移动机器人规划

【运动规划算法项目实战】如何使用Apollo Math模块实现碰撞检测（附ROS C++代码）

文章目录前言一、简介1.1AABB碰撞检测:2.2SAT碰撞检测:二、Apollo碰撞检测实现代码讲解2.1Box2d类数据成员方法2.2碰撞检测的具体实现三、使用ApolloMath模块实现碰撞检测（ROS）3.1完整代码3.2RVIZ显示四、总结五、参考前言在自动驾驶和机器人算法领域，碰撞检测是一项至关重要的任务。为了确保车辆或机器人能够安全地避免与障碍物发生碰撞，开发者需要使用高效准确的碰撞
Xiewf8128·2025-05-27 06:23

运动规划实战案例 | 图解基于状态晶格(State Lattice)的路径规划(附ROS C++/Python仿真)

目录1控制采样vs状态采样2StateLattice路径规划2.1算法流程2.2Lattice运动基元生成2.3几何代价函数2.4运动学约束启发式3算法仿真3.1ROSC++仿真3.2Python仿真1
Mr.Winter`·2025-05-27 06:21

PyQt学习系列11-综合项目:多语言文件管理器

PyQt学习系列笔记（PythonQt框架）第十一课：综合项目-多语言文件管理器（原课程规划中的第十五课，按用户要求调整为第十一课）课程目标综合运用PyQt框架开发一个支持多语言的文件管理器实现以下核心功能
江畔柳前堤·2025-05-27 06:50

从债务困境到财务自由：湖北理元理律师事务所的专业实践

该服务体系的专业价值体现在：科学规划精确计算可支配收入合理安排还款比例确保生活必需支出法律保障识别高利贷等非法债务运用法律武器维权避免不合理的还款压力持续优化定期评估还款进度动态调整还款方案适应收入变化情况心理建设提供专业咨
理***所·2025-05-27 05:48

湖北理元理律师事务所债务优化方案解析：如何科学规划还款保障生活质量

据相关统计数据显示，我国个人负债率呈现逐年上升趋势，如何合理规划还款、保障基本生活质量成为亟待解决的社会问题。
理***所·2025-05-27 05:18

NLP学习路线（自用）

NLP学习路线规划（从基础到科研）你的目标是申请NUSNLP方向的PhD，所以NLP学习路线不仅要涵盖基础知识，还要逐步深入到前沿技术、论文阅读、实验复现和科研能力提升。
�猫薄荷武士�·2025-05-26 23:42

Scratch教学作品 | 植物大战僵尸——用智慧播种，用策略守护家园！

核心玩法亮点资源管理艺术向日葵每秒产生25阳光，需要合理规划种植位置阳光消耗与植物强度成正比，考验你的经济运营能力植物能力组合输出型：豌豆射手
aa3242243243·2025-05-26 22:07

TDengine 运维—容量规划

概述若计划使用TDengine搭建一个时序数据平台，须提前对计算资源、存储资源和网络资源进行详细规划，以确保满足业务场景的需求。
TDengine （老段）·2025-05-26 21:32

Cangjie Magic 智能体规划引擎架构与优势解析

引言：开源智能体开发的新范式在大语言模型（LLM）驱动的智能体应用迅速发展的2025年，如何高效构建和管理复杂AI智能体成为技术热点。华为仓颉社区推出的CangjieMagic框架正引领这一领域的革新。作为首个基于仓颉编程语言原生构建的开源LLMAgent开发平台，CangjieMagic通过三大核心技术突破重构了智能体开发范式：独创AgentDSL架构、原生支持MCP通信协议，以及智能化的调度引
会飞的Anthony·2025-05-26 20:25

[创业之路-381]：企业战略管理案例分析-战略制定/设计-市场洞察“五看”：看宏观-经济-如何获得国家经济政策与愿景规划，以及技术发展趋势、技术成熟度

一、哪里可以获得国家的国家经济政策与愿景规划？政府官方网站：国家发展改革委官网：国家发展改革委深入贯彻落实中央政策，会同有关部门推出稳就业稳经济举措，推进“两重”建设等。
文火冰糖的硅基工坊·2025-05-26 17:09

AI人工智能与自动驾驶的融合创新实践

AI人工智能与自动驾驶的融合创新实践关键词：人工智能、自动驾驶、深度学习、计算机视觉、传感器融合、路径规划、强化学习摘要：本文深入探讨了人工智能技术在自动驾驶领域的创新应用与实践。
AI智能探索者·2025-05-26 11:34

HarmonyOS_ArkTs_API(4)

