移动机器人避障

微信小程序邂逅Echarts：从入门到避坑全攻略

一、引言在当今数字化时代，数据可视化对于数据分析和展示至关重要。微信小程序作为一种轻量级应用，在各类场景中广泛应用，而在小程序中实现数据可视化，能让用户更直观地理解数据。Echarts是一款由百度开源的强大的数据可视化图表库，提供了丰富的图表类型，如折线图、柱状图、饼图、地图等，满足各种数据展示需求。将Echarts集成到微信小程序中，能为小程序增添强大的数据可视化能力，提升用户体验。无论是展示业
Jiaberrr·2025-02-15 07:50

[毕业设计]一些基于单片机项目高分毕业项目源码下载地址汇总

项目名称下载地址基于51单片机的蓝牙避障小车源码.zip点我下载基于51单片机的智能工厂火灾检测预警系统源码.zip点我下载基于51单片机的mp3播放器源码+原理图+参考资料.zip点我下载基于51单片机的自动浇水器设计源码
海神之光.·2025-02-14 09:32

音视频：11.Shell脚本-动手编译FFmpeg

Android动态库2.配置NDK环境2.1NDK中交叉编译工具的变化2.1.1.交叉编译工具位置的变化:3.手写FFmpeg编译脚本4.编译遇到的问题5.如何适配so框架6.编译参数传递7.运行调试音频解码避坑指南
eastRiseWm·2025-02-14 04:50

Hello Robot 推出Stretch 3移动操作机器人，赋能研究与商业应用

Stretch3结合了先进的移动机器人技术、灵巧操作能力和开源软件生态系统，为用户提供了一个功能强大且易于定制的智能机器人解决方案。
欣佰特cnbestec·2025-02-13 19:03

C语言——指针基础知识

本文将以通俗易懂的方式，结合代码示例，系统讲解指针的基础概念、运算规则、常见应用场景及避坑指南。一、指针是什么？1.内存地址与指针变量内存地址：计算机内存被划分为连续的存储单元
Hello_O.·2025-02-13 17:56

美团一面，有点难度。

以下是完整问题整理+回答思路+扩展解析，助你避坑！一、项目与高并发场景1.“介绍一个项目中的难点，并说明QPS和用户量峰值？”
·2025-02-13 16:08

基于麻雀优化算法的路径优化问题（Matlab代码实现）

目录1概述1.引言2.麻雀搜索算法（SSA）原理3.改进策略4.实验与结果展示5.考虑几何约束条件的路径优化6.结论与展望2运行结果3参考文献‍4Matlab代码1概述路径规划是移动机器人技术研究领域中非常重要的部分
长安程序猿·2025-02-13 14:35

【Matlab算法】[特殊字符]基于人工势场的多机器人协同运动与避障算法研究（附MATLAB完整代码）

基于人工势场的多机器人协同运动与避障算法研究摘要1.引言2.方法说明2.1人工势场模型2.2运动控制流程3.核心函数解释3.1主循环结构3.2力计算函数4.实验设计4.1参数配置4.2测试场景5.结果分析
Albert_Lsk·2025-02-13 11:36

无人机避障——2D栅格地图pgm格式文件路径规划代码详解

代码和测试效果请看上一篇博客：无人机避障——使用三维PCD点云生成的2D栅格地图PGM做路径规划-CSDN博客更换模型文件.dae：部分模型文件可以从这里下载：https://github.com/ethz-asl
Perishell·2025-02-11 13:07

Spring Boot从入门到精通：核心知识点+实战指南

核心代码示例三、深度解析SpringBoot核心机制3.1自动配置原理揭秘3.2自定义Starter实战四、生产环境必备技能4.1多环境配置4.2监控与管理五、SpringBoot3.x新特性六、最佳实践与避坑指南七
XiangHua.Ma·2025-02-10 10:37

程序员接单避坑指南-报价篇

组建接单互助群已经将近3个月了，我发现很多人不会接单，刚开接单时候总能遇到各种各样的问题，所以我这边准备新写一个系列————《程序员接单避坑指南》希望可以帮助新手程序员在接单这件事情上少走弯路。
·2025-02-10 02:22

Java程序员必看！10个让你深夜加班的开发深坑，第5个几乎人人都踩过

本文揭露10个Java开发中看似简单却杀伤力极强的陷阱，附赠避坑指南，建议反复背诵！
Java先进事迹·2025-02-07 12:32

从零实现敏感词过滤：手把手教你用JavaScript保护表单内容」 「程序开发必学！三步搞定敏感词检测（附完整代码+实战案例）」 「拒绝违规内容！一个表单项目的敏感词过滤实战指南」 「Web开发小

