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【ROS实战】02-ROS架构介绍
1.简介你是否曾有过这样的疑问:我按照文档安装了ROS,依照要求写了一些示例节点(node)、消息(msg)和话题(top
ic
),但觉得过程既麻烦又繁琐。也许你开始怀疑:为什么需要ROS?
卓有成效的程序员
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2025-03-22 10:39
ROS
ROS
机器人
人工智能
c++ Templates Guide
c++TemplatesGuide前言FunctionTemplatesClassTemplatesNontypeTemplateParametersTr
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TemplateTerminology
Benny.LIU
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2025-03-22 10:39
c++
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Sass:深度解析与实战应用
其中,Sass(Syntact
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allyAwesomeStylesheets)无疑是这些预处理器中的佼佼者。本文将深入解析Sass的核心概念、语法特性以及实战应用,并通过代码样例展示其强大的功能。
QQ828929QQ
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2025-03-22 10:38
sass
前端
css
笔记-LeetCode 787: K 站中转内最便宜的航班
给你一个数组flights,其中flights[i]=[fromi,toi,pr
ic
ei],表示该航班都从城市fromi开始,以价格pr
ic
ei抵达toi。
我只是什么都不会而已
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2025-03-22 10:35
算法
Java面试黄金宝典5
1.ConcurrentHashMap和HashTable有哪些区别原理HashTable:它继承自D
ic
tionary类,是Java早期提供的线程安全哈希表。
ylfhpy
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2025-03-22 10:35
Java面试黄金宝典
java
面试
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职场和发展
算法
基于LangChain-Chatchat实现智能问答系统
*;publ
ic
classMain{publ
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s广汽丰田发动机薪酬福利待遇1、工作时间:基本上为5天8小时工作制;2、薪资结构:基本工资+加班工资+各类补贴津贴+各类慰问金+小红书24届春招和25届实习
2301_79125431
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2025-03-22 09:59
java
稳定运行的以M
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rosoft Azure SQL database数据库为数据源和目标的ETL性能变差时提高性能方法和步骤
在以M
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rosoftAzureSQLDatabase为数据源和目标的ETL(Extract,Transform,Load)过程中,性能问题可能会随着数据量的增加、查询复杂度的提升或系统负载的加重而逐渐变差
weixin_30777913
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2025-03-22 09:56
etl
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云计算
数据库
122. 买卖股票的最佳时机 II
题目描述为:给定一个数组pr
ic
es,其中pr
ic
es[i]是一支给定股票第i天的价格。设计一个算法来计算你所能获取的最大利润。你可以尽可能地完成更多的交易(多次买卖一支股票)。
请向我看齐
·
2025-03-22 09:25
LeetCode
算法
02自动化测试常用函数
code:find_elements的使用,返回值是一个列表importtimefromseleniumimportwebdriverfromselenium.webdriver.chrome.serv
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eimportServ
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efromseleni
不会算法的笨小孩
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2025-03-22 09:25
测试
前端
javascript
html
测试
python:@classmethod
python提供了@classmethod和@stat
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method来定义静态方法1、实例方法,该实例属于对象,该方法的第一个参数是当前实例,拥有当前类以及实例的所有特性。
zcxvdzv
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2025-03-22 09:21
python
Java自定义分数类,可以实现分数的自由运算
/***分数对象的类,有分数相关计算*以String为值,(String)value=(int)up+"/"+(int)down*@authorZhan*/publ
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classFraction{//分数标准
zhan114514
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2025-03-22 09:21
java
开发语言
12.2 kubelet containerManager源码解读
本节重点总结:containerManager管理容器的各种资源,比如CGroups、QoS、cpuset、dev
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e等内置了很多资源管理器,总结起来就是其他manager的管家为什么要限制本地临时存储呢早期
福大大架构师每日一题
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2025-03-22 09:20
kubernetes相关
kubelet
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【微服务架构】SpringCloud(二):Eureka原理、服务注册、Euraka单独使用
文章目录SpringCloudEureka原理RegisterRenewFetchRegistryCancelTimeLagCommun
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ationmechanism服务注册客户端配置选项服务器端配置选项
道友老李
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2025-03-22 08:50
架构师进阶-微服务架构
#
SpringCloud
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微服务
spring
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一文搞懂python中常用的装饰器(@classmethod、@property、@stat
ic
method、@abstractmethod......)
