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gazebo
学习记录
(杂乱)
一、完整系列教程如何使用gazebo进行机器人仿真(很重要):https://zhuanlan.zhihu.com/p/367796338基础教程和关键概念讲解(很重要):https://zhuanlan.zhihu.com/p/363385163古月居:http://www.guyuehome.com/34642二、使用rviz显示urdf文件1、创建软件包先创建一个软件包,然后在src中创建一
田彼南山
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2023-08-15 16:04
学习
如何设计实时数据平台(技术篇)
本文仅为笔者平日
学习记录
之用,侵删原文:https://mp.weixin.qq.com/s/iyDxv_sLcNEJ1KBG7gGH3w导读:实时数据平台(RTDP,Real-timeDataPlatform
longLiveData
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2023-08-15 14:47
iOS-底层原理:alloc & init & new 源码分析
写在前面:本文并非原创,再此使用也仅为
学习记录
,以便后期复习,原文作者:Style_月月,地址:https://www.jianshu.com/p/b72018e88a97一、学习底层原理,我们首先要找到
云霄_云霄
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2023-08-15 14:33
【layumi / Person_reID_baseline_pytorch】行人重识别 ReID
学习记录
学习材料:行人重识别(ReID)概述:https://blog.csdn.net/weixin_41427758/article/details/81188164Market1501数据集解析:https://blog.csdn.net/ctwy291314/article/details/83544088Person_reID_baseline_pytorch:https://github.co
小吴同学真棒
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2023-08-15 12:05
学习
PyTorch
人工智能
行人重识别
ReID
PyTorch
Market
1501
Lua
学习记录
Lua基础了解Lua的注释通过(--单行注释,--[[]]多行注释)可以不加;多个变量赋值,按顺序赋值,没有则为nil;function的简单用法,多个返回值配合多重赋值,以end为结束标志Lua下标从1开始,{}中可以存多种类型下标值为空时返回地址下标超出范围时返回nilLua用#获取长度table.insert插入tablei.remove删除补充:table.remove会返回删除的值tab
万物皆可休
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2023-08-15 07:27
lua
学习
开发语言
struts2获取页面参数多数为null
java
学习记录
(12)struts2获取页面参数总为null该篇文章记录了自己在实际工程中碰到的一个问题,很是困扰开发。
欧阳子陵
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2023-08-14 21:41
java研习
Single Cell RNA-seq Analysis
学习记录
(二):数据整理
处理原始scRNA-seq数据2.1FastQC当你获取到单细胞下机数据的时候,第一步需要做的就是检查数据质量。本次教程使用的数据为(Kolodziejczyketal.2015)发表的文章内使用SMART-seq技术做的单细胞测序结果。示例数据下载地址[1]ERR522959_1.fastq和ERR522959_2.fastq数据质量查看这里我们推荐使用fastQC。fastQC是由Babrah
面面的徐爷
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2023-08-14 19:44
PAT 1039 Course List for Student
个人
学习记录
,代码难免不尽人意。
ponytaill
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2023-08-14 13:07
PTA
list
算法
c++
FastApi-1-结合sql 增/查demo
目录FastAPI
学习记录
项目结构部分接口/代码展示感受全部代码FastAPI
学习记录
fastapi已经学习有一段时间,今天抽时间简单整理下。
十尾仙狸
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2023-08-14 13:30
fastapi
sql
数据库
CamX-Chi 高通Android Camera HAL框架学习(一)- openCamera 的调用流程
终于有机会看高通代码了,比mtk的hal复杂太多,
学习记录
一下几个主要流程。
Evayangelion
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2023-08-14 13:27
Android