隐藏标题：程序开发敏感词过滤全攻略：代码实现与避坑指南目录为什么需要敏感词过滤？
南北极之间·2025-02-07 03:25

Eureka服务端与客户端搭建

前言这段时间在构建自己的开发工具集，避不开的就是各种中间件访问层的搭建。而springcloud唯二绕不开的就是eureka了，所以就重复造轮子，以后忘记了也有所参考。
·2025-02-06 01:22

代码界的“真假美猴王“：Python关系运算符鉴别指南

基础速通：n个浓缩提炼的核心知识点，夯实编程基础；经典范例：10个贴近实际的应用场景，深入理解Python3的编程技巧和应用方法；避坑宝典：10个典型错误解析，提供解决
李智 - 重庆·2025-02-05 23:42

matlab中mstraj,matlab移动机器人仿真工具箱

rvctoolscommonPGraph.mPlucker.mPolygon.mabout.mangdiff.mbresenham.mchi2inv_rtb.mcircle.mcolnorm.mdiff2.me2h.medgelist.mgauss2d.mh2e.mhomline.mhomtrans.mishomog.mishomog2.misrot.misrot2.misvec.mmplot.m
茶嶺有狐斋·2025-02-05 21:27

使用MATLAB进行雷达数据采集可视化

该系统可用于环境感知、机器人导航、避障系统等场景。2.代码结构本程序主要由以下几个部分组成：串口初始化：设定串口参数并建立通信连接；数据读取：实时读取雷达数据并进行
陶瓷好烦·2025-02-04 19:52

STM32F103C8T6驱动HC-SR04超声波模块测距打印在串口上

引言HC-SR04超声波测距模块因其成本低、精度高、使用简单，被广泛应用于机器人避障、液位检测等领域。
单片机阿伟·2025-02-03 20:46

Ubuntu 安装 docker及基础使用教程（包含显卡驱动设置）——小白专属避坑指南

前言：  此教程为小白入门教程，包括安装和一些基础的使用指令。如果需要深度使用的话（例如多容器DockerCompose等），还有很多东西没有涉及到，需要找一些专业的教程进一步学习，后续可能更新一下打包镜像的相关内容。教程参考了很多已有的教程并且结合了很多自己踩过的坑和一些需求（这个教程主要是我发布的另一个用Docker安装ROS的帖子的前置教程，用来了解和入门docker），有任何问题欢迎指正。
littlewells·2025-02-02 19:54

open3d踩雷避坑（运行不了又不报错）

2024.9.13：open3d的这个问题，折磨了我一整晚+一早上，直到我看到了github的一个issue问题描述：我安装open3d直接：pipinstallopen3d但是学到一半发现运行部分代码问题描述：open3d不出可视化pcd，也不报错只出现：进程已结束。。。。。什么的如下：进程已结束，退出代码为-1073741819(0xC0000005)可能是numpy版本不对！！！！那我直接就
yuyuyue249·2025-02-02 14:25

集合的奇妙世界：Python集合的经典、避坑与实战

集合的奇妙世界：Python集合的经典、避坑与实战内容简介本系列文章是为Python3学习者精心设计的一套全面、实用的学习指南，旨在帮助读者从基础入门到项目实战，全面提升编程能力。
李智 - 重庆·2025-02-01 14:49

2025年毕业季最全的计算机软件毕业设计选题：2000+个热门选题推荐

选题避坑：对于许多同学而言，毕业设计选题往往是一个巨大的挑战。每年都有许多同学在选择题目时不慎入坑，导致后续的答辩和论文撰写变得异常艰难。
Java骨灰级码农·2025-01-29 19:10

Python 函数魔法书：基础、范例、避坑、测验与项目实战

Python函数魔法书：基础、范例、避坑、测验与项目实战内容简介本系列文章是为Python3学习者精心设计的一套全面、实用的学习指南，旨在帮助读者从基础入门到项目实战，全面提升编程能力。
李智 - 重庆·2025-01-28 22:35

2025年软件工程/计算机科学与技术最新毕业设计专题精选推荐

选题避坑：毕设选题实际上对很多同学来说一个大坑，每年挖坑给自己跳的人太多太多，选题选得好后面的答辩以及论文撰写会轻松很多，选的不好就是一个无穷无尽的折磨难度把控：其实这主要是由于大部分同学对某种具体场景所需要的技术不清晰而导致的
小五java毕设·2025-01-28 17:50

