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可视化
相机
pose colmap形式的
相机
内参外参
目录内参外参转换可视化
相机
posecolmap形式的
相机
内参外参内参外参转换defvisualize_cameras(cameras,images):fig=plt.figure()ax=fig.add_subplot
AI算法网奇
·
2025-02-03 14:58
python基础
python
[STM32 标准库]EXTI应用场景 功能框图 寄存器
一、EXTI外部中断在嵌入式系统中有广泛的应用场景,如按钮开关控制,传感器
触发
,通信接口中断等。
生活最重要(ง •̀_•́)ง
·
2025-02-03 14:28
STM32标准库
stm32
单片机
嵌入式硬件
EXTI
【论文笔记】基于图神经网络的多视角视觉重定位 GRNet CVPR 2020 论文笔记
LearningMulti-viewCameraRelocalizationwithGraphNeuralNetworks驭势科技,北京大学机器感知重点实验室,北京长城航空测控技术研究所本文提出了一种使用多视角图像进行
相机
重定位的图神经网络
phy12321
·
2025-02-03 14:26
相机重定位
关于STC15W系列串口开发的踩坑
形成三个伪独立串口在发送上,和真正的三个串口区别不大,因为只是一个单线程的MCU,只需要每次发送时,切换AUXR1寄存器的状态在接收上,因为实际上只有一个串口,只能使用一个串口中断,当映射到引脚组A时,来自组B的数据将无法
触发
串口接收中断
辰尘_星启
·
2025-02-03 14:54
单片机
嵌入式硬件
驱动开发
CDN的回源原理和操作
回源的方式、
触发
条件和优化策略对于CDN的性能和稳定性至关重要。
@CLoudbays_Martin11
·
2025-02-03 12:10
服务器
网络
《Inside VCL(深入核心——VCL架构剖析)》.(李维) 一
1.1.1、系统——多个应用程序方案1:(系统不断读取应用程序状态)系统通过大型循环(Loop)不断坚持么一个恶用用程序是否
触发
了特定的事件。
liang08114
·
2025-02-03 11:27
delphi
VCL
OpenCV图像距离检测
importcv2importnumpyasnpdefcalculate_distance(p1,p2,focal_length,known_width):"""计算两点之间的实际距离:paramp1:点1坐标:paramp2:点2坐标:paramfocal_length:
相机
焦距
yzx991013
·
2025-02-03 10:53
计算机视觉项目
opencv
计算机视觉
人工智能
python
【漏洞复现】Apache Tomcat条件竞争代码执行漏洞(CVE-2024-50379)
当启用了默认servlet的写入功能(设置readonly=false且允许PUT方法),未经身份验证的攻击者可以构造特殊路径绕过Tomcat的路径校验机制,通过条件竞争不断发送请求上传包含恶意JSP代码的文件
触发
李火火安全阁
·
2025-02-03 09:15
漏洞复现
中间件漏洞
apache
tomcat
blender
相机
参数
目录设置
相机
参数:3.设置
相机
参数示例4.
相机
透视与正交5.额外的高级设置设置
相机
参数:设置渲染器:设置
相机
参数:3.设置
相机
参数示例假设你有一个
相机
,并希望设置它的焦距和位置,可以通过Python脚本来设置这些参数
AI算法网奇
·
2025-02-03 05:15
3d渲染
数码相机
blender
uniapp安卓端后台定时任务不能
触发
问题
如果用vue界面就会导致这个问题,因为实际上是加载了一个浏览器内核,有的手机一旦退出到后台就会停止运行js代码而用nvue则用原生技术实现,就能有一定的后台运行能力尤其是app.vue里面如果有全局定时任务的时候,要把app.vue改为app.nvue
张小勇
·
2025-02-03 01:35
uni-app
手写防抖、节流函数
是什么本质上是优化高频率执行代码的一种手段如:浏览器的resize、scroll、keypress、mousemove等事件在
触发
时,会不断地调用绑定在事件上的回调函数,极大地浪费资源,降低前端性能为了优化体验
不点外卖
·
2025-02-02 21:39
前端
javascript
JavaScript中的防抖节流函数为什么要用call或apply去执行fn
防抖(Debounce)和节流(Throttle)是前端开发中常用的性能优化技术,它们可以限制函数的执行频率,有效地控制事件
触发
的次数。
EuForth
·
2025-02-02 20:06
javascript
开发语言
ecmascript
JavaScript
Python如何查看内存泄漏
在python中,当一个变量不被引用的时候就会
