相机雷达标定

ROS目标跟随（路径规划、slam、定位、雷达）——接上文，改善跟随的位置

确保进行跟随的小车始终在身后最终效果代码改进最终效果ROS目标跟随改进版代码改进这里给出上一篇博客的链接：https://blog.csdn.net/m0_71523511/article/details/135610191使用上一篇的launch文件创建机器人时，ros会自动创建一个坐标系相对关系发布节点：/tf,通过观察此节点发布的信息，我发现可以通过监听里程计坐标系:/robot2/odom
海风-·2024-01-28 14:26

国产汽车雷达行业研究宝典

文章大纲中国汽车雷达产业发展现状·概念界定·中国汽车雷达产业发展历史中国汽车雷达国产机会分析·中国汽车雷达国产化驱动力·中国汽车雷达国产化难点中国汽车雷达国产化建议·中国汽车雷达国产化关键：产品定制化与服务差异化
驭势资本·2024-01-28 13:46

11. 双目视觉之立体视觉基础

目录1.深度恢复1.1单目相机缺少深度信息1.2如何恢复场景深度？
宛如新生·2024-01-28 12:04

VisionMaster图像拼接功能实现

由于硬件或安装环境限制，单个相机视野无法覆盖整个视野，但实际应用需要全视野图像时，可以拍摄物体的多个部分拼接成一张整图。VM提供图像拼接工具对图像进行拼接。
他在从中笑·2024-01-28 12:03

12. 双目视觉之极线矫正

之前的文章立体视觉基础中介绍单目相机无法获得深度信息，我们可以通过多个相机来实现立体视觉。
宛如新生·2024-01-28 12:02

「不好看」的街头摄影

街头摄影是一种很奇怪的摄影类型，有些人非常的爱，有些人却毫无感觉；它好像毫无规则可言，又好像有很多规则；它好像对器材有严格的限制，又好像无所谓什么相机都能拍出出色的作品。
LikeAKid·2024-01-28 12:01

js调用相册

HTML5页面如何在手机端浏览器调用相机、相册功能.addFile{width:50px;height:50px;background-color:red;}//判断ios，如果是ios就去掉capture
岳小弟·2024-01-28 12:05

Java中接口多态的实现方式以及创建接口实现类的对象的4种方式

Java中接口多态的实现方式以及创建接口实现类的对象的4种方式接口多态的实现方式语法格式：接口类型接口名=new接口实现类的对象；为了更加形象直观地理解，先举个例子，如下图：打印机（Printer）、照相机
小小脑袋·2024-01-28 12:22

【读书笔记】孩子问：“这个是用来干什么的?”当孩子表现出对事物的种种好奇心，你是怎样对待的

场景：看到你拍照片后，孩子希望玩你的相机，来看看相机是怎么工作的。他说:这个是用来干什么的?孩子的大脑天生就具备好奇心。随着大脑高级功能的发育，孩子开始寻求逻辑性答案来解释世界的运行原理。
我和小妮子的日常·2024-01-28 10:26

我的电话手表

我的电话手表是红蓝颜色混合在一起的颜色，它非常长的小，但你不要小瞧了它，它的功能非常的厉害，可以打电话，跟手机差不多，可以照相，可以计时，等等功能，照相机的旁边还可以拨号，左边是电话本，里面有我妈妈，爸爸的电话号码
张佳骏·2024-01-28 10:01

３D 到２D reprojection的问题

唉，为什么回想总结一下呢，本人在结合３D物体重建和SLAM做一些东西，所以免不了各种2D到3D,3D到2D.2D->3D是用相机内参决定的简单的过程，但是重建的3D物体反投影到２Ｄ就比较复杂，主要是2D
hi_lan·2024-01-28 10:07

昨天

美好的画面，用相机来定格，这
XIELF·2024-01-28 10:42

《合成孔径雷达成像算法与实现》Figure5.18

clcclearcloseall距离向参数R_eta_c=20e3;%景中心斜距Tr=25e-6;%发射脉冲时宽Kr=0.25e12;%距离向调频率Fr=7.5e6;%距离向采样率Nrg=256;%距离线采样点数Bw=abs(Kr*Tr);%距离信号带宽方位向参数Delta_f_dop=80;%多普勒带宽Fa=104;%方位向采样率Naz=256;%距离线数；theta_sq_c=[0,22.8]
76岁拄拐敲代码·2024-01-28 10:38