HarmonyOS_ArkTs_API(4)概述梦想管理系统是梦想生活规划师应用的核心组件，帮助用户创建、跟踪和实现他们的人生目标。
希望上岸的大菠萝·2025-05-26 09:53

Linux系统之配置Nginx反向代理

Linux系统之配置Nginx反向代理一、Nginx介绍1.1Nginx简介1.2Nginx反向代理二、本次实践介绍2.1本次实践简介2.2本次实践环境规划三、基于端口配置反向代理3.1安装nginx软件
江湖有缘·2025-05-26 06:35

快速分清分治法，动态规划法，贪心算法，回溯法，软考中级软件设计师

目录一、分治算法（DivideandConquer）比喻：分快递包裹软考关键词定位：二、动态规划（DynamicProgramming）比喻：爬楼梯记账软考关键词定位：三、贪心算法（GreedyAlgorithm
2301_77640853·2025-05-26 06:03

强化学习推动 AI 智能物流路径规划的智能化转型

强化学习推动AI智能物流路径规划的智能化转型关键词：强化学习、智能物流、路径规划、Q-learning、深度强化学习、动态优化、仓储自动化摘要：本文探讨了强化学习技术在智能物流路径规划中的应用与创新。
AIGC应用创新大全·2025-05-26 04:54

使用 Supervisor 和 Systemd 搭建 Prometheus + Alertmanager + Node Exporter + Grafana 全套监控系统

文章目录使用Supervisor和Systemd搭建Prometheus+Alertmanager+NodeExporter+Grafana全套监控系统环境准备设置主机名基础检测目录结构规划安装Supervisor
XMYX-0·2025-05-26 04:23

[创业之路-387]：企业战略管理-战略制定/设计-市场洞察“五看”：看宏观- 技术趋势 - Gartner发布的《2025年十大战略技术趋势》

以下为具体趋势及分析：一、AI的深化应用与风险管理代理型AI（AgenticAI）趋势：AI系统具备自主规划与行动能力，能够独立完成复杂任务，推动虚拟劳动力的普及。
文火冰糖的硅基工坊·2025-05-26 02:10

天润融通对话TATA木门，AI大模型是企业客服行业未来的核心

第四天打卡#和牛牛一起刷题打卡#周记｜6月16日六级终于考完了，不管结果怎么样我都觉得我已经尽力了刷题时间没规划好后面几天神经一直绷得很紧总#和牛牛一起刷题打卡(51733)##和牛牛一起刷题打卡#有没有老哥有
huaxinjiayou·2025-05-26 00:49

MATLAB: 0-1规划（背包问题）

优化算法是在满足一定的条件下，在众多方案中选择出最优方案，使得一个或者多个目标函数达到最优，或者使得系统的某些性能指标达到最大值或者最小值。在实际问题中，优化问题随处可见，目标函数求极值、背包问题、旅行商问题等都会用到优化算法。实例分析：有50个物品和1个背包，每个物品有相应的价值和重量，背包可承受的最大重量为1000kg,要在重量范围内选取最大价值的物品。各个物品质量和价值如下：%各个物品的质量
MATLAB码农·2025-05-25 23:48

第十章 数字化转型全景实践：从技术架构到组织变革

第十章数字化转型全景实践：从技术架构到组织变革一、企业级技术战略规划1.1数字化成熟度评估模型五阶能力矩阵：成熟度等级技术特征组织能力典型案例初始阶段孤岛式系统，手工运维项目制运作，被动响应传统制造业ERP
全息架构师·2025-05-25 22:10

稳固基石 - Prometheus 与 Alertmanager 运维考量

PrometheusServer运维考量1.资源规划(ResourcePl
weixin_42587823·2025-05-25 21:32

【动态规划 旅行商问题】P12220 [蓝桥杯 2023 国 Java B] 星球|普及+

本文涉及知识点C++动态规划P12220[蓝桥杯2023国JavaB]星球题目描述小明驾驶飞船对某星系发起攻击。星系中有nnn颗星球，编号依次是1,2,…,n1,2,\ldots,n1,2,…,n。
软件架构师何志丹·2025-05-25 21:58

基于ROS2/MoveIt!的工业机械臂控制系统开发全攻略

Planner]||[HardwareInterface]-->[RealArm]1.2技术栈选型操作系统：Ubuntu22.04LTS；机器人框架：ROS2HumbleHawksbill；运动规划：MoveIt2
meslog·2025-05-25 19:51