触发
垃圾回收机制从而被从内存中删除,但有时一个不注意可能就会出现内存泄漏问题。
julielele
·
2025-02-02 19:23
python
python
开发语言
Tesla Autopilot技术架构整理(引用自EatElephant)
1.FSDOverview通过8台
相机
(36HZ)采集数据(960*1280的RGB图像)在自研的2颗*FSDchip(72TOPS(int8))上进行超过1000种不同任务的感知预测包括但不限于下面的超过
Aikun7777777
·
2025-02-02 16:03
自动驾驶
架构
人工智能
Redis | 事务
目录一、前言二、事物的实现(1)事务开始(2)命令入队(3)事务队列(4)执行事务三、WATCH命令的实现(1)使用WATCH命令监视数据库键(2)监视机制的
触发
(3)判断事务是否安全三、事务的ACID
瘦弱的皮卡丘
·
2025-02-02 11:31
Redis
redis事务
redis事务具有ACID特性
ACID
Flink中定时器的使用_flink 定时器 ontimerf()方法获取 事件
处理时间——调用Context.timerService().registerProcessingTimeTimer()注册;onTimer()在系统时间戳达到Timer设定的时间戳时
触发
。
字节全栈_vBr
·
2025-02-02 09:10
flink
java
大数据
vue3的基本特性和底层原理
当对代理对象进行读取、设置、删除、枚举等操作时,Proxy可以透明地
触发
相应的处理器函数(handler)。在Vue3
明日筑梦师
·
2025-02-02 09:39
vue
vue.js
Unity降低GC的方法
Unity降低GC的方法1、减少GC的运行次数2、减少单次GC的运行时间3、将GC的运行时间延迟,避免在关键时候
触发
,比如可以在场景加载的时候调用GC1、缓存例如voidOnTriggerEnter(Colliderother
微光守望者
·
2025-02-02 08:03
unity
游戏引擎
高级SQL特性
目录1、约束(1)主键(2)外键(3)唯一约束(4)检查约束2、索引(1)什么是索引,为什么使用索引(2)创建索引3、
触发
器4、数据库安全1、约束关系数据库存储分解为多个表的数据,每个表存储相应的数据。
Lang_xi_
·
2025-02-02 07:58
SQL必知必会
sql
数据库
pyqt5多线程优化_PyQt5多线程防卡死和多窗口用法的实现
心得:写着写着找到了自己的感觉,还是需要大量的代码和项目来加深对代码的理解一、PyQt5多线程防卡死在界面中,通常用会有一些按钮,点击后
触发
事件,比如去下载一个文件或者做一些操作,这些操作会耗时,如果不能及时结束
Barrrrrry
·
2025-02-02 07:55
pyqt5多线程优化
JS深度剖析异步编程方式
awaitGenerator函数与迭代器深度剖析JavaScript异步编程方式,主要涉及以下几个核心概念和技术回调函数回调函数的基本概念回调函数(CallbackFunction)是一种在特定事件或条件
触发
时被调用的函数
天涯学馆
·
2025-02-02 04:05
大前端&移动端全栈架构
javascript
ecmascript
前端
架构
socket服务器断开消息,详解JS WebSocket断开原因和心跳机制
function(e){console.log('websocket断开:'+e.code+''+e.reason+''+e.wasClean)console.log(e)}错误状态码:WebSocket断开时,会
触发
反海
·
2025-02-02 03:03
socket服务器断开消息
分布式微服务系统架构第89集:kafka消费者
不过,如果消费者发生崩溃或者有新的消费者加入群组,就会
触发
再均衡,完成再均衡之后,每个消费者可能分配到新的分区,而不是之前处理的那个。
掘金-我是哪吒
·
2025-02-02 01:26
分布式
微服务
系统架构
kafka
架构
Android Camera的进化史
Part1:Camera1(Android的傻瓜机)Camera1的开发中,打开
相机
,设置参数的过程是同步的,就跟用户实际使用camera的操作步骤一样。
网易数智
·
2025-02-02 01:52
开发
android Camera 的进化
正文Camera1Camera1的开发中,打开
相机
,设置参数的过程是同步的,就跟用户实际使用camera的操作步骤一样。
消失的旧时光-1943
·
2025-02-02 00:48
音视频
android
unity. Capsule Collider(胶囊碰撞体)
2.IsTrigger(是否
触发
器)作用:决定碰撞体是否作为
触发
器使用。通俗解释:如果勾选IsTrigger,碰撞体不会阻挡其他物体,而是会
触发
事件(比如进入或离开某个区域)。
无敌最俊朗@