Camera
QCom
Camera
HAL
android
c++
基于MOOC嵩天《Python网络爬虫与信息提取》视频
学习记录
——第一周:requests库
1.requests库入门requests的get()方法在这里插入图片描述爬取百度网页实例:importrequestsr=requests.get("http://www.baidu.com")print(r.status_code)r.enconding='utf-8'print(r.text)爬取结果:在这里插入图片描述requests库的七个主要方法imagerequsets对象的属性在
Dragon水魅
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2023-08-14 10:13
vtk
学习记录
(二)——新建vtk工程及Qt配置vtk
前言前面vtk
学习记录
(一)——vtk工程配置与生成我们已经生成了vtk的类库,下面就是新建自己的工程来实现业务功能了。配置Qt下载安装Qt的过程就不赘述了,只是一个安装过程。
AprilBlank
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2023-08-14 05:18
动态代理
学习记录
JDK动态代理使用首先定义一个接口类//Person.javapackagecom.may.learning;publicinterfacePerson{voidcheck();voidcheckout();}再定义实现该接口的类,用以生成需要被代理的实例对象//Employee.javapackagecom.may.learning;publicclassEmployeeimplementsPe
寻找傅里叶
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2023-08-14 03:53
算法
学习记录
二分查找
是记录,会有错误,欢迎各位大佬在评论区发表意见数组二分查找这里是以升序的为例给出我学习的疑惑为什么有时候mid是left+1,有时候又是left-1?为什么有时候mid是right+1,有时候有是right-1?回到区间定义这里,当while是这样的时候while(ltarget的时候,target在mid的左边,右边界可以一个必定不等于target的(这里我感觉我理解错了)边界需要更新为[lef
Just right
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2023-08-14 02:48
算法
学习
QT--崩溃原因分析
本文为
学习记录
,若有错误,请联系作者,谦虚受教。
我有一颗薄荷糖
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2023-08-13 22:34
qt
数据库
开发语言
Flink
学习记录
可以快速搭建一个Flink编写程序mvnarchetype:generate\-DarchetypeGroupId=org.apache.flink\-DarchetypeArtifactId=flink-quickstart-java\-DarchetypeVersion=1.17.1\-DgroupId=com.zxx.langhuan\-DartifactId=langhuan-flink\
TheStarBoss
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2023-08-13 19:28
flink
学习
大数据
Redis 6
学习记录
文章目录1.NoSQL数据库1.1技术发展1.2NoSQL数据库2.Redis概述与安装2.1安装2.2操作2.3Redis相关知识3.常用五大数据类型3.1Redis键(kesdy)3.2Redis字符串(String)3.2.1简介3.2.2常用命令3.2.3原子性3.2.4数据结构3.3Redis列表(List)3.3.1简介3.3.2常用命令3.3.3数据结构3.4Redis集合(Set)
Gggghc
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2023-08-13 18:57
Redis6
学习记录
redis
stm32cubemx hal
学习记录
:CAN
一、实验内容RMC板,can1给can2发送数据二、CAN总线简介1、控制器局域网络:ControllerAreaNetwork2、异步半双工通信3、总线制CAN由一对差分对(两条线)CANH和CANL组成CANH电压比CANL高视为逻辑0(显性电平),否则为逻辑1(隐性电平)多个设备可以连接到同一条CAN上总线上的设备通过ID号区分ID号长度可以为11位标准长度或者29位拓展长度4、常用标准①C
为争。
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2023-08-13 16:42
stm32
单片机
学习
PAT 1078 Hashing
个人
学习记录
,代码难免不尽人意。
ponytaill
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2023-08-13 13:32
PTA
哈希算法
算法
c++
pat
1015 Reversible Primes
个人
学习记录
,代码难免不尽人意。
ponytaill
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2023-08-13 13:31
