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DDS-数据分发服务
ROS2架构在ROS2(RobotOperatingSystem2)中,系统通常由以下几个核心部分组成,它们共同构成了ROS2的架构和功能:Plumbing(管道):这个术语在ROS2中用来形象地描述其通信
基础
设施
阿白机器人
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2024-09-10 16:01
开发语言
Linux-------
基础
目录一、
基础
1、Linux的特点:2、UbuntuLinux的特点:3、用户切换的命令4、常用命令一、
基础
1、Linux的特点:开放性、安全性、多用户性、网络性2、UbuntuLinux的特点:1、拥有完整图形化界面
Pluto & Ethereal
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2024-09-10 16:01
linux
运维
服务器
Java中的分布式计算:如何在多节点环境中实现高效计算
一、分布式计算
基础
分布式计算指的
省赚客app开发者
·
2024-09-10 16:28
java
开发语言
写给小白——Android动画之位
移动
画(
移动
动画)
前面讲了,透明动画和缩放动画,今天单独讲讲位
移动
画。因为位
移动
画,真的是相对而言,变化最多,也最难(当然,也不难,会就不难)首先,我喜欢先讲方法和结果。然后,再讲原理。
justCode_
·
2024-09-10 16:13
PPT小白,也可以一分钟搞定PPT封面!
几乎职场上的每个人都会用到PPT,但大多数人只掌握了一些很
基础
的操作,很难做出一个像样的PPT。
菩提一叶树
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2024-09-10 15:42
数学
基础
-- 线性代数正交多项式之勒让德多项式展开推导
勒让德多项式展开的详细过程勒让德多项式是一类在区间[−1,1][-1,1][−1,1]上正交的多项式,可以用来逼近函数。我们可以将一个函数表示为勒让德多项式的线性组合。以下是如何推导勒让德多项式展开系数ana_nan的详细过程。1.勒让德展开的基本假设给定一个函数f(x)f(x)f(x),我们希望将它表示为勒让德多项式的线性组合:f(x)=∑n=0∞anPn(x),f(x)=\sum_{n=0}^
sz66cm
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2024-09-10 15:56
线性代数
决策树
算法
人工智能与机器学习原理精解【18】
文章目录决策树
基础
决策树的定义决策树的计算决策树的例子决策树的例题决策树算法一、决策树的算法过程二、决策树的性质Julia中实现框架使用`DecisionTree.jl`使用`MLJ.jl`Julia包的教程一
叶绿先锋
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2024-09-10 15:26
基础数学与应用数学
人工智能
机器学习
【计算机网络】(一)计算机网络概述
文章目录【计算机网络】(一)计算机网络概述前言1.1计算机网络在信息时代中的作用1.2互联网概述1.2.1网络的网络1.2.2互联网
基础
结构发展的三个阶段1.2.3互联网标准化工作1.3互联网的组成1.3.1
Suifffff
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2024-09-10 15:56
计算机网络
计算机网络
考研
408
一个真正有能力的人,必须具备七项感知和技能。
⑤人际沟通能力,善于和他人合作,并在沟通、协作、协商、分享、共情和倾听的
基础
上建立友谊。⑥整体把握能力,
東東随笔
·
2024-09-10 15:33
陈茹-中原焦点团队讲师6期坚持分享第1391天20220626
但科学结论还是应该建立在循证的
基础
之上。顺便介绍一本书,书的内容就在书名里《心理动力学心理治疗研究:循证的精神分析和精神分析的循证》该书预计今年年底出版。
陈妍羽2018
·
2024-09-10 15:54
HTML、CSS实现树状图
效果图:源码:(未做
移动
端自适应)Document海关数据海关数据类型海关申报数据贸易提单数据进口数据出口数据过境数据海运数据空运数据搜索方式产品hs编码小语种查询进口商出口商提单号口岸时间国别数据查询提关单记录买家实时监控同行实时监控出口全球分析进口商分析出口商分析产品分析供应国分析进口国分析开发工具公司概况联系邮箱领英联系
凉风听雪
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2024-09-10 15:55
CSS炫酷使用
html
css
前端
5G给你带来了什么
5G给你带来了什么---------(衣食住行系列1---住)作者:凌空2019年6月6日,工信部向中国电信、中国
移动
、中国联通、中国广电发放5G商用牌照,这意味着酝酿多年的中国5G商用大幕正式拉开。
凌空NO1
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2024-09-10 15:50
JavaScript之OOP
基础
概念学习总结一:scopes
这个系列的文章是去年在搭架完静态博客后撰写的(博客已经不再维护啦,哦还能访问)↓最近在探究JavaScript中的scopes概念。经过一番研究,我觉得要从Interpreter的角度,才能更好地理解这个概念。毕竟程序员主要是编写指令,而Interpreter则是把程序员编写的代码一行一行读下去并翻译出来(执行出来),最终结果就会直接反映在Web浏览器的页面上。不过还要注意的是,并不是所有的sco
gaoshu883
