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轨迹优化 | 基于贝塞尔曲线的无约束
路径
平滑与粗轨迹生成(附ROS C++/Python仿真)
目录0专栏介绍1从
路径
到轨迹2基于贝塞尔曲线的粗轨迹生成2.1
路径
关键点提取2.2
路径
点航向角计算2.3贝塞尔曲线轨迹生成3算法仿真3.1ROSC++仿真3.2Python仿真0专栏介绍课设、毕设、创新竞赛必备
Mr.Winter`
·
2025-01-17 19:56
运动规划实战进阶:轨迹优化篇
人工智能
机器人
ROS
ROS2
自动驾驶
轨迹优化
几何学
Windows图形界面(GUI)-QT-C/C++ - QT 窗口属性
公开视频->链接点击跳转公开课程博客首页->链接点击跳转博客主页目录标题栏基本概念设置窗口标题隐藏标题栏UI编辑器窗口关闭事件窗口大小调整事件窗口
移动
事件自定义标题栏菜单栏基本概念设置菜单栏(API)设置菜单栏
0xCC说逆向
·
2025-01-17 19:26
qt
c++
开发语言
c语言
windows
mfc
Activiti 在 Springboot 中实现工作流管理(详解)
本文将通过一个简单的示例,展示如何在SpringBoot项目中集成Activiti工作流引擎,并使用MySQL作为
数据库
存储。
小白的一叶扁舟
·
2025-01-17 19:25
Java开发
spring
boot
后端
java
基于 SSH 的任务调度系统
它采用B/S体系结构,主要使用JAVA语言,后台
数据库
为MySQL。二、系统设计研究
众拾达人
·
2025-01-17 19:55
Java
Web
ssh
运维
hdc常用命令大全
那么需要系统属性---环境变量PATH里添加hdc.exe的
路径
。
趋势大仙
·
2025-01-17 19:25
Harmony
harmonyos
华为
MySQL Event Scheduler 详解
MySQL8.4ReferenceManual::27.4.1EventSchedulerOverview一引入MySQL的EventScheduler(事件调度器)功能首次在MySQL5.1中引入,旨在让用户能够在
数据库
中定义和管理计划任务
petunsecn
·
2025-01-17 19:24
mysql
mysql
数据库
【YashanDB知识库】YFS_修改AU_SIZE参数
templateId=171...基本信息场景:YAC
数据库
已经创建完毕,需要修改DG0的AU_SIZE,提高创建数据文件性能。DG0的AU_SIZE只能通过重建
数据库
来修改。本文说明修改方法。
·
2025-01-17 19:26
数据库
Ubuntu服务器开启Docker远程访问
(一)开启Docker远程访问Docker的启动配置文件在Ubuntu18.04系统的
路径
为/lib/systemd/system/docker.service进入到/lib/systemd/system
我愿似一块扣肉
·
2025-01-17 18:49
docker
docker
19、鸿蒙学习——配置HDC命令 环境变量
2、添加hdc
路径
到环境变量,指令如下。hdc工具存放
路径
示例:$
青春路上的小蜜蜂
·
2025-01-17 18:49
鸿蒙
学习
harmonyos
typescript
基于SSM框架的旅游网站设计与实现
接着,从需求分析、系统设计、
数据库
设计、前台与后台模块实现等方面进行了全面阐述。最后,对系统的测试与部署进行了说明,并对未来的发展方向进行了展望。
IT实战课堂—x小凡同学
·
2025-01-17 18:47
Java毕业设计项目
旅游
想做黑客?先来学习 SQL 注入,一文带你学会!黑客技术零基础入门到精通教程建议收藏!