《合成孔径雷达成像算法与实现》Figure5.19

clcclearcloseall距离向参数R_eta_c=20e3;%景中心斜距Tr=25e-6;%发射脉冲时宽Kr=0.25e12;%距离向调频率Fr=7.5e6;%距离向采样率Nrg=256;%距离线采样点数Bw=abs(Kr*Tr);%距离信号带宽方位向参数Delta_f_dop=80;%多普勒带宽Fa=104;%方位向采样率Naz=256;%距离线数；theta_sq_c=[0,22.8]
76岁拄拐敲代码·2024-01-28 10:38

开个新坑《合成孔径雷达成像算法与实现》

2022下半年到现在，一直在学习仿真《合成孔径雷达成像算法与实现》这本书，因为期末考试和其他的一些杂货，到现在应该是这本书的前八章都仿真出来了，但是我感觉有很多细节和知识点掌握的并不是很好，最近师兄让我复现一篇双基成像的论文的时候
76岁拄拐敲代码·2024-01-28 10:08

《合成孔径雷达成像算法与实现》Figure5.16

clcclearcloseall距离向参数R_eta_c=20e3;%景中心斜距Tr=25e-6;%发射脉冲时宽Kr=0.25e12;%距离向调频率Fr=7.5e6;%距离向采样率Nrg=256;%距离线采样点数Bw=abs(Kr*Tr);%距离信号带宽方位向参数Delta_f_dop=80;%多普勒带宽Fa=104;%方位向采样率Naz=256;%距离线数；theta_sq_c=[0,22.8]
76岁拄拐敲代码·2024-01-28 10:08

合成孔径雷达成像——算法与实现图【2.8】仿真

T=1;BW=150;k=BW/T;h=figure();N_0=length(t_0);设置初始参数，带宽在书中给出，为150Hz，h=figure()是为了后面将所有的图在一张图中显示。p0_0=t_0+2;p0_max_0=max(max(p0_0));p_0=p0_0./p0_max_0;信号幅度修正，这里加的2这里的数越大，产生的图像斜率越大。dt=1/400;t=0:dt:T;fs=1
秋天雨998·2024-01-28 10:37

合成孔径雷达成像——算法与实现图【2.2】仿真与解析

下面先分开解决每段问题：M=256;%矩阵高度N=256;%矩阵宽度top=M/8+1;bottom=M*7/8;left=N/8+1;right=N*7/8;theta=-pi/12;%扭曲或旋转角度alphax=-0.2;%x轴扭曲常数alphay=0;首先对参数进行设置，准备建立一个正方形矩阵，中间部分为一个元素均为1的正方形矩阵，其他元素为零，1矩阵的长宽为大矩阵的3/4，然后设定旋转角度
秋天雨998·2024-01-28 10:36

合成孔径雷达成像——算法与实现图【2.6】仿真

T=1;dt=1/400;t=0:dt:1;fs=1/dt;f0=15;ft=100;BW=75;%带宽75Hzk=BW/T;%斜率为带宽时间比N=length(t);先对确定各个参数，其中带宽书中给出，图的形状为cos(at+bt^2)然后再乘一个削减系数，复数情况为exp(1i*)函数。s1=cos(2*pi*(f0.*t+0.5*k*t.^2)).*p;s2=exp(1i*2*pi*((f0
秋天雨998·2024-01-28 10:36

《合成孔径雷达成像算法与实现》Figure5.17

clcclearcloseall距离向参数R_eta_c=20e3;%景中心斜距Tr=25e-6;%发射脉冲时宽Kr=0.25e12;%距离向调频率Fr=7.5e6;%距离向采样率Nrg=256;%距离线采样点数Bw=abs(Kr*Tr);%距离信号带宽方位向参数Delta_f_dop=80;%多普勒带宽Fa=104;%方位向采样率Naz=256;%距离线数；theta_sq_c=[0,22.8]
76岁拄拐敲代码·2024-01-28 10:06

2019名利场背后，压轴的人成为了我们的偶像

GQ十周年的盛会，搅动着新一轮的C位之争，红毯上的明星，熠熠生辉，傲然走过的每一步，都是被相机记录下的宣传照。
不打烊实验室·2024-01-28 09:29

一年顶十年 | 章十四：冠军

高目标：把目标定得很高——在该平台，我一定要遥遥领先，一骑绝尘。如果目标定低了，我们的努力程度会大打折扣，成绩自然也就上不去。如果定了高目标，大家会更拼，最后就算没实现原定目标，结果也差不到哪里去。
瓶子笔记本·2024-01-28 08:23

