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移动机器人规划控制
STM32CubeMX和HAL库
目录STM32CubeMX和HAL库介绍STM32Cube主要包括两部分安装MCU固件包软件功能与基本使用STM32CubeMX和HAL库介绍STM32CubeMX软件是ST有限公司为STM32系列微
控制
器快速建立工程
三十度角阳光的问候
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2024-09-08 20:26
stm32
嵌入式硬件
单片机
2020-05-08
刘德华自曝自从2017年泰国拍摄广告时发生坠马事故以后,对自己的事业
规划
,产生了巨大的变化。经过两年多的康复,刘德华明白了一个道理:拥有一切的前提,是先有一个好身体。
向阳春丽
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2024-09-08 20:12
常见的设计模式
应用场景:需要
控制
实例数量的类,如数据库连接池、线程池等。需要共享的全局状态或资源的类。实现方式:饿汉式:在类加载时就创建实例,线程安全但可能会造成资源浪费。
学Java的skyyyyyyyy
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2024-09-08 20:54
设计模式
java
单例模式
玛雅每日能量播报:2022年10月10日
挑战总会与我们不期而遇,对待他的态度我,将决定事情的走向,带着信任和接纳,不对抗,不
控制
,去做能做的,行到水穷处,坐看云起时,今天别忘记与身体对话,打开链接,展现良好生命状态!
清清月月
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2024-09-08 19:52
三月你好
这两天和闺蜜聊天的时候,闺蜜突然提到了三月份的时间
规划
问题。二月恍恍惚惚过去了。在这一个月中,我们都开始接触新的男孩子,结果等到一回头发现,整个二月一片疮痍。
长乐未央115
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2024-09-08 19:00
4-2.Android Camera 之预览图像编码模板(SurfaceView)
一、CameraCamera用于捕获图像和视频在Android开发的早期阶段,Android提供android.hardware.CameraAPI,开发者用它来访问和
控制
设备的摄像头硬件然而,随着Android
我命由我12345
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2024-09-08 18:47
Android
-
简化编程
android
java
java-ee
android-studio
android
studio
视频
【GD32定时器】高级定时器生成PWM波+定时器外设配置DMA使用
基本定时器和系统时钟配置可以参考以下文章,文章链接为:【GD32系列–基本定时器Timer+定时1ms灯光间隔1s闪烁例程】【GD32】_时钟架构及系统时钟频率配置【GD32】TIMER通用定时器学习+PWM输出占空比
控制
大山很山
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2024-09-08 18:46
嵌入式软件开发
单片机
嵌入式硬件
gd32 定时器时钟_GD32E5 系列定时器全面助力工业互联网
业界领先的半导体供应商兆易创新GigaDevice(股票代码603986)正式发布基于全新Arm®Cortex®-M33内核的GD32E5系列高性能微
控制
器。
weixin_39861054
·
2024-09-08 18:45
gd32
定时器时钟
迈向研究生大门的第一步——院校选择
有的人从踏入大学的那一步就已经
规划
好了自己的人生轨迹,但是还是有很大一部分人到大三都不知道自己该何去何从,而我就是这样一种人,接下来的所有内容都是为了还在徘徊于城市和学校之间,不知道如何抉择的大学生们。
涂涂小七
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2024-09-08 18:31
安卓 AOSP 概览
AOSP的设计可确保不存在一个集中瓶颈,即没有任何行业参与者可一手限制或
控制
其他参与者的创新。因此,AOSP是一款功能完善且达到生产质量的开发者产品,其源代码可以开放自定义和移植。
荒斗罗
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2024-09-08 18:13
android
Linux——进程概念详解
进程的概念:程序的一个执行实例,正在执行的程序等二、进程描述—PCBPCB:进程
控制
块(结构体)当一个程序加
hu_143
·
2024-09-08 18:11
linux
linux
vue 自定义事件分发
但是视图层(页面标签中)即可以访问vm,也可以访问自定义组件;那么通过组件
控制
视图层,再由视图层调用vm中的方法,就可以实现component间接调用vm中的方
莽晨
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2024-09-08 18:40
笔记
vue.js
前端
javascript
赵玉芳,焦点解决网络初级九期,辽宁,2019/7/9坚持分享499天
反思自己的录课过程,自己没有一个合理的
规划
,导致时间浪费,自己精力不足。优秀是努力出来的,像优秀的老师门学习。
百合花开2018
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2024-09-08 18:41
人生有三个错一步错 步步错
第二:错把坏脾气当性格很多人
控制
不住自己情绪,总是乱
鹰子
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2024-09-08 18:10
2023-08-03
赞美自己今天又复习了一遍团队教练课赞美杨淇雯陪孩子送老二上幼儿园赞美杨淇雯主动链接了两位会长赞美杨淇雯晚上表扬了老公做了丰盛的晚餐,跟老大没有动手,
控制
住了情绪,给老大买了冰激凌2)我赞美自己今天在真谦卑上做了什么
杨淇雯
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2024-09-08 17:06
【面试题】防火墙的部署模式有哪些?
