FOC控制算法

matlab simulink 过程控制,过程控制工程及仿真－－基于MATLABSimulink.ppt

MATLABSimulink《过程控制工程及仿真－－基于MATLAB/Simulink》电子工业出版社出版2009.4作者：郭阳宽王正林联系邮箱：[email protected]第5章PID控制5.1PID控制概述5.2PID控制算法
weixin_39721924·2024-09-11 21:00

【花雕学编程】Arduino FOC 之六自由度四旋翼无人机姿态控制

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui
驴友花雕·2024-09-08 07:27

PID控制算法（C语言代码）

PID控制（比例-积分-微分控制）是一种常用的控制算法，用于自动化控制系统中。下面是一个简单的PID控制算法的C语言实现示例。这个示例展示了如何定义一个PID控制器，并在主程序中使用它。
leon625·2024-09-06 00:44

STM32智能交通信号控制系统教程

目录引言环境准备智能交通信号控制系统基础代码实现：实现智能交通信号控制系统4.1数据采集模块4.2数据处理与控制算法4.3通信与网络系统实现4.4用户界面与数据可视化应用场景：交通信号控制应用与优化问题解决方案与优化收尾与总结
stm32发烧友·2024-09-01 07:18

基于STM32的智能物料运载小车：OpenMV和OpenCV结合图像识别与运动控制算法优化（代码示例）

该小车通过多种传感器和智能控制算法，实现自动识别和搬运物料，提高物流效率，减少人工成本。项目的核心价值在于：提高效率：通过自动化搬运，减少人力需求，提升工作效率。
极客小张·2024-08-31 22:00

无人机及固定机巢自动化控制软件技术详解

无人机及固定机巢自动化控制软件作为支撑无人机高效、安全、自主运行的核心，集成了先进的系统架构、飞行控制算法、传感器技术、通信协议及数据处理能力。
无人机技术圈·2024-08-31 21:50

【码农日常】时间触发嵌入式系统设计模式

文章目录概要整体架构技术细节小结概要最近在学习FOC电机控制算法时，遇到了一种比较精简的OS系统，时间触发嵌入式系统，适用于资源紧张，低成本的电控方案。
真·Wild·攻城狮·2024-08-30 07:34

【花雕学编程】Arduino FOC 之四连杆机构的轮腿机器人

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui
驴友花雕·2024-08-29 09:14

【自动驾驶】控制算法（四）坐标变换与横向误差微分方程

写在前面：欢迎光临清流君的博客小天地，这里是我分享技术与心得的温馨角落。个人主页：清流君_CSDN博客，期待与您一同探索移动机器人领域的无限可能。本文系清流君原创之作，荣幸在CSDN首发若您觉得内容有价值，还请评论告知一声，以便更多人受益。转载请注明出处，尊重原创，从我做起。点赞、评论、收藏，三连走一波，让我们一起养成好习惯在这里，您将收获的不只是技术干货，还有思维的火花！系列专栏：【运动控制】系
清流君·2024-08-28 18:58

机器人高度非线性、强耦合的虚拟阻抗控制理论

该模型通常包括机器人的非线性动力学方程、虚拟阻抗参数以及控制算法等部分。通过求解这个模型，可以得到机器人在特定工作环境下的最优控制策略。2.控制策略设计在非线性虚拟阻抗控制中，控制策略的设计是关键。
FL17171314·2024-08-28 05:29

【花雕学编程】Arduino FOC 之基于PID控制的姿态稳定

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui
驴友花雕·2024-08-25 04:10

掌握步进电机控制算法：提升自动化精度的关键（代码示例）

为了实现对步进电机的精确控制，采用合适的控制算法至关重要。
极客小张·2024-08-25 03:08

【论文解读】Macroblock Level Rate Control for Low Delay H.264/AVC based Video Communication

MacroblockLevelRateControlforLowDelayH.264/AVCbasedVideoCommunication摘要算法目的：提出了一种针对低延迟H.264/AVC视频通信的宏块（MB）级别速率控制算法
Codec Conductor·2024-08-23 03:07

