取出列表中的指定索引的元素

Python:3.7.0OS:Ubuntu18.04.1LTSIDE:PyCharm2018.2.4Conda:4.5.11typesetting:Markdowncode"""@Author:行初心@Date:18-9-23@Blog:www.cnblogs.com/xingchuxin@Gitee:gitee.com/zhichengjiu"""defmain():member=['黄帝内经'
weixin_39848097·2025-01-19 17:06

C++简单实现一个日志类

，(关于日志等级是什么意思可以参
第六帅·2025-01-19 14:35

2025/1月植物大战僵尸杂交版V3.1新内容速览与下载

通过藏匿战役关卡可解锁番外植物。藏匿战役后续会不断推出新内容。本次更新后，主线通关将不再额外解锁白卡。藏匿战役第一期提供多达8章的内容，每章节6关，关卡难度较高。
mamahaha2025·2025-01-19 10:36

华为OD机试D卷C卷 - 分披萨（Java & Python& JS & C++ & C ）

除了第一块披萨可以任意选取外，其他都必须从缺口开始选。他俩选披萨的思路不同。"馋嘴"每次都会选最大块的披萨，而且"吃货"知
算法大师·2025-01-19 09:00

包装类知识总结

double、char、boolean包装类：Byte、Short、Integer、Long、Float、Double、Character、Boolean除了int和char的包装类命名比较特殊（单词的全写）外
竣子好逑·2025-01-19 05:42

2024，留给人形机器人的时间真不多了！

国外一众头部人形机器人企业在2024年一季度除了完成大额融资外，实现产品突破性进展，并与工业制造领域头部企业建立战略合作，瞬间引起一阵人形机器人赛道热潮，让诸多看客一度看到商业化希望；而擅长造势和吸引眼球的媒体
Robot251·2025-01-19 03:22

接口自动化框架设计之参数传递

当涉及到业务场景接口用例时，由于接口与接口存在关联关系，需要从上游接口取出来相关字段传递给下游接口作为入参使用，比如在Excel中我们会这样做：在excel中新增一列【提取响应】，将上游接口的响应字
测试杂货铺·2025-01-19 00:34

Python中global的用法

a=10deffun():a=2fun()print(a)#输出10如果想要函数里面的那个a就代表外
叉选手·2025-01-18 23:20

python中global的用法

python变量的作用域：Local局部作用域Enclosing闭包函数外的函数中Global全局作用域查找规则：以Local->Enclosing->Global规则查找，即：同名变量，优先引用的是局部变量
Jqlender·2025-01-18 23:17

elasticsearch8.0+ 创建APIkey

客户端连接ES,除了“用户名+密码”外，Elasticsearch也提供了APIkeys的访问方式。使用APIkey,也可方便的配置其不同的访问权限，用户，过期等。
petunsecn·2025-01-18 18:34

express实现post接口(无参/普通/json/form-data)

无参数的post接口constexpress=require('express');constapp=express();app.post('/api/post',function(req,res){//直接返回对象res.send({name:'abc'});});app.listen('8088',()=>{console.log('8088');});启动终端后利用postman来测试pos
老李头的代码生活·2025-01-18 17:50

Kotlin函数类型探索：T.()-＞Unit的扩展函数、无参函数()-＞Unit与类型参数函数(T)-＞Unit

本文将深入探讨Kotlin中的三种核心函数类型：T.()->Unit的扩展函数、无参函数()->Unit以及类型参数函数(T)->Unit，揭示它们的独特之处及在编程实践中的应用。
真想骂*·2025-01-18 16:14

Git基本操作

除了主分支外，可以创建其他分支
宠物与不尤编程·2025-01-18 14:29

外版抖音TikTok显示网络不稳定的解决方案

在这个信息爆炸的时代，短视频平台如外版抖音TikTok已经成为了人们日常生活中不可或缺的一部分。然而，许多用户在使用过程中却常常遇到“网络不稳定”的提示，仿佛一场精彩的表演被突如其来的故障打断。
·2025-01-18 14:29

外版抖音TikTok显示网络不稳定的解决方案

在这个信息爆炸的时代，短视频平台如外版抖音TikTok已经成为了人们日常生活中不可或缺的一部分。然而，许多用户在使用过程中却常常遇到“网络不稳定”的提示，仿佛一场精彩的表演被突如其来的故障打断。
·2025-01-18 13:54

android原生乐视made,乐视Pro3 lineage16 安卓9.0 极致省电 纯净原生 完美root Xposed 经典版...

它有电话、信息、相机、时钟、录音录屏、邮件、文件管理器和音乐播放器等几个最基本的功能，无谷歌服务和全家桶l
小6加油·2025-01-18 12:12

「C/C++」C++关键字 之 mutable 可变变量关键字

✨博客主页何曾参静谧的博客（✅关注、点赞、⭐收藏、转发）全部专栏（专栏会有变化，以最新发布为准）「Win」Windows程序设计「IDE」集成开发环境「定制」定制开发集合「C/C++」C/C++程序设计
何曾参静谧·2025-01-18 12:39

出海软件草根逆袭打法是什么？

打法可以指导如何选做哪个产品创意、如何设计和推广等关于主题先下个结论，出海软件草根逆袭打法，三个核心点大型软件企业“不愿意做的生意”软件创意方向“1000名外选手也赚钱”二流战略&一流执行搞推广大型软件企业
·2025-01-18 09:19

算法第十六期——动态规划(DP)之线性DP

因此，除了少量问题（如：LIS、LCS、LCIS等）有固定的模板外，大部分都要根据实际问题来推导得出答案。【例题】最长公共子序列(LCS)lanqiao0J题号1
小叶pyか·2025-01-18 09:17

