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基于视觉-语言模型的
机器人
任务规划:ViLaIn框架解析
目录一、引言二、ViLaln框架介绍总体框架概述对象估计器初始状态估计器目标估计器纠错重提示机制(CR)参考文献一、引言 随着
机器人
技术的不断发展,如何通过自然语言指令引导
机器人
执行任务成为了一个重要的研究方向
晓shuo
·
2024-09-06 06:55
语言模型
机器人
人工智能
2021-05-31
开始阅读挪威作家尤.奈
斯
博《蝙蝠》第一部瓦拉1~2。对联上联:富家女当垆卖酒下联:穷秀才寄宿功书
44fabd2b7667
·
2024-09-06 06:16
芯擎SEC1000支持摄像头和屏幕的数量根据分辨率和帧率详细计算
1×DPv1.4:支持DisplayPort1.4,允许最多4个流(多流传输),适用于高分辨率
显示
器。
空间机器人
·
2024-09-06 06:53
自动驾驶
思维模型之费
斯
汀格法则
美国社会心理学家费
斯
汀格(Festinger),有一个很出名的法则,即被人们称为“费
斯
汀格法则”:生活中的10%是由发生在你身上的事情组成,而另外的90%则是由你对所发生的事情如何反应所决定。
毛毛屿
·
2024-09-06 06:04
CS架构和BS架构
CS架构(客户端/服务器架构)定义:比如手机app(微信,淘宝),从后台获取数据之后在app中生成页面并
显示
的就是cs架构宽泛的来讲,手机和电脑应用app都是基于cs架构来开发的.优点:分工明确,效率高
诺N97
·
2024-09-06 05:45
架构
python办公自动化:使用`Python-PPTX`创建和操作表格
表格是演示文稿中用于组织和
显示
数据的重要工具。使用Python-PPTX库,您可以在幻灯片中创建和自定义表格,包括设置表格的大小、格式和内容。
昱晏
·
2024-09-06 04:14
#
OA
python
开发语言
python-pptx
powerpoint
做学生的榜样
——第
斯
多惠这句话让我想到:言传身教,身教重于言教。曾经被学生这么问过:“老师,你的梦想是什么?你就甘心这么平凡的当一名老师,每天重复同样的生活吗?”
pink_3e1e
·
2024-09-06 04:42
共学《长物志》第100天
文震亨对香炉的材料、用途、样式、装饰、忌用一一道来,繁乱的名词中却有着清晰的条理,客观叙述中又
显示
出某种偏爱。
顺其自然蕾
·
2024-09-06 03:47
Linux操作文件和文件夹的常用基础命令
ls-a:
显示
隐藏文件(以.开头的文件)。ls-h:以人类可读的格式
显示
文件大小。文件和文件夹的创建touchfilename:创建一个新的空文件。mkdirdirname:创建一个新的文件夹。
细节的温柔
·
2024-09-06 03:36
opensnn
linux
服务器
运维
HarmonyOS Next全屏登录页面案例(1),HarmonyOS鸿蒙基础开发入门
OtherWaysToLogin().transition(this.effect)}点击其他登录方式,切换过程涉及到组件的
显示
和消失,使用transition属性设置出现或消失转场。
2301_79054215
·
2024-09-06 03:34
2024年程序员学习
harmonyos
华为
20190812复盘报告
2019年8月12日复盘报告初试目标:政治70分,英语65分,数学85分,材
科
110分(牢记目标,一直不敢忘)距离2020考研还有131天PDCA复盘如下:P计划:1.实习:安心上班2.考研:跟着走D结果
Der浩研途漫漫
·
2024-09-06 02:47
latex转word python_分分钟甩Word几条街,Python编辑公式竟可以如此简单
人工智能技术"关注,星标或者置顶22点24分准时推送,第一时间送达来自:公众号机器之心|编辑:真经君Python人工智能技术(ID:coder_experience)第221次推文图源:百度上一篇:华
科
博士
weixin_39553904
·
2024-09-06 02:31
latex转word
python
C++设计模式——职责链模式(chain of Responsibility)
职责链模式在软件的构建中,一个请求可能被多个对象处理,但是每个请求在运行时只能有一个接受者,若
显示
指定,将带来发送者与接受者之间的紧耦合。
dailingGuo
·
2024-09-06 02:58
C++设计模式
c++
设计模式
PyQt5 如何给QLabel设置边框颜色
在使用PyQt5制作GUI时,一般是通过QLabel控件来
显示
图片的,如果需要给图片设置边框的颜色应该怎么做呢?
