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基于ROS的相机和激光雷达
离线
自动标定
目录前言理论背景相机和激光雷达标定原理实现思路Reference前言因为本人实际工作中在做视觉和雷达的相关融合工作,所以相机和雷达的传感器之间的位姿RT矩阵则是要首先进行解决的。标定对大部分人来说都很头疼,抵触,在网上进行调研也没有什么太好的方法,或者别人分享的项目和自己的相差很大,根本不适用或者不好复现。而且可能全程比较繁琐,需要手动进行各种操作,运行一大堆程序。我的联合标定程序,只需要采集对应
AUBarryRobot
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2025-01-25 21:34
传感器标定
数码相机
JAVA开发 在 Spring Boot 中集成 Swagger
Swagger是一个广泛使用的
API文档
生成工具,可以帮助你自动生成和维护RESTfulAPI的文档。在不同的框架中集成Swagger通常需要添加相应的依赖项。
天之涯上上
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2025-01-25 13:32
java
spring
boot
开发语言
CentOS7非root用户
离线
安装Docker及常见问题总结、加docker各类操作系统桌面程序下载地址
环境说明1、安装用户有sudo权限2、本文讲docker组件安装,不是桌面程序安装3、本文讲
离线
安装,不是在线安装下载1、下载
离线
安装包,并上传到$HOME/basic-tool目录下载地址:Indexoflinux
飞火流星02027
·
2025-01-25 12:53
云计算
K8S
Linux
docker离线安装
docker离线安装包下载
docker安装
云原生
k8s
docker
docker桌面程序下载地址
广告计算学 刘鹏 听课笔记
1.1广告的目的三个主体:advertisermediumaudience广告是非人员的、低成本的用户接触(reach)品牌(brank)广告vs效果(direct)广告:
离线
转化率vs即时转化1.2广告有效性模型三个阶段选择
qq415581343
·
2025-01-25 06:44
广告计算笔记
刘鹏
.NET 9 微软官方推荐使用 Scalar 替代传统的 Swagger
在.NET9中,微软官方推荐使用Scalar替代传统的Swagger(Swashbuckle)作为
API文档
和交互工具。
zzlyx99
·
2025-01-25 04:30
microsoft
.net
javascript
Android+jacoco实现代码覆盖率的方式,亲测有效
它的作用是在安卓项目的代码覆盖率统计使用了jacoco的
离线
插桩方式,在测试前先对文件进行插桩,然后生成插过桩的class或jar包,测试(单元测试、UI测试或者手工测试等)插过桩的class和jar包后
向上_50358291
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2025-01-24 20:26
android
gradle
java
麒麟服务器arm64架构
离线
升级openssh9.8p1
1.官网下载openssh、openssl、zlib源码包提示:如果生产环境下请先在测试服务器测试,没问题后再更新正式环境#openssh下载链接https://cdn.openbsd.org/pub/OpenBSD/OpenSSH/portable/openssh-9.8p1.tar.gz#openssl下载链接https://www.openssl.org/source/openssl-3.3
_WHOAM1
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2025-01-24 12:27
服务器
运维
第二章 SpringBoot快速开发框架 - Mysql数据源配置
专栏文章:1、集成Swagger,生成
API文档
2、Mysql数据源配置3、集成Redis4、SpringSecurity+JWT实现登录权限认证5、跨域配置专栏源码:针对该专栏功能,对源码进行整理,可以直接下载运行
暗夜91
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2025-01-24 02:34
Spring
Boot快速开发基础框架
mysql
spring
boot
java
大模型GUI系列论文阅读 DAY2续2:《使用指令微调基础模型的多模态网页导航》
在本研究中,我们探讨了基于视觉-语言基础模型的数据驱动
离线
训练方法,以改进网页代理的性能。
