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码率控制算法
无人机控制的研究现状及关键技术
本文综述了无人机控制的研究现状及关键技术,包括无人机的应用领域、无人机的
控制算法
等方面。最后,对未来无人机控制的发展趋势进行了展望。
DRobot
·
2023-10-12 17:11
运动控制
机器人
无人机
【MATLAB源码-第46期】基于matlab的OFDM系统多径数目对比,有无CP(循环前缀)对比,有无信道均衡对比。
以下是关于多径数目、有无CP(循环前缀)以及有无信道均衡在OFDM系统中对误
码率
的影响:1.多径数目:-当OFDM系统在多径衰落信道中工作时,多径会引起子载波间干扰(ICI)。
Matlab程序猿
·
2023-10-12 03:01
通信原理
MATLAB
信道估计与均衡
matlab
开发语言
信息与通信
webrtc发送端-transportfeedback之sendside
发送端-transportfeedback-sendside.drawio.png这个图展示了webrtc中的transport-CC解析后的最终处理之前通过DelayBasedBwe已经决策出了新的评估
码率
bigonelby
·
2023-10-12 01:05
3.3 使用广播信道的数据链路层
2.起初局域网在数据传输速度、延迟和误
码率
上优于广域网。3.光纤技术的广泛使用使广域网也有高数据传输速度和低误码
夏驰和徐策
·
2023-10-11 16:49
程序猿之计算机网络
计算机网络
Windows 4K低延时H265/H264硬编码直播
随着5G的建设,高
码率
直播也具备了传输条件,4K直播也有部分需求,4K相当于4个1080P,Windows上软编码有些困难,特别是h265,别说4K软编,4K软解都困难.基于英伟达显卡硬编码(NVIDIANVENC
直播技术开发交流
·
2023-10-11 16:09
windows直播
超高帧率直播
rtmp
h265
推送
windows硬编码
windows
4k直播
英伟达nvenc
h265
4k
h264
4k
基于BES平台音乐信号处理之DRC算法实现
加我微信hezkz17,本群提供音频技术答疑服务1DRC实现drc.h2调用audio_process.c3DRC动态范围
控制算法
在音乐信号处理中的位置4DRC具体细节源码可参考Github
周南音频科技教育学院(AI湖湘学派)
·
2023-10-11 13:57
信号处理
【gcc】RtpTransportControllerSend学习笔记 4:
码率
分配
大神的webrtc源码分析(8)-拥塞控制(上)-
码率
预估详尽而具体,堪称神作。
等风来不如迎风去
·
2023-10-11 08:34
WebRTC入门与实战
学习
笔记
libx264编码过程中修改
码率
踩坑记录
问题来源于项目中的一个需求,根据当前网络环境实时调整libx264的
码率
参数,从而让视频播放更加流畅。1、设置
码率
调整算法为ABR。2、初始化,并提供一个接口供探测网络环境的线程调用。
xpu_zhouxin
·
2023-10-11 05:48
音视频编码
C/C++
Linux
h.264
编码器
ArmSoM-W3之RK3588安装ffmpeg
FFmpeg提供了多种媒体格式的封装和解封装,包括多种音视频编码,多种协议的流媒体,多种色彩格式转换,多种采样率转换,多种
码率
转换等。ffmpeg发展至今,已经被许多开源项目使用。FFmpeg官网
ArmSoM
·
2023-10-11 03:21
ArmSoM-W3
RK3588
开发板
ffmpeg
linux
运维
服务器
arm开发
驱动开发
基于Matlab的人工势场和模糊
控制算法
的机器人路径规划
基于Matlab的人工势场和模糊
控制算法
的机器人路径规划在机器人路径规划领域,人工势场和模糊
控制算法
是常用的方法。
PixelEnigma
·
2023-10-11 02:29
Matlab
算法
matlab
机器人
Matlab
AVS3:DMVR
中引入了解码端运动矢量修正(DMVR,DecodersideMotionVectorRefinement)技术,AVS3中的DMVR技术和G.266/VVC类似,它可以在解码端生成运动参数从而减少传输运动参数的
码率
开销
Dillon2015
·
2023-10-11 02:24
AVS3
视频编码
avs3
DMVR
基于指数趋近律的机器人滑模轨迹跟踪
控制算法
及MATLAB仿真