Nin7a
·
2024-09-06 01:24
软件开发
python
pyqt
gui
Python将Latex公式插入到Word中
推荐一个库,可以使用python将Latex公式插入到Word中
显示
使用pip进行安装:pipinstalllatex2word示例将如下公式插入到word公式1:f(x)=\int_{-\infty}
Gu_fcsdn
·
2024-09-06 01:50
word
python
latex
latex2word
新翻老黄历:2022年12月20日
董公崇拜始于隋朝,是福建安溪
科
榜三社(现龙门镇
科
榜村、美顶村、美内村等地)翁姓乡民供奉的祖佛,公元1661年左右,董公真仙分炉到海内外。
步步美易
·
2024-09-06 01:23
嵌入式基础理论学习——1、嵌入式系统的概念及组成
————来自百度百
科
我个人觉得百度百
科
这一段解释很贴切。
自立 自律 自强
·
2024-09-06 01:19
嵌入式理论学习
学习
嵌入式硬件
关于office2013打开后始终
显示
正在配置问题的解决方案集锦
一直以来,使用惯了office后就给身边的人使劲安利office,但是它有时在部分机器上安装后会出现正在配置的界面,网络上通常可以找到几种解决方案,但都比较零散,今天就将他们集合起来做成一个解决方案集锦,供大家参考。ps:尤其是excel单独出现正在配置时,我也会单独列出来如何解决。1.修改注册表这个方法在网络上较易找到,在有一定的计算机使用基础的情况下比较容易能解决问题。windows键+R,输
Passerby90368
·
2024-09-06 00:18
windows使用技巧
office2013
始终显示配置
通过Windows的bat方式一键给计算机网卡替换IP地址
从左往右看,第一行写了你的网卡名称叫啥,比如上图,我的有线网卡就叫Internet,在CMD里好像不支持中文,懒得改了,就直接全英文使用了,如果你的有线网卡还是叫“以太网”,很可能在运行Bat时,中文以乱码
显示
Passerby90368
·
2024-09-06 00:18
windows使用技巧
windows
网络
python windows路径正则表达式,Python 正则表达式从Windows路径中获取文件夹
推荐文章一,要使用正则表达式相关的方法,首先得搞清楚正则表达式的基本用法,摘自百度百
科
:元字符描述将下一个字符标记为一个特殊字符推荐文章学习HadoopCommon模块,当然应该是从最简单,最基础的模块学习最好
弓长丶艮
·
2024-09-06 00:16
python
windows路径正则表达式
RK3566/RK3568 Android 11 动态
显示
/隐藏导航栏
概述在系统服务中增加
显示
/隐藏导航栏方法,在上层app动态调用
显示
/隐藏导航栏方法,设备关机和重启后也能继续生效。
安卓framework定制
·
2024-09-06 00:14
RK3566/RK3568
Android
11系统开发
android
2024年刚刚翻新前端vue面试题
v-text指令:用于更新标签包含的文本,它的作用跟双大括号效果是一样的v-html指令:绑定一些包含html代码的数据在视图上v-show指令:指令的取值为true/false,分别对应着
显示
/隐藏,
江湖二哥
·
2024-09-06 00:14
面试题
前端
vue.js
javascript
Android 实现Service悬浮窗监听实时网速
在安卓8以后
显示
悬浮窗需要动态申请“在其他应用上
显示
悬浮窗”权限,所以我们首先需要申请这一个权限,在manifest文件中添加一下权限:接下来是在APP启动时申请
显示
悬浮窗的权限,当检查到没有权限的时候会自动跳转到系统设置界
_Amoer
·
2024-09-06 00:13
android
java
开发语言
日更74 婚姻给女人带来了什么
也许是我还沉浸在昨天才读完的书籍故事~简爱,对简爱和罗切
斯
特的爱情,感触与感动同在。可是,现实中这样的爱情有吗?婚姻给女人带来的是什么呢?