为什么现在大部分采购经理，找不到真正的分布式光纤传感的源头厂家？

其实很好辨别，分布式光纤传感是很专业的领域，一款高度专业的产品需要好多年的打磨才能够成熟，记住以下几点，避坑少走弯路。
无锡布里渊·2025-01-27 23:42

Python3 正则表达式：文本处理的魔法工具

基础速通：n个浓缩提炼的核心知识点，夯实编程基础；经典范例：10个贴近实际的应用场景，深入理解Python3的编程技巧和应用方法；避坑宝典：10个典型错误解析，提供解决方案，帮助
李智 - 重庆·2025-01-27 15:18

【路径规划】基于D*算法的移动机器人路径规划（Matlab代码实现）

目录1概述2A*算法‍3运行结果4参考文献‍5Matlab代码实现1概述智能导航是移动机器人的关键技术，在移动机器人的应用研究中具有重要地位1。导航主要由构建地图、定位和路径规划三部分构成。.
荔枝科研社·2025-01-27 14:06

【路径规划】基于D*算法的移动机器人路径规划（Matlab代码实现）

目录1概述2A*算法‍3运行结果4参考文献‍5Matlab代码实现1概述智能导航是移动机器人的关键技术，在移动机器人的应用研究中具有重要地位1。导航主要由构建地图、定位和路径规划三部分构成。.
梦想科研社_研学·2025-01-27 12:25

Java stream流的避坑指南

以下是详细的避坑指南：1.Stream的不可重用性问题：Stream一旦被消费（如调用forEach、collect等终端操作），就不能再次使用。
冰糖心158·2025-01-26 09:15

单例模式（Singleton Pattern）详解-ChatGPT4o作答

控制资源：当创建对象的代价较高或资源有限时，单例模式通过控制实例的创建，避
部分分式·2025-01-26 03:54

Python3【字符串】：文本操作的瑞士军刀

基础速通：n个浓缩提炼的核心知识点，夯实编程基础；经典范例：10个贴近实际的应用场景，深入理解Python3的编程技巧和应用方法；避坑宝典：10个典型错误解析，提供解决方案，帮助
李智 - 重庆·2025-01-25 13:02

Python3 字典：解锁高效数据存储的钥匙

基础速通：n个浓缩提炼的核心知识点，夯实编程基础；经典范例：10个贴近实际的应用场景，深入理解Python3的编程技巧和应用方法；避坑宝典：10个典型错误解析，提供解决方案，帮助读
李智 - 重庆·2025-01-25 11:46

Docker入门学习

并且容器的创建和停止相对于虚拟机来说比较快；虽然不同容器之间为了保证一定的安全性采取安全隔离，但是在某些情况下需要消息共享灯可以利用通信机制进行通信二、虚拟化虚拟化的核心是对资源进行抽象呈现出来来打破实体结构之间不可切割的障
_Eden_·2025-01-24 03:39

知识付费的理由不能是焦虑

可以帮你省钱，避坑，还能缓解焦虑。有不少同学是重度知识付费用户，当然我其实也算其中一类，付费的课程，社群，训练营，圈子等等都不少。有人属于为改变付费，有人属于为焦虑付费。
小路哥v·2025-01-20 04:14

人工智能：人形机器人的开发需求会创造哪些热门的就业岗位？

算法工程师：运动控制算法工程师：负责移动机器人运动
InnoLink_1024·2025-01-19 17:33

探讨爬虫多开代理IP的用途，以及如何配置它们

1.避
Loongproxy·2025-01-19 09:58

百万架构师第二十二课：源码分析：Spring 源码分析：Spring经典面试答疑｜JavaGuide

Spring面试解答上半节：面试中需要注意的细节动脑子，面试是一种交流面试的时候，要用心去感受当时面试场景了解自己，自己的长处、自己的短处（巧妙地扬长避短）了解1.公司的业务场景2.你是去面试什么岗位的
·2025-01-18 13:24

避坑指南：Element UI在Vue2项目开发中的那些坑与解

文章目录一、引言二、ElementUI初体验之坑（一）安装后不生效解决方案：（二）组件引入报错解决方案：三、表单组件的那些“小脾气”（一）重置表单后无法输入（二）表单自动校验“抽风”解决方案：四、日期组件的“时差”问题（一）DatePicker日期难改解决方案：（二）datetime类型报错解决方案：（三）IE11日期显示“失踪”解决方案：五、表格组件的“疑难杂症”（一）el-table列自适应“
前端没钱·2025-01-18 10:56