·
2024-09-10 15:12
一分钟了解小程序的等保测评
小程序作为
移动
互联网应用的一种形式,其安全性和合规性受到了国家法律法规的严格要求。
亿林科技网络安全
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2024-09-10 15:53
小程序
南京网站设计手机用的网站
近年来,随着
移动
互联网的快速发展,越来越多的用户通过手机浏览网页,这使得网站设计逐渐向
移动
端倾斜。在南京,网站设计特别注重适配手机端,这不仅是用户体验的提升,也是市场竞争的需要。
做网站建设制作设计小程序
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2024-09-10 15:52
经验分享
线性代数
基础
Base对于矩阵A,对齐做SVD分解,即UΣV=svd(A)U\SigmaV=svd(A)UΣV=svd(A).其中U为AATAA^TAAT的特征向量,V为ATAA^TAATA的特征向量。Σ\SigmaΣ的对角元素为降序排序的特征值。显然,U、V矩阵中的列向量相互正交,所以也可以视V为svd分解给出了A的列向量空间的正交基,其中最大奇异值(或特征值)对应的特征向量捕捉了数据变化的最大方向。求满足A
wq_151
·
2024-09-10 14:50
mathematic
线性代数
在家能干什么副业(零
基础
在家就可以做的副业)
赚钱的副业项目有哪些?网络上能做的副业真的很多,只是很多时候自己都没坚持下来,兼职副业推荐公众号,配音新手圈,声优配音圈,新配音兼职圈,配音就业圈,鼎音副业,有声新手圈,每天更新各种远程工作与在线兼职,职位包括:写手、程序开发、剪辑、设计、翻译、配音、无门槛、插画、翻译、等等。。。每日更新兼职。甚至不知道怎么开始。当下最火的短视频,在这上面挣钱的人很多。我相信很多人肯定都尝试过,梦想着有一天自己的
声优配音圈
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2024-09-10 14:36
开创自己的副业都需要具备什么?
V:czq0517q如果有喜欢的也可以加我,真的很迷茫,现在工作是
移动
代理商,拿着3000的工资让我自卑,因为自己文凭不高,也没有技术,想要你们帮我一把图片发自App图片发自App图片发自App图
苦到人情世故的烂好人
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2024-09-10 14:02
如何阅读一本书
图片发自App提升阅读能力首先要做到有效阅读,然后在有效的
基础
上提高阅读效率,具体的方法有以下三个:一、【运用“二八原则”】快速阅读不是走马观花,而是运用“二八法则”,即20%的阅读时间掌握80%的书本内容
逸婵
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2024-09-10 14:58
NoSQL(非关系型数据库)之Redis
总结一数据流向二各自特点一、关系型数据库与非关系型数据库1.1关系型数据库关系型数据库是一个结构化的数据库,创建在关系模型(二维表格模型)
基础
上,一般面
花狮66
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2024-09-10 14:18
nosql
redis
数据库
freemarker模板学习笔记
freemarker常用指令if-elseif-else指令switch,case,default,break指令list,else,items,sep,break指令指令语法指令指令指令指令include指令
基础
知识带
tryCbest
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2024-09-10 14:17
freemarker
java
spring
boot
MYSQL数据库的实验总结_MySQL数据库
基础
总结
来源:实验楼链接:https://www.shiyanlou.com/courses/9一、开发准备#打开MySQL服务sudoservicemysqlstart#使用root用户登录,密码为空mysql-uroot二、查看数据库SHOWDATABASES三、新建数据库首先,我们创建一个数据库,给它一个名字,比如mysql_shiyan,以后的几次实验也是对mysql_shiyan这个数据库进行操
weixin_39993623
·
2024-09-10 14:16
MYSQL数据库的实验总结
大模型日报2024-06-07
大模型日报2024-06-07大模型资讯大规模单细胞转录组学
基础
模型研究摘要:大型预训练模型已成为
基础
模型,在自然语言处理及相关领域取得突破。
赛博 AI
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2024-09-10 14:16
大模型日报
人工智能
AIGC
GPT4o
OpenAI
Gemini
pythoncharm安装配置_pycharm的安装与配置
2.pycharm的安装pycharm的安装依然是傻瓜化安装,基本一路next,这里只强调一点安装时切记勾选64-bit那么一个选项3.pycharm的入门
基础
配置ste
weixin_39887183
·
2024-09-10 14:46
pythoncharm安装配置
从零开始设计一款全新GPU
这可以是图形渲染(如游戏、电影制作)、通用计算(如科学计算、人工智能训练)、嵌入式系统(如
移动
设备、汽车电子)等。1.2性能目标根据应用场景
jack_201316888
·
2024-09-10 13:15
GPU
AI大模型
渲染GPU
GPGPU
shell脚本随笔
一shell
基础
1.Shell程序本身的功能是很弱的,比如文件操作、输入输出、进程管理等都得依赖内核。