电机控制从入门到吹牛

工作后一直从事电机控制相关工作，本系列主要是对目前所学的电控相关知识进行总结，可能总结不会很深入（比较电控博大精深），但是本系列力争广度，从而保证入门以及对标题吹牛的呼应计划包含的系列：算法部分：FOC
DKZ001·2024-03-15 19:23

WebRTC 中带宽估计与拥塞控制算法

WebRTC中的带宽估计与拥塞控制算法有很多，以下是其中几种：-GCC（GoogleCongestionControl）：基于丢包的带宽估计，其基本思想是根据丢包的多少来判断网络的拥塞程度。
逆风了我·2024-02-20 06:48

m基于PID控制算法的四旋翼无人机飞行控制simulink仿真

目录1.算法描述2.仿真效果预览3.MATLAB核心程序4.完整MATLAB1.算法描述无人机采用常见的四旋翼无人飞行器，如图1所示。PID控制器，即控制器的控制方式为P比例调整，I积分调整以及D微分调整三个部分构成，PID控制器是目前为止应用最为广泛的控制方式。PID控制器具有结构简单，性能稳定，参数设置简单等优势。PID控制器适用于各种控制对象无法进行测量获得系统参数的情况，其根据控制对象的输
我爱C编程·2024-02-15 04:39

数字PID算法基础

数字PID是由编程语言实现的PID算法并烧录到控制芯片中，控制芯片与电机驱动连接，将PID控制算法的输出转换为PWM控制信号发送给电机驱动电路，电机驱动电路与直流电机相连并将PWM控制信号转换为具有相同占空比的
alex1801·2024-02-15 03:26

天棚控制算法原理及仿真

一、天棚控制算法由来天棚控制算法思想最早是由一个外国人Karnopp在1974年最早提出来的，为了有效减轻路面颠簸对车身的影响，为了最大程度将车身与路面解耦，他设想有一个减振器，直接一端链接天空，另一端链接车身
极简车辆控制·2024-02-13 14:38

无人机飞行控制系统功能，多旋翼飞行控制系统概述

飞行控制系统存在的意义行控制系统通过高效的控制算法内核，能够精准地感应并计算出飞行器的飞行姿态等数据，再通过主控制单元实现精准定位悬停和自主平稳飞行。
创小董·2024-02-13 12:40

【嵌入式开发】79

本文将详细介绍STM32在四轴无人机开发中的应用，包括硬件架构、软件设计、传感器数据处理、飞行控制算法以及调试与优化等方面。二、硬件架构主控板：四轴无人机的主控板是整个飞行控制系
少年郎123456·2024-02-12 23:46

计网小记-1

目录概念（背）往年试卷冗余码数据报分片码分多址通信地址聚合路由表更新路由表下一跳网桥转发表子网划分拥塞控制算法概念（背）计算机网络（简称为网络）由若干节点和连接这些节点的链路组成。
雾喔·2024-02-12 22:20

相电压和线电压，FOC中的电机控制，相电压是马鞍波，线电压正旋波

如何理解SVPWM中的马鞍波？马鞍波本质是正弦波叠加了基波三倍频率三角波得到的波形。叠加三角波的本质原因是为了提高电压的利用率，当相电压整体较大时，叠加一个负电压让整体下移，当相电压整体较小时，叠加一个正电压让整体上移。以下尝试在尽可能少使用公式的情况下分析SVPWM的具体实现。相电压是马鞍波线电压正旋波相电压接出：线电压测量方法：参考链接：如何理解SVPWM中的马鞍波？展示相电压、线电压波形
鼾声鼾语·2024-02-12 00:24

电机控制系列模块解析（第五篇）—— FOC需要调节哪些参数

继续回到咱们的电机控制系列模块解析（第五篇）——FOC需要调节哪些参数，这些参数都是可以理论计算的，后续章节将介绍其如何计算。
初心不忘产学研·2024-02-11 10:40