春静是我
·
2024-09-06 00:38
叶
斯
神经网络(BNN)在训练过程中损失函数不收敛或跳动剧烈可能是由多种因素
贝叶斯神经网络(BNN)在训练过程中损失函数不收敛或跳动剧烈可能是由多种因素引起的,以下是一些可能的原因和相应的解决方案:学习率设置不当:过高的学习率可能导致损失函数在优化过程中震荡不收敛,而过低的学习率则可能导致收敛速度过慢。可以尝试使用学习率衰减策略,或者根据任务和数据集的特点设置合适的学习率。数据问题:数据集中的噪声、异常值或不均匀的分布可能会导致模型的损失函数上升。此外,如果训练数据和验证
zhangfeng1133
·
2024-09-05 23:06
算法
人工智能
机器学习
FFmpeg 7.0 版本 “Dijkstra”的特点概述
://ffmpeg.org/FFmpeg官网更新日志,2024.4.5号发布代号"Dijkstra"的7.0版本的FFmpeg,如下截图:为什么叫Dijkstra“Dijkstra”指的是艾兹格·戴克
斯
特拉
Codec Conductor
·
2024-09-05 23:06
FFmpeg
ffmpeg
FFmpeg
音视频
张星雨
上下五千年已读完《宇宙大百
科
》读到232页《柳林风声》已读10页写作三篇练字三页暑假作业做到80页图片发自App
阡陌_c7a7
·
2024-09-05 23:30
忒修
斯
之船》
很久没有逛逛书店,然后因为护封而买一本书了,更多的是有所了解之后,网上下单。会不会看姑且不谈,收到之后的第一眼,对于这本书好奇更胜。亮黑色的“S”隐藏在亚光黑的封面中,好像已经在告诉你故事的答案就藏在里面,只等着你留心翻看。然而古朴泛黄的封条,稳稳的挡在中间,要想翻阅,就要先处理掉它。不像其他书籍拆掉包装就可以随便翻一翻,护封就已在提醒读者,务必谨慎决定,要找到答案还是需要一点周折,你是否做好这样
EudoraEudora
·
2024-09-05 22:59
排查问题心得
今日线上发生了问题1:推送数据出现了重复(我们推送给仓储)2:修复后又出现了问题,数据
显示
不正确===========推送数据出现了重复(我们推送给仓储)============1:排查一上午,发现其他同事写的需求存在
一键三联鸭~
·
2024-09-05 22:35
sql
数据库
java
你不开车,车可不会自己走
你不开车,车可不会自己走前言《人工不智能:计算机如何误解世界》由美国人工智能专家、数据记者梅瑞狄
斯
·布鲁萨德著。
小斌哥ge
·
2024-09-05 22:04
了解AI
人工智能
自动驾驶
论语第十九天
知其说者之于天下也,其如示诸
斯
乎!”指其掌。3.12:祭如在,祭神如神在。子曰:“吾不与祭,如不祭。”原句译文3.10孔子说:“现在天子举行的祭祖礼仪,从灌礼之后我就看不下去了。”
曼殊斐儿_bcbb
·
2024-09-05 22:49
希
沃
白板“课堂活动”,让课堂灵动起来(下)
1.知识配对(连线题)步骤:(1).课堂活动-知识配对-选择自己喜欢的模板-应用图片发自App(2).输入题目,答案(左边的是拖动元素,右边的是配对名称)图片发自App(3).输入完成后(点击完成)图片发自App(4).调整位置,字体大小,声音(在右侧属性里设置)图片发自App(5).设置完成后,在授课模式里查看图片发自App(6).将拖动元素拖到目标上图片发自App(7).点击检查答案(错误的被
茂谈教育
·
2024-09-05 22:14
vue cli4跨域问题的解决
解决跨域问题在package.json同级目录下新建一个vue.config.js文件,配置如下代码module.exports={devServer:{overlay:{//让浏览器overlay同时
显示
警告和错误
卟噜卟噜叭
·
2024-09-05 22:14
更新pip到最新版本后仍然
显示
旧版本
问题描述因为项目需求,需要将pip3更新到最新版本,使用python3-mpipinstall--user--upgradepip==23.1.1将pip3更新到23.1.1版本时,
显示
成功更新了,但是弹出了以下
杰弟的成长之路
·
2024-09-05 22:30
pip
python
ubuntu
vue3 动态组件component不生效问题
问题:vue3循环渲染动态组件component不生效,页面空白在vue3使用component动态组件展示组件时,组件就是不展示
显示
空白。
技术钱
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2024-09-05 22:30
vue.js
前端
javascript
高德地图使用vue-amap开发 页面刷新地图空白
使用vue-amap地图开发的时候,刷新页面地图就不
显示
了。因为刷新的时候AMapUI没有加载出来导致地图
显示
空白。
技术钱
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2024-09-05 22:00
笔记
javascript
html
vue.js
读《霍乱时期的爱情》有感
作者马尔克
斯
一改《百年孤独》的魔幻沉重气息,在《霍乱》书中的文笔却有着许多的让人忍俊不禁的黑色幽默和嘲讽。文中乌尔比诺医生和妻子达萨仅为了浴室里放没放香皂,而大动干戈到,有必要去大主
09efbad29d18
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2024-09-05 21:45
某年某月某日
信步走进在客厅
充电
的手机....没有。什么都没有?其实,从第二电话拨出去那刻起就有意识到了:是那句话,或是那个动作让“小男人”的你又闷气了?