·
2025-02-01 21:52
UnityPreject3
unity
游戏引擎
相机
-雷达联合标定direct_visual_lidar_calibration开源算法编译踩坑记录
基于场景的
相机
-雷达联合标定编译记录direct_visual_lidar_calibration编译1.本机环境Ubuntu18.04+Melodic相关依赖版本:Cmake-3.18.0gcc-8.4.0pcl
HyperZhu
·
2025-02-01 19:40
ROS
Ubuntu
算法
相机-雷达联合标定
lidar_camera_calib代码解读-优化部分
碎碎念最近在调研一下non-target方式的
相机
Lidar联合标定,其中包括HKmars实验室开源的项目GitHub-hku-mars/livox_camera_calib:ThisrepositoryisusedforautomaticcalibrationbetweenhighresolutionLiDARandcameraintargetlessscenes
海滩油炸
·
2025-02-01 19:09
SLAM
标定
手眼标定:
相机
坐标系转换代码
在我们机器人与
相机
的联动使用时,必须进行的操作为手眼标定,将
相机
的坐标系与机器人的末端坐标系进行转换。
李大脑袋741
·
2025-02-01 16:09
人工智能
python
计算机视觉
闪存学习_3:闪存SW(软件,software)
写请求具有空间局部性2、固定的编程顺序(FPS,FixedProgramSequence)三、闪存转换层FTL详细功能1、针对性能2、针对可靠性3、其他功能4、布局细节四、闪存S/W的重要节点1、垃圾回收(1)何时
触发
炸毛小怪
·
2025-02-01 15:07
nand
flash
学习
开发语言
闪存
flash
硬件开发
【Git】使用笔记总结
目录概述安装Git注册GitHub配置Git常用命令常见场景1.修改文件2.版本回退3.分支管理常见问题1.gitadd[中文文件夹]无法显示中文问题2.gitadd[文件夹]文件名中含有空格3.gitadd
触发
悬铃木下的青春
·
2025-02-01 15:00
杂篇
git
笔记
盘点原生JavaScript中直接
触发
事件的方式
JavaScript提供了多种方式来直接
触发
事件,无论是在用户交互、程序逻辑处理或是数据更新时。
李游Leo
·
2025-02-01 10:24
前端
javascript
开发语言
ecmascript
虚拟机linux系统登录界面任意密码登录方法
方法
触发
shadow文件缓存到内存先随意输入个密码回车,看到提示登录失败就可以。这是让它
触发
系统读取/etc/shadow载入缓存,这时点暂停虚
threatexpert
·
2025-02-01 09:44
linux
运维
服务器
Jenkins pipline怎么设置定时跑脚本
目录示例:在JenkinsPipeline中设置定时
触发
使用pipeline指令设置定时
触发
使用DeclarativePipeline设置定时
触发
使用ScriptedPipeline设置定时
触发
解释Cron
Rhys..
·
2025-02-01 03:23
jenkins
前端
运维
Linux内核中的页面错误处理机制与按需分页技术
当程序访问一个尚未映射到物理内存的虚拟地址时,CPU会
触发
页面错误异常,内核需要捕获并处理这种异常,以决定如何响应,例如加载缺失的页面、处理权限错误等。
109702008
·
2025-01-31 21:06
#
linux系统
编程
#
linux内核
linux
人工智能
c语言
模块学习(四)——超声波测距
两个引脚,一个TRIG,一个ECHO,就是
触发
和回响,顾名思义,trig是用来
触发
启动超声波模块的,echo模
小树苗要冲冲冲
·
2025-01-31 15:18
笔记
学习
单片机
嵌入式硬件
ROS2---基础操作
例如我们要开发一个机器人,我们可以创建一个工作空间,然后存放这个机器人不同功能的包(感知(雷达,
相机
等),运动(底盘,云台,发射结构),控制(红外,蓝牙等))。
kyle~
·
2025-01-31 10:58
ROS2
ROS2
C++
【HarmonyOS之旅】基于ArkTS开发(三) -> 兼容JS的类Web开发(三)
限定词与设备状态的匹配规则2.4->引用JS模块内resources资源3->多语言支持3.1->定义资源文件3.2->引用资源1->生命周期1.1->应用生命周期在app.js中可以定义如下应用生命周期函数:属性类型描述
触发
时机
枫叶丹4
·
2025-01-31 10:27
HarmonyOS
前端
javascript
开发语言
华为
harmonyos
ESP32-S3模组上跑通esp32-camera(38)
接前一篇文章:ESP32-S3模组上跑通esp32-camera(37)一、OV5640初始化2.
