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FOC控制算法
电机控制从入门到吹牛
工作后一直从事电机控制相关工作,本系列主要是对目前所学的电控相关知识进行总结,可能总结不会很深入(比较电控博大精深),但是本系列力争广度,从而保证入门以及对标题吹牛的呼应计划包含的系列:算法部分:
FOC
DKZ001
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2024-03-15 19:23
电机
51单片机
matlab
嵌入式硬件
汽车
WebRTC 中带宽估计与拥塞
控制算法
WebRTC中的带宽估计与拥塞
控制算法
有很多,以下是其中几种:-GCC(GoogleCongestionControl):基于丢包的带宽估计,其基本思想是根据丢包的多少来判断网络的拥塞程度。
逆风了我
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2024-02-20 06:48
WebRTC
webrtc
m基于PID
控制算法
的四旋翼无人机飞行控制simulink仿真
目录1.算法描述2.仿真效果预览3.MATLAB核心程序4.完整MATLAB1.算法描述无人机采用常见的四旋翼无人飞行器,如图1所示。PID控制器,即控制器的控制方式为P比例调整,I积分调整以及D微分调整三个部分构成,PID控制器是目前为止应用最为广泛的控制方式。PID控制器具有结构简单,性能稳定,参数设置简单等优势。PID控制器适用于各种控制对象无法进行测量获得系统参数的情况,其根据控制对象的输
我爱C编程
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2024-02-15 04:39
Simulink控制器
无人机
PID控制
飞行控制
数字PID算法基础
数字PID是由编程语言实现的PID算法并烧录到控制芯片中,控制芯片与电机驱动连接,将PID
控制算法
的输出转换为PWM控制信号发送给电机驱动电路,电机驱动电路与直流电机相连并将PWM控制信号转换为具有相同占空比的
alex1801
·
2024-02-15 03:26
未分类
算法
单片机
嵌入式硬件
天棚
控制算法
原理及仿真
一、天棚
控制算法
由来天棚
控制算法
思想最早是由一个外国人Karnopp在1974年最早提出来的,为了有效减轻路面颠簸对车身的影响,为了最大程度将车身与路面解耦,他设想有一个减振器,直接一端链接天空,另一端链接车身
极简车辆控制
·
2024-02-13 14:38
半主动悬架CDC控制
汽车
无人机飞行控制系统功能,多旋翼飞行控制系统概述
飞行控制系统存在的意义行控制系统通过高效的
控制算法
内核,能够精准地感应并计算出飞行器的飞行姿态等数据,再通过主控制单元实现精准定位悬停和自主平稳飞行。
创小董
·
2024-02-13 12:40
无人机技术
人工智能
【嵌入式开发】79
本文将详细介绍STM32在四轴无人机开发中的应用,包括硬件架构、软件设计、传感器数据处理、飞行
控制算法
以及调试与优化等方面。二、硬件架构主控板:四轴无人机的主控板是整个飞行控制系
少年郎123456
·
2024-02-12 23:46
fpga开发
单片机
嵌入式硬件
stm32
计网小记-1
目录概念(背)往年试卷冗余码数据报分片码分多址通信地址聚合路由表更新路由表下一跳网桥转发表子网划分拥塞
控制算法
概念(背)计算机网络(简称为网络)由若干节点和连接这些节点的链路组成。
雾喔
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2024-02-12 22:20
计算机网络
网络
相电压和线电压,
FOC
中的电机控制,相电压是马鞍波,线电压正旋波
如何理解SVPWM中的马鞍波?马鞍波本质是正弦波叠加了基波三倍频率三角波得到的波形。叠加三角波的本质原因是为了提高电压的利用率,当相电压整体较大时,叠加一个负电压让整体下移,当相电压整体较小时,叠加一个正电压让整体上移。以下尝试在尽可能少使用公式的情况下分析SVPWM的具体实现。相电压是马鞍波线电压正旋波相电压接出:线电压测量方法:参考链接:如何理解SVPWM中的马鞍波?展示相电压、线电压波形
鼾声鼾语
·
2024-02-12 00:24
smt3-simulink
stm32电机控制
stm32
嵌入式硬件
单片机
numpy
python
电机控制系列模块解析(第五篇)——
FOC
需要调节哪些参数
继续回到咱们的电机控制系列模块解析(第五篇)——
FOC
需要调节哪些参数,这些参数都是可以理论计算的,后续章节将介绍其如何计算。
初心不忘产学研
·
2024-02-11 10:40
算法
自动化
驱动开发
汽车
硬件工程
机器学习
安全
控制算法
网络传输问题本质上是对网络资源的共享和复用问题,因此拥塞控制是网络工程领域的核心问题之一,并且随着互联网和数据中心流量的爆炸式增长,相关算法和机制出现了很多创新,本系列是免费电子书《TCPCongestionControl:ASystemsApproach》的中文版,完整介绍了拥塞控制的概念、原理、算法和实现方式。原文:TCPCongestionControl:ASystemsApproach第4
DeepNoMind
·
2024-02-11 00:56
无人机飞控算法原理基础研究,多旋翼无人机的飞行
控制算法
理论详解,无人机飞控软件架构设计
多旋翼无人机的飞行
控制算法
主要涉及到自动控制器、捷联式惯性导航系统、卡尔曼滤波算法和飞行控制PID算法等部分。
创小董
·
2024-02-09 20:54
无人机技术
无人机
算法
电机
FOC
控制
【自制
FOC
驱动器】深入浅出讲解
FOC
算法与SVPWM技术-知乎(zhihu.com)无刷电机其实可以分为无刷直流电机(BLDC,我们航模上都是用这种)和永磁同步电机(PMSM),结构大同小异,主要区别在于制造方式
honey ball