渺小_1912
·
2024-09-10 13:08
中间件的学习理解总结
目录一、定义与作用二、主要类型数据库中间件远程过程调用中间件面向消息的中间件事务处理中间件三、特点与优势独立性高效性可扩展性可靠性四、应用场景企业应用集成分布式系统电子商务
移动
应用开发五、数据库中间件功能细节
DCDDDDcccc
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2024-09-10 13:14
中间件
学习
C#
基础
:字段的初始化,类的继承和多态
一、字段1.初始化字段publicclassProgram{publicclassTest{publicintvalue{get;set;}//入参publicintvalueadd{get=>value+1;}//入参+1(该字段只能读不能写)publicListvaluelist{get;set;}=newList();//必须对其初始化,否则将无法遍历,赋值(因为valuelist=null
我是苏苏
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2024-09-10 13:44
C#基础
c#
开发语言
像素流送技术,潜力巨大还是功能不足?
一、维护和更新成本高像素流送云推流需要开发团队在
研发
阶段投入大量的人力进行维护,以解决不断出现的各种问题。
DolitD
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2024-09-10 13:11
3d
ue4
交互
云计算
【
基础
算法】双指针算法
理论
基础
双指针是一种通过设置两个指针不断进行单向
移动
来解决问题的算法思想。一般包含两种形式:一、两个指针指向同一个序列。二
TT哇
·
2024-09-10 12:40
基础算法
算法
主播直播间常用话术
一、
基础
话术(1)欢迎话术理论上每一个进入直播间的人主播都要欢迎一下,最
基础
的话术是:“欢迎XXX进入直播间。”但是这种话术太机械化了,而且很多主播都在用,观众早就屏蔽了,主播们需要做出改变。
陈奕和
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2024-09-10 12:58
请党放心 强国有我
面向人民生命健康,深入实施新时代人才强国战略,全方位培养、引进、用好人才,加快建设世界重要人才中心和创新高地,为2035年基本实现社会主义现代化提供人才支撑,为2050年全面建成社会主义现代化强国打好人才
基础
吖岑岑
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2024-09-10 12:53
Java中的IO流详解
Java的输入输出(IO)流是处理数据读写的
基础
。它们允许程序与外部设备(如文件、网络等)进行数据交互。Java中的IO流主要分为字节流和字符流,每种流都有其特定的用途和类结构。
Bro_cat
·
2024-09-10 12:38
Java
java
开发语言
农场游戏app开发公司
在数字化时代,
移动
应用已成为人们生活中不可或缺的一部分。随着智能手机的普及和
移动
互联网的发展,各种类型的App应运而生,其中,农场游戏App因其独特的娱乐性和教育意义而受到了广泛的欢迎。
红匣子实力推荐
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2024-09-10 12:39
日历
大家都经常
移动
外出,打开电脑多有不便,手机默认的日历系统界面简单,一个月的日程事件无法一目了然。操作电子日历不熟悉,还会经常收到日历上的垃圾广告很烦躁,因此关闭
祁红莲
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2024-09-10 12:37
仿表哪个厂做的最好?这9个工厂不可不知
众多厂家竞相
研发
仿表,力图在市场上占据一席之地。然而,究竟哪个厂家做的最好呢微信:52226813(下单赠送精美礼品)高仿手表哪里买比较靠谱,高仿手表买哪个厂的最好?1、V7厂。
广州潮品汇
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2024-09-10 12:06
H265码流结构
H264码流结构https://blog.csdn.net/weixin_45993872/article/details/141689242(1)H265/HEVC介绍H265也成为HEVC,是在H264
基础
上的一种全新的视频编码技术
C有点难。
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2024-09-10 12:06
嵌入式音视频
音视频
实时音视频
python使用rocketmq发送消息_阿里云消息队列RocketMQ使用示例
rocketmq.apache.org/docs/quick-start/阿里云RocketMQ文档:https://help.aliyun.com/product/29530.html简介消息队列RocketMQ是阿里巴巴集团自主
研发
的专业消息中
weixin_39953481
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2024-09-10 11:05
HTML与CSS网页制作指南
掌握HTML(超文本标记语言)和CSS(层叠样式表)是制作网页的
基础
。本指南旨在帮助初学者学习如何使用HTML和CSS创建简单而美观的网页,通过实际操作案例提升学习的趣味性。
vvvae1234
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2024-09-10 11:04
html
【专题】2024年中国AI人工智能
基础