育儿不只要一直向上升级，也要能够向下兼容

读书时也看到一句话，“如果你确定自己的相机比他们更高级，那就应该有“向下兼容”的意识——要么对其一笑而过，要么耐心地向他们讲解什么是更好的，而不是一味地指责对方”所以我突然感叹，自己不断的学习，是在向上升级
蜗牛妈妈跟着书本学带娃·2024-01-28 07:16

VR拍摄+制作

1.VR制作需要的图片宽高是2:1，需要360°✖️180°的图片，拍摄设备主要有两种：1）通过鱼眼相机拍摄，拍摄一组图片，然后通过PTGui来合成(拍摄复杂)2）全景相机，一键拍摄直接就能合成需要的图片
cuiyuchen111·2024-01-28 07:40

NVIDIA Jetson Orin Nano 开发者套件 - 加速入门级边缘 AI 应用

系列文章目录前言一、将人工智能概念转化为现实英伟达™（NVIDIA®）JetsonOrinNano开发者套件为创建入门级人工智能机器人、智能无人机和智能相机设定了新标准。
kuan_li_lyg·2024-01-28 07:08

近期孩子燃放烟花已引发多起火灾 富维图像烟火识别避免财产损失

FIS系统能够通过已部署的监控相机，实时监测和分析可能存在的烟雾或明火情况，并迅速做出响应，发出警报。这对于在儿童燃放烟花较多的居民区、公园等地区，无疑提供了一层额外的安全保障。值得一提的是，这
北京富维图像5369·2024-01-28 05:27

EPnP笔记

通过求解4个控制点在相机坐标系下的坐标，就可以进一步求解出相机位姿求解虚拟控制点图像坐标在世界坐
liampayne_66d0·2024-01-28 05:34

我想要

2023年2月3日，我和小姐妹出去玩，路上碰到高中同学，晚上回到家后，刷到高中同学即将要进行一场旅行，一场说走就走的旅行，我忽然找到了这一年的意义，我想要自己赚一些钱，去西藏，有个相机，拍下最美的风景，
1cf66a07e3d1·2024-01-28 05:13

办公相机

办公相机是一款功能强大的移动办公软件，能够快速拍照关联到标签和通讯录，自动无损压缩同步到云端文件库，支持文件图片的预览、分享、下载上传等功能，同时支持名片的管理，支持扫描并读取名片图片上的联络人所有信息
集货云·2024-01-28 04:34

时光的照相机

抓住时光的尾巴，留下青春的足记，所以我在夜深人静时深思熟虑。不知道是因为熟悉了桂花的味道而喜欢桂花，还是因为喜欢桂花而熟悉了桂花的味道；不知道是因为习惯了上学的规律而读书，还是因为习惯了读书而养成了上学的规律；不知道是因为依赖别人而缺乏安全感，还是因为缺乏安全感而依赖别人，总之事情有时候绞尽脑汁不知缘起何时，又将何去。以前总觉的情不知所起，一往而深是爱情，一见钟情的爱情是稀缺品。可是不是所有的人都
六月的雨_723a·2024-01-28 02:00

昨今读思

研讨课要上好，需要几个条件：教师的功力（对研讨主题的充分备课；课堂对话的掌控力—对学生发言的评论、纠偏、升华；诠释的水平；相机引领；节奏调控。）
lsg003·2024-01-28 01:10

圣诞老爷爷的礼物

我们十分合拍地给L小囡选了这个照相机，昨天晚上在她睡着后，放在了圣诞老爷爷的专属袜子里。今天一早，L小囡被闹钟叫醒。“
不识_人间烟火·2024-01-28 01:42

VTK笔记——vtkCamera的理解和用法

在3D图形学中，相机对于渲染对象来说是必不可少的。我们可以通过它来观察物体，包括执行放大缩小、移动相机等操作，所以它是我们需要了解的基础和重要的知识之一。
AndyJMR·2024-01-28 01:35

vtk相机_VTK 相机类vtkCamera原理及用法

vtk是著名的开源三维渲染库，在三维渲染过程中的一个非常重要的内容就是相机即vtkCamera类的设置。在VTK中，相机的实质是一个观测点。
weixin_39602005·2024-01-28 01:35

VTK相机类vtkCamera原理及用法

vtk是著名的开源三维渲染库，在三维渲染过程中的一个非常重要的内容就是相机即vtkCamera类的设置。在VTK中，相机的实质是一个观测点。
小政哥·2024-01-28 01:35