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2024-02-07 12:54
单片机
嵌入式硬件
电机控制系列模块解析(第一篇)——模块全图景
一、电机
控制算法
模块全图景——模块逐一概要解析这张图片展示了电机控制系统的多个关键算法模块及其相互关系(全景图中,外围模块所在大概的位置均与此磁场定向矢量控制框图内部模块有关联)。
初心不忘产学研
·
2024-02-07 12:53
算法
自动化
自动驾驶
汽车
驱动开发
硬件架构
硬件工程
基于单片机的LED显示屏控制电路设计
最后,将PI
控制算法
应用到控制电路中,对比例系数和积分时间两项主要参数进行合理调整,得到控制
电气_空空
·
2024-02-05 05:11
毕业设计
单片机
嵌入式硬件
收放卷转动线速度计算FC(SCL+梯形图代码)
这篇博客是收放
控制算法
的基础系列,通过这篇文章的学习。
RXXW_Dor
·
2024-02-05 01:43
10-运动控制
11-经典控制工程应用
PLC
收放卷
BBR拥塞
控制算法
介绍和代码分析
网络模型拥塞
控制算法
要解决网络传输中的拥塞问题,并且尽可能的高效的利用网络带宽。
myxu_bin
·
2024-02-04 00:53
目标检测中的损失函数汇总
foc
senbinyu
·
2024-02-03 16:29
损失函数
目标检测
深度学习
深度学习
人工智能
基于串级 PID
控制算法
的四旋翼无人机控制系统设计与实现
它的运动是依据空气动力学,再利用合理的
控制算法
来实现稳定的运动。
studyer_domi
·
2024-02-03 10:05
Matlab系列案例
【全网最全】2024美国大学生数学建模竞赛D题思路分享(后续会更新)
3)了解您的
控制算法
对两个控制坝出流的敏感性。考虑到2017年的数据,您的新控制方法是否能让各利益相关方满意或优于当年实际记录的水位?4)您的算法对环境条件变化(如降水、冬季积雪、冰
小笼包数模
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2024-02-02 12:16
数学建模
webrtc twcc接收端处理在Nginx RTC SFU 服务端的实现
twcc简介TWCC全称是TransportwideCongestionControl,是webrtc的最新的拥塞
控制算法
。
龙--技术总结分享
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2024-02-02 09:14
C/C++
RTC
Nginx
webrtc
nginx
网络
一种用于实时通信的Google拥塞
控制算法
本文描述了两种拥塞
控制算法
,它们共同能够提供良好的性能,并与使用相同拥塞控制的其他视频流以及
龙--技术总结分享
·
2024-02-02 09:43
RTC
网络
tcp/ip
网络协议
QUIC with CUBIC or BBR
拥塞控制¶拥塞
控制算法
是TCP/QUIC协议的一个基础部分,多年来经过一个个版本的迭代(如Tahoe、Reno、Vegas等),拥塞
控制算法
得到了持续的提升。
Thiac
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2024-02-02 08:53
智能路由器
永磁同步电机电流环闭环控制
文章目录1、模型总览2、电机参数3、Iq给定4、
FOC
模块5、Clark变换6、Park变换7、电流环PI控制7.1数学模型7.2带宽7.3PI参数8、耦合项9、结果分析9.1电机相电流9.2转速9.3dq
hlpinghcg
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2024-02-02 01:41
电机控制
控制
算法
算法
matlab
DRV8313和L298N都是电机驱动,一个是驱动三相
FOC
无刷直流电机的,一个是驱动有刷电机,使stm32控制无刷电机简单入门知识
DRV8313和L298N都是电机驱动器,但它们之间存在一些关键的区别:DRV83131:由德州仪器(TI)制造。具有集成的场效应晶体管(FET)。最大电压为65V。峰值电流为3A。适用于三相电机驱动。L298N2:由STMicroelectronics制造。是一种高压,高电流的双全桥驱动器。设计用于接受标准的TTL逻辑电平,并驱动诸如继电器,电磁阀,直流电机和步进电机等感应负载。此外,根据一份报
鼾声鼾语
·
2024-02-01 22:17
smt3-simulink
stm32
嵌入式硬件
单片机
javascript
composer
linux
1024程序员节
第十八届智能车之PID算法以及上位机调节
PID是经典的闭环
控制算法
,具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点。
小白学习嵌入式
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2024-02-01 17:00
算法
位置式PID与增量式PID区别浅析
位置式PID与增量式PID区别浅析==========以下内容来自位置式PID与增量式PID区别浅析_增量式和位置式pid的优缺点-CSDN博客==========No.1PID
控制算法
什么是PIDPID
yishuihan-Oliver
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2024-02-01 17:40
控制系统
PID控制
信息与通信
C#通过OPCUA链接WinCC(C#作为客户端《应用篇》)
调式结果C#将OPCUA数据接口封装成类源码、智能
控制算法
源码、WinCC项目等完整项目源码:https://download.csdn.net/download/weixin_37928884/53250225
杨铮...