机械手是工业制造领域中应用最广泛的自动化机械设备,广泛应用于工业制造、医疗、军工、半导体制造、太空探索等领域。它们虽然形式不同,但都有一个共同的特点,即能够接受指令,并能准确定位到三维(或二维)空间的某一点进行工作。由于其在3D打印、喷漆机器人、汽车制造等领域的广泛应用,机器人的控制显得尤为重要。而滑模变结构控制SMC由于其快速的瞬态响应和对不确定性和扰动的鲁棒性,在机器人控制领域受到了广泛的关注
DRobot
·
2023-10-10 23:18
机器人
matlab
开发语言
关于自动控制领域中PID
控制算法
概述
PID
控制算法
综述自动控制领域中,PID
控制算法
是一种经典的
控制算法
。它是由比例、积分和微分三个部分组成的
控制算法
。
DRobot
·
2023-10-10 05:11
机器人
机器人
matlab
音视频入门知识学习
音视频入门知识学习视频相关视频压缩空间冗余时间冗余视觉冗余信息熵冗余知识冗余I帧P帧B帧压缩思路I帧P帧B帧H.264VCLNALNAL(片(宏块))音频概念采样和采样频率采样位数声道
码率
声音与音频数字音频相关特点时域冗余频域冗余的表现形式听觉冗余视频相关
放开那只肥鸡
·
2023-10-09 15:53
音视频
学习
服务器100M带宽视频流媒体支持多少用户在线访问?(计算一下就知道了)
一般来讲云服务器100M带宽支持300人在同时在线点播400K
码率
视频,云服务器吧来计算下100M公网带宽视频流媒体服务器承载并发数:100M带宽视频流媒体服务器并发数计算视频服务器对带宽要求较高,云服务器吧来说说
aliyunbaike
·
2023-10-09 13:56
阿里云ECS云服务器
基于服务质量(QoS, quality of service)和基于用户体验质量(QoE, quality of experience)
SemanticCommunicationsforFutureInternet:Fundamentals,Applications,andChallenges》传统通信系统中的资源分配框架旨在最小化误
码率
一去不复返的通信er
·
2023-10-09 11:09
智简网络&语义通信
人工智能
6G
算法
智简网络
语义通信
NS3运行Reno,BBR,CUBIC等拥塞
控制算法
从ns-3.33版本开始,NS3支持CUBIC。从ns-3.34版本开始,支持BBRv1。呜呜呜,感谢前人!!!我用的是ns-3.34,代码直接改自ns-3.34/examples/tcp/tcp-linux-reno.cc,呃。也不用改,直接拷贝到scratch文件夹下运行就行…不过运行的只有reno,可以稍微,稍微改一丢丢:可以运行:NewReno,Reno,BBR,CUBIC,Veno等拥塞
逆袭的小羊
·
2023-10-09 10:28
TCP/IP
ns3网络仿真
网络相关
网络通信
c++
tcp/ip
扭线机控制
有用于网线绞合的单绞,双绞机等,有关单绞机相关算法介绍,大家可以查看专栏相关文章,有详细介绍,常用链接如下:线缆行业单绞机
控制算法
(详细图解+代码)-CSDN博客在了解单绞机之前需要大家对收放卷以及排线控制有一定的了解
RXXW_Dor
·
2023-10-09 01:28
Equipment
&
Control
算法
PLC
新能源
线缆
iOS-多媒体-视频的一些基础信息
5、
码率
:kbps也就是千比特率6、帧率:fps每秒显示帧数
码率
的基本的算法是:码
重识
·
2023-10-08 13:56
【gcc】RtpTransportControllerSend学习笔记 3:gcc
大神的webrtc源码分析(8)-拥塞控制(上)-
码率
预估详尽而具体,堪称神作。本文使用的代码是m79,与大神有不同。
等风来不如迎风去
·
2023-10-08 13:12
WebRTC入门与实战
学习
笔记
【MATLAB源码-第44期】基于matlab的2*2MIMO-LDPC系统的误
码率
仿真。
操作环境:MATLAB2022a1、算法描述2x2MIMO(多输入多输出)和LDPC(低密度奇偶校验码)编码是在通信系统中常用的技术,它们通常用于提高无线通信系统的性能和可靠性。1.2x2MIMO:2x2MIMO是一种多天线技术,其中发送端和接收端各有两个天线。它在系统中的应用如下:-空间多样性:通过多个天线,可以在不同的空间路径上传输数据,从而减少多径衰落的影响,提高信号的质量。-空间复用:可以
Matlab程序猿
·
2023-10-08 08:08
MATLAB
编码解码
通信原理
matlab
开发语言
信息与通信