四、vtk相机类vtkCamera的使用

在三维渲染场景中，相机好比观众的眼睛，人站立的位置影响事物的大小，视角的不同影响看到事物的范围，目光的朝向影响看到事物的正反。vtkCamera负责把三维场景投影到二维平面，如屏幕、图像等。
程序员黄老师·2024-01-28 01:05

PCIe总线多功能同步采集卡：满足高动态范围应用需求

导语：在现代科技领域中，无线通信、雷达/声纳、超声、图像成像等应用都对高精度的数据采集和处理有着严格的需求。为满足这些需求，PCIe总线多功能同步采集卡应运而生。
阿尔泰1999·2024-01-28 01:59

2018-02-26

想了半天，觉得一个比较好的方法是从相机里恢复。开始从网上寻找一些数据恢复的软件。首先找到的是互盾数据恢复软件。下载安装之后，联系了人工服务。软件的扫描功能是免费的，但是恢复功能需要付费。
小Zer·2024-01-28 00:13

map.trackedEntity()拿到矢量后，设置相机的跟踪锁定graphic的距离

解决方案：拿到单击的矢量数据后，给数据的回调加上一个判断，如果是二维场景下，设置下跟踪锁定的矢量的相机距离。
mianmianwu·2024-01-28 00:55

【SLAM】kalibr工具IMU和双目相机标定

，评论内容也很丰富，很多问题都能在评论中找到答案：https://blog.csdn.net/u011178262/article/details/83316968#_images__imu__201标定记录标定
wwwzy·2024-01-27 23:39

暴负

这几天一直在探索出现这种情况的原因，一度让我想到，是不是目标定的太高了，工作上
七寰书文·2024-01-27 22:39

郑国渠一日游

吃完早饭，我便和妻子商量，准备带儿子出去溜达一圈，多番查找之后，我们将目标定在了位于兴平的郑国渠。之所以选择这个地方，主要有两个原因：一是西安的大部分景点已经逛完，需要将溜达的范围再扩大一些。
莫自闲·2024-01-27 22:58

线扫相机使用教程

一.线扫相机的采集原理在现有的工业2D相机中，主要有两种类型的相机，面阵相机和线扫相机。这两种相机有其各自的特点。面阵相机：主要用于采集较小尺寸的产品，特别是长度方向较小的产品。
视觉人机器视觉·2024-01-27 22:11

第二百九十回

文章目录1.概念介绍2.方法与细节2.1实现方法2.2具体细节3.示例代码4.内容总结我们在上一章回中介绍了"如何混合选择多个图片和视频文件"相关的内容，本章回中将介绍如何通过相机获取视频文件.闲话休提
talk_8·2024-01-27 22:10

openvslam------slam解读系列

NationalInstituteofAdvancedIndustrialScienceandTechnology）所于2019年5月20日开源的视觉SLAM框架;github源码地址：https://github.com/xdspacelab/openvslam干什么的：先上图：通过不同类型的相机
xiechaoyi123·2024-01-27 21:13

手机操作系统Android

2008年发布了第一部Andtoid智能手机，以后Android逐渐扩展到平板计算机、电视、数码相机、游戏机等领域。
豐儀麟阁贵·2024-01-27 21:02

激光三角测距原理详述

激光三角测距法作为低成本的激光雷达设计方案，可获得高精度、高性价比的应用效果，并成为室内服务机器人导航的首选方案，本文将对激光雷达核心组件进行介绍并重点阐述基于激光三角测距法的激光雷达原理。
小海聊智造·2024-01-27 19:33

nav02 学习03 机器人传感器

机器人的传感器类似人的感官，眼睛和嗅觉等等常用传感器的示例包括激光雷达、雷达、RGB摄像头、深度摄像头、IMU和GPS。为了标准化这些传感器的消息格式并允许供应商之间更轻松地进行互操
小海聊智造·2024-01-27 19:00

孤星若芝——随意节选

偶尔还有旅游的人背着专业单反相机站在咖啡馆独特的玻璃门窗前拍照留念。“今天可是周末，你这生意不行啊。”若芝懒懒得开口。“呵，无知的
忡雾·2024-01-27 18:46

【笔记】摄像机标定和3D重构

目录一、摄像机标定1.设置2.标定3.畸变矫正4.反向投影差三、对极几何四、深度地图一、摄像机标定单孔摄像机（照相机）会给图像带来很多畸变，畸变主要有“径向畸变”和“切向畸变”。
惘栀箱·2024-01-27 18:53
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