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2024-02-01 16:38
WinCC
建模
OPC
c#
C语言数据结构——时间复杂度与空间复杂度
特别是在C语言这种高效且接近硬件的编程环境中,程序员不仅需要确保代码的正确性,还必须深入理解和
控制算法
的时间和空间效率。
康熙38bdc
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2024-02-01 00:17
C语言基础知识
c语言
开发语言
数据结构
控制算法
整理
文章目录控制系统结构
控制算法
逻辑介绍传统
控制算法
与现代
控制算法
的思路对比现代控制理论思路状态方程稳定性分析特征值平衡点相平面传统
控制算法
PID算法原理概述模糊神经网络
控制算法
现代
控制算法
LQR自适应控制滑模控制系统稳定性控制系统结构控制器就是逻辑大脑
Nie_Xun
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2024-01-31 13:01
使用网络损伤仪 HoloWAN搭建网络环境进行带宽预测开发和测试
云游戏平台测试,使用网络损伤仪搭建网络环境进行带宽预测开发和测试,HoloWAN网络损伤仪在带宽
控制算法
上,可以有效帮助调校网络预测算法。
陈磊_智能网络传输
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2024-01-31 10:05
给大家推荐一款非常好用的双路
FOC
开发板(AuroraFOC)
作者:公众号FPGA之旅二.PCB介绍STM32F405RGT6主控两路
FOC
电机驱动,支持MR30和SH1.0两种接口,四路电流采样电路,两路SPI/IIC编码器接口USB接口CAN接口外部FL
FPGA之旅
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2024-01-30 21:06
AuroraFOC
fpga开发
FOC
STM32
PCB
模型预测直接转矩控制mpdtc(有限集单矢量) + 直接转矩控制dtc + 矢量控制
foc
模型预测直接转矩控制mpdtc(有限集单矢量)+直接转矩控制dtc+矢量控制
foc
。表贴式/表面式永磁同步电机PMSM。
「已注销」
·
2024-01-30 11:09
matlab
模型预测直接转矩控制mpdtc(有限集单矢量) + 直接转矩控制dtc + 矢量控制
foc
。 表贴式 表面式永磁同步电机PMSM
模型预测直接转矩控制mpdtc(有限集单矢量)+直接转矩控制dtc+矢量控制
foc
。表贴式表面式永磁同步电机PMSM。
「已注销」
·
2024-01-30 11:37
程序人生
表贴式PMSM的直接转矩控制(DTC)MATLAB仿真模型
微❤关注“电气仔推送”获得资料(专享优惠)模型简介表贴式PMSM的直接转矩控制(DTC),直接使用滞环控制对转矩和磁链进行控制,相对于传统的
FOC
控制而言,其不需要进行解耦变换,在此次的有以下几点需要注意
学习不好的电气仔
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2024-01-30 11:07
电气仿真
直接转矩控制
电机控制
实时通讯中拥塞
控制算法
拥塞
控制算法
分类基于丢包(lossrate)的拥塞
控制算法
例如TCP中早期的拥塞
控制算法
Reno,会带来较高的时延基于双向时延(rtt)的拥塞
控制算法
TCP中较新的cubic,还有BBR算法基于瓶颈带宽和
myxu_bin
·
2024-01-30 09:10
PID校正
一、IntroductiontoPIDControlPID控制是一种应用非常广泛的
控制算法
。小到控制一个元件的温度,大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等,都可以使用PID控制。
Metaphysicist.