Qt实战教程：设计并实现一个结构清晰、功能完整的桌面应用

它具备了桌面应用开发中的核心要素：窗口管理菜单栏和工具栏文件操作（打开、保存）多文档支持（可选）国际化支持（多语言）插件系统（进阶扩展）通过这个项目，你将学习到如何使用Qt进行桌面应用的设计与开发，包括项目规划
努力搬砖的咸鱼·2025-05-25 16:27

解锁未来出行：AI 赋能全场景智能导航变革之旅

室内借AI优化定位、解读意图；城市通勤靠AI协同车联网、5G等化解拥堵、升级服务；长途出行用AI适配区域差异、衔接联运；乡村出行凭AI补全地图、融合产业；特殊场景有AI关怀应急与无障碍出行；太空旅行靠AI规划星际轨道
AI_DL_CODE·2025-05-25 15:23

聚焦AI人工智能在自动驾驶的关键技术点

聚焦AI人工智能在自动驾驶的关键技术点关键词：自动驾驶、人工智能、感知算法、决策规划、深度学习、强化学习、多模态融合摘要：本文系统解析人工智能在自动驾驶中的核心技术体系，深度剖析环境感知、决策规划、控制执行三大核心模块的关键技术点
AI天才研究院·2025-05-25 15:53

Flask vs FastAPI 用于知识库访问系统的比较与建议

同时在架构设计方面进行了初步规划。
topfine·2025-05-25 13:41

DiffusionDrive：迈向生成式多模态端到端自动驾驶

该模型基于条件扩散机制，实现了多模态、高鲁棒性的轨迹规划能力，标志着扩散模型在实际决策任务中的首次高效落地，相关研究成果在多个开放数据集上取得了领先性能。
bhoigu·2025-05-25 11:57

游戏开发新手入门：从规划到实现

本章主要讨论了游戏开发的基础规划和Unity项目的初始设置，为读者展示了一个游戏从无到有的诞生过程。目标平台和分辨率在游戏开发的初期阶段，决定目标平台和分辨率是至关重要的。
亜恵恵阿由·2025-05-25 09:17

企业架构原则

一、架构管理原则1、统一架构原则公司统一开展总体架构规划和管控2、统一管控原则推动业务和信息化融合，实现柔性、完整的总体架构落地3、架构遵从原则推动系统架构的分级评审，保证系统架构设计和总体架构规范相一致
翁衍吉·2025-05-25 09:16

项目计划缺乏可行性，如何制定实际可行的计划？

其中，明确项目目标尤为关键，只有在目标清晰、具体且量化时，团队才能有效规划各项活动并衡量进展。例如，目标若模糊或过于宽泛，可能导致执行过程中方向偏差、资源浪费甚至项目失败。
JD技术委员会·2025-05-25 08:38

隐马尔可夫模型 java_机器学习知识点(二十四)隐马尔可夫模型HMM维特比Viterbi算法Java实现...

Viterb采用了动态规划的思想，利用后向
Jiangxh1992·2025-05-25 07:30

【国产大模型 × 制造调度】智能生产线调度系统实战构建与多工位优化落地解析

【国产大模型×制造调度】智能生产线调度系统实战构建与多工位优化落地解析关键词智能制造、生产调度优化、DeepSeek、千问Qwen、工位路径规划、任务推理、产线重排、边云协同、设备状态建模、批次任务压缩
观熵·2025-05-25 04:10

五杆机构运动学(6)

轨迹多项式t=0时t=1时带入原多项式，求解系数解得matlab实现总时间T=0.5对X轴轨迹参数设置%X轴轨迹规划x_T=220;%x轴总位移（mm）(-70,150)%%半程的运动规划%%%x_a=
多吃蔬菜！！！·2025-05-25 04:39

一文读懂 UML 建模：概念、图形与应用实例

UML建模：概念、图形与应用实例UML建模概述UML中的关系UML主要视图UML各类图详解类图用例图顺序图活动图状态图通信图构件图在软件开发的世界里，UML建模就像是建筑师手中的蓝图，帮助开发者清晰地规划和理解软件系统的结构与行为
阿贾克斯的黎明·2025-05-25 02:27

RabbitMQ集群安装 - 单机多实例

此外，还要规划好每个rabbitmq实例的节点名和端口，因为
穿越在未来·2025-05-25 01:20

构建企业知识体系架构：提升竞争力的关键路径

通过对企业知识体系架构展开全面规划，能够助力企业打造既高效整合资源，又具备高度适应性的知识管理体系。引言企业的知识体系恰似一棵茁壮成长、枝繁叶茂的大树，其关键在于为知识构建清晰的分类与有序的组织结构。
江月眠眠smile·2025-05-25 00:15

