示教器重定位下机器人动作第2页

判定树、判定表（软件工程）

对残疾乘客超重部分在舱位等次相同的情况下收费减半。判定树如下：分析清楚条件和结果，用树的形式表示出来。2.判定表判定表分为四个区域：左上方为条件，左下方为工作，右上方为条件判定，右下方为工作判定。

匣中鲸·2025-01-24 00:17

Redisson 实现分布式锁

有限资源的情况下，控制同一时间（段）只有某些线程（用户/服务器）能访问到资源。Java实现锁：synchronized关键字、并发包的类。Javasynchronized实现锁

程序员jin·2025-01-23 23:15

Python进阶--Python操作excel

三方库优点：写的快功能多缺点：只能写问题：内容并不是直接写入文件中只有在关闭的时候才会写入文件实例：#创建excel文件wb=xlsxwriter.Workbook("cars.xlsx")#在该文件下创建

小昀小杭·2025-01-23 23:15

在Vue页面中实现平滑滚动功能

这是一个实现平滑滚动的函数，可以让页面在滚动到指定位置时产生缓动效果该函数依赖于Math.easeInOutQuad函数和requestAnimFrame函数，其中Math.easeInOutQuad函数用于计算当前滚动位置的值

种花的人_·2025-01-23 23:45

GBase 数据库在大数据环境下的应用与优势

GBase数据库系列，特别是GBase8a、GBase8s和GBase8c，提供了一种新型的解决方案，它们能够在大数据环境下提供卓越的性能和可靠性。

big crab·2025-01-23 23:13

GBase数据库在大数据环境下的存储和查询优化策略

本文将深入探讨GBase数据库在大数据环境下的存储与查询优化策略，结合GBase8a、GBase8s

big crab·2025-01-23 23:13

selenium框架

2、Windows下的测试环境搭建：安装Python；安装setuptools与pip（注：Python3不支持setuptools，但已经集成了pip）安装Selenium：

你们的好朋友大强·2025-01-23 23:13

python爬取公众号历史文章_微信公众号爬虫--历史文章

今天搞了一个微信公众号历史文章爬虫的demo，亲测可行，记录一下！

冷风吹心冷风吹心·2025-01-23 23:42

R数据分析：多分类问题预测模型的ROC做法及解释

那么肯定是统一成ROC了，刚好借这个机会给大家讲讲ROC在多分类问题情形下的具体使用和做法。ROC曲线回顾ROC曲线（ReceiverOperatingCharacteristicCurve）

公众号Codewar原创作者·2025-01-23 23:11

ProgressIndicator类组件的用法

1.概念介绍进度条是常用的组件之一，它主要用来显示某种动作的完成进度。

talk_8·2025-01-23 23:41

【论文笔记】：DuBox: No-Prior Box Objection Detection via Residual Dual Scale Detectors

No-PriorBoxObjectionDetectionviaResidualDualScaleDetectorsGithubaddrNone&Summary介绍了一种新的一阶段检测方法Dubox，它可以在没有先验框的情况下检测物体

Activewaste·2025-01-23 23:40

XML外部实体注入--漏洞利用

命令执行：在特定条件下，可执行系统命令，危害系统安全。内网探测与攻击：探测内网端口、攻击内网网站

索然无味io·2025-01-23 23:10

DELL笔记本UEFI+GPT安装Win10与CentOS双系统

也可以通过按下win+r打开运行，输入cmd打开命令提示符，输入bcdedit/enum{current}按回车执行；如果path路径是winload.efi，则说明系统是通过UEFI模式启动。

wespten·2025-01-23 23:39

学习笔记之——3DGS-SLAM系列代码解读

为此写下本博客mark一下所有的源码解读以及对应的代码配置与测试记录~其中工作1~5的原理解读见博客：学习笔记之——3DGaussianSplatting及其在SLAM与自动驾驶上的应用调研_3dgaussiansplattingslam-CSDN

gwpscut·2025-01-23 22:38

Vue3项目开发——新闻发布管理系统（八）

静态数据模拟渲染)1.2新闻分类选择框1.2.1新建组件1.2.2页面中导入渲染1.2.3调用接口，动态渲染下拉分类，设计成v-model的使用方式1.2.4父组件定义参数绑定1.2.5发布状态，也绑定一下，

bjzhang75·2025-01-23 22:08

Alluxio在数据索引和模型分发中的核心价值与应用

·2025-01-23 22:34

Spring Boot中使用MapStruct进行对象映射

SpringBoot中使用MapStruct进行对象映射大家好，我是免费搭建查券返利机器人省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编，也是冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！