PTA
算法
c++
pat
西安电子科大《深度学习》
学习记录
某天闲逛起图书馆,发现了之前上课学过的小黄书系列,拿起来看了看,很对胃口,下面将自己学习时的一些心得记录一下,感觉是很好的一本书!目录第一章绪论1.3监督学习1.3.1支持向量机1.3.2决策树1.4无监督学习1.4.1主成分分析1.5机器学习第一章绪论绪论部分简要记录,讲了一些机器学习的方法,感觉可以回顾一下,简要记录。1.3监督学习1.3.1支持向量机1.3.2决策树决策树太简单,直接过,主要
蜡笔新小
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2023-08-13 12:39
深度学习
深度学习
golang sql源码
学习记录
sql总结golang只实现了框架,用于如何连接数据库,具体的数据库连接的驱动,由各类数据库实现,如postgresql为pg,mysql为mysql,整体实现为driver目录下定义各种接口,接口定义得比较细致,可能一个函数就对应一个接口,sql目录下实现整体框架,DB结构体为整体入口,Open函数会创建DB,使用DB调用各类操作函数接口接口定义在driver目录下driver.Driver,具
ase2014
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2023-08-13 11:50
golang源码阅读
golang
学记记录:应用程序启动过程(二)
源代码版本:Android9.0最近在调研启动优化相关的知识,所以用几篇文章在这里做一下
学习记录
~~~App进程Application的创建过程每个App进程都会运行着一个App,每个App都会有一个对应的
nullpt
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2023-08-13 07:31
锂离子电池生产参数调控及生产温度预测挑战赛
学习记录
赛题介绍赛事任务初赛任务:初赛提供了电炉17个温区的实际生产数据,分别是电炉上部17组加热棒设定温度T1-1~T1-17,电炉下部17组加热棒设定温度T2-1~T2-17,底部17组进气口的设定进气流量V1-V17,选手需要根据提供的数据样本构建模型,预测电炉上下部空间17个测温点的测量温度值。数据说明初赛为参赛选手提供了5类数据:1)加热棒上部温度设定值、2)加热棒下部温度设定值、3)进气流量、
白白兮兮
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2023-08-13 05:40
赛事纪录
学习
第一百二十七天
学习记录
:我的创作纪念日
机缘今天收到CSDN官方的来信,想想也可以对我前面的
学习记录
进行一个总结。关于来到CSDN的初心,也就是为了让自己养成一个良好的学习总结的习惯。
肝果
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2023-08-13 04:10
学习
PAT1044 Shopping in Mars
个人
学习记录
,代码难免不尽人意。做了这么多题难得本题不看答案一遍过,很是激动。
ponytaill
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2023-08-12 21:18
PTA
算法
c++
pat
PAT 1085 Perfect Sequence
个人
学习记录
,代码难免不尽人意SampleInput:10823204516789SampleOutput:8#include#include#include#include#include#include
ponytaill
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2023-08-12 21:18
PTA
c++
算法
pat
PAT 1010 Radix
个人
学习记录
,代码难免不尽人意Givenapairofpositiveintegers,forexample,6and110,canthisequation6=110betrue?
ponytaill
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2023-08-12 21:47
PTA
算法
PAT 1101 Quick Sort
个人
学习记录
,代码难免不尽人意Thereisaclassicalprocessnamedpartitioninthefamousquicksortalgorithm.Inthisprocesswetypicallychooseoneelementasthepivot.Thentheelementslessthanthepivotaremovedtoitsleftandthoselargerthan
ponytaill
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2023-08-12 21:44
PTA
算法
c++
pat
基于Transformer的目标检测算法
学习记录
前言本文主要通过阅读相关论文了解当前Transformer在目标检测领域的应用与发展。谷歌在ICLR2020上提出的ViT(VisionTransformer)是将Transformer应用在视觉领域的先驱。从此,打开了Transformer进入CV领域的桥梁,NLP与CV几有大一统之趋势。俗语云:万事开头难,尽管Transformer在CV领域的研究仍处于开始阶段,但伴随着研究者们夜以继日,前仆
彭祥.