编程问题解决与Visual Basic 2010入门指南

本篇博客基于《Chapter7》和《Chapter3》的内容，深入探讨了编程问题解决过程中规划算法的重要性，并展示了如何使用VisualBasic2010创建Windows应用程序。
兰森环游世界·2025-05-25 00:44

零信任的终端安全闭环

例如，员工把机密的规划设计图纸、核心源代码拿出去卖，或者涉密设备、U盘的丢失，员工中了病毒木马后导致的数据泄露等等。怎样解决员工泄密问题呢？
从云科技·2025-05-24 23:10

从负债到上岸：湖北理元理律师事务所的专业债务规划之道

湖北理元理律师事务所在长期的实务工作中，总结出了一套行之有效的债务规划方法，帮助众多债务人实现了从负债到"上岸"的转变。该所的债务规划服务始于深入的债务诊断。
理***所·2025-05-24 22:05

湖北理元理律师事务所：科学债务规划如何平衡还款与生活

在债务压力普遍加剧的背景下，如何通过专业规划实现“还款不停生活”，成为许多债务人关注的核心问题。
理***所·2025-05-24 22:04

湖北理元理律师事务所：专业债务优化如何助力负债者重获生活掌控权

本文将客观分析专业债务规划的实际价值，不涉及任何营销内容。
理***所·2025-05-24 22:04

湖北理元理律师事务所债务优化体系拆解：科学规划如何实现“还款不降质”

债务优化的核心矛盾在于：如何在不影响基本生活质量的前提下，制定可持续的还款计划。湖北理元理律师事务所通过上千例实务案例，总结出一套可复制的“生活优先”债务处置模型。三步动态平衡法刚性支出锚定：根据武汉市最低工资标准（2010元/月）及居民消费数据，设定债务人的“生存资金池”：基础生存线：住房+饮食+医疗=2860元/月；发展保障金：技能培训/通勤费用=500元/月。超出此范围的收入方可用于还款。债
理***所·2025-05-24 22:04

湖北理元理律师事务所债务优化方案：让还款与生活平衡成为可能

如何在不影响基本生活的前提下合理规划还款，是众多债务人面临的实际难题。湖北理元理律师事务所推出的债务优化服务，正是针对这一需求而设计的专业解决方案。
理***所·2025-05-24 22:33

线下IDC数据中心迁移至阿里云详细方案

一、迁移前准备1.迁移规划资源评估统计需迁移的数据库类型、版本、数据量（如MySQL5.7、SQLServer2019、文件存储系统等）。评估应用依赖关系，明确停机窗口（建议业务低峰期）。
历史张·2025-05-24 20:53

【无人机三维路径规划】基于蚯蚓算法EWA实现复杂地形无人机避障三维航迹规划

基于蚯蚓算法EWA实现复杂地形无人机避障三维航迹规划一、引言1.1研究背景与意义在现代科技飞速发展的浪潮中，无人机技术以其独特的优势在众多领域崭露头角。
默默科研仔·2025-05-24 19:45

基于山瞪羚算法MGO实现复杂城市建筑下无人机三维航迹避障规划附Matlab代码

基于山瞪羚算法MGO实现复杂城市建筑下无人机三维航迹避障规划附Matlab代码一、引言1、研究背景和意义随着无人机技术的飞速发展，其在城市环境中的应用日益广泛，包括快递配送、空中监控、紧急救援等。
默默科研仔·2025-05-24 19:44

【算法题】LeetCode-硬币划分问题-（动态规划、斜率优化、空间压缩）

今天来看一道关于动态规划的算法题：硬币划分问题。LeetCode链接简单点说，就是给你一些硬币，这些硬币有很多个，现在问你，组成n分钱，可以有多少种组合方式。
听雨7x·2025-05-24 19:14

基于连续优化的规划算法：以二次规划为例

文章目录一、场景：开车回家的马路边上停着许多车二、构造优化问题：三个要素2.1解的形式——怎么得到轨迹曲线2.2解的约束——构造优化问题的约束2.2.1安全约束2.2.2运动学约束2.3解的评价——设计成本函数2.3.1平滑性2.3.2目标性三、基于pyomo的实现四、总结连续优化框架与离散优化框架都是优化方法，都需要针对优化问题设置成本函数，也都是输出一条最优的轨迹/路径（在所设置的成本函数意义
windSeS·2025-05-24 18:12

图的几种存储方法比较：二维矩阵、邻接表与链式前向星

图是一种非常重要的非线性数据结构，广泛应用于社交网络、路径规划、网络拓扑等领域。
什码情况·2025-05-24 16:59
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