相机变换

自动驾驶工程师之多传感器融合篇

以下是针对自动驾驶工程师在传感器联合标定与感知融合领域的知识拓展，结合技术原理与行业实践，分层解析关键问题：一、传感器联合标定的核心逻辑1.内参标定vs外参标定•内参标定：聚焦传感器内部参数校准例如相机焦距
niuTaylor·2025-03-26 02:21

科学计算（2）：矩阵特征值计算

关于特征值的求解主要有两种方法，一类是基于矩阵相乘的迭代幂法，另一类是基于正交相似变换的方法。幂法幂法是求解矩阵主特征值（按模最大的特征值）及其对应特征向量的经典迭代方法，尤其适用于大型稀疏矩阵。
♚放晴♛~·2025-03-25 20:38

写给孩子和极客的趣味数学 --“自动驾驶背后的数学” 专栏导读

专栏链接：自动驾驶背后的数学一、专栏逻辑图谱深度学习进阶视觉感知与多传感器融合基础工具与决策流程10.激活函数解析6.视觉坐标变换体系7.视觉优化与融合8.全流程解析2.传感器数据到控制指令的函数嵌套1.10
赛卡·2025-03-25 12:11

MATLAB图像处理：64级小波变换与边缘检测实战

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：小波变换是数字信号处理中强大的工具，特别适用于图像分析和处理。本资料包着重探讨如何利用MATLAB进行64级小波变换以实现图像的方向性和边缘检测。
ELSON麦香包·2025-03-25 05:48

机器人的位姿变换左乘与右乘

对于机器人位姿变换，将变化量（变换矩阵）乘在当前位姿的左边和右边并不是完全一样的，它们的物理意义不同。具体效果取决于你要实现的操作——是相对于全局坐标系变换，还是相对于局部坐标系变换。
EngineerSuTao·2025-03-25 05:17

单目估算测距

使用单目相机估算标志物到相机的距离，可以利用透视投影原理和相似三角形关系。
EngineerSuTao·2025-03-25 05:16

使用Python进行小波变化

上图展示了使用Python小波变换的一个使用案例，数据和代码来自https://github.com/ct6502/wavelets。
十光@夏天·2025-03-25 00:09

matlab wavedec2 函数,python小波变换 wavedec2函数 各个返回值详解

python小波变换wavedec2函数各个返回值详解python小波变换wavedec2函数各个返回值详解网上找了好多文章都没有提到这个东西，没有说明wavedec2函数各个返回值究竟是什么意思我们先看看
weixin_39929877·2025-03-24 23:08

CSS中的transform属性有哪些值？并分别描述它们的作用

并分别描述它们的作用transform属性的基本概念基本语法示例一：平移变换（translate）代码解释示例二：缩放变换（scale）代码解释示例三：旋转变换（rotate）代码解释示例四：倾斜变换（
DTcode7·2025-03-24 22:00

OpenCV 基础模块 Python 版

Python版）一、模块全景图plaintextOpenCV架构(v4.x+)├─核心层│├─core：基础数据结构与操作（Mat/Scalar/Point）│└─imgproc：图像处理流水线（滤波→变换
ice_junjun·2025-03-24 15:31

分享：Javascript开源桌面环境-Puter

Puter这是一个运行在浏览器里的桌面操作系统，提供了笔记本、代码编辑器、终端、画图、相机、录音等应用和一些小游戏。
ac-er8888·2025-03-24 13:16

目前常用的机器视觉工具库总结，选一个适合自己的机器视觉库才是最好的。

支持多种硬件设备（如相机、采集卡）。缺点：付费：价格较高，适合企业级用户。开放性较低，定制化能力有限。学习曲线较高，文档复杂。是否付
yuanpan·2025-03-24 12:41

电力电子仿真：整流器仿真_（14）.电力电子电路设计与仿真实践

电力电子电路设计与仿真实践1.电力电子电路的基本概念1.1电力电子电路的定义电力电子电路是指用于电能变换和控制的电路。
kkchenkx·2025-03-24 06:45

vggt 3d重建 相机位姿，新视角生成

vggt动态追踪实时重建https://github.com/facebookresearch/vggtimporttorchfromvggt.models.vggtimportVGGTfromvggt.utils.load_fnimportload_and_preprocess_imagesdevice="cuda"iftorch.cuda.is_available()else"cpu"dtyp
AI算法网奇·2025-03-24 05:32

Three.js世界中的三要素：场景、相机、渲染器

一、Three.js简介Three.js是一个基于WebGL的JavaScript库，它允许开发者在网页上创建和显示复杂的3D图形和动画，而无需用户安装任何额外的插件或软件。Three.js在Web开发中的地位非常重要，它通过提供简单直观的API，极大地降低了3D图形开发的门槛，使得开发者可以更专注于实现创意。Three.js广泛应用于游戏开发、虚拟现实、数据可视化、艺术创作等多个领域。二、场景：
Front_Yue·2025-03-24 02:03