相机
初始化及图像传感器配置上一回继续对reset函数的后一段代码进行解析。
蓝天居士
·
2025-01-31 10:57
ESP32-S3
ESP32-S3
camera
sensor
OV5640
linux asio网络编程理论及实现
大佬的博客:恋恋风辰官方博客Preactor/Reactor模式在网络编程中,通常根据事件处理的
触发
时机和处理逻辑的分工可以分为reactor模式和preactor模式。
辣椒卷二王
·
2025-01-31 09:54
网络
boost/asio
网络编程
并发编程
Debezium系列之:实现增量快照incremental技术的详细步骤
Debezium增量快照技术二、增量快照过程三、创建信号表四、增加增量快照属性五、修改快照数据事件类型六、完整connector配置七、激活增量快照八、增量快照参数详解九、消费topic查看数据十、再次
触发
增量快照十一
快乐骑行^_^
·
2025-01-31 09:21
debezium
Debezium系列
实现增量快照技术
详细步骤
ESP32-S3模组上跑通esp32-camera(40)
接前一篇文章:ESP32-S3模组上跑通esp32-camera(39)一、OV5640初始化2.
相机
初始化及图像传感器配置上一回继续对reset函数的后一段代码进行解析。
蓝天居士
·
2025-01-31 08:44
ESP32-S3
ESP32-S3
camera
sensor
OV5640
ESP32-S3模组上跑通esp32-camera(41)
接前一篇文章:ESP32-S3模组上跑通esp32-camera(40)一、OV5640初始化2.
相机
初始化及图像传感器配置上一回继续对reset函数的后一段代码进行解析。
蓝天居士
·
2025-01-31 08:44
ESP32-S3
ESP32-S3
camera
sensor
OV5640
中国Deepseek超Llama 4
触发
Meta
[昨天,人工智能领域发生了一些事情:杨立昆领导的Meta生成式人工智能部门(Metagenaiorg)陷入了恐慌模式。杨立昆是Meta(原Facebook)的首席人工智能科学家,同时也是纽约大学的教授。杨立昆因其在深度学习领域的开创性工作而获得了图灵奖(TuringAward),这是计算机科学领域的最高荣誉之一。恐慌模式始于DeepseekV3,它在性能测试中已经超过了Llama4。更让人尴尬的是
极道Jdon
·
2025-01-31 08:13
javascript
reactjs
【详细讲解】hive优化
在这种情况下,为查询
触发
执行任务消耗的时间可能会比实际job的执行时间要多的多。对于大多数这种情况,Hive可以通过本地模式在单台机器上处理所有的任务。对于小数据集,执行时间可以明显被缩短。
songqq27
·
2025-01-31 06:56
大数据
hive
camunda7动态添加监听器
事件类型包括:start:当流程实例或活动启动时
触发
。end:当流程实例或活动结束时
触发
。TaskListener(任务监听器):用于监听用户任务的生命周期事件。
AGMTI
·
2025-01-31 03:02
java
python中assert的使用
可以理解assert断言语句为raise-if-not,用来测试表示式,其返回值为假,就会
触发
异常。Python的assert是用来检查一个条件,如果它为真,就不做任何事。
晓东邪
·
2025-01-30 23:01
python基础学习
python
异常
断言
assert
【Python进阶】assert 使用 | assert
触发
条件,使用实践示例
它的作用是在条件为False的情况下
触发
AssertionError异常,用于帮助开发者在程序中捕获和处理错误。
Qodicat
·
2025-01-30 23:28
Python学习
python
开发语言
软件体系结构——基于事件的隐式调用风格
当某些事件被
触发
时,向其注册的过程被隐式调用,调用的次序是不确定的。程序示例如下:【功能】:点击窗口程序使显示的文字发生改变。importjava.awt.*;importjava.
阴天快乐、、
·
2025-01-30 16:31
软件体系结构
Java
软件体系结构风格---基于事件的隐式调用
构件不直接调用一个过程,而是
触发
或广播一个或多个事件。
MicroLic
·
2025-01-30 16:59
计算机
基于事件的隐式调用
软件风格
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