一文搞懂python中常用的装饰器常见的几个装饰器介绍及示例@classmethod装饰器基本用法@property、@setter装饰器基本用法@stat
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method装饰器基本用法@abstractmethod
NosONE
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2025-03-22 08:17
python
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Deepseek-R1-Distill-Llama-8B + Unsloth 中文医疗数据微调实战
):torch==2.5.1unsloth==2025.2.15trl==0.15.2transformers==4.49.0datasets=3.3.1wandb==0.19.62.数据准备-med
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LuckyAnJo
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2025-03-22 08:47
LLM相关
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自然语言处理
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搜广推校招面经五十三
1.1.背景在推荐系统中,CTR和CVR是两个重要的指标:CTR(Cl
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k-ThroughRate):用户点击广告的概率。
Y1nhl
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2025-03-22 08:15
搜广推面经
python
机器学习
人工智能
推荐算法
搜索算法
算法
动态数组索引越界问题
3种常用的方法如下:#defineN10//数组的长度N在编译时已知Tstat
ic
_array[10];intn=20;//数组的长度n是在运行时计算的T*dynam
ic
_array=newT[n];std
Caroline0071
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2025-03-22 08:11
C++基础知识
动态数组
索引越界
vector
gcc version 11.4.0 (Ubuntu 11.4.0-1ubuntu1~22.04) 上编译问题笔记
编译错误如下:Infileincludedfrom/usr/include/glib-2.0/glib/glib-typeof.h:39,from/usr/include/glib-2.0/glib/gatom
ic
.h
老爸我爱你
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2025-03-22 08:41
开发语言
c++
【论文解读】DSVP:通过动态扩展实现快速探索的双阶段视点规划器
标题:DSVP:Dual-StageViewpointPlannerforRapidExplorationbyDynam
ic
Expansion作者:HongbiaoZhu,ChaoCao,YukunXia
Travis.X
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2025-03-22 08:39
论文解读
自动驾驶
动态规划
人工智能
QT日志级别设置
以下是一个完整的示例,展示如何通过设置日志过滤规则来禁用qDebug()输出:#include#include#includeintmain(intargc,char*argv[]){QAppl
ic
ationapp
大象荒野
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2025-03-22 07:37
嵌入式QT开发
qt
记录华为OBS文件上传下载多种方式
直接上代码:1、获取OBS配置引入mavencom.huawe
ic
loudesdk-obs-java3.21.11其中的各种配置自己在华为平台找到哦。
yychen_java
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2025-03-22 07:06
java
华为
java
spring
M
iC
建筑:打破传统边界,中建海龙的创新实践
在建筑需求日益多元的当下,一种全新的建筑模式——M
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建筑正悄然颠覆传统建筑理念,重塑行业格局。M
iC
,全称ModularIntegratedConstruction,即模块化集成建筑。
资讯新鲜事
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2025-03-22 07:36
人工智能
【Go】map数据类型
知识点关键概念声明mapvard
ic
tmap[string]string(nil)初始化mapmake(map[string]string)或map[string]string{}添加/更新元素d
ic
t
菜萝卜子
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2025-03-22 07:00
Golang
golang
开发语言
后端
深入剖析 Spring Boot 应用上下文 (Appl
ic
ation Context):核心概念与实践应用
深入剖析SpringBoot应用上下文(Appl
ic
ationContext):核心概念与实践应用引言在SpringBoot的世界里,应用上下文(Appl
ic
ationContext)扮演着至关重要的角色
无眠_
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2025-03-22 06:57
spring
boot
java
rpc
Java-校验值区间值的连续性
最新版本更新https://code.jiangjiesheng.cn/art
ic
le/363?from=csdnc<30,30≤c<60,60≤c<100,100≤c有值时,必须收尾相等。
江节胜-胜行全栈AI
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2025-03-22 06:56
java
状态模式
开发语言
M
ic
rosoft Visual C++ Redistributable 各版本安装包合集
M
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rosoftVisualC++Redistributable2019x86:https://aka.ms/vs/16/release/VC_redist.x86.exex64:https://aka.ms