邑蝶
·
2024-09-05 21:40
联想淘宝内部优惠券去哪里领,lenovo优惠券太爽了!揭秘!
的文章5000萬微商,將近3000萬的電子商務從業人員唐賺
科
商、賣,中將近10億的網民……聯想70%的營收來自海外市場,而在這項上,華為也不低,為60%。在公司服务时间越久的员工,所获分红也越多。
测评君高省
·
2024-09-05 21:31
时间就像海绵里的水,挤挤总是会有的
当今社会各种新事物层出不穷,小到我们个体,大到国家面临的挑战会越来越多,不断的学习、
充电
对于解决问题显的尤为重要。
老蝌蚪2021
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2024-09-05 21:23
css不换行省略号 没作用,flex布局下,css设置文本不换行时,省略号不
显示
的解决办法...
大致是有一个main容器是flex布局,左边一个logo固定宽高,右边content动态宽度。anameainfoLoremipsumdolorsitamet,consecteturadipiscingelit,seddoeiusmodtemporincididuntutlaboreetdoloremagnaaliqua.Utenimadminimveniam,quisnostrudexercit
weixin_39779739
·
2024-09-05 20:47
css不换行省略号
没作用
python输出文本框_python GUI库图形界面开发之PyQt5多行文本框控件QTextEdit详细使用方...
PyQt5多行文本框控件QTextEdit简介QTextEdit类是一个多行文本框控件,可以
显示
多行文本内容,当文本内容超出控件
显示
范围时,可以
显示
水平个垂直滚动条,Qtextedit不仅可以用来
显示
文本还可以用来
显示
weixin_39558521
·
2024-09-05 20:16
python输出文本框
有最小高度的父盒子里面的子元素不能继承高度
有最小高度的父盒子里面的子元素不能继承高度现象:对父元素使用min-height为300px,在子元素不脱离文档流的情况下,对子元素设置为30%,但实际
显示
的时候,子元素的height是0。
无语听梧桐
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2024-09-05 20:46
css
css
二十年前,我们确实有过打败苹果的机会
可是你看苹果手机被雷布
斯
、贾布
斯
、罗布
斯
们吊打了这么多年,可曾被他们打败了吗?“华为……华为不一样。”华为当然不一样,华为是中国最注重研发的公司,没有之一。2017年,华为研发投入131亿美元,
爱游联和
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2024-09-05 20:54
还在继续的故事《时空典当行》
可是随着
科
韩珠儿
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2024-09-05 19:08
【C-实践】文件服务器(1.0)
概述使用了tcp+epoll+进程池,实现文件下载服务器功能主要功能:客户端连接服务器,然后自动下载文件次要功能:客户端接收时
显示
进度条启动启动服务器1、在bin目录下生成可执行文件w@Ubuntu20
轩轶子
·
2024-09-05 19:12
C语言实践
c语言
服务器
tcp
小程序
ethtool命令详解
下面是一些ethtool的常见用法示例:
显示
网络设备的基本信息:ethtooleth0这条命令会
显示
eth0网络接口的基础信息,包括速度、双工模式以及链路状态。
显示
所有网络设备的
happyblreay
·
2024-09-05 19:10
云原生
网络
云计算
测试工具
linux系统下make安装,如何在Linux上安装和使用Makeself
结果文件以一个shell脚本
显示
(大多数以.run作为后缀名),可以自动运行。该文档会解压自己到一个临时目
weixin_39777875
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2024-09-05 18:01
linux系统下make安装
线程缓存的探索
共享内存即多个线程共享程序的公共变量,通过变量状态的读写来进行隐式共享;消息传递则是线程之间没有公共变量,而是通过消息传递来进行
显示
的通信。
goto rust
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2024-09-05 18:00
Java
java
线程
多线程
《七龙珠》中直击心灵的一句话
《七龙珠》魔人布欧篇,小林和悟空在天下第一武道会上有一次对话,悟空问,“
机器人
也可以生孩子吗?”小林的回答是,“都说她不是
机器人
啊……只是以人类为基础改造过一点而已。”
绫小路義行
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2024-09-05 17:55
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