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2024-01-29 18:34
PID
控制
自动控制原理
自动化
反馈控制
虚拟同步发电机(VSG)惯量阻尼自适应Matlab/simulink仿真模型
在传统VSG控制策略的基础上,结合力学原理证实了VSG虚拟惯量和阻尼可进行实时变化的可行性,设计了一种自适应惯量阻尼综合
控制算法
,实现了虚拟转动惯量与虚拟阻尼的联合控制.通过MATLAB/Simulink
qq_444975046
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2024-01-28 10:33
微电网逆变器控制
虚拟同步机
算法
matlab
simulink
5分钟搞懂ECN
[1]ECN是ExplicitCongestionNotification的缩写,意思是显式拥塞通知算法,和慢启动重启或者AIMD那样的拥塞
控制算法
不一样,ECN只做一件事情,即将路由器的拥塞状态通知给发送方
俞凡 DeepNoMind
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2024-01-28 03:26
程序人生
步进电机and伺服电机
文章目录一、步进电机二、常见的
控制算法
三、伺服电机总结一、步进电机步进电机的基本工作原理如下:通过给定子的一个或多个相通电,线圈中流动的电流产生磁场,转子与该磁场对齐实现电能到动能的转化。
有名企梦的小菜鸡
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2024-01-28 00:06
嵌入式学习
单片机
嵌入式硬件
提高多旋翼无人机的悬停控制精度
改进
控制算法
:采用更为先进的
控制算法
,如鲁棒控制、自适应控制等,可以提高无人机的抗干扰能力和响应速度,从而提升悬停精度。提高通信稳定性:优化无人机与地面控制站之间的通信协议,提高数据传输的稳定性和
道亦无名
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2024-01-27 11:37
PID算法
无人机
多旋翼无人机的悬停控制
为了保持稳定性,需要采取一系列
控制算法
和策略,例如PID控制、模糊控制等。传感器精度问题:多旋翼无人机的姿态和位置信息是通过传感器获得的,如果传
道亦无名
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2024-01-27 11:07
PID算法
无人机
世微 AP5199S 降压恒流IC 车灯景观灯舞台灯 过EMC认证线路图
芯片采用我司专利的平均电流
控制算法
,输出电流恒流精度≤±
深圳市世微半导体有限公司
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2024-01-27 09:06
驱动芯片
降压恒流IC
电源管理芯片
单片机
LED电源驱动
方案开发
开源
Python全自动性能无人机
Python的自动化能力使得开发人员能够更加高效地编写
控制算法
和任务规划程序
python无人驾驶 医学芯片
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2024-01-26 08:20
无人机
BLDC/PMSM 无刷直流电机 SPWM
控制算法
-讲解1-基本原理
1.讲解PWM控制原理2.讲解SPWM控制原理3.对比PWM和SPWM的区别4.SPWM算法实现原理和步骤5.注意事项6.调试过程及结果7.代码分享这里是讲解大纲,本片文章不会全部写完,后期陆续补充这里先讲点1,点21.讲解PWM控制原理,简单说PWM=PulseWidthModulation脉宽调制,是控制应用中使用最多的方式,没有之一;其他很多的变形如SPWM,归根揭底还是PWM原理:利用冲量
你的青春我的梦
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2024-01-26 07:19
bldc
SPWM
算法
PLC高速脉冲输入的
控制算法
控制算法
的关键在于准确地捕获脉冲信号,并将其转换为可
LiJavascript
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2024-01-24 16:30
控制算法
车载通信技术:深入理解车载以太网和
控制算法
本文将深入探讨车载通信中的两个重要方面:车载以太网和
控制算法
。我们将介绍它们的基本原理,并提供相应的源代码示例。
LiJavascript
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2024-01-24 16:30
控制算法
DoIP协议:解答常见疑问并介绍
控制算法
在本文中,我们将探讨DoIP(DiagnosticoverInternetProtocol)协议的常见疑问,并提供一些关于
控制算法
的介绍。
LiJavascript
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2024-01-24 16:00
控制算法
辅助驾驶功能开发:功能算法篇 - 自适应巡航控制(ACC)弯道速度辅助算法
以下是一个简单的ACC弯道速度辅助
控制算法
的实现示例:#导入必要的库importmathclassACCControll
LiJavascript
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2024-01-24 16:59
算法
python
开发语言
辅助驾驶功能开发 - 领航辅助系统NAP - 功能ODD定义和
控制算法
本文将详细介绍NAP的功能ODD(OperationalDesignDomain)定义和
控制算法
,并提供相应的源代码示例。功能ODD定义:NAP的功能ODD定义是指该系统可以支持的操作设计域。
LiJavascript
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2024-01-24 16:59
人工智能
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