以下是防火墙的主要部署模式:一、按工作模式分类路由模式定义:当防火墙位于内部网络和外部网络之间时,需要将防火墙与内部网络、外部网络以及DMZ(非军事区)三个区域相连的接口分别配置成不同网段的IP地址,重新
规划
原有的网络拓扑
聪明的小脑袋瓜儿
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2024-09-08 17:08
网络安全面试题
网络
网络安全
防火墙
部署模式
安全设备
OpenCV项目实战-深度学习去阴影-图像去阴影
往期热门博客项目回顾:计算机视觉项目大集合改进的yolo目标检测-测距测速路径
规划
算法图像去雨去雾+目标检测+测距项目交通标志识别项目yolo系列-重磅yolov9界面-最新的yolo姿态识别-3d姿态识别深度学习小白学习路线
阿利同学
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2024-09-08 17:07
opencv
深度学习
人工智能
阴影去除
图像去阴影
【Java程序设计竞赛常用知识点总结】
文章目录1数据类型2
控制
台的输入与输出2.1Scanner类2.2格式化输出2.3快读快写类3Math类4Calendar类5split()函数7switch语句8进制转换1数据类型Java是一门强类型语言
-LightChaser-
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2024-09-08 17:07
Java
java
单片机工程师:创新与挑战之路
分析了单片机在不同领域的应用,如工业
控制
、消费电子、智能家居等。同时,探讨了单片机工程师面临的挑战,如技术更新迅速、项目复杂性增加等,并提出了相应的应对策略。
嵌入式大圣
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2024-09-08 17:37
单片机
嵌入式硬件
简单聊聊3k厂生产的手表质量怎么样
3k厂对于手表的质量
控制
非常严格。他们拥有一支经验丰富的质检团队,
广州潮品汇
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2024-09-08 17:39
Kubernetes 从集群中移除一个节点(Node)
目录1.移除工作节点(WorkerNode)1.1确定工作节点名称1.2驱逐工作节点上的Pod1.3删除工作节点1.4重置该工作节点2.移除
控制
平面节点(ControlPlaneNode)2.1确定
控制
平面节点名称
Roc.Chang
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2024-09-08 16:28
#
Kubernetes
云原生
kubernetes
容器
云原生
【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记(十四)】三连杆机器人直线轨迹
规划
仿真实例
本文所展示的案例,正是通过给定两个点的坐标值,首先计算出末端执行器的目标位姿,随后基于这一精确的位姿信息,进一步
规划
并生成直线运动轨迹,以确保机器人能够准确无误地完成预定任务。
DRobot
·
2024-09-08 16:58
机器人工具箱Robotics
Toolbox开发笔记
机器人
笔记
机器学习
推荐开源项目:Python Poetry Installer —— 简化你的Python包管理之旅
推荐开源项目:PythonPoetryInstaller——简化你的Python包管理之旅在纷繁复杂的Python项目开发中,高效的包管理和依赖性
控制
一直是开发者关注的焦点。
黎情卉Desired
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2024-09-08 16:57
【Kubernetes】常见面试题汇总(四)
KubernetesMaster
控制
组件,调度管理整个系统(集群),包含如下组件:(1)KubernetesAPlServer:作为Kubernetes系统的入口,其封装了核心对象的增删改查操作,以RESTfuLAPI
summer.335
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2024-09-08 16:26
Kubernetes
kubernetes
容器
云原生
难言之隐
和发小有个约定,她
控制
不住体重时让我可劲打击她,这不正在想她有段时间没找虐,莫非是是瘦了,她就送上门了。
五分清醒
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2024-09-08 16:31
摆脱年龄焦虑
1.低配生活,
控制
欲望很多时候,我们的焦虑不是来自所得太少,而是想要的太多。事实上,我们真正需要的东西并不多。如果你出过差,就会发现,拖个箱子或者背个背包,就能到一个新地方生活了。
雪地烟头
·
2024-09-08 15:13
有过度
控制
欲的父母是什么样的?遇到这样的父母尽量早点脱离他们
有的人说有一对
控制
欲强的父母真的很烦恼,自己一辈子所有的计划都被打乱了,这样的父母如果有能力会教育会引导孩子那还说得过去,可往往
控制
欲太强的父母是没有什么能力的,不仅没能力更不会教育!
