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Linux
硬I2C
编码器、获得转子角度
它通过
I2C
或SPI接口与单片机通信。下面将详细介绍如何从MT6701CT-STD获取电机的选择方向和选择角度,以及如何将其发送给单片机,并说明发送的数据格式。
Asa319
·
2025-02-11 13:38
电机控制
控制算法
#
直流电机
单片机
嵌入式硬件
【stm32】软件
I2C
读写MPU6050
软件
I2C
读写MPU6050(文章最后附上源码)编码概况首先建立通信层的.c和.h模块在通信层里写好
I2C
底层的GPIO初始化以及6个时序基本单元起始、终值、发送一个字节、接收一个字节、发送应答、接收应答写好
FLYQR
·
2025-02-11 04:24
stm32
单片机
嵌入式硬件
STM32通过
I2C
软件读写MPU6050
文章目录1.MPU60501.1运动学概念1.2工作原理2.参数2.1量程选择2.2
I2C
从机地址配置3.硬件电路4.框架图5.软件和硬件波形对比6.软件
I2C
读写MPU60506.1程序整体构架6.2
TENET-
·
2025-02-11 03:47
STM32单片机标准库
stm32
嵌入式硬件
单片机
STM32通过
I2C
硬件读写MPU6050
文章目录1.MPU60502.代码实现2.1程序整体构架2.2MPU6050.C2.3MPU6050.H2.4MPU6050_Reg.h2.5main.c1.MPU6050对于
I2C
通信和MPU6050
TENET-
·
2025-02-11 03:47
STM32单片机标准库
stm32
嵌入式硬件
单片机
linux3种驱动初步理解
一、字符设备驱动3种驱动中最简单的,采用ioremap映射,当作普通的程序来写就行,可以不用理解框架,只要大致了解函数调用过程就行;当然也可以使用platform框架,
i2c
的
i2c
框架等等,就比以上更加深入了二
SZHjy
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2025-02-10 18:07
linux驱动
自己的想法
linux
驱动
I2C
实验
AP3216C连接到了
I2C
1上:
I2C
1_SCL:使用的是UART4_TXD这个IO,复用位ALT2
I2C
1_SDA:使用的是UART4_RXD这个IO。
lljss2020
·
2025-02-10 08:03
Linux
Linux
自学单片机-15
第15章实时时钟DSI302在前面已经了解到了不少关于时钟的概念,比如,单片机的主时钟是11.059200M,
I2C
总线有一条时钟信号线SCL等,这些时钟本质上都是一个某一频率的方波信号。
manyoftenvictory
·
2025-02-09 19:27
我要自学单片机
单片机
stm32
嵌入式硬件
【系统设计】Spring、SpringMVC 与 Spring Boot
2.核心功能控制反转(IoC)与依赖注入(DI)通过IoC容器管理对象生命周期和依赖关系,避免
硬
土豆炒马铃薯。
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2025-02-09 18:48
Spring
SpringBoot
SpringMVC
spring
spring
boot
java
后端
springMVC
开发语言
RKMPP 在FFmpeg上实现
硬
编解码
一、编译指令--enable-cross-compile--cross-prefix=/home/cks/linux_sdk/buildroot/output/rockchip_rk3399pro/host/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu---sysroot=/home/cks/linux_sdk/buildroot/output/rockchip_rk3399pr
大王算法
·
2025-02-09 12:35
多媒体开发实战指南
开发语言
3.5寸圈圈机移植阿木实验室P230旗舰款,纯视觉定位
Allspark1NX作为机载电脑,在Ubuntu18.04下运行ros和阿木实验室的Prometheus来控制无人机5、电池根据电调和飞控,使用4S3300mah的18650电池,也可使用6S的18650之类的
硬
包电池
永不炸机
·
2025-02-09 01:42
无人机
prometheus
ROS
PX4
c++
STM32驱动AHT10/AHT20/AHT30温湿度传感器源码
数字输出:通过数字接口(如
I2C
)输出数据,便于与微控制器或其他数字系统集成。宽电压
Z小旋灬
·
2025-02-08 16:09
STM32学习
stm32
单片机
40. SPI实验
一、SPI协议详解1、SPI相比
I2C
最大的优势有两点:一个是速度快,最高可以大几十M,甚至上百MHz,第二个就是SPI是个全双工。
lljss2020
·
2025-02-07 21:55
Linux
linux
RK3588的Ubuntu 22.04.2使用方法
Ubuntu22.04桌面系统简介Ubuntu22.04桌面系统的特点:桌面环境采用GNOME42;默认使用Wayland会话,性能更好;提供基于MaliGPU的OpenGLES支持;支持RockhipMPP视频
硬
编和
硬
解码
alaolv
·
2025-02-07 16:56
ubuntu
linux
运维
Realtek网卡断流
网卡的晶振老化了,导致了始终偏移,在网络流量高的时候,会丢包导致超时,网卡会出现
硬
Victor YU223
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2025-02-07 08:32
杂记
服务器
linux
网络
【
硬
刚大数据之面试篇】2021年从零到大数据专家面试篇之ClickHouse篇
本文是对《【
硬