【MATLAB源码-第43期】基于matlab的turbo码误
码率
仿真比较不同迭代次数,采用logmap/sova算法。
操作环境:MATLAB2022a1、算法描述Turbo码是一种前向纠错码(ForwardErrorCorrection,FEC),在1993年由法国的两位研究员ClaudeBerrou和AlainGlavieux提出。这种编码技术以其接近Shannon极限的高性能而受到广泛关注。以下是关于Turbo码的简要描述和其编码解码原理:Turbo码的结构1.构成:Turbo码由两个或多个卷积码(通常是两个
Matlab程序猿
·
2023-10-08 08:37
MATLAB
编码解码
算法
matlab
开发语言
算法
信息与通信
ffmpeg 有声视频合成背景音乐(合成多声音/合成多音轨)
不转换有个坑(比如视频前段开头视频是图片合成的视频无声的在拼接主题视频有声的在拼接背景音乐最后段会产生无声的情况)我研究了好久)ffmpeg-i测试3.mp4-qscale421.mpg-qscale6或4动态
码率
属于动态
码率
weixin_41779718
·
2023-10-07 13:00
python
FFmpeg
音视频
机械臂力控----积分自适应导纳控制
机械臂力控----积分自适应导纳控制原理讲解源代码该
控制算法
为我在传统导纳和自适应导纳的基础上改进的算法,其优点是解决了传统导纳稳态误差问题,克服了自适应导纳离散非线性的题,同时该算法通过参数的选取实现不变代码的前提下
雪花飞龙
·
2023-10-07 12:44
协作机器人控制算法
积分自适应
导纳控制
抖音这么火,你对视频的基本常识又了解多少?
像素、分辨率、色彩空间、帧速率、
码率
、比特率、编码方式、封装格式。。。。对于视频文件的相关术语
测试汪大牛
·
2023-10-07 06:17
【gcc】RtpTransportControllerSend学习笔记
本文是对大神webrtc源码分析(8)-拥塞控制(上)-
码率
预估的学习笔记。看了啥也没记住,所以跟着看代码先。
等风来不如迎风去
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2023-10-07 05:40
WebRTC入门与实战
学习
笔记
STM32--MQ2烟雾传感器
本文主要介绍STM32F103C8T6和烟雾传感器模块的
控制算法
简介烟雾模块选用MQ-2气体传感器,根据传感器的电导率随空气中可燃气体浓度的增加而增大的特性检测空气中可燃气体,然后将电导率的变化转换成对应的电信号
541板哥
·
2023-10-06 15:33
STM32
stm32
嵌入式硬件
单片机
烟雾传感器
MQ2气体传感器
STM32--人体红外感应开关
本文主要介绍基于STM32F103C8T6和人体红外感应开关实现的
控制算法
简介人体红外模块选用HC-SR501人体红外传感器,人体红外感应的主要器件为人体热释电红外传感器。
541板哥
·
2023-10-06 14:54
STM32
stm32
单片机
嵌入式硬件
人体红外模块
连续系统PID的Simulink仿真
自从计算机进入控制领域以来,用数字计算机代替模拟计算机调节器组成的计算机控制系统,不仅可以用软件实现PID
控制算法
,而且可以利用计算机的逻辑功能,使PID控制变得更加灵活。
带我去滑雪
·
2023-10-06 01:50
数值算法
matlab
simulink
PID控制
GPRS模块中CSQ信号值相关
我们一般用AT指令去查询模块的信号强度如:命令:AT+CSQ返回:+CSQ:**,##其中:**应在0到31之间(99表示无信号),数值越大表明信号质量越好;##为误
码率
,值在0到99之间。
wmq163
·
2023-10-05 22:17
gprs
物联网
苹果 Mac 系统清歌五笔如何输入生僻字
我用了很长时间清歌五笔都没勾选“过滤生僻单字”,重
码率
非常高,而且大量出现八辈子都用不到的超级生僻字,除了影响输入速度,就只能给你带来惊讶了:竟然还有这样的字啊啊啊……这个涉及汉字字符集问题,如果输入法启用了包含大量生僻字的
法税笔记
·
2023-10-05 06:33
区间搜索指令(博途SCL)
S速度曲线轨迹规划(普通变频位置闭环
控制算法
详细介绍+SCL代码)_s曲线轨迹规划_RXXW_Dor的博客-CSDN博客
RXXW_Dor
·
2023-10-04 18:40
MPC模型预测控制
算法
PLC
运动控制
多段曲线控温
Matlab——通信原理小程序
概述通信原理课上老师布置的作业AM,DSB,SSB信号的功率谱计算及其相干解调2ASK,2FSK,2PSK信号功率谱及这三种信号信噪比与误