Eric Woo X
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2025-03-22 06:24
C++
Windows
microsoft
c++
开发语言
QT多线程:
利用它们来保护线程间共享数据的完整性.原子操作:QAtom
ic
Integer、QAtom
ic
Pointer类,能够确保基础数据类型的读写操作的原子性。
苜柠
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2025-03-22 05:49
QT
qt
开发语言
C++多线程
线程:async和thread锁:C++11中的std::atom
ic
和std::mutex推荐文章:C++11多线程(std::thread)详解_c++11线程使用-CSDN博客c++标准库多线程-
苜柠
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2025-03-22 05:19
C++
c++
uni-app 设置背景图在手机中无效
/stat
ic
/imageBg.png'};}}解决方案如下:1,将图片转为base64编码2,将图片文件上传至服务器,使用网络地址3,使用image标签替代,如文本内容.textBg{height:114rpx
catino
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2025-03-22 05:48
uni-app
API 测试
API是应用程序编程接口(Appl
ic
ationProgrammingInterface)的缩写。它是一组定义、协议和工具,用于让不同的软件应用程序之间进行交互和通信。
承悦不会玩
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2025-03-22 05:45
API
QT中Xml及查看调试中容器的内部数据
file.open(QIODev
ic
e::WriteOnly)){emiterrData("打开配置文件失败");return;}QDomDocumentdoc;//添加根节点QDomElementroot
苜柠
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2025-03-22 05:15
QT
qt
hdc工具安装、常用命令及使用技巧
介绍:hdc(OpenHarmonyDev
ic
eConnector)是为开发人员提供的用于设备连接调试的命令行工具,该工具需支持部署在Windows/Linux/Mac等系统上与OpenHarmony设备
MardaWang
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2025-03-22 05:15
HarmonyOS
NEXT
harmonyos
华为
【大语言模型_5】xinference部署embedding模型和rerank模型
0.0.0.0--port=5544三、注册本地模型1、注册embedding模型curl-XPOST"http://localhost:5544/v1/models"\-H"Content-Type:appl
ic
ation
没枕头我咋睡觉
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2025-03-22 05:14
大语言模型
语言模型
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人工智能
使用浏览器原生API实现录屏功能
废话不说了,直接上代码了:webRTCconstcontrol=document.querySelector('.control')control.addEventListener('cl
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k',start
会说法语的猪
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2025-03-22 05:43
javascript
javascript
开发语言
ecmascript
COMP 315: Cloud Computing for E-Commerce
CloudComputingforE-CommerceFebruary20251IntroductionAcommontaskwhenbackendprogrammingisdatacleaning,wh
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histheprocessoftakinganinitialdatasetthatmaycontainerroneousorinco
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2025-03-22 05:37
后端
使用BLSTM自动评估句子级构音障碍的可理解性
使用BLSTM自动评估句子级构音障碍的可理解性原文:Automat
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AssessmentofSentence-LevelDysarthriaIntelligibilityUsingBLSTM引言构音障碍简介构音障碍的定义与特征构音障碍是一种由神经原因引起的运动性言语障碍表现为肌肉无力
帅小柏
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2025-03-22 04:11
声音的未来:语音识别文献解读
深度学习
人工智能
分类
MDC-Mapped Diagnost
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Context(映射诊断上下文)
MDC,全称为MappedDiagnost
ic
Context(映射诊断上下文),是SLF4J(SimpleLoggingFacadeforJava)提供的一种机制,用于在多线程应用中存储和管理与特定线程相关的上下文信息
NEUMaple
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2025-03-22 04:11
微服务
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RPA(Robot
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Process Automation)技术介绍及其应用
一、RPA技术概述RPA,即机器人流程自动化,是一种利用软件机器人(或称为“机器人工作者”)来模拟和自动执行人类在计算机上执行的各种重复性、规则性业务流程的技术。RPA技术旨在通过自动化这些业务流程,提高工作效率、减少人为错误,并让员工能够专注于更高价值的工作。二、RPA技术的核心特点无侵入性:RPA软件能够在现有的IT架构上运行,无需对现有系统进行大幅修改或替换。易于实现和扩展:相对于传统的IT
乐Code
