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ROS turtlesim 无法通过 键盘控制 turtle
移动
原因:当我们在singlemachine上进行试验时,如果出现了上述问题,除了指令输入错误、本地没该功能包,未选中turtle_teleop_key终端进行操作等简单原因外,还有可能是未正确设置环境变量ROS_MASTER_URI,ROS_HOSTNAMEsolutions:vim~/.basrhc打开文件.bashrc,在文件末尾加上exportROS_HOSTNAME=ubuntu.local
狗头鹰
·
2025-02-20 14:16
ubuntu
linux
Ubuntu终端的常用快捷键
Ctrl+A:将光标
移动
到命令行的开始位置。Ctrl+E:将光标
移动
到命令行的末尾。Ctrl+K:删除从光标位置到命令行末尾的内容。Ctrl+U:删除从光标位置到命令行开始的内容。
狗头鹰
·
2025-02-20 13:07
ubuntu
linux
2024 百度万象大会举办:大模型全面重构百度
移动
生态,让智能体人人可用
5月30日,在苏州举办的2024百度
移动
生态万象大会上,百度集团资深副总裁、百度
移动
生态事业群组总经理何俊杰发表《让智能体人人可用》的主题演讲。
·
2025-02-20 12:06
百度
QTextEdit达到指定行数自动清理+光标
移动
到末端(QT/C++)
QPlainTextEdit/QLineEdit/QTextBrowser达到指定行数自动清理标题3:设置QTextEdit/QPlainTextEdit/QLineEdit/QTextBrowser的光标
移动
到文本末端标题
ibuki_fuko
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2025-02-20 08:27
Qt与C++
qt
开发语言
JVM调优 从Full GC报警到性能提升90%的调优实录
背景事故现场:某社交APP晚高峰突发服务卡顿,用户消息延迟飙升监控大屏:GC时间从50ms/次→5秒/次堆内存锯齿状波动(配Prometheus
图表
)“FullGC每分钟触发3次,但堆内存却越回收越少?
C_V_Better
·
2025-02-20 08:23
jvm
java
java性能优化
jvm
java
百度极速版APP 自动脚本 javascript代码
然而,对于原生APP(如百度极速版)的自动化测试,通常需要使用专门的
移动
应用自动化框架,如Appium。Appium支持多种编程语言,包括JavaScript。要使用J
zaxjb123
·
2025-02-20 06:11
dubbo
CSS 修改 SVG图标的颜色
方法1、利用filter中的drop-shadow给icon加样式(利用原图标的阴影区域,同时将原图标
移动
超过之前父元素范围)filter:drop-shadow(red80px0);transform
小达学徒
·
2025-02-20 04:58
html
css
svg
图标颜色改变
腿足机器人之五- 粒子滤波
直方图方法将状态空间分解成有限多个区域,并用直方
图表
示后验概率。直方图为每个区域分配一个单独的累积概率;可以将其视为对连续密度函数的逐段常数近似。第二种技术通过有限多个样本来表示后验概率。
shichaog
·
2025-02-20 04:26
腿足机器人
机器人
力扣 hot 100 —— 15.三数之和
解法思路://定位一个+双指针遍历查找//选定一个,然后在剩余中查找满足条件,为了好判断
移动
方向,可对数组进行排序//当三者和
01_
·
2025-02-20 03:37
leetcode
算法
三数之和
探索AutoJS:一款强大的Android自动化工具
尤其在
移动
端,AutoJS是一个专为Android设计的强大自动化工具,它允许用户编写JavaScript代码来实现各种自动化任务,极大地提高了效率。
夏庭彭Maxine
·
2025-02-20 01:28
支付宝服务故障:背后的技术考量与社会影响
支付宝服务故障:背后的技术考量与社会影响在当今数字化高度发达的时代,支付宝作为全球领先的
移动
支付平台,已经深度融入人们的日常生活。
盼达思文体科创
·
2025-02-20 01:56
技术新闻行业科普
网络
microsoft
人工智能
语言模型
机器学习
自然语言处理
网络安全常识
随着互联网和
移动
互联网的持续火热,人们的生活也越来越离不开网络,网络安全,在这个信息化时代显得尤为重要,那么网络攻击和安全,这一攻守之间,主要涵盖哪些要点呢,下面我们就来对此进行抽丝剥茧,逐条解析。
网络安全queen
·
2025-02-20 00:49
网络
网络安全
网络协议
web安全
怎么把list中的数据选出其中一条放在第一位 java
例如,假设我们有一个包含多个元素的列表,需要将其中的某一特定元素
移动
到列表的第一位。这种需求在许多场景中都很常见,例如在用户界面排序、任务优先级调整等。
隔壁蜡笔
·
2025-02-19 23:38
list
java
windows
数据结构
开发语言
Dtcms修改PC站分享到手机端后访问打开手机版的当前页面
='1'&&browserRedirect()){//PC跳转
移动
端varhostname=window.location.hostname;varpathname=
一包烟电脑面前做一天
·
2025-02-19 22:03
web
dtcms