刚大数据之学习路线篇】2021年从零到大数据专家的学习指南(全面升级版)》的面试部分补充。
硬
刚大数据系列文章链接:2021年从零到大数据专家的学习指南(全面升级版)2021
王知无(import_bigdata)
·
2025-02-06 04:18
2025年2月4日(
i2c
和spi树莓派oled sdd1306)
树莓派使用
I2C
和SPI通信协议来与OLED屏幕(如SSD1306)进行连接。你可以根据自己的需求选择适合的通信协议来与OLED屏幕进行通信。
Mason Lin
·
2025-02-05 23:12
Raspberry
Pi
Zero
2W
树莓派
初学51单片机之
I2C
总线与E2PROM以及UART简单实例应用
这是
I2C
的系列的第三篇,这篇主要是写一个简单的程序来实践一下相关的内容。
firewood2024
·
2025-02-05 21:54
51单片机
单片机
嵌入式硬件
I²C时序模拟 (SN8P2711)
在没有硬件
I2C
的情况下,通过GPIO模拟
I2C
的时序。考虑到SN8P2711的架构,可能需要用C语言或者汇编来写,但通常C更常见。
手搓芯片
·
2025-02-04 11:13
单片机
c语言
算法
影像显示驱动基础-MIPI和
I2C
MIPI是一种串行接口,MIPI-DSI是其中用于显示的技术。MIPI接口的LCD显示屏作为显示输出,通过LCD显示才实现了图形化用户界面,使普通用户可以熟练运用和操作计算机等设备。所以MIPI是构成人机交互的重要接口。影像驱动,除了之前提到的摄像头录制影像,另外就是影像显示技术。本文总结了屏幕显示常见的接口MIPI,以及在显示驱动开发中常用到的DRM驱动框架和触控技术,最后介绍了双屏技术,了解这
硬件学长森哥
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2025-02-03 19:11
嵌入式硬件
嵌入式驱动
驱动开发
系统架构
嵌入式硬件
显示器
基于STM32的智慧农业控制系统设计:python可视化、UART、
I2C
、TCP/HTTP技术
1.项目选题与需求分析选题背景和动机全球农业正面临着气候变化、人口增长与资源短缺等多重挑战。传统农业生产方法难以满足现代社会对高效、可持续农业的需求。智慧农业的概念应运而生,旨在通过高科技手段提升农业生产效率、降低人力成本、提高作物质量和产量。本项目设计的智慧农业大棚系统,基于STM32C8系列微控制器,集成多种传感器与执行器,旨在实现对大棚环境的智能监控与管理。目标用户和市场需求分析目标用户包括
极客小张
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2025-02-02 22:46
stm32
python
tcp/ip
单片机
物联网
毕业设计
课程设计
物理测试暴击AI圈,DeepSeek R1稳超o1、Claude,我们已进入RL黄金时代
最近,「神秘的东方力量」DeepSeek正在「
硬
控」硅谷。我让R1详细解释勾股定理。这一切都是AI在不到30秒时间里一次性完成的,没出任何错。简单来说,its
AI生成曾小健
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2025-02-02 21:38
LLM大语言模型
人工智能
mpp rtsp
硬
解码
目录opencv保存mp4linux系统RK3588MPP
硬
解码rtsp源代码内存泄露问题硬编码和
硬
解码mpp保存mp4h264格式判断ffmpeg把mp4转为h264裸流有的电脑报错:Unabletofindasuitableoutputformatfor'output
AI算法网奇
·
2025-02-02 20:07
嵌入式
c++入门宝典
网络
PCA9685 一款由 NXP Semiconductors 生产的 16 通道、12 位 PWM(脉宽调制)控制器芯片
I2C
接口:通过
I2C
总线与主控设备通信,支持高达1M
LS_learner
·
2025-02-02 18:19
嵌入式
嵌入式硬件
计算机图形学实验练习(实验1.2-4.1AND补充实验1&2)
OpenGL被设计为一个现代化的、
硬
起床悠悠
·
2025-02-02 03:38
图形学
前端
人工智能
linux
图形渲染
算法
图论
防火墙iptables五链四表
防火墙分为软件防火墙和
硬
萧瑟ii
·
2025-01-30 15:15
Linux
安全
I2C
协议与FPGA开发教程_VHDL/Verilog实现
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本压缩包文件包含了
I2C
协议的学习资料,特别是针对FPGA开发的实验教程。
侯昂
·
2025-01-30 12:50
【
硬
刚大数据】2021年从零到大数据专家之Hbase八股文
本文是对《【
硬
刚大数据之学习路线篇】2021年从零到大数据专家的学习指南(全面升级版)》的面试部分补充。
硬
刚大数据系列文章链接:2021年从零到大数据专家的学习指南(全面升级版)
王知无(import_bigdata)
·
2025-01-30 01:35
electron打包客户端在rk3588上支持h265
硬
解
目录前言chromium是如何支持h265
硬
解electron/chromium第一次编译electron/chromium第二次编译前言我们的客户端程序是用electron打包的前端程序,其在rk3588
lxkj_2024
·
2025-01-29 13:57
electron
视频编解码
STM32完全学习——0V5640的JPEG模式采集
二、编程思路首先初始化OV5640模块,使用的是SCCB总线,和
I2C
很像,具体的就不说了,再就是将OV5640设置成JPEG输出模式,然后就是调整OV5640输出的图像的大小。
小A159
·
2025-01-28 13:20
学习
嵌入式知识点总结 Linux驱动 (四)-中断-软硬中断-上下半部-中断响应
目录1.