SQL注入(SQLInjection)是一种常见的网络攻击手段,攻击者通过在Web应用程序的输入字段中插入恶意SQL代码,欺骗后台
数据库
执行非授权的SQL语句。
认真写程序的强哥
·
2025-01-17 18:47
sql
数据库
网络安全
网络攻防
黑客技术
web安全
SQL注入
信管通低代码快速开发平台简介(十)
十二、信管通低代码开发工具框架设计前部分介绍了组件设计,其实可以很明显看出每个组件是跟一个
数据库
表相关的,而
数据库
表和表之间是存在着一定的关系的,在信息管理系统中,主要的关系是一对多的关联关系,在这里头设置了关联关系
码农君莫笑
·
2025-01-17 18:15
软件开发
数据库
visual
studio
wpf
c#
sqlserver
Java应届生面试/笔试突击
设计模式相关 ♦Java语言相关 ♦Java基础专题 多线程和并发 ♦多线程和并发专题 ♦并发包的问题 ♦阻塞队列相关的问题 ♦多线程相关的问题 ♦其他问题
数据库
莱宝
·
2025-01-17 18:45
Java
Java
面试
笔试
java计算机毕业设计货币博物馆展品管理系统源码+
数据库
+系统+lw文档+mybatis+运行部署
java计算机毕业设计货币博物馆展品管理系统源码+
数据库
+系统+lw文档+mybatis+运行部署java计算机毕业设计货币博物馆展品管理系统源码+
数据库
+系统+lw文档+mybatis+运行部署本源码技术栈
游游科技
·
2025-01-17 17:44
mybatis
java
mysql
Python+Vue计算机毕业设计新新中草药管理系统06s87(源码+程序+LW+部署)
该项目含有源码、文档、程序、
数据库
、配套开发软件、软件安装教程项目运行环境配置:Python3.7.7+Django+Mysql5.7+piplist+HBuilderX(Vscode也行)+Vue+Pychram
永毅科技
·
2025-01-17 17:44
课程设计
【HarmonyOS】开启沉浸式(全屏)并动态获取窗口规避区的信息
鸿蒙开启沉浸式(全屏)并动态获取窗口规避区的信息动态获取窗口规避区的信息在
移动
端开发中至关重要,它能够提升用户体验,通过确保应用在不同设备和屏幕尺寸下合理利用可用空间,避免内容被状态栏或导航栏遮挡。
m0_5南风
·
2025-01-17 17:13
harmonyos
华为
Unity学习记录——UI设计
8编程题:血条制作1.相关资源本次项目之中的人物模型来自StarterAssets-ThirdPersonCharacterController|必备工具|UnityAssetStore此处使用了以下
路径
的
XiaoChen04_3
·
2025-01-17 17:11
unity
学习
ui
转盘控制算法
操作组件不可
移动
,操作组件在转盘转动时也不可对孔位进行操作。控制转盘转动的常见问题是:(1)如何表示当前转盘的位置?(2)如何计算各操作位下的孔位号?+------------------
catxl313
·
2025-01-17 17:10
c++
算法
Axure电商后台业务管理系统原型模板+app电商原型交互+
移动
端电商通用PRD文档+全局交互用例说明+Axure高保真电商社交prd文档+电商prd+电商需求文档+订单、购物车、配货、物流、仓储
作品介绍:Axure电商后台业务管理系统原型模板+app电商原型交互+
移动
端电商通用PRD文档+全局交互用例说明+Axure高保真电商社交prd文档+电商prd+电商需求文档+订单、购物车、配货、物流、
PM_北辰
·
2025-01-17 17:37
Axure实战高保真原型
经典案例下载
产品经理
rp源文件
axure电商原型
移动端电商通用PRD文档
Axur电商社交prd文档
电商prd+电商需求文档+订单
购物车
配货
物流
仓储
电商后台业务管理系统原型模板
数仓数据分层(ODS DWD DWS ADS)换个角度看
数仓数据分层简介1.背景数仓是什么,其实就是存储数据,体现历史变化的一个数据仓库.因为互联网时代到来,基于数据量的大小,分为了传统数仓和现代数仓.传统数仓,使用传统的关系型
数据库
进行数据存储,因为关系型
数据库
本身可以使用
闻香识代码
·
2025-01-17 16:28
大数据
数仓
数据仓库
大数据
ods
dw
小程序快速搭建线上预约线下陪玩伴游系统源码,打造便捷新体验
数据库
:MySQL是常用的开源关系型数
·
2025-01-17 15:52
从线索到成交,CRM系统助力销售全流程绩效分析
这些数据被整合到一个统一的
数据库
中,为绩效分析提供了全面的基础。例如,销售易C
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2025-01-17 15:51
程序员机器学习人工智能
校园论坛交友、跑腿、二手市场,多校园系统源码前后端分离,校园系统APP
技术栈选择1.后端:PHP(建议使用PHP7.2或更高版本)2.