feifeikon
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2025-01-24 02:33
论文阅读
通过手机控制家用电器的一个程序的设计(一)
该软件结合
离线
语音识别技术、红外线和WIFI通讯技术,实现对家电的智能控制,如开关机、调温度、调频道等操作。二、主要功能模块
离线
语音识别模块功能:识别用户的语音指令。
zhumin726
·
2025-01-24 01:58
智能家居
智能家居
python 访问openai接口
目录一、openai接口文档1.访问OpenAI
API文档
2.注册和获取API密钥3.快速开始:示例代码4.请求结构和响应格式二、步骤1、安装openai库2、示例代码实现一个命令行循环对话机器人加入gradio
哦里 哦里哦里给
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2025-01-23 21:24
Python
AI
实战
深度学习
python
ai
oneapi
IP2Region通过IP库ip定位城市来处理评论
Ip2region是什么ip2region-是一个
离线
IP地址定位库和IP定位数据管理框架,10微秒级别的查询效率,提供了众多主流编程语言的xdb数据生成和查询客户端实现。
未来AI编程
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2025-01-23 16:51
服务器
运维
豆瓣API-我在IDE上标记想看的电影(低配版
API文档
)
引言我只是想在IDE上标记想看的电影,所以写了这个脚本…以下是脚本调用的API接口使用指南.脚本运行方式以及使用方法在使用MovieWishlister.py脚本之前,保证运行过一次TagAssassin.py中的get_all_tags(douban_user_url)函数来更新写入的文件中的标签,保证此时是最新的,以便可看JSON文件的标签来核对自己曾自定义的标签名.因为标签过多可能无法一次性
dreadp
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2025-01-23 14:41
前端
python
beautifulsoup
selenium
html
web
数据分析
问题调试定位法宝箱及动态启停/采样抓栈方案
通用日志与
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日志过滤能力有助于精准筛选有用信息,配合应用沙箱访问与智能检测功能,全方位辅助开发。DFX维测领域的抓栈和trace能力同样重要,明确其启用方式、规格以及解读方法,能
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2025-01-23 13:13
harmonyos
Linux
离线
安装Python
#下载openssl,如果不先安装openssl,后续pip、requests库使用会有很多问题wget--no-check-certificatehttps://www.openssl.org/source/openssl-1.1.1g.tar.gztar-zxvfopenssl-1.1.1g.tar.gzcdopenssl-1.1.1g./configshared--openssldir=/u
chudu
·
2025-01-23 11:48
Linux
离线
安装php+nginx+ftp
一、资源上传到
离线
服务器:二、安装:rpm-ivh*.rpm三、配置:1、nginx配置:主配置文件:/etc/nginx/nginx.conf#Formoreinformationonconfiguration
陌潇
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2025-01-23 10:11
linux
php
nginx
用增结算数仓化改造:在/
离线
调度系统的构建与应用
导读移动运营推广平台(OPS)承载着百度内部移动应用/移动搜索业务的用户增长预算的全流程结算线上化管控功能,为了解决用增业务发展规模扩大、原有技术架构老旧、无
离线
数仓系统等一系列的问题,针对全域结算数据启动了整体的架构改造
百度Geek说
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2025-01-22 23:39
百度
架构
大数据
重构
阿里异构
离线
数据同步工具/平台DataX
DataWorks数据集成我要开发新的插件项目成员Licensehttps://github.com/alibaba/DataXDataX是阿里云DataWorks数据集成的开源版本,在阿里巴巴集团内被广泛使用的