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2023-08-12 18:53
学习记录
DETR系列
目标检测
transformer
算法
C/C++图像处理1 灰度图修正
在此分享一是做
学习记录
,二是希望为遇到此类问题的朋友提供一种思路和方法;但如果有同样作业的同学看
诺有缸的高飞鸟
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2023-08-12 15:20
C语言图像处理
MFC
c++
MFC
C++
绘图
C语言
图像处理
TeeChart
绘图控件
Flutter上拉加载下拉刷新
简单
学习记录
下,flutter的简单的上拉加载下拉刷新效果图refresh.gif上代码classRefreshWidgetextendsStatefulWidget{@override_RefreshStatecreateState
音符上的码字员
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2023-08-12 15:35
Madline CG
学习记录
V大是我非常喜欢的一个老师,虽然我并没有机会直接上他的课。但是,从他的公众号里就可以学习到很多东西。好记性不如烂笔头,确实用笔记记录下来比仅仅是看过的效果好很多。把不好的地方,需要提高的地方拆解成具体的问题,而不是单纯说我的透视不好,我的光影不对。而是具体的问题在哪里?明暗交界线不好,还是体积感理解不对。。。全部落实到具体的技术上,然后针对这个去解决它。如何进入心流的状态,需要有的条件1.容易上手
火龙果_cd00
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2023-08-12 12:07
Clickhouse + metabase
学习记录
主要metabase默认不支持Clickhouse需要加个插件metabase-clickhouse-driver然后就是照着人家的步骤打了个dockerimage然后部署了下拉里就有Clickhouse了。Clickhouse加了表但是metabase看不到,需要去同步下metabase-》管理员-》XXX数据库-》开启同步这样针对DDl的修改就能看到了
Three K
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2023-08-12 08:46
大数据
c语言学习过程总结,C语言
学习记录
总结
一、C语言【1、C标准库{(C语言是一种通用的、面向过程式的计算机程序设计语言。1972年,为了移植与开发UNIX操作系统,丹尼斯·里奇在贝尔电话实验室设计开发了C语言。)#include---:提供了一个名为assert的宏,它可用于验证程序做出的假设,并在假设为假时输出诊断消息。---:提供了一些函数,可用于测试和映射字符。---:定义了整数变量errno,它是通过系统调用设置的,在错误事件中
乐康女神
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2023-08-12 07:53
c语言学习过程总结
第R3周 - 天气预测
本文为365天深度学习训练营中的
学习记录
博客原作者:K同学啊我的环境:语言环境:Python3.10.7编译器:VScode深度学习环境:TensorFlow2.13.0数据集:一、前期工作:1、导入数据集
风筝超冷
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2023-08-12 05:20
深度学习
人工智能
python
tensorflow
Spark
学习记录
RDDRDD的全称是:ResilientDistributedDataset(弹性分布式数据集)五个关键特性:所有分区的列表计算每个split的函数对其他RDD上依赖的列表可选的,对kv的RDD的Partitioner可选的,对每个split计算偏好的位置为解决资源不能在内存中,并且跨集群重复使用的问题,我们抽象出了RDD的概念,可以支持在大量的应用之间高效的重复利用数据。RDD是一种具备容错性、
阿涛哥
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2023-08-12 03:23
学习记录
:Android手机设置全部的可调试
mprop命名需要root修改手机的ro.debuggable配置root手机或者自己编译一个ROM
hi一一
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2023-08-11 16:51
cesium
学习记录
06-视图、场景与相机
一、视图(Viewer)viewer是cesium的核心类,是一切的开端。通过newCesium.Viewer(container,options)来创建一个Viewer对象,而通过这个Viewer对象,可以添加图层、实体、相机控制等,以及设置一些全局属性。在日常Cesium开发中,几乎都是围绕着这个对象展开的。创建Viewer实例letviewer=newCesium.Viewer(contai
木卯彳亍
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2023-08-11 16:54
cesium学习
学习
cesium
gis
Python学习-scrapy4
接上次实践案例继续
学习记录
,之前已经成功运行抓取事例,为了能修改代码获取想要的内容需要对已成功代码实施研读理解。
ericblue
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2023-08-11 12:09
苹胖
学习记录
(二)4.1
练习猫动画js简单获取WEUI使用以及简单的js插元素JS时钟获取时间计算出指针偏转的角度并改变转心用setInterval(),定时调用即可构造函数Constructor原型prototype实例instance三者关系构造函数Person可以生成实例person,都有自身不同的属性指向原型,通过这个指向原型的属性可以拿到定义好的方法函数和成员变量。他们是三个互相独立的个体,只不过他们有各自的属
苹果胖次
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2023-08-11 09:20
羽毛球
学习记录
记录学习羽毛球顺序球拍的讲解和选择赛前热身、赛后拉伸步伐(启动步、垫步、交叉步、小碎步、并步、蹬转步、蹬跨步、中国步、马来步、特区步)正反手基础握拍、力量的理解正手发高远球、小球反手发小球、发高远球(偷后场)、防偷后场正手打高远球、平高(快)球、头顶区高远球正反手挑球、推球、颠球(锻炼球感)网前正反手搓球、放网、(切)勾对角、扑球、抹球网前正反手平抽、假动作反手高远球、前后场衔接、反拍过渡网前、反
康_