硬
中断,软中断是什么?有什么区别?2.中断为什么要区分上半部和下半部?3.中断下半部一般如何实现?4.linux中断的响应执行流程?中断的申请何时执行(何时执行中断处理函数)?
7yewh
·
2025-01-28 12:46
【嵌入式知识点总结】
linux
mcu
stm32
物联网
嵌入式硬件
驱动开发
硬件工程
PHP 高性能框架 Workerman 凭什么能
硬
刚 Swoole ?
大家好,我是码农先森。一次偶然看到了国外某机构针对PHP周边生态框架及扩展的性能测试排行榜,看到Workerman竟遥遥领先Swoole。在我们PHP程序员现有的认知里,Swoole作为一个基于C/C++语言编写的扩展程序,性能居然落后了。第一眼看到这个结果的时候,我的心情久久不能平复,脑子里不经的浮现着「难道C/C++比PHP的性能还差了?」。说到Workerman和Swoole,就想起了那不争
A码农先森
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2025-01-28 11:06
技术杂谈
php
swoole
workerman
<sa8650>sa8650 qcxserver-之-摄像头传感器VB56G4A驱动开发<1>
3.2sensor配置文件3.2.1cameraconfig.c3.2.2cameraconfigsa8650_water.c3.2.3新增编译MK3.2.4参数解析3.2.4.1structCameraConfig
I2C
Device
waterAdmin
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2025-01-28 09:25
驱动开发
linux
xml
车载系统
视觉检测
汽车
Microchip 系列:SAM L 系列 (基于 ARM Cortex-M0+)_(7).外设驱动开发
这部分内容将涵盖常见的外设,如GPIO、UART、SPI、
I2C
、ADC和DAC等,并提供具体的代码示例和操作步骤。
kkchenkx
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2025-01-28 08:21
单片机开发
arm开发
驱动开发
架构
java
数据库
嵌入式硬件
能量提升法三:赞美
谢谢你,我收到了,我很喜欢,请多来点”把它归还人海,就当作每一个人,都有可能是曾经帮助过我的你…本期:能量提升法三:赞美■是什么赞美,不是拍马屁阿谀奉承、不是阴阳怪气讽刺、不是虚伪的为了利益、不是没东西夸
硬
夸
魙先生
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2025-01-28 00:45
生活问题都有解/让自己变更好
生活
84,【8】BUUCTF WEB [羊城杯 2020]Blackcat
进入靶场音乐
硬
控我3分钟回去看源码开始解题运行得到afd556602cf62addfe4132a81b2d62b9db1b6719f83e16cce13f51960f56791b最终组成payload:
rzydal
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2025-01-27 18:38
前端
【无标题】
支持向量机分析1.
硬
间隔支持向量机
硬
间隔支持向量机的目标是找到一个超平面,使得所有数据点都位于间隔边界之外,并且间隔最大化。
星辰大海936
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2025-01-27 07:28
数学建模
算法
CPU中断机制
中断可以分为
硬
中断(HardwareInterrupts)和软中断(SoftwareInterrupts)。
万物琴弦光锥之外
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2025-01-25 21:02
操作系统
操作系统
IT 运营架构杂谈【前言】
IT运维管理,是指单位IT部门采用相关的方法、手段、技术、制度、流程和文档等,对IT运行环境(如
硬
软件环境、网络环境等)、IT业务系统和IT运维人员进行的综合管理。IT运维管理主要包括七个方面的
weixin_33860553
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2025-01-23 05:01
操作系统
数据库
运维
Git回到某个分支的某次提交
使用gitreset命令1.