离线
数据同步工具
boonya
·
2025-01-22 21:55
#
开源观察
#
数据迁移
#
Datax
big
data
hbase
数据库
实时
离线
AI字幕生成与翻译功能在智能眼镜上的应用展望
随着人工智能(AI)技术的不断进步,实时字幕生成和翻译功能正逐渐从传统的云服务走向本地设备,为用户提供了更为便捷、私密且广泛适用的服务。特别地,当这些先进的AI能力被集成到诸如智能眼镜这样的穿戴式设备中时,它们可以极大地改善用户体验,并开拓一系列全新的应用场景。技术框架概述VLC播放器近期推出的基于AI的实时字幕生成和翻译功能,标志着一个重要的里程碑。这项创新不仅限于视频播放器内部,而是为整个智能
花生糖@
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2025-01-22 09:49
AIGC学习资料库
VLC播放器
AI
AIGC
方案
技术
AI眼镜
【Docker安装】Ubuntu系统下
离线
部署Docker环境教程
【Docker安装】Ubuntu系统下
离线
部署Docker环境教程前言一、本次实践介绍1.1本次实践规划1.2本次实践简介二、检查本地环境2.1检查操作系统版本2.2检查内核版本2.3更新软件源三、卸载
江湖有缘
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2025-01-22 08:40
Docker小白快速入门
docker
ubuntu
容器
SeaTunnel 与 DataX 、Sqoop、Flume、Flink CDC 对比
、部署难度和运行模式2.3、支持的数据源丰富度2.4、内存资源占用2.5、数据库连接占用2.6、自动建表2.7、整库同步2.8、断点续传2.9、多引擎支持2.10、数据转换算子2.11、性能2.12、
离线
同步
不二人生
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2025-01-21 22:25
#
数据集成工具
SeaTunnel
分析-MQ消息队列中间件-在IM即时通讯系统的用途
MQ消息队列在IM即时通讯的用途1)用户聊天消息的
离线
存储环节:因为IM消息的发送属于高吞吐场景,直接操作DB可能会让DB崩溃,所有
离线
消息在落地入库前,可以先扔到MQ消息队列中,再由单独部署的消费者来有节奏地存储到
酱油瓶啤酒杯
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2025-01-21 22:50
中间件
分布式
队列
kafka
玩转至轻云大数据平台-docker部署篇
快速实现大数据
离线
ETL、Spark计算、实时计算、可视化调度、自定义接口、数据大屏以及自定义表单等多种功能,为企业提供高效便捷的大数据解决方案。至轻云有什么特点呢?又能怎么玩呢?
fanciNate454
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2025-01-21 16:34
大数据
docker
【原创】开发部署中间件安装记录
文章目录1.docker安装1.1
离线
安装:X86架构的主机1.2
离线
安装:ARM64架构的主机1.3在线安装-系统CentOS1.3在线安装-系统Debian2.supervisor安装3.nginx
liangrun521
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2025-01-21 16:30
java
部署
docker
中间件
docker
linux
docker
离线
安装及部署各类中间件(x86系统架构)
前言:此文主要针对需要在x86内网服务器搭建系统的情况一、docker
离线
安装1、下载docker镜像https://download.docker.com/linux/static/stable/x86
m0_67403143
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2025-01-21 14:12
面试
学习路线
阿里巴巴
docker
中间件
系统架构
微信小程序使用蓝牙连接硬件保姆级教程
一、蓝牙官方
api文档
设备/蓝牙-通用/wx.startBluetoothDevicesDiscovery(qq.com)二、蓝牙重要参数介绍以及自我理解参数1deviceid蓝牙设备的id这个参数是蓝牙设备的唯一
技术需要沉淀gogo
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2025-01-21 12:27
原生微信小程序
微信小程序
小程序
深度解析智能问答系统:如何打造精准、高效的AI对话架构?