码率
之间的关系AM,DSB,SSB信号功率谱计算及其相干解调%%
TiH2S
·
2023-10-04 12:52
matlab
2015总结
matlab
通信原理
RFC8312 中文翻译——用于快速长距离网络的 cubic 算法
它与现有的TCP标准仅在发送方的拥塞
控制算法
上有所不同。特别地,它采用了三次函数代替了现有TCP标准中的线性窗口增加函数,提高了在高速长距离网络环境下的可扩展性和稳定性。
SunnyQjm
·
2023-10-03 22:38
简单聊聊 TCP 协议
拥塞
控制算法
慢启动拥塞避免快速恢复小结公平性自私自利的UDP并行TCP连接网络辅助拥塞
Binary Oracle
·
2023-10-03 15:11
#
Linux网络篇
#
CS
144
&
MIT
6.829
tcp/ip
网络
网络协议
软解和硬解
尤其是对高清大
码率
的视频来说,巨大的运算量就会造成转换效率低,发热量高等问题。不过,软解码不需要过多的硬件支持,兼容性非常高,即使出现新的视频编码格式,只要
step by step.
·
2023-10-02 18:09
Android
音视频
tv
vr
安卓
FFmpeg 命令:从入门到精通 | ffppeg 命令参数说明
主要参数项目说明-i设定输入流-f设定输出格式(format)-ss开始时间-t时间长度音频参数项目说明-aframes设置要输出的音频帧数-b:a音频
码率
-
UestcXiye
·
2023-10-02 11:41
FFmpeg
ffmpeg
音视频
媒体
FFmpeg 命令:从入门到精通 | ffmpeg 命令转封装
FFmpeg命令:从入门到精通|ffmpeg命令转封装FFmpeg命令:从入门到精通|ffmpeg命令转封装保持编码格式改变编码格式修改帧率修改视频
码率
修改音频
码率
修改音视频
码率
修改视频分辨率修改音频采样率
UestcXiye
·
2023-10-01 18:31
FFmpeg
ffmpeg
音视频
媒体
FFmpeg 命令:从入门到精通 | FFmpeg 基本介绍
FFmpeg命令:从入门到精通|FFmpeg基本介绍FFmpeg命令:从入门到精通|FFmpeg基本介绍FFmpeg简介FFmpeg基础知识复用与解复用编解码器
码率
和帧率资料FFmpeg命令:从入门到精通
UestcXiye
·
2023-10-01 18:30
FFmpeg
ffmpeg
直播视频分辨率
码率
参考设置
视频宽视频高帧率60帧率30帧率25(荐)帧率20帧率15帧率10分辨率比例72048016208106755404052703:2720405136068057045034023016:9102476836861843153612299226144:312807204320216018001440108072016:91280960576028802400192014409604:3136076
清霜之辰
·
2023-10-01 13:55
音视频开发
视频处理
直播
音视频
FOC
控制算法
目录一、FOC介绍二、FOC基本概念1、为什么是三相?2、FOC矢量控制总体算法简述3、为什么FOC不一定需要电流采样?参考链接4、FOC的分类(1)有感FOC与无感FOC三、FOC中电流采样参考链接1、高端采样2、低端采样(1)单电阻采样(2)双电阻采样(3)三电阻采样3、采样方式的选取四、FOC原理1、Clark变换2、Park变换3、PID控制(1)电流环(最内环)(2)速度环(第二层)(3
洲洲不是州州
·
2023-10-01 00:22
学习笔记
FOC控制算法
FOC
嵌入式
BLDC
电机算法
音频帧如何理解,
码率
采样率、音频帧、位深度、声道编码介绍
这里先抛出一个关于无损音频的问题。为什么48KHz采样率的.mp3不是无损音乐,而48KHz采样率的.wav、.flac音频是无损的呢?音频相关概念我们按这样的顺序分类讨论:1、音频采样的概念2、单个音频帧的概念3、多个音频帧的概念音频采样的概念相关概念有:采样、位深度、声道、采样率。与视频不同的是,音频的最小单位不是一帧,而是一个采样。采样是当前一刻声音的声音样本,样本需要经过数字转换才能存储为
佛道教主
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2023-09-30 16:08
Video/Audio
音视频
基于matlab的qpsk与bpsk信号性能比较仿真,基于matlab的QPSK与BPSK信号性能比较仿真...