硬
回滚(HardReset):这会丢弃自指定提交以来的所有更改,并将HEAD、索引
Amy_cx
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2025-01-23 01:47
git
前端
[Linux 基础] -- 内核探究:regmap 机制
比如,之前如果要操作
i2c
设备的寄存器,我们要调用
i2c
_transfer接口,要操作spi设备的寄存器,就要调用spi_write/spi_read等接口,如果把它们抽象为regmap结构,那么只要调用
BestW2Y
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2025-01-22 20:17
Linux基础
linux
regmap
RV1126笔记十二:实现RTMP单路拉流
拉流后,如果有屏幕,可以在屏幕上显示,这里采用的是软解码方式显示,后面多路拉流显示比较方便,也可以自行参考rkmedia采用
硬
解码
殷忆枫
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2025-01-22 18:00
RV1126项目实战
ffmpeg
音视频
【云原生布道系列】第三篇:“软”饭“
硬
”吃的计算
1虚拟化技术定义首先援引一段《虚拟化技术发展编年史》中针对虚拟化技术的定义:在计算机科学中,虚拟化技术(Virtualization)是一种资源管理(优化)技术,将计算机的各种物理资源(例如CPU、内存、磁盘空间,以及网络适配器等I/O设备)予以抽象、转换,然后呈现出一个可供分割并任意组合为一个或多个(虚拟)计算机的配置环境。虚拟化技术打破了计算机内部硬件实体结构不可分割的物理实体障碍,使用户能够
江中散人
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2025-01-22 00:35
云原生-IaaS专栏
云原生
云计算
激活office2016遇:The Software Licensing Service reported that the product SKU is not found.
哈哈打开巨
硬
的下载地址:https://www.microsoft.com/zh-cn/software-download/windows10上面的立即更新,可以更新当前win10系统到最新版本,我顺便把
୧⍢⃝୨ LonelyCoder
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2025-01-21 08:46
Office2016
Office2016
Windows10
决战毫秒间!火山引擎联合奇游,竞技游戏快人一步
成都俊云科技有限公司是专业的游戏加速服务提供商,开发的“奇游”是一整套游戏工具和服务组合,具有适用于全平台的软硬件,内置专属玩家的个性化功能,能为玩家提供游戏加速、FPS
硬
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2025-01-20 22:48
游戏边缘计算全球加速
嵌入式驱动开发详解9(platform驱动)
platform简介在实际的驱动开发中,一般
I2C
主机控制器驱动已经由半导体厂家编写好了,而设备驱动一般也由
嵌入~狮
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2025-01-19 18:37
Linux驱动
驱动开发
linux驱动开发详解 光盘,LINUX设备驱动开发详解(附光盘)
摘要:本书全面而详细地讲解了Linux设备驱动开发中涉及的理论以及多种设备驱动的框架.本书将字符设备,块设备,TTY设备,
I2C
设备,LCD设备,Flash设备,网络设备,音频设备,USB设备,PCI设备等复杂设备驱动的框架作为核心内容
何谨
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2025-01-19 17:35
linux驱动开发详解
光盘
嵌入式驱动开发详解视频教程
API第四章Linux字符设备驱动第五章Linux块设备驱动第六章Linuxplatform驱动第七章Linux触摸屏设备驱动第八章LinuxLCD设备驱动第九章LinuxALSA设备驱动第十章Linux
I2C
acp小鸡炖蘑菇
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2025-01-19 16:25
嵌入式linux
驱动开发
嵌入式
视频
工业温湿度传感器芯片推荐
通信接口:使用
I2C
接口,易于与微控制器或其他数字电路集成,通信协议简单,方便开发
番茄老夫子
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2025-01-17 21:18
单片机
嵌入式硬件
君正ISP记录三:AE与AWB衍生功能“软光敏“
最开始使用的都是
硬
光敏,即光敏电阻,后需便开发完善了软光敏,主要目的就是代替
硬
光敏实现判断功能。
无敌 喵星人
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2025-01-17 18:51
接口隔离原则
i2c
transfer
i2c
transfer
i2c
transfer是一个在Linux系统上通过
I2C
总线与设备通信的工具,它通常用于执行低级的
I2C
数据传输。这个命令允许用户通过
I2C
总线进行读取和写入操作。
炭烤毛蛋
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2025-01-17 02:57
---Android---
----Linux----
#
Tools
arm开发
i2c-tools
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