数据库
:MySQL(建议使用MySQL5.6或更高版本)3.前端:Uni-app(适用于
移动
应用开发)4.框
·
2025-01-17 15:51
【YashanDB观点】论Oracle兼容性,我们需要做什么
王海峰YashanDB作者介绍王海峰,
数据库
系统架构师,YashanDBSQL开发负责人,10年以上
数据库
内核技术开发经验。
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2025-01-17 15:49
运维数据库
数据结构之B树详解(极简)
2)B树在数据结构中的地位和应用场景在众多数据结构中,B树以其高效的查找、插入和删除性能,在
数据库
和
初眸࿐
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2025-01-17 15:17
小小博客_大大知识
b树
python
算法
数据结构
图论算法——最短路问题
最短路问题无权最短路简单介绍算法优化(借助队列)Dijkstra算法具有负边值的图的最短路算法无权最短路简单介绍对于无权图G(边没有权值或认为权值为1),如果G是连通的,则每个顶点之间都存在
路径
。
青云遮夜雨
·
2025-01-17 15:47
数据结构
算法
数据结构
c语言
图论
opencv-python安装失败的解决方法之一
问题描述:1.pip下载opencv-python无论使用哪个镜像网站都找不到3.4.1.15版本;2.xxx.whl文件下载后用pipinstall“
路径
”导入失败;3.pip下载以及直接下载xxx.whl
格格衫穿七天
·
2025-01-17 15:17
opencv
python
人工智能
火山引擎上线鸿蒙原生智能美化解决方案 轻松提升图形视频美化体验
随着
移动
互联网的快速发展,用户对图像和视频的美化需求日益增长,尤其是在拍照、直播、短视频等场景中,图像和视频的视觉质量、美颜效果以及内容创意性成为应用吸引用户的关键。
·
2025-01-17 15:16
前端
如何选择合适的软件开发团队?
不同的软件项目,如企业管理系统、
移动
应用程序、电子商务平台或数据分析软件,需要不同的技术栈和开发经验。只有清楚了解自己的需求,才能找到最适合的团队。
·
2025-01-17 15:45
如何解决MySQL 的深度分页问题?
前言在构建高性能、可扩展的Web应用程序时,
数据库
查询性能往往是影响整体系统响应速度的关键因素之一。尤其是在处理大规模数据时,如何高效地进行分页查询成为了开发者需要重点关注的问题。
·
2025-01-17 15:43
数据库mysql
算法之图论
连接图有向图问题无向图问题无向图最短
路径
127.单词接龙-力扣(LeetCode)分析:对于无向图最短
路径
问题,建议使用BFS(对点的扩展关联(扩散迭代方式))。
专业刷题Pia
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2025-01-17 14:14
算法
图论
所有可达
路径
、深搜广搜基础
98.所有可达
路径
defdfs(graph,a,n,path,result):ifa==n-1:result.append(('').join(path[:]))forjinrange(N):ifgraph
阿緑
·
2025-01-17 14:38
代码随想录打卡
算法
图论
【源码+文档+调试讲解】地区助农平台
本文讲述了基于java语言开发,后台
数据库
选择MySQL进行数据的存储。该软件的主要功能
橘子海全栈攻城狮
·
2025-01-17 14:07
小程序
微信小程序
java
开发语言
servlet
华为OD机试E卷 --高矮个子排队--24年OD统一考试(Java & JS & Python & C & C++)
我们现在希望小朋友排队,以高"“矮”“高”“矮"顺序排列,每一个高"位置的小朋友要比相邻的位置高或者相等;每一个“矮’位置的小朋友要比相邻的位置矮或者相等;要求小朋友们
移动
飞码创造者
·
2025-01-17 13:04
最新华为OD机试题库2024
华为od
java
javascript
c语言
c++
python
ORA-01033告警的乌龙事件
一、现象如下日志所示,
数据库
出现ORA-01033:ORACLE正在初始化或关闭报错,非常吓人,但
数据库
没有重启记录。
deadknight9
·
2025-01-17 13:03
运维
Oracle
数据库
Python爬取豆瓣图书网Top250 实战
本文将深入探讨如何使用Python爬取豆瓣图书Top250的内容,并将数据分别保存到
数据库
(SQLite)和文本文档中。
有杨既安然
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2025-01-17 13:32
python
开发语言
爬虫
网络爬虫
爬虫实战
【JavaWeb阶段学习】三步学会JDBC知识点
(❁´◡`❁)您的点赞➕评论➕收藏⭐是作者创作的最大动力支持我:点赞+收藏⭐️+留言目录1、JDBC基础JDBC
数据库
连接JDBC实现增删改查JDBC代码规范化2、结果集2.1、结果集光标与元数据3、预处理
ss273
·
2025-01-17 13:02
java
学习
mysql
java
vue-router 3.X 讲解
小哆啦查阅资料之后发现其实最开始提出路由这个概念的是后端,是来跟后端服务器进行交互的一种方式,通过不同的
路径
,来请求不同的资源,请求不同的页面是路由的其
故梦867
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2025-01-17 13:32
前端八股总结
vue.js
前端
javascript
es查询大文本效率_Elasticsearch 技术分析(七): Elasticsearch 的性能优化
开发Elasticsearch技术分析(七):Elasticsearch的性能优化硬件选择Elasticsearch(后文简称ES)的基础是Lucene,所有的索引和文档数据是存储在本地的磁盘中,具体的