基于Python PYQT5 的相机定时采集图像程序，GUI打包独立运行

基于PythonPYQT5编写相机定时采集图像及手动采集版本介绍Python3.6pyqt55.15.4pyqt5-tools5.15.4.3.2另外就是常用的cv2和numpy包fromPyQt5importQtCore
夏时summer time·2025-03-24 02:30

鸿蒙相机开发实战：从设备适配到性能调优 —— 我的 ArkTS 录像功能落地手记（API 15）

作为一名老技术，最近特别喜欢研究鸿蒙相机功能，而且目前已经更新到API15了，那么咱们更要好好研究一下。
李游Leo·2025-03-24 02:00

Camera2 实现重力感应四个方向调试相机预览

Camera2API实现重力感应四个方向调试相机预览文章目录需求场景需求实现setAspectRatio设置显示长宽postScalepostRotate设置缩放和旋转manager.openCamera
ItJavawfc·2025-03-24 01:27

大屏自适应终极方案：基于比例缩放的完美适配实践（Vue3版）

传统的响应式布局难以应对复杂的大屏元素排布，本文介绍一种基于CSS3变换的终极适配方案实现思路本方案的核心是动态比例缩放，通过以下关键步骤实现：基准比例锁定：基于设计稿宽高比（16:9）建立基准比例视口实时检测
FFF-X·2025-03-24 01:52

Stability AI 发布 Stable Virtual Camera：从 2D 图像生成 3D 视频

用户可以自由定义相机轨迹，或者选择预设的动态相机路径，例如360°旋转、螺旋、变焦（DollyZoom）等，效果极其丝滑。不过，当输入图像包含人
三花AI·2025-03-24 00:43

stability ai推出的 AI模型2D图像转3D视频

用户可以通过指定相机轨迹和多种动态路径(如螺旋、推拉变焦、平移等)来生成视频。模型支持从1到32张输入图像生成不同宽高比(如1:1、9:16、16:9)的视频，最长可达1000帧。
微丽宝·2025-03-23 23:08

三维点云重建的原理及代码

点云重建是将来自各种传感器（如激光雷达、相机等）采集的离散点云数据转换为具有结构和几何形状的物体模型的过程。
晚风微凉～·2025-03-23 20:44

【论文复现】——基于SIFT特征点结合ICP的点云配准方法

目录一、论文概述二、代码实现三、结果展示1、初始位置2、配准结果四、实验心得一、论文概述  在点云配准过程中，针对迭代最近点(ICP)算法对点云初始位置依赖性强且迭代速度慢的问题，提出一种基于尺度不变特征变换
点云侠·2025-03-23 19:35

鸿蒙相机开发实战：从设备适配到性能调优 —— 我的 ArkTS 录像功能落地手记（API 15）

作为一名老技术，最近特别喜欢研究鸿蒙相机功能，而且目前已经更新到API15了，那么咱们更要好好研究一下。
·2025-03-23 15:15

GIS三维可视化进阶：Three.js集成Cesium引擎实现全球地形LOD与OGC标准服务调用

通过简单的代码，即可实现如创建三维几何体（立方体、球体等）、为物体添加材质（如纹理材质、光照材质）以及设置相机
贝格前端工场·2025-03-23 14:19

关于AIGC降重 方法的总结

它对原文的语句结构进行巧妙变换，词汇也被替换成看似不同实则相近的表述，可其骨子里的核心思想以及大部分内容，依旧深深
hjehheje·2025-03-23 14:18

SLAM十四讲【一】基本概念

SLAM十四讲【一】基本概念SLAM十四讲【一】基本概念SLAM十四讲【二】三维空间刚体运动SLAM十四讲【三】李群与李代数SLAM十四讲【四】相机与图像SLAM十四讲【五】线性优化SLAM十四讲【六】
略知12·2025-03-23 11:33

简单密码破解（c++）

假设渊子原来一个BBS上的密码为zvbo941987,为了方便记忆，他通过一种算法把这个密码变换成YUANzi1987，这个密码是他的名字和出生年份，怎么忘都忘不了，而且可以明目张胆地放在显眼的地方而不被别人知道真正的密码
羊蜜不是羊·2025-03-23 10:23

知识图谱系列文章——文物知识图谱

文章介绍背景1、文物可以提供创意，如哥窑面饰的照相机2、目前文物数字化工作非常少，没有纳入设计元素3、文物知识图谱建成后具有很多好处&#￥方法一、本体构建1、明确领域和目的——文物知识图谱&设计创意2、
weixin_43407382·2025-03-23 07:56

线性代数介绍

线性代数介绍线性代数是数学的一个重要分支，它研究向量空间、线性变换和线性方程组。其概念抽象，应用广泛，是现代科学技术中不可或缺的数学工具。
ZhuBin365·2025-03-23 03:16

《交互式线性代数》

通过消元法和行变换，将方程组转化为增
wblong_cs·2025-03-22 10:05

HarmonyOS NEXT开发实战教程：选择相册和拍照

今天的内容是介绍在鸿蒙开发中从相册选择照片，和调用相机拍照，并使用这两个功能实现朋友圈编辑页面。这部分内容没什么好废话的，都是固定用法，直接上代码。
幽蓝计划·2025-03-22 05:15