控制算法

网络传输问题本质上是对网络资源的共享和复用问题，因此拥塞控制是网络工程领域的核心问题之一，并且随着互联网和数据中心流量的爆炸式增长，相关算法和机制出现了很多创新，本系列是免费电子书《TCPCongestionControl:ASystemsApproach》的中文版，完整介绍了拥塞控制的概念、原理、算法和实现方式。原文:TCPCongestionControl:ASystemsApproach第4
DeepNoMind·2024-02-11 00:56

无人机飞控算法原理基础研究，多旋翼无人机的飞行控制算法理论详解，无人机飞控软件架构设计

多旋翼无人机的飞行控制算法主要涉及到自动控制器、捷联式惯性导航系统、卡尔曼滤波算法和飞行控制PID算法等部分。
创小董·2024-02-09 20:54

电机FOC控制

【自制FOC驱动器】深入浅出讲解FOC算法与SVPWM技术-知乎(zhihu.com)无刷电机其实可以分为无刷直流电机（BLDC，我们航模上都是用这种）和永磁同步电机（PMSM），结构大同小异，主要区别在于制造方式
honey ball·2024-02-07 12:54

电机控制系列模块解析（第一篇）——模块全图景

一、电机控制算法模块全图景——模块逐一概要解析这张图片展示了电机控制系统的多个关键算法模块及其相互关系（全景图中，外围模块所在大概的位置均与此磁场定向矢量控制框图内部模块有关联）。
初心不忘产学研·2024-02-07 12:53

基于单片机的LED显示屏控制电路设计

最后，将PI控制算法应用到控制电路中，对比例系数和积分时间两项主要参数进行合理调整，得到控制
电气_空空·2024-02-05 05:11

收放卷转动线速度计算FC(SCL+梯形图代码)

这篇博客是收放控制算法的基础系列，通过这篇文章的学习。
RXXW_Dor·2024-02-05 01:43

BBR拥塞控制算法介绍和代码分析

网络模型拥塞控制算法要解决网络传输中的拥塞问题，并且尽可能的高效的利用网络带宽。
myxu_bin·2024-02-04 00:53

目标检测中的损失函数汇总

foc
senbinyu·2024-02-03 16:29

基于串级 PID 控制算法的四旋翼无人机控制系统设计与实现

它的运动是依据空气动力学，再利用合理的控制算法来实现稳定的运动。
studyer_domi·2024-02-03 10:05

【全网最全】2024美国大学生数学建模竞赛D题思路分享（后续会更新）

3）了解您的控制算法对两个控制坝出流的敏感性。考虑到2017年的数据，您的新控制方法是否能让各利益相关方满意或优于当年实际记录的水位？4）您的算法对环境条件变化（如降水、冬季积雪、冰
小笼包数模·2024-02-02 12:16

webrtc twcc接收端处理在Nginx RTC SFU 服务端的实现

twcc简介TWCC全称是TransportwideCongestionControl，是webrtc的最新的拥塞控制算法。
龙--技术总结分享·2024-02-02 09:14

一种用于实时通信的Google拥塞控制算法

本文描述了两种拥塞控制算法，它们共同能够提供良好的性能，并与使用相同拥塞控制的其他视频流以及
龙--技术总结分享·2024-02-02 09:43

QUIC with CUBIC or BBR

拥塞控制¶拥塞控制算法是TCP/QUIC协议的一个基础部分，多年来经过一个个版本的迭代（如Tahoe、Reno、Vegas等），拥塞控制算法得到了持续的提升。
Thiac·2024-02-02 08:53

永磁同步电机电流环闭环控制

文章目录1、模型总览2、电机参数3、Iq给定4、FOC模块5、Clark变换6、Park变换7、电流环PI控制7.1数学模型7.2带宽7.3PI参数8、耦合项9、结果分析9.1电机相电流9.2转速9.3dq
hlpinghcg·2024-02-02 01:41

DRV8313和L298N都是电机驱动，一个是驱动三相FOC无刷直流电机的，一个是驱动有刷电机，使stm32控制无刷电机简单入门知识

DRV8313和L298N都是电机驱动器，但它们之间存在一些关键的区别：DRV83131：由德州仪器（TI）制造。具有集成的场效应晶体管（FET）。最大电压为65V。峰值电流为3A。适用于三相电机驱动。L298N2：由STMicroelectronics制造。是一种高压，高电流的双全桥驱动器。设计用于接受标准的TTL逻辑电平，并驱动诸如继电器，电磁阀，直流电机和步进电机等感应负载。此外，根据一份报
鼾声鼾语·2024-02-01 22:17