鸿蒙5.0实战案例:关于图像撕裂、掉帧等异常现象的原理以及优化方案
移动
端、PC端、IoT到底该怎么选?✏️记录一场鸿蒙开发岗位面
敢嗣先锋
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2025-02-19 22:02
鸿蒙开发
HarmonyOS
移动开发
harmonyos
鸿蒙开发
openharmony
移动开发
ArkUI
性能优化
C语言 hanoi双塔问题(
移动
次数递推)
现要将这些国盘移到C柱上,在
移动
过程中可放在B柱上暂存。
weixin_51302377
·
2025-02-19 22:59
力扣
关于滑动窗口算法--最小替换字串长度
这种类型的问题是相对简单的,因为一旦确定了窗口的大小,就可以直接遍历数组或列表,每次
移动
窗口一个元素的位置。
幼儿园口算大王
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2025-02-19 21:52
算法
java
数据结构
滑动窗口
Hu矩的原理及应用
简单说,Hu矩就是一串数字,这串数字可以唯一的描述图像的形状特征,而且不管图像怎么
移动
、旋转和缩放,这组数字都不变。Hu矩的原理1,几何矩:图像的像素值的加权和,可以用来描述图像的形状。
Ring__Rain
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2025-02-19 20:47
算法
人工智能
机器学习
一种轻量分表方案-MyBatis拦截器分表实践
归档/删除旧数据定期将冷数据
移动
到归档表或者冷存储中,或定期对
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2025-02-19 20:15
编辑器程序员
跨平台思维导图软件 SimpleMind Pro v2.5.0 注册版 下载与使用说明
操作说明:1、将压缩文件解压到固定位置,不要随意
移动
。2、解压后,双击start_simpleMind.bat来运行软件下载地址:https
ZERO BF
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2025-02-19 17:54
windows
电脑
Bootstrap CSS 概览
BootstrapCSS概览引言Bootstrap是一个流行的前端框架,它可以帮助开发者快速构建响应式、
移动
优先的网站和应用程序。
froginwe11
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2025-02-19 16:46
开发语言
ECharts 实现同一个X轴多个Y轴分区展示不同值域数据
需求是展示11个指标数据的折线图,也就是11条折线,但是其实这是3组数据,值域的分布差别有点大,一组数据值域是0到0.1,一组数据的值域达到了10万,如果强行在同一个坐标系,导致数据趋势不能在
图表
上展示
·
2025-02-19 15:30
探索 Open WebUI:功能全面的开源交互平台
目录探索OpenWebUI:功能全面的开源交互平台轻松部署兼容多API集成精细权限和用户组管理跨设备响应式设计
移动
渐进式Web应用(PWA)全面支持Markdown和LaTeX免提语音/视频通话模型构建器原生
gs80140
·
2025-02-19 14:52
基础知识科谱
AI
人工智能
【算法】快排
题目快排思路如果输入为0或1直接返回;否则取一个基准值,可以取中间位置,如果输入是有序的可以避免时间过长,然后
移动
指针,先让i指针右移,如果小于基准值就继续右移,j指针左移同理。
Liu_Meihao
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2025-02-19 13:18
算法
c++中std::thread构造函数的注意事项
101)1.2第二次拷贝构造:线程内部存储对象(mData=102)1.3第三次拷贝构造:线程函数参数p4(mData=103)2.析构顺序验证3.结论4.验证构造和析构发生在哪个线程5.看给Foo添加
移动
构造函数后的效果一
阳洞洞
·
2025-02-19 13:43
c++
开发语言
QAreaLegendMarker Class 详解
图例标记是图例中的一个小图标,用于标识
图表
中的不同系列。QAreaLegendMarker专门用于面积图系列,它继承自QLegendMarker类。
七贤岭双花红棍
·
2025-02-19 10:54
qt
揭秘Linux:从服务器到智能家居,一个操作系统如何改变世界
一个操作系统如何改变世界引言:Linux,不仅仅是一个操作系统Linux在企业级应用中的霸主地位云计算与虚拟化:Linux的天下大数据与人工智能:Linux的助推器Web服务器:Apache和Nginx的最佳搭档Linux在
移动
和嵌入式设备中的崛起
寒水馨
·
2025-02-19 09:42
Linux问题解决方案
服务器
linux
智能家居
c++实现贪吃蛇游戏
目录引言游戏规则设计思路蛇的
移动
:食物生成:碰撞检测:画面绘制:具体实现注意事项最终代码总结引言贪吃蛇是一款经典的电子游戏,最初是在20世纪70年代普及的,现在已经成为了一种普遍的游戏形式。
lyh不会打代码
·
2025-02-19 07:01
算法
c++
贪吃蛇
游戏策划
Pytorch实现之粒子群优化算法在GAN中的应用
对于给定的目标函数,这种方法利用一个搜索空间,在那里粒子群