C++相关语法

类外定义函数的写法：classStudent{public：voiddisplay（）；}voidStudent::display(){}调用函数的时候不需要加函数声明的类型；
mikou168·2025-01-18 04:40

C++堆排序

堆排序的基本原理二叉堆的定义：最大堆：对于每个节点i（除根节点外），都满足A[parent(i)]>=A[i]，即父节点的值大于或等于其子节点的值。
越甲八千·2025-01-18 04:38

华为OD机试E卷 --字符串分割--24年OD统一考试（Java & JS & Python & C & C++）

文章目录题目描述输入描述输出描述用例题目解析JS算法源码Java算法源码python算法源码c算法源码题目描述给定一个非空字符串S，其被N个-分隔成N+1的子串，给定正整数K，要求除第一个子串外，其余的子串每
飞码创造者·2025-01-18 02:31

装修项目细节工程队实时监督签到系统有哪些

科学地进行现场管理，在施工的重要环节使用马克水印相机，拍照后照片会自动上传，并且能够自动根据水印信息进行整理、能根据水印上的信息进行搜索，通过定时的拍照，使装修管理更趋科学。
momo9992020·2025-01-17 23:06

linux系统安全配置教程和安全基线核查教程

文章目录root用户远程登录限制更改ssh默认端口设置安全的用户口令策略设置安全的用户锁定策略登录超时安全设置应用安装运行策略系统日志审计策略设置history时间戳远程连接安全配置恶意代码防范：日志外发配置日志留存设置正确配置防火墙或安全组
o你的昵称o·2025-01-17 23:58

设计模式02：结构型设计模式之适配器模式使用情景及其基础Demo

1.适配器模式用途：接口兼容评价：复杂、冗余、难以调试，个人认为直接在旧系统那里封装一个新实现调用旧实现就好了场景：系统A、B、C想调用同一个功能接口，但是实现细节存在差异时（其实就是入参和出参转化处理
我是苏苏·2025-01-17 20:36

AI 驱动研发模式升级，蓝凌软件探索效率提升之道

作为国家认定的高新技术企业、知识管理国家标准的参编者以及信创供应商10强之一，蓝凌软件始终以“让组织更智慧”为使命，致力于通过蓝凌MK数智化工作平台、aiKM智能知识管理平台等产品，为各行各业的大中小微组织提供全面的数字化转型支持
·2025-01-17 20:42

共生地球(高清3D地球卫星地图软件,堪比谷歌地球)

共生地球，是一款高清卫星地图、外业测量地图、钓鱼户外地图，专业的3d世界地图软件，类似于谷歌地球。
北十南五·2025-01-17 17:40

mysql rr实现原理_MySQL 锁 ——No.4 当前读、快照读、快照读实现原理及RC｜RR 隔离级别下的 InnoDB 的非阻塞读如何实现...

无论上的是共享锁还是排他锁均为当前读.这些语句被称为当前读的根本原因是因为它读取的是记录的最新版本，并且在读取之后，还需保证其他事务不能修改当前记录，对读取的记录加锁；上面的除select语句加的是共享锁外，
weixin_39740346·2025-01-17 05:27

Java基础面试：可变长参数

Java中的可变长参数什么是可变参可变参数是在Java5.0中引入的一个特性，是一种语法糖，它允许方法可以接受不定数量的参数，而无需显式地处理数组。
·2025-01-17 05:02

数据结构————概述

2、数据的逻辑结构的4种分类2.1逻辑结构——数据本身之间的关系●集合：数据元素除了属于同一个集合外，没有其他联系；●线性关系：数据元素之间呈现的是一对一的关系；●树型：数据元素之间呈现的是一对多的关系
i易·2025-01-17 04:19

OpenCV相机标定与3D重建(59)用于立体相机标定的函数stereoCalibrate()的使用

操作系统：ubuntu22.04OpenCV版本：OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言：C++11算法描述标定立体相机设置。
jndingxin·2025-01-17 04:17

数据结构学习记录-数据结构概念

1.1数据的逻辑结构：逻辑结构指的是数据本身之间的关系集合：数据元素除了属于同一个集合外，没有其他联系；线性关系：数据元素之间呈现的是一对一的关系；树型：数据元素之间呈现的是一对多的关系；图型（网状）：
墨楠。·2025-01-17 04:17

OpenCV相机标定与3D重建(54)解决透视 n 点问题（Perspective-n-Point, PnP）函数solvePnP()的使用

操作系统：ubuntu22.04OpenCV版本：OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言：C++11算法描述根据3D-2D点对应关系找到物体的姿态。cv::solvePnP是OpenCV库中的一个函数，用于解决透视n点问题（Perspective-n-Point,PnP），即通过已知的3D点及其对应的2D图像点来估计物体的姿态（旋转和平移）。这个函数可以处理任意数量的点
jndingxin·2025-01-17 03:37

【c++】【Linux】内存碎片

伙伴系统内存分配方式最少分配4k为一页那其中0.4k未被使用的内存就是内碎片如果使用malloc里面的brk()分配内存，随着系统频繁地malloc和free，尤其对于小块内存，堆内将产生越来越多不可用的碎片外
钟离墨笺·2025-01-17 01:48

mindspeed-llm源码解析（一）preprocess_data

首先来看一下main函数defmain():#获取入参，通过后面的代码可以知道有哪些关键参数args=get_args()#参
·2025-01-17 01:48

Tauri macOS App 分发公证(codesigning, notarize)

在macOS上，App公正分两种，一种是在AppStore中的，一种是在AppStore外的，今天主要介绍AppStore外的，App
·2025-01-16 23:55
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