·2025-01-23 22:03

Anthropic 正计划为其聊天机器人 Claude 推出“双向语音模式”和一个新的记忆功能

订阅：https://rengongzhineng.io/Anthropic正计划为其聊天机器人Claude推出“双向语音模式”和一个新的记忆功能

新加坡内哥谈技术·2025-01-23 22:05

滚雪球学Redis[4.1讲]：Redis的高可用性与集群架构

全文目录：前言1.Redis主从复制主从复制的概念与原理设置主从复制的步骤主从复制中的常见问题与解决方法2.RedisSentinelSentinel的工作原理Sentinel的配置与使用高可用架构下的故障转移

bug菌¹·2025-01-23 22:34

MySQL 分库分表方案

今天看了一下午的数据库分库分表，看了很多文章，现在做个总结，“摘抄”下来。（但更期待后期的实操）会从以下几个方面说起：第一部分：实际网站发展过程中面临的问题。第二部分：有哪几种切分方式，垂直

·2025-01-23 22:31

25/1/22 算法笔记＜ROS2＞ TF变换

TF的主要作用是描述机器人系统中各个部分（如传感器、执行器、底盘等）之间的位置和姿态关系，从而实现数据的统一和模块化。

青椒大仙KI11·2025-01-23 22:33

Fastboot 刷机

安卓设备的开机流程涉及多个阶段和关键节点，从按下电源键到系统加载完成。每个阶段都有特定的功能和作用。

flying robot·2025-01-23 22:02

JavaFx-桌面应用开发利器（三）FXML和Scene Builder

一、首先介绍下简单介绍下FXML。FXML并

web18224617243·2025-01-23 21:00

Go 项目实战：如何优雅的处理日志

它不仅有助于我们在开发过程中调试代码，还能在生产环境中帮助我们快速定位问题。本文将详细介绍如何在Go项目中优雅地处理日志，包括日志的级别、格式、输出以及如何使用第三方日志库等方面。

vespeng·2025-01-23 21:29

spring webflux

**非阻塞和异步**：-SpringWebFlux使用非阻塞的I/O操作，能够在高并发情况下保持高性能。-支持异步编程模型，使得应用程序能够

蓝天星空·2025-01-23 21:57

SD卡受损怎么修复

然后查看一下属性，直接使用属性中的“工具-开始检查”。如果遇到无法格式化的情况，右击“计算机”-“管理”。找到存储下的“磁盘管理”，右侧能看到SD卡盘符，点击它，选择“格式化”就可以了。h

蓝天星空·2025-01-23 21:57

RS485 RS232 Modbus UART IIC SPI【半双工/全双工】

1.半双工（Half-Duplex）在半双工模式下，数据在同一时间只能单向传输。RS485最常见的应用是半双工通信，即设备在任何时刻只能发送或接收数据，不能同时进行。

去捕风吗·2025-01-23 21:27

vuex中commit

努力搬砖的程序媛儿·2025-01-23 21:26

python 访问openai接口

目录一、openai接口文档1.访问OpenAIAPI文档2.注册和获取API密钥3.快速开始：示例代码4.请求结构和响应格式二、步骤1、安装openai库2、示例代码实现一个命令行循环对话机器人加入gradio

哦里哦里哦里给·2025-01-23 21:24

vue - 实现省市区的级联选择

最近要实现一个省市区级联选择效果，省市区的数据都是使用的本地数据，实现起来逻辑会有一点复杂，我在这里列举PC端的总结分享一下，移动端的代码也是差不多的，除了html之外，其它的可以复制根据需求使用即可

紫菀檀ss·2025-01-23 20:23

数据不出境的SSL证书有吗？

相比能看到这篇文章的肯定被人忽悠得不轻或者就是政策解读错了，国产SSL证书再次说一下除了CFCA就没有了，所以数据不出境的SSL证书除了CFCA，目前还没有一家机构可以做到，除非你选择的是国密算法SSL

Gworg·2025-01-23 20:23

https证书申请的流程

如果你希望自己的网站打开显示HTTPS地址，浏览器可以显示安全标识，这种情况下就需要申请https证书。

Gworg·2025-01-23 20:23

Android系统开发（六）：从Linux到Android：模块化开发，GKI内核的硬核科普

试想一下，如果每个厂商都要为不同内核版本手动适配驱动代码，那Android硬件的开发效率岂不是要“哭晕在厕所”？而GKI通过统一接口（KMI），让模块复用成为可能，为Android开发者铺平了道路！