朦蒙哒
·
2024-09-08 14:49
【求道 悟道 传道】读《你就是孩子最好的玩具》(二十四)
正确引导,提升孩子的自我
控制
能力。常有家长抱怨自己的孩子一不如意就乱发脾气、不喜欢遵守规则、碰到困难就轻言放弃等,这大多是由孩子缺乏自控能力引起的。
半亩方塘点点香
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2024-09-08 14:47
日更652天,10月14日语言是思维的标签之每日一言
————————————————————看似提醒,实则
控制
,潜意识的本能是自我保护,能做到的,他一定会做到,做不到的,必有他做不到的理由。你若关心,为所当为。
萌萌心理咨询师
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2024-09-08 14:16
夏天最美好的事情之一大口吃凉面
但这真无法
控制
,因为奶奶做的凉面太香了。一般凉面煮熟后,需要拌些油吹凉,过去奶奶则会用熬好的葱油来代替,做出来的面条唇齿留香。葱经过热油的洗礼,清香难忍,裹着吹凉的面,劲道又爽滑。
长翅膀的大鱼
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2024-09-08 14:13
怒气
情绪上越来越难以
控制
透过情绪看清深层次的东西,反思情绪带来的后果,事情做的不少,但毁在情绪上。有一句话是,你在情绪的道路上迈出一步,你就在进取的路上倒退一步。
拎麦
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2024-09-08 14:50
软考笔记--系统架构评估
它利用数据或逻辑分析技术,针对系统的一致性,正确性,质量属性,
规划
结果等不同方面,提供描述性,预测性和指令性的分析结果。
赤露水
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2024-09-08 14:42
软考
笔记
使用http-request 属性替代action绑定上传URL
http-request属性允许你完全
控制
上传的行为,包括如何构建请求、发送请求以及处理响应。这样,你就可以使用像request.js这样的自定义库来
J不A秃V头A
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2024-09-08 13:41
前端
vue.js
前端
视觉SLAM十四讲学习笔记——第十讲 后端优化(2)
对于一个20Hz更新速度,上述的数据量甚至还不到1s的内容,因此在求解大规模定位建图问题时,一定要
控制
BA的规模。这里主要有两种解决思路:(1)
晒月光12138
·
2024-09-08 13:10
视觉SLAM十四讲学习笔记
slam
ubuntu
反思近况
我原本以为我可以
控制
。可是,一切都是我以为。刷抖音,一刷就是一下午。看到好看的电视剧,一刷又是一下午。可是,做完这一切呢?我内心空洞无比。为了满足内心的空洞,继续刷。然后天愈来愈黑。
淺枝
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2024-09-08 13:36
iview前端向后端传数据一直转圈_记一次开发过程当中,iview遇到的一些坑以及解决办法...
ajax问题描述:原本刚开始想经过modal框v-model绑定的值(true或false)来进行
控制
,手动改以后,报错。后
weixin_39641450
·
2024-09-08 13:08
iview前端向后端传数据一直转圈_记一次开发过程中,iview遇到的一些坑以及解决办法...
问题描述:本来刚开始想通过modal框v-model绑定的值(true或false)来进行
控制
,手动改之后,报错。解决办法:官方ivie
weixin_39959482
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2024-09-08 13:08
黄丽红日精进503/506
控制
,
控制
不住就卸载培训What?今日份上午基本废了把案例分析笔记做的差不多了错题本也整理的差不多接下来就是看执业医师书*spss操作Why系统学习才有意义接下来复习案例分析抓选择题和数据分析How?