数据服务研究报告合集PDF分享(附原数据表)
p=37516随着人工智能技术的迅猛发展,AI
基础
数据服务行业迎来了前所未有的发展机遇。报告合集显示,2023年中国AI
基础
数据服务市场规模达到45亿元,且未来五年复合增长率有望达到30.4%。
拓端研究室
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2024-09-10 11:03
人工智能
SQL进阶技巧:截止当前批次前的批次量与订单量 |
移动
窗口问题
目录0场景描述1数据准备2问题分析3小结0场景描述表A有如下字段,userid(用户ID),batchid(批次ID),orderid(订单ID),createtime(创建时间),同一个用户ID下有多个批次,同一个批次下有多个订单ID,相同批次ID的创建时间是相同的,创建时间精确到了秒。统计,截止对应批次ID的时间点前,该用户下有多少个批次ID,有多少个订单ID,输出的字段应该为用户ID批次ID
莫叫石榴姐
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2024-09-10 11:29
数字化建设通关指南
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SQL进阶实战技巧
sql
数据库
大数据
数学建模
hive
数据仓库
数据分析
浅析网页不安装插件播放RTSP/FLV视频的方法
但现在越来越多的用户,对于网页安装插件比较反感,且随着
移动
设备的普及,用户更多的希望使用手机、平板等
移动
设备,直接可以查看这些协议的视频。
点量云实时渲染-小芹
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2024-09-10 10:58
云流化像素流云渲染
音视频
rtsp无插件网页播放
rtmp
flv视频网页播放
webrtc
你是否有因为学习学了一段时间找不到学习的方向而放弃?看不到学习的效果而气馁?为什么会这样?
所以,学习的第一个阶段发懵的时候,请你不要停止,这是一个积累和打
基础
的过程,一定要坚持下来!第一个阶段,千万不能心急。学习的第二个阶段,用规律去做事情。比如,学会了乘法口诀、成语故
医聊哥
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2024-09-10 10:24
《响应式 Web 设计:纯 HTML 和 CSS 的实现技巧》
二、响应式Web设计的基本原则
移动
优先在设计响应式网
陈在天box
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2024-09-10 10:28
前端
html
css
党建引领乡村振兴路径思考
坚持以组织建设“塑形”,筑牢
基础
根基。以“标准化建设”促组织力。推行村级
微信用户_cec3
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2024-09-10 10:37
IDEA 常用插件推荐,美观又实用!
TONGYlLingma-YourAlCodingAssistant.Typeless,Codemore.通义灵码,是一款基于通义大模型的智能编码辅助工具,提供行级/函数级实时续写、自然语言生成代码、单元测试生成、代码注释生成、代码解释、
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智能问答
攀小黑
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2024-09-10 10:57
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springmvc用配置类替换xml配置
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项目整合前言xml配置mybatis.xmlspingmvc.xmlweb.xml配置类jdbc配置类mybatis配置SpringConfig配置SpringMvcConfig配置shiro
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2024-09-10 10:56
其他
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要学好自动化测试,我们先从python语言
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2024-09-10 10:26
python全栈自动化测试
高考数学,三角函数的定义提高题型汇总
本专题答案:初中、高中、中考、高考、
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、提高、真题讲解,专题解析;孙老师数学,全力辅助你成为数学解题高手。
孙老师数学
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2024-09-10 09:11
python面向对象简介_python
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:10.面向对象之简介
要学好自动化测试,我们先从python语言
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开始学习,一步一个脚印,欲
奋哥时代
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2024-09-10 09:52
python面向对象简介
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