VSLAM技术实现机器人在不同场景下的精准导航、避障

链接：https://developer.orbbec.com.cn/forum_plate_module_details.html?id=998
向阳而生|X·2025-01-18 02:24

全类别机器人传感器模块推荐

用于机器人导航、避障等，基于三角测量原理获取三维信息，定位更精准。单目摄像头模块：分辨率640×480至2592×1944可选，帧率15fps-60fps，工作电压3.3V-5V。
极梦网络无忧·2025-01-17 16:02

从零开始搭二维激光SLAM --- 序章

17年3月，研一下学期的时候选的课题题目，基于SLAM的室内移动机器人导航技术研究。之前并没有接触过SLAM，ROS等等。就连c++都是16年研一上学期的时候学的（大一学过以后没再接触过）。
李太白lx·2025-01-17 12:28

计算机毕业设计springboot+vue基本微信小程序的云宠物小程序-宠物领养

人们的出行方式变得多元化,这给视障人士带来了一定的困扰。而导盲犬可以帮助视障人士外出行走,提高他们的生活质量。在我国,导盲犬的数量远远少于视障人士的数量。
QQ1061662411·2025-01-16 20:04

深度剖析 JavaScript 变量提升与暂时性死区：原理、实战与避坑指南

在JavaScript中，变量提升与暂时性死区影响着着程序的运行逻辑、性能表现以及可维护性。接下来将从底层原理、实际场景案例以及最佳实践全方位展开深度剖析。变量提升：JavaScript引擎背后的“隐形重构”JavaScript在执行代码前，引擎会率先开启编译流程，其中变量提升堪称关键一环。使用var关键字声明的变量以及函数声明，都会被自动“提升”至所在作用域的顶部。这一过程并非物理层面挪动代码，
·2025-01-16 16:20

教师资格证常考的5个知识点

知识点1：教育与人的发展(5规律、4因素、3动因)五大规律：顺序性—循序渐进阶段性—不搞“一刀切”不平衡性—抓关键期互补性—扬长避短个别差异性—因材施教考点精华：1.举例子对应五大规律;2.每个规律的教学启示
a3cb74a20840·2024-09-16 02:00

南山演讲口才|教你如何克服演讲中的不良心理

其实，缺点人人都有，在千百双眼睛注视你时，需要的是扬长避短，掩盖缺点几乎不可能。因此，演讲时应告诉自己：“我刻苦练习了，只要发挥出应有水
韦先·2024-09-16 00:20

C语言《智能自平衡小车，实现平衡功能的基础上，加入了超声波避障、超声波跟随、蓝牙遥控等功能》+源代码+文档说明

文章目录源代码下载地址项目介绍项目功能项目备注源代码下载地址源代码下载地址点击这里下载源码项目介绍C语言《智能自平衡小车，实现平衡功能的基础上，加入了超声波避障、超声波跟随、蓝牙遥控等功能》+源代码+文档说明项目功能为了实现小车功能
jzpfbpx·2024-09-14 07:47

真正的富有，就是你内心的安宁

拾得说：“只是忍他、让他、由他、避他、耐他、敬他、不要理他，再待几年，你且看他。”年轻时看这段话，觉得拾得大师的话太过于软弱，可是年纪越大越能感受到这段话的大智慧。
华德文化传播雨寒·2024-09-13 23:37

我想带一人回云深不知处，带回去，藏起来!

“忘机，避尘，一身伤痕。”“可否再具体？”“问灵十三载，等一不归人。”“何为魏婴？”“恣意，轻狂，天子笑。”“可否具体？”“金丹，陈情，乱葬岗。”“可否再具体？”“月下柳梢黄昏渐，世间再无此少年。”
月白集·2024-09-13 22:55

扬长避短，重拾微课录制

几年前刚开始有微课时我给别人做了不少，有一些还获得了省市级的奖励。但为自己做的却很少，仅有的几次也是为了就付检查，或是有人听课。后来微课逐渐淡出了“竞赛”的要求，做得也就少了，这次新网师“极简移动微课”的作业是录制1分钟以内的微课……我做的是小学绘图软件中“曲线工具的使用”一课的微课，做完了感觉挺好，忽然有个念头把信息课的操作都制成视频放网上供学生学习不是更好，尤其是现在疫情促成了线上教学，对丰富
王焱_铁文·2024-09-13 21:17

是你们让我看清自己

清似水，多照照镜子，才能扬长避短，才能在生活中工作中做到有的放矢。人心再复杂，都有看清的时候，而自己
东方踏痕Q·2024-09-13 16:25
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