一、系统整体概览在这个智能问答系统中,整个流程可以大致划分为两大部分:前端问答生成与后端
离线
数据处理。前端部分是用户交互的核心,通过用户的输入、关键词提取、检索和问
和老莫一起学AI
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2025-01-20 19:50
人工智能
架构
自然语言处理
产品经理
语言模型
学习
ai
Web三维CAD绘制一个窗户模型
使得创建各种三维模型变得简单方便,最终效果如下图:环境搭建和入门首先学习mxcad的基本使用方法,可通过官方的入门教程来搭建一个最基本的项目模板,依次查看教程:安装Node.js以及VSCode开发工具、创建mxcad开发项目、
API
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2025-01-20 17:18
如何利用 Dexie.js 管理前端状态或持久化复杂数据
使用Dexie.js管理前端状态或持久化复杂数据Dexie.js是一个功能强大的IndexedDB封装库,不仅适用于简单的
离线
存储,还非常适合管理前端状态和持久化复杂数据。
maply
·
2025-01-20 14:58
Node.js
vue
前端
javascript
状态模式
Dexie.js
前端状态管理
前端状态持久化
vue.js
Linux
离线
安装docker(arm64架构cpu)极速版
cpu测试可以支持鲲鹏cpu或interlarm版本
离线
安装docker,10分钟极速搞定!亲测适用于CentOS8及其衍生版本。
gallonyin
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2025-01-20 04:48
linux
docker
架构
pythonnumpy库
离线
安装_linux Python2.7
离线
安装pip、numpy、scipy、sklearn等
服务器是
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的,只能
离线
安装安装pip1.先安装setuptools下载地址:https://pypi.python.org/pypi/setuptools#downloads将下载后的文件解压,进入到解压后的文件所在的目录执行命令
weixin_39974932
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2025-01-20 00:03
SS00023.PBpositions——|Hadoop&PB级
离线
数仓.v02|——|Griffin.v02|Griffin部署|
一、Griffin编译准备###---软件解压缩[root@hadoop02~]#ls/opt/yanqi/software/griffin-griffin-0.5.0.zip/opt/yanqi/software/griffin-griffin-0.5.0.zip[root@hadoop02~]#cd/opt/yanqi/software/[root@hadoop02software]#unzi
yanqi_vip
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2025-01-19 21:30
数据库
hadoop
hive
大数据
hdfs
Spring Boot 整合 Knife4j:打造更优雅的 API 文档
在现代Web应用开发中,
API文档
的重要性不言而喻。清晰、准确、易用的
API文档
不仅可以方便开发者理解和使用API,还能提高团队协作效率。
十二同学啊
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2025-01-19 19:46
SpringBoot
spring
boot
后端
java
Centos7.9
离线
安装docker
实验环境:[root@192~]#cat/etc/system-releaseCentOSLinuxrelease7.9.2009(Core)下载二进制压缩包a.官网下载地址:https://download.docker.com/linux/static/stable/x86_64/b.阿里云下载地址https://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/stati
有谁看见我的剑了?
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2025-01-19 15:41
docker
docker
容器
运维
开源 AI人脸替换工具
离线
版V7.0(最好的开源换脸ai,老电脑可运行)
(没有复杂的设置,安装简单,一键操作,适合老电脑)AI人脸替换工具
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版V7.0.zip下载地址夸克网盘分享使用教程夸克网盘分享要顺利使用这个工具,必须做好以下几点第一个这个工具只支持CPU+N卡。
struggle2025
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2025-01-19 14:00
人工智能
算力平台环境搭建实操
选择算力平台已有镜像或外部导入镜像创建开发环境三、配置环境1.修改算力平台密码2.配置代理(1)进入bashrc配置文件(2)在文本末尾添加(3)重新运行bashrc配置文件3.安装miniconda方法1:
离线
下载方法
罗小黑的师傅
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2025-01-19 11:43
目标检测
深度学习
人工智能
离线
免费最新超长AI视频模型!一句话即可生成120秒视频,免费开源!只需要一张照片和音频,即可生成会说话唱歌的AI视频!能自行完成整个软件项目的AI工具,以及 Llama 3 在线体验和本地安装部署
离线
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代码讲故事
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2025-01-19 04:35
机器人智慧之心
人工智能
音视频
开源
sora
视频
llama
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【20.5 python中的FastAPI】
它利用了Python3.7+的新特性,如类型提示(TypeHints),来自动生成
API文档
(基于OpenAPI和SwaggerUI),以及进行参数校验和序列化/反序列化。
wang151038606
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2025-01-19 00:01
python语言入门学习
python
fastapi
开发语言
如何利用Python下载酷狗音乐
然而,有时我们可能希望将酷狗音乐下载到本地,以便在没有网络或希望
离线
欣赏
傻啦嘿哟
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2025-01-18 18:01
关于python那些事儿
python
开发语言
集成AI
离线
免费,全平台毫秒级快速处理!