OpenCV图像拼接（1）自动校准之校准旋转相机的函数calibrateRotatingCamera()

ubuntu22.04OpenCV版本：OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言：C++11算法描述cv::detail::calibrateRotatingCamera是OpenCV中用于校准旋转相机的函数
村北头的码农·2025-03-21 17:26

【小白深度教程 1.32】手把手教你从多视角图像进行 3D 重建（SfM 算法）

数码相机的进步以及图像分辨率和清晰度的提高，使得利用仅有的相机而非昂贵的特殊传感器来重建3D图像成为可能。重建的目标是从一组照片中推导场景的几何结构，假设摄
小寒学姐学AI·2025-03-21 17:53

关于重投影误差小记

在三维重建或相机标定过程中，我们希望将一个世界坐标系中的三维点投影到相机的图像平面上。
文弱_书生·2025-03-21 15:12

数字转换（dp+数论）

限定所有数字变换在不超过n的正整数范围内进行，求不断进行数字变换且不出现重复数字的最多变换步数。
小崔的技术博客·2025-03-21 15:11

camera_calibration_external

目录一、计算相机的外参二、计算相机的外参第二种方法三、图像点坐标变换到世界坐标系四、图像点坐标变换到世界坐标系五、图像点坐标变换到世界坐标系六、游标卡尺转平一、计算相机的外参这是一段很通用的代码，计算相机的外参
mm_exploration·2025-03-21 04:06

实现应用跳转功能鸿蒙示例代码

跳转短信、浏览器、设置、相机、拨号、应用市场等系统应用和已知bundlename、abilityname的三方应用。跳转相机拍照后返回照片展示。跳转三方应用，模拟简易支付。
·2025-03-21 03:52

自动驾驶AVM环视算法--鱼眼相机的畸变矫正原理和实测（图片和视频测试）

pwd=0z6l提取码：0z6l1、平面相机的成像和坐标系如下所示说明1、f（ud，vd）就是以图像中心为原点坐标(和p(x，y)坐标相对，就是坐表原点不同)。
金书世界·2025-03-21 02:48

人工智能知识架构详解

矩阵运算在数据表示和变换中起着核心作用。例如，在图
CodeJourney.·2025-03-21 01:42

【AI论文】ReCamMaster：基于单视频的相机控制式生成渲染

摘要：相机控制在基于文本或图像条件的视频生成任务中已得到积极研究。然而，尽管改变给定视频的相机轨迹在视频创作领域具有重要意义，但这一领域的研究仍显不足。
东临碣石82·2025-03-20 23:26

OpenCV 图像几何变换：旋转，缩放，斜切

几何变换几何变换可以看成图像中物体（或像素）空间位置改变，或者说是像素的移动。
奈何小洪·2025-03-20 19:53

OpenCV旋转估计（2）用于自动检测波浪校正类型的函数autoDetectWaveCorrectKind()

波浪校正（WaveCorrection）是图像拼接过程中的一部分，主要用于纠正由于相机在拍
村北头的码农·2025-03-20 19:22

实现图片处理功能鸿蒙示例代码

支持拉起相机拍照展示与图库照片选择展示。支持图片单一种变换效果。
·2025-03-20 19:39

【机器视觉】少量样本图片情况下的图片识别技术方案

以下是一些应对小样本问题的有效方案：1.数据增强（DataAugmentation）通过对现有样本进行各种变换来生成更多的训练数据，例如：几何变换：旋转、缩放、平移、翻转等。
yuanpan·2025-03-20 16:01

工业级应用无人机及机巢/机场选择对比

一、主流无人机厂商及产品性能对比大疆创新（DJI）代表型号：Mavic3行业版：续航45分钟，支持RTK厘米级定位，热成像相机，适用于电力巡检电力巡检电力巡检、消防救灾消防救灾消防救灾。
yychen_java·2025-03-20 10:07

Opencv计算机视觉编程攻略-第一节 图像读取与基本处理

Valuecore.hpp基础数据结构和操作（图像存储、矩阵运算、文件I/O）highgui.hpp图像显示、窗口管理、用户交互（图像/视频显示、用户输入处理、结果保存）imgproc.hpp图像处理算法（图像滤波、几何变换
weixin_44242403·2025-03-20 08:55

C++标准模板（STL）- 类型支持 （杂项变换，将 std::remove_cv 与 std::remove_reference 结合，std::remove_cvref）

杂项变换将std::remove_cv与std::remove_reference结合std::remove_cvreftempla
繁星璀璨G·2025-03-20 08:21

uniapp app权限说明弹框2024.5.23更新

华为上架被拒绝用uni-app开发的app，上架华为被拒，问题如下：您的应用在运行时，未见向用户告知权限申请的目的，向用户索取（电话、相机、存储）等权限，不符合华为应用市场审核标准。
风中凌乱的L·2025-03-20 07:38

目前市场上主流的机器视觉的框架有哪些？他们的特点及优劣

硬件兼容性强，支持多种工业相机和设备。劣势：商业软件，
yuanpan·2025-03-20 02:29
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