移动
,找到所需的全局最小值。这些粒子与它们当前的环境局部相互作用,也与彼此相互作用,具有可接受的随机性质。
这张生成的图像能检测吗
·
2025-02-19 07:30
优质GAN模型训练自己的数据集
生成对抗网络
人工智能
神经网络
pytorch
算法
深度学习
计算机视觉
使用R语言绘制山脊图的ggridges包
使用R语言绘制山脊图的ggridges包山脊图(ridgeplot)是一种用于可视化多个分布或变量之间关系的
图表
类型。在R语言中,可以使用ggridges包来创建漂亮的山脊图。
心之飞翼
·
2025-02-19 05:40
r语言
开发语言
R语言
【C++】双指针算法专题
目录前言对撞指针快慢指针习题练习1.
移动
零.-力扣(LeetCode)算法思路算法流程代码实现2.复写零.-力扣(LeetCode)算法思路算法流程代码实现3.快乐数.
啊QQQQQ
·
2025-02-19 03:32
c++
数据结构
开发语言
对换脸、动嘴生成的视频做初筛
如果视频中没有人脸或存在其他异常情况,视频将被
移动
到错误目录中。具体来说,系统包含以下几个主要步骤:加载视频文件:尝试打开视频文件,并读取首帧和尾帧。
之群害马
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2025-02-19 03:55
音视频
计算机视觉
opencv
开源echarts实现的BI数据可视化
图表
,总有你能用上的
华为审批不通过天津企业待遇集锦211本硕985博找不到工作怎么办还在等华子车bu的保温呢,家被偷了【11.26更新】24届求职黑名单汇总贴记录一次被爆杀的字节面试经历25届日常实习求助,有开源项目经历和源码学习经历求求大家投下我们小米吧,被鸽麻了25日常实习点击就送的公司。。。二本鼠鼠2个多月秋招今天心酸结束秋招上岸,个人历程和面经总结理想一面美团成都到家-24届校招补招-不卷-急!!求求大家投下
2301_79125642
·
2025-02-19 02:23
java
单片机、嵌入式Linux开发大学自学路径
笔者所修读的专业为物联网工程,物联网工程是一门新兴的、热门的专业,其所涉及的学科更是又多又杂,既有计算机方向的编程语言(如C、C++、Java、Python等)、数据结构与算法、操作系统、
移动
端应用开发
Oriental Son
·
2025-02-19 02:15
嵌入式
MCU
单片机
单片机
学习
stm32
mcu
linux
literal用法
如果向使用HTML外的其他协议的
移动
设备呈现内容,此设置非常有用。PassThrough。添加到控件中的任何标记都将按原样呈现在浏览器中。Encode。添加到控件中的任何标记都将使用HtmlE
格桑花
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2025-02-19 02:45
浏览器
server
html
asp
div
跟我一起学Python数据处理(六十八):用
图表
让数据可视化
跟我一起学Python数据处理(六十八):用
图表
让数据可视化大家好!在数据处理的学习道路上,我一直希望能和大家携手共进、共同成长。今天咱们继续深入学习Python数据处理中的重要内容——数据可视化。
lilye66
·
2025-02-19 00:32
信息可视化
python
开发语言
pandas
6种最新算法(小龙虾优化算法COA、螳螂搜索算法MSA、红尾鹰算法RTH、新雀优化算法NOA、鳑鲏鱼优化算法BFO、蜘蛛蜂优化算法SWO)求解机器人路径规划(提供MATLAB代码)
一、机器人路径规划介绍
移动
机器人(Mobilerobot,MR)的路径规划是
移动
机器人研究的重要分支之,是对其进行控制的基础。
IT猿手
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2025-02-18 23:12
机器人路径规划
优化算法
无人机路径规划
算法
机器人
matlab
宽度优先
开发语言
人工智能
前端
[js高手之路] dom常用API【appendChild,insertBefore,removeChild,replaceChild,cloneNode】详解与应用
往前追加节点),removeChild(移除节点),replaceChild(替换节点),cloneNode(克隆节点)的语法与实战应用一、appendChild:向元素的内部最后面增加一个节点,或者
移动
一个现有的节点到元素的内部最后面用法
nqxcwl
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2025-02-18 22:39
前端
javascript
appencchild
insertbefore
clonenode
replacechild
removechild
本周MoonBit新增Wasm1引用计数支持、语法即将添加错误恢复机制
WasmMVP】Wasm1后端添加基于Perceus算法的引用计数支持【语法】throwraisetrycatch均被保留为关键字为了即将添加的错误处理机制【Core】List与sorted_map被
移动
至
MoonBit月兔
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2025-02-18 22:38
开发语言
MoonBit
编程语言
程序员
moonbit
后端变现+AB测试双赢攻略,如何让收入不受影响?