欢迎下载-目录第一章概述2第二章QPSK通信系统原理与仿真22.1QPSK系统框图介绍22.2QPSK信号的调制原理32.2.1QPSK信号产生方法32.2.2QPSK星座图42.3QPSK解调原理及误
码率
分析
等灯等灯丶
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2023-09-30 12:55
FOC原理
控制方式优点缺点六步换相
控制算法
相较简单精度差、运转不流畅、转矩波动大、存在一定的电流噪声、适用于对电机转动性能要求不高的场合FOC转矩平稳、效率高、噪声小、动态响应快硬件成本较高、
牛牛ly
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2023-09-30 11:27
电机
STM32
java
servlet
开发语言
ffmpeg
安装测试应用ffmpeg使用ffmpeg常用脚本H264转PNG/jpgPNG/jpg转MP4按帧数剪切视频按赛时间剪切视频视频转换提取视频视频和合成修改帧率提取音频
码率
控制安装安装sudoadd-apt-repositoryppa
002237
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2023-09-30 03:55
工具软件
ffmpeg
linux
ubuntu
Simulink如何在线修改模块参数 (动态修改模块参数)
文章目录1.原由2.方法3.DCP模块4.使用5.例程5.1DCP模块实现可变增益5.2DCP模块实现正弦扫频信号5.3DCP模块实现时变传递函数5.4DCP模块实现积分分离PID
控制算法
6.适用范围7
MatlabFans_Mfun
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2023-09-30 02:11
simulink
matlab
仿真器
最新面试:阿里新零售后端三面
知道拥塞
控制算法
吗?快重传?讲讲TCP四次回收Redis为什么快?知道跳表吗?具体讲讲MySQL数据库两种引擎的
AI乔治
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2023-09-29 20:40
LQR
控制算法
及matlab/simulink仿真
目录1.LQR
控制算法
介绍1.1全状态反馈控制1.2LQR控制推导2.倒立摆模型仿真2.1倒立摆状态空间方程推导2.2开环仿真2.3闭环LQR仿真2.4LQR对比仿真1.LQR
控制算法
介绍1.1全状态反馈控制
陌路两立
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2023-09-29 16:26
matlab
控制器
exoplayer的使用-6,播放器的选择
需要一个能播放蓝光的,高
码率
的播放器,在使用现成的播放器的基础上,可选的有几个,exoplayer,vlc,ijk,mpv.exoplayer的更新频繁,适应性强,扩展性一般,因为它基于系统的硬解,音频可扩展
archko
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2023-09-29 14:19
exoplayer
ffmpeg
exoplayer
android
PID温度控制器,全球市场总体规模,前17大厂商排名及市场份额
PID温度控制器全球市场总体规模PID温度控制器是一种常用的温度控制设备,能够通过使用比例、积分和微分
控制算法
来实现精确的温度调节。它可以监测和调整温度,保持设定的温度稳定。
恒州博智QYResearch咨询
·
2023-09-29 12:33
人工智能
业界资讯
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