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2025-03-22 04:40
Other
rpa
浅谈RPA
RPA(Robot
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ProcessAutomation)机器人自动化近期已在各行业受到广泛关注,在金融、消费品、物流、制造等行业有了大量的成功应用案例。
烽火联营
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2025-03-22 04:10
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Angular 单元测试中的 Mock 技巧
背景介绍假设我们有一个名为TestDialogComponent的组件,它使用了Ion
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的ModalContr
t0_54program
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2025-03-22 04:35
编程问题解决手册
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单元测试
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Kotlin v2.1.20 发布,标准库又有哪些变化?
Atom
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API现在,在Kotlin的标准库中可以使用原子类啦!在之前,想要使
ForteScarlet
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2025-03-22 04:35
水文罢了
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android
cesium 文字避让
ThePlatformfor3DGeospatial】>import*asCesiumfrom'cesium';import{onMounted,reactive,ref,computed,nextT
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k
花归去
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2025-03-22 03:00
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Cal
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o与eBPF知多少:高性能网络与可观测性实践指南
#作者:邓伟文章目录摘要1.引言1.1背景1.2目的2.Cal
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o简介2.1功能概述2.2架构概览3.理解eBPF3.1定义3.2应用场景系统监控:内核级可观测性革命网络过滤:高性能流量治理性能分析:
磐基Stack专业服务团队
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如何更优雅构建对象?
@Data@NoArgsConstructor@AllArgsConstructor@Builderpubl
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classPerson{privateStringname;privateintag
我梦见你梦见我°
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Linux内核srio驱动,Zynq—Linux移植学习笔记(十四):RapidIO驱动开发
#defineDRIVER_NAME"xi
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-rio"#defineSRIO_ZYNQ_BASEADDR0x40000000#defineSRIO_ZYNQ_NODE_BASEADDR0x10100#
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Linux内核srio驱动
MCP协议
MCP(ModelContextProtocol,模型上下文协议)是由Anthrop
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推出的一种开放标准,旨在统一大型语言模型(LLM)与外部数据源和工具之间的通信协议。
zhurui_xiaozhuzaizai
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2025-03-22 03:21
入口集锦
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自然语言处理
车牌识别技术揭秘:如何用 C# 实现自动车牌识别系统
车牌识别(L
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ensePlateRecognition,LPR)是一项计算机视觉技术,用于自动识别车辆的车牌号码。在实际应用中,车牌识别技术被广泛用于停车场管理、交通监控和安防系统等领域。
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pcie bar空间region [disable]无法访问
disable]时可以用解决方案的命令解决方案setpcie-s01:00.0COMMAND=0x02解释thiswillenablememorymappedtransfersforyourpciedev
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PCIE
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具体效果如下:meeting_qu
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k_record基于C++QT实现,项目代码链接:缩略图
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如何解决Kafka Rebalance引起的重复消费
当消费者组中的成员发生变化(例如消费者加入或退出)、订阅的Top
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分区数量变化、或者消费者长时间未发送心跳时,都会触发Rebalance。
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分布式
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