在优化
移动
广告变现的过程中,我们常常遇到一个老问题:如何快速测试不同的广告配置,同时避免影响收入。尤其是对像MAX、AdMob这样的广告平台,虽然它们支持AB测试,但往往效果慢且灵活性差。
·
2025-02-18 22:34
编程之外的财富:程序员必知的盈利策略
移动
应用:开发并上架
移动
应用,通过广告、内购或付费下载盈利。桌面应用:开发桌面软件,通过一次性销售或订阅模式盈利。
guzhoumingyue
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2025-02-18 21:55
AI
python
CPP集群聊天服务器开发实践(七):Github上传项目
的集群服务器与客户端通信源码步骤如下:1.github新建代码仓库,复制url2.gitclonehttps://github.com/arduino-ctrl/ClusterServer.git3.将项目文件
移动
到
杨枝甘露小码
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2025-02-18 18:15
CPP集群聊天服务器开发
服务器
github
如何通过可视化管理实施方案提升企业效率?
通过将复杂的数据和信息转化为直观的
图表
和仪表板,可视化管理能够帮助管理者快速把握关键指标,识别问题所在,并做出及时准确的决策。
·
2025-02-18 18:21
项目管理
智能推送系统的智能推送功能:精准触达与高效转化的技术密码智能
在
移动
互联网流量红利消退的背景下,APP企业面临着用户增长放缓、运营成本攀升的双重压力。智能消息推送系统凭借其“精准触达”与“动态优化”能力,已成为企业提升用户活跃度、挖掘商业价值的关键工具。
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2025-02-18 18:50
数据库
深入 Python 执行模型:掌握程序运行的底层逻辑
通过丰富的示例、直观的
图表
以及对比分析,帮助你深入理解执行模型,为编写高效、稳定的Python代码打下坚实基础。
tekin
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2025-02-18 17:04
Python
python
开发语言
执行模型
命名与绑定
异常处理
作用域
命名空间
【Java实现数组的插入优化】
头插,尾插的插入效率在之前的插入中是【直接让currentIndex++我们在填入数据】现在我们把他们分为头插和尾插和中间插入中间插入:【在插入index的位置以后
移动
一位然后在index的位置中插入我们的数据
长安归故里♬
·
2025-02-18 17:00
java
算法
开发语言
磁盘空间分析统计和管理软件 TreeSize Pro 中文注册版 下载与使用说明
TreeSizePro支持快速扫描各种存储介质,如硬盘、SSD、网络共享、CD/DVD以及
移动
设备等。扫描速度非常快,且占用系统资源少,非常适合长时间使用。
xiaodi8
·
2025-02-18 16:50
windows
电脑
文件内容比较工具 UltraCompare v24.0.0.23 许可证
操作说明:1、将压缩文件解压到某固定位置,不要随意
移动
。2、解压后,
xiaodi8
·
2025-02-18 16:50
windows
电脑
软件测试技术之跨平台的
移动
端UI自动化测试(上)
摘要:本文提出一种跨平台的UI自动化测试方案,一方面使用像素级的截图对比技术,解决传统UI自动化测试难以验证页面样式的问题;另一方面用统一部署在服务器端的JavaScript测试代码代替Android和iOS测试代码,大大提高编写测试代码的效率。该方案经过实际验证,具有效率高、质量好、便于维护等多方面优点,文中将阐述具体设计思路以及各关键步骤的实现方法,为同类测试提供借鉴。一、背景当前金融服务数字
学掌门
·
2025-02-18 14:07
软件测试
IT
ui
软件测试
qt实现文字跑马灯效果
本文通过定时器,将第一个文字,
移动
到最后一个这种方式来实现,还有其他方式哈。
凌武贰玖
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2025-02-18 09:09
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QPainter
Qt
qt
开发语言
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