第十八届智能车之PID算法以及上位机调节

PID是经典的闭环控制算法，具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点。
小白学习嵌入式·2024-02-01 17:00

位置式PID与增量式PID区别浅析

位置式PID与增量式PID区别浅析==========以下内容来自位置式PID与增量式PID区别浅析_增量式和位置式pid的优缺点-CSDN博客==========No.1PID控制算法什么是PIDPID
yishuihan-Oliver·2024-02-01 17:40

C#通过OPCUA链接WinCC（C#作为客户端《应用篇》）

调式结果C#将OPCUA数据接口封装成类源码、智能控制算法源码、WinCC项目等完整项目源码：https://download.csdn.net/download/weixin_37928884/53250225
杨铮...·2024-02-01 16:38

C语言数据结构——时间复杂度与空间复杂度

特别是在C语言这种高效且接近硬件的编程环境中，程序员不仅需要确保代码的正确性，还必须深入理解和控制算法的时间和空间效率。
康熙38bdc·2024-02-01 00:17

控制算法整理

文章目录控制系统结构控制算法逻辑介绍传统控制算法与现代控制算法的思路对比现代控制理论思路状态方程稳定性分析特征值平衡点相平面传统控制算法PID算法原理概述模糊神经网络控制算法现代控制算法LQR自适应控制滑模控制系统稳定性控制系统结构控制器就是逻辑大脑
Nie_Xun·2024-01-31 13:01

使用网络损伤仪 HoloWAN搭建网络环境进行带宽预测开发和测试

云游戏平台测试，使用网络损伤仪搭建网络环境进行带宽预测开发和测试，HoloWAN网络损伤仪在带宽控制算法上，可以有效帮助调校网络预测算法。
陈磊_智能网络传输·2024-01-31 10:05

给大家推荐一款非常好用的双路FOC开发板(AuroraFOC)

作者：公众号FPGA之旅二.PCB介绍STM32F405RGT6主控两路FOC电机驱动，支持MR30和SH1.0两种接口，四路电流采样电路,两路SPI/IIC编码器接口USB接口CAN接口外部FL
FPGA之旅·2024-01-30 21:06

模型预测直接转矩控制mpdtc(有限集单矢量) + 直接转矩控制dtc + 矢量控制foc

模型预测直接转矩控制mpdtc(有限集单矢量)+直接转矩控制dtc+矢量控制foc。表贴式/表面式永磁同步电机PMSM。
「已注销」·2024-01-30 11:09

模型预测直接转矩控制mpdtc(有限集单矢量) + 直接转矩控制dtc + 矢量控制foc。 表贴式 表面式永磁同步电机PMSM

模型预测直接转矩控制mpdtc(有限集单矢量)+直接转矩控制dtc+矢量控制foc。表贴式表面式永磁同步电机PMSM。
「已注销」·2024-01-30 11:37

表贴式PMSM的直接转矩控制(DTC)MATLAB仿真模型

微❤关注“电气仔推送”获得资料（专享优惠）模型简介表贴式PMSM的直接转矩控制(DTC),直接使用滞环控制对转矩和磁链进行控制，相对于传统的FOC控制而言，其不需要进行解耦变换，在此次的有以下几点需要注意
学习不好的电气仔·2024-01-30 11:07

实时通讯中拥塞控制算法

拥塞控制算法分类基于丢包(lossrate)的拥塞控制算法例如TCP中早期的拥塞控制算法Reno，会带来较高的时延基于双向时延(rtt)的拥塞控制算法TCP中较新的cubic,还有BBR算法基于瓶颈带宽和
myxu_bin·2024-01-30 09:10

PID校正

一、IntroductiontoPIDControlPID控制是一种应用非常广泛的控制算法。小到控制一个元件的温度，大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等，都可以使用PID控制。
Metaphysicist.·2024-01-29 18:34
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