做自己小太阳
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2024-09-08 13:56
控制
台报错Access to XMLHttpRequest at ‘http://‘ from origin ‘http://‘ has been blocked by CORS policy
No'Access-Control-Allow-Origin'headerispresentontherequestedresource.问题缘由这个问题,纠缠了我很久期初我是在写前端代码进行调试,其中用到了axios,打开
控制
台
Peter-Lu
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2024-09-08 12:33
#
前端报错合集
http
网络协议
网络
axios
分享如何去除黑头方法?有效的解决黑头呢?
牛奶去黑头材料:盐(开封时用小瓶单独装起来)、牛奶做法:用4-5滴的牛奶兑盐,要求盐处在半融解的状态,未完全融解的颗粒可以通过按摩时,带出毛孔中的黑头,但是要注意力度,而且时间也不宜过久,以免伤害皮肤,
控制
在
问问有没有
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2024-09-08 12:17
系统架构设计师——信息系统架构设计(一)
这个流程通常涵盖输入、存储、处理、输出和
控制
五个方面。例如,输
吴代庄
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2024-09-08 12:01
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系统架构设计师
系统架构
网络
系统架构设计师
睡过头了
因为
规划
好早上吃买好的包子,做一个速成汤,10分钟的事儿,所以闹钟响的时候,就想着眯一会儿再起来,时间赶趟儿。结果再一睁眼,一个钟头过去了。赶紧准备计划好的快餐,同时叫孩子起床。孩子没吃上早饭。
则思变
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2024-09-08 12:43
7. 深度强化学习:智能体的学习与决策
深度强化学习在自动驾驶、游戏AI、机器人
控制
等领域表现出色,推动了人工智能的快速发展。本篇博文将深入探讨深度强化学习的基本框架、经典算法(如DQN、策略梯度法),以及其在实际应用中的成功案例。
Network_Engineer
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2024-09-08 12:58
机器学习
学习
机器学习
深度学习
神经网络
python
算法
麻雀也有情
我拍拍胸口,长舒一口气,但是思绪却不可
控制
地飘向了去年夏天。我家有个小院,母亲在院子里种了很多菜,有生菜、小油菜、曲曲菜等,这些菜给我们提供了新鲜的吃食,也是母亲快乐的源泉。不知道是不是因为这片生机勃
素心成长
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2024-09-08 12:58
大家都在说自律,我却一点都自律不起来
最近不管知乎上还是在上,都有人多人提及自律这一词,自律的人总能把自己
控制
得很好,有计划有组织有目的。
一口萝卜丁
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2024-09-08 12:55
完成第二篇拆书稿
今天非常开心,又顺利地完成了第二篇拆书稿《时间力
规划
》,这篇拆书稿的完成,比第一篇更顺利,理解更深刻,文笔更有温度,例子选择更谨慎了。
燕晓悦品读书
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2024-09-08 11:11
使用Python的itchat库自动化微信消息发送
其中,itchat是一个非常流行的Python库,它可以帮助我们实现对微信的自动化
控制
。本文将介绍如何使用itchat库实现自动化发送消息到指定的微信公众号。
燕鹏01
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2024-09-08 11:55
Python编程案例
python
2022-12-17
当格雷厄姆写好《聪明的投资者》一书时,巴菲特为恩师作了一篇序,在序言中他这样说道:“要想在一生中获得投资的成功,并不需要顶级的智商、超凡的商业头脑或秘密的信息,而是需要一个稳妥的知识体系作为决策的基础,并且有能力
控制
自己的情绪
文字先生
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2024-09-08 11:08
人民日报早安语录
向往的生活不只是
规划
出来的,还是一步步走出来的。勇敢地去做自己喜欢的事情,哪怕每天只做一点点,时间长了,我们也会看到自己的进步和成长。新的一天,早安!
致明天的自己
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2024-09-08 11:31
MindOpt V1.0优化种植计划问题,新的建模方法
在我们的实际生活中很多问题都可以通过数学
规划
的方法进行建模,实验求解器工具进行求解,比如工业上的排产排程,如何排产效率更高、金融中的投资理财,怎样投资风险更低等等,本篇将介绍一个农业的场景问题——种植计划
MindOpt_003
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2024-09-08 11:52
数学建模
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