路径
可在
weixin_39672296
·
2025-01-17 12:59
es查询大文本效率
天天酷跑电脑版代码C语言,Java实现天天酷跑小游戏完整代码(附源码).pdf
实实现现天天天天酷酷跑跑小小游游戏戏完完整整代代码码(附附源源码码)首首先先,,写写一一个个需需求求文文档档::一、项目名称:《天天酷跑》(RunDay)二、功能介绍:闯类游戏,玩家登录后,选择进入游戏,通过键盘控制玩家的上下左右
移动
小麦的天空
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2025-01-17 12:28
天天酷跑电脑版代码C语言
从零开始搭二维激光SLAM --- 序章
17年3月,研一下学期的时候选的课题题目,基于SLAM的室内
移动
机器人导航技术研究。之前并没有接触过SLAM,ROS等等。就连c++都是16年研一上学期的时候学的(大一学过以后没再接触过)。
李太白lx
·
2025-01-17 12:28
从零开始搭二维激光SLAM
SLAM
8个
移动
端适配技巧,兼容性问题减少90%
确保完美视口2.使用rem实现弹性布局3.CSS媒体查询处理不同尺寸4.1px边框问题解决方案5.安全区域适配6.图片适配方案7.横屏适配处理8.软键盘弹出处理1.使用viewport配置,确保完美视口
移动
端开发首先要设置正确的
chenNorth。
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2025-01-17 12:53
前端
前端
python-44-嵌入式
数据库
SQLite和DuckDB
文章目录1SQLite1.1世界上最流行的
数据库
1.1SQLite简介1.2插入语句1.3查询数据1.4更新数据1.5删除数据2DuckDB2.1DuckDB简介2.2DuckDB与Python结合使用
皮皮冰燃
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2025-01-17 12:53
python3
数据库
python
sqlite
DuckDB
Java中的延迟加载与即时加载:JPA与Hibernate的使用指南
它们帮助我们轻松地管理
数据库
中的数据。然而,在处理复杂关系数据时,加载策略(即延迟加载和即时加载)会显著影响性能和内存使用。因此,理解并
微赚淘客系统@聚娃科技
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2025-01-17 12:23
java
hibernate
【Python 5】----Pytest接口自动化(实现基础的测试框架)
allure环境1.安装pytestpipinsatllpytest2.安装allure(需要确保安装了jdk环境)安装allure命令行:访问allure官网,下载allure2.13.5的安装包,将其bin
路径
添加进环境变量
小帅没烦恼~
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2025-01-17 12:51
python
python
pytest
自动化
使用eclipse连接mysql
数据库
步骤
1.导入连接MySQL
数据库
驱动包(例如mysql-connector-java-5.1.7-bin.jar),并测试。步骤:1)在eclipse里面点击右上角的图标,如下图所示。
m0_67401134
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2025-01-17 12:20
面试
学习路线
阿里巴巴
数据库
mysql
eclipse
后端
python
数据库
管理系统(DBMS)与
数据库
系统(DBS)有什么区别?
数据库
管理系统(DBMS)与
数据库
系统(DBS)之间存在明显的区别,它们在概念和功能上有所不同。定义和组成:
数据库
(DB):是指存储在计算机中的有组织的、可共享的数据集合。
破碎的天堂鸟
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2025-01-17 11:50
学习教程
数据库
oracle
学习HTML5总结(一)
目录Web的构成一、HTML——结构1、html基本的骨架和解释2、标签1、标签2、属性3、标签的分类4、实体字符5、列表6、超链接7、文件的
路径
3、选择器1、基础选择器2、复合选择器3、关系选择器4、
大学生努力学习
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2025-01-17 11:20
学习
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html5
(二)异步处理机制(Asynchronous Processing)
它适用于耗时的操作(如I/O操作、
数据库
查询等),通过避免阻塞主线程来提高程序的响应性和性能。C#提供了异步编程支持,尤其是async和await关键字,使得异步代码更具可读性。
海的那边-
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2025-01-17 11:20
MS
前端
开发语言
【华为OD技术面试手撕真题】- C++手撕技术面试八股文(3)
1、自动类型推导(auto)2、范围for循环3、智能指针4、
移动
语义5、初始化列表6、线程支持7、Lambda表
KJ.JK
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2025-01-17 11:49
华为OD技术面试手撕真题
华为od
面试
c++
华为od机试真题
华为od机试E卷
C++面试八股文
C++手撕技术面试八股文
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