刘争Stanley·2025-01-23 20:50

网站HTTP改成HTTPS

您不仅需要知道如何将HTTP转换为HTTPS，还必须在不妨碍您的网站自成立以来建立的任何搜索排名权限的情况下进行切换。为什么应该从HTTP转换为HTTPS？

Gworg·2025-01-23 20:50

echarts初始化时只显示100px的问题

初始化el-container时，需要选择项目才可进入el-main；但是就页面而已，相对应的路由已经进去了，el-main使用的是v-show进行的判断，后面改成v-if即可，下面补充一下二者的区别：

撒库拉-琳琳·2025-01-23 20:19

智能温控风扇——ESP8266 + DS18B20 + OLED + WiFi插座

本文将教大家如何使用ESP8266单片机、DS18B20温度传感器、OLED显示屏和WiFi插座，来实现家用风扇改造成智能温控风扇。

uote_e·2025-01-23 19:48

Junit5 单元测试框架的使用

一般我们需要从以下几个方面去考虑TestCase：测试用例的管理Assertions:用例断言的管理TestExecution:测试执行，以何种顺序执行TestFixtures:测试装置，测试用例运行的前后动作

qq_40815999·2025-01-23 19:46

【route】route add命令详解

destination^mask^gatewaymetric^^interfacedestination【网段地址】mask【子网掩码】gateway【网关地址】metric【路由跳数】if【端口号】一般情况下，

m0_74825360·2025-01-23 19:14

Ceisum无人机巡检直播视频投射

接上次的视频投影，Leader告诉我这个视频投影要用在两个地方，一个是我原先写的轨迹回放那里，另一个在无人机起飞后的地图回显，要实时播放无人机拍摄的视频，还要能转镜头，让我把这个也接一下。我的天！

白嫖叫上我·2025-01-23 19:42

Cesium 无人机航线规划（航点航线）

------------------------------2025-01-10--------------------------------------------------------改进了一下，

白嫖叫上我·2025-01-23 19:42

读后感：《The Missing README: A Guide for the New Software Engineer》

先简单介绍一下作者ChrisRiccomini（详细

rongqing2019·2025-01-23 18:40

代码工艺：高并发解决方案介绍

这种做法虽然看似简单粗暴，但在50%以上的场景中，尤其是读多写少的场景下，这种方案非常有效。

rongqing2019·2025-01-23 18:10

Python 实现 RGB 和 HSV 相互转换算法

在不同应用场景下，需要将RGB和HSV进行相互转换。下面给出Python实现RGB和HSV相互转换的算法，并附上完整的源码。首先，我们需要导入colorsys库。这个库提供了许多颜色空间的转换函数。

传说里的故事·2025-01-23 18:38

【Abyss】Android平台BPF和SECCOMP的SVC指令拦截

Android平台从上到下，无需ROOT/解锁/刷机，应用级拦截框架的最后一环——SVC系统调用拦截。

·2025-01-23 18:56

时序数据库 TDengine 与上海电气工业互联网平台完成兼容性认证

特别是在风电智能运维、火电远程运维、机床售后服务等复杂多样的工业场景下，如何实现海量设备和时序数据的高效管理，已经成为推动行业升级的关键。

·2025-01-23 18:54

【揭秘】图像算法工程师岗位如何进入？

本文，我们来揭秘一下他们的日常工作，以及如何成为这一领域的专业人才。”01图像算法工程师的日常工作算法设计与开发图像算法工程师的核心任务是设计和开发算法，以解决特定的图像处理或计算机视觉问题。

认识祂·2025-01-23 18:04

如何判断一个字符串是否是SM4加密

如何判断一个字符串是否是SM4加密1、在已知SM4密钥的情况下假设已知SM4密钥为：c1bc47ef2097e4c177e2e3ace52b9601publicclassSM4Utils{publicstaticfinalStringSM4K

梦魇星虹·2025-01-23 18:04

成为 Web3 开发者：why and how

作者丨Pignard首先介绍一下什么是Web3。2014年，以太坊联合创始人GavinWood首次提出“Web3”的概念，给互联网需要过多信任的问题提供了一种解决方案。

·2025-01-23 18:22

EventLoop事件循环机制(浏览器和Node EventLoop)

EventLoop的概念，网上各大平台关于它的文章也是成百上千质量参差不一，其实在笔者刚开始接触js的时候这对这方面一头雾水，也是看了高程、官方文档以及大量的文章后才对它有了深刻认识，在这儿就来和大家分享下我对它的的认识和理解

·2025-01-23 17:50

c++瓷砖

小谢同学站在某一块黑色的瓷砖上，他可以从此处出发，移动到上、下、左、右四个相邻的且是黑色的瓷砖上。现在他想知道，通过重复上述移动所能经过的黑色瓷砖数。

橙子亿·2025-01-23 17:32

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