抠图作为一种常见的图像处理操作,并不是每个小伙伴都完全掌握PS技能,对于那些复杂的抠图操作往往会显得捉襟见肘,近两年随着AI技术的进步,各类软件都和AI集合,希望通过AI快速、高效的实现某些操作;分享一款免费、
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并且内嵌
纪元A梦
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2025-01-18 18:28
资源分享
人工智能
科技
电脑软件
抠图
PouchDB + Dexie.js:构建高效的
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优先同步方案
PouchDB+Dexie.js:构建高效的
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优先同步方案在现代Web应用中,
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优先(Offline-First)已成为提升用户体验的关键策略。
maply
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2025-01-18 17:53
前端
Node.js
javascript
开发语言
前端
dexie.js
PouchDB
IndexedDB
Centos7.6
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安装软件
在
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情况下,安装Centos软件,有几个方法1、直接下载
离线
软件包如果能直接下载
离线
软件包,是最省事的方法,可以直接baidu查找试试,或到下面这个网址试试:PackagesforLinuxandUnix-pkgs.orgUbuntu
PascalMing
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2025-01-18 16:38
Linux
Centos
yum
ntp
离线安装
大数据-257
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数仓 - 数据质量监控 监控方法 Griffin架构
点一下关注吧!!!非常感谢!!持续更新!!!Java篇开始了!目前开始更新MyBatis,一起深入浅出!目前已经更新到了:Hadoop(已更完)HDFS(已更完)MapReduce(已更完)Hive(已更完)Flume(已更完)Sqoop(已更完)Zookeeper(已更完)HBase(已更完)Redis(已更完)Kafka(已更完)Spark(已更完)Flink(已更完)ClickHouse(已
武子康
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2025-01-18 10:29
大数据
离线数仓
大数据
数据仓库
java
后端
hadoop
hive
数据仓库的复用性:流程层面
通过标准化ETL流程、模块化设计,以及实时与
离线
共用的架构,可以最大化数据处理流程的复用性,降低复杂度。以下是详细的介绍和落地方案。
PersistDZ
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2025-01-18 10:58
大数据与AI
数据仓库
Centos Linux
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安装 MySQL 5.7、使用MySQL
CentosLinux
离线
安装MySQL5.7、使用MySQL视频教程链接:https://www.bilibili.com/video/BV1Nv4y1m7u4/1.MySQL简介MySQL是一个开源的关系型数据库管理系统
寒水馨
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2025-01-18 02:58
软件解惑
mysql
centos
数据库
linux
python+playwright自动化测试(一):安装及简单使用,截图录屏
、返回、前进关闭截图、录屏、保存pdf截图录屏保存为pdf设置窗口大小调试模式手机模式及new_context的更多参数手机模式new_context的其他参数设置语言和时区设置和修改位置用户代理设置
离线
模式禁用或启用
觅远
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2025-01-18 01:19
python
自动化测试
python
开发语言
自动化
Linux系统
离线
安装Python_linux
离线
安装python3
Windows主机三、下载Python源码官网地址如下:Indexof/ftp/python/选择自己需要的python版本,如笔者选择的为python3.6.13,则需要对应版本的tar.xz包四、将
离线
2401_84009529
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2025-01-17 16:35
程序员
linux
python
运维
数仓分层ODS、DWD、DWM、DWS、DIM、DM、ADS
往期推荐数仓入门:数据分析模型、数仓建模、
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实时数仓、Lambda、Kappa、湖仓一体-CSDN博客数仓常见名词解析和名词之间的关系-CSDN博客数据仓库及数仓架构概述-CSDN博客大数据HBase
青秋.
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2025-01-17 15:17
数据仓库
大数据
数据仓库
使用python+pytest+requests完成自动化接口测试(包括html报告的生成和日志记录以及层级的封装(包括调用Json文件))
一、API的选择我们进行接口测试需要
API文档
和系统,我们选择JSONPlaceholder免费API,因为它是一个非常适合进行接口测试、API测试和学习的工具。
小明学编程`
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2025-01-17 09:29
python自动化测试
pytest
自动化
接口测试
接口测试html报告生成
requests
详解JAVA中的@ApiModel和@ApiModelProperty注解
@ApiModelProperty注解3.实战前言在Java中,@ApiModel和@ApiModelProperty是Swagger框架(用于
API文档
的工具)提供的注解,用于增强
API文档
的生成和展示
码农研究僧
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2025-01-17 09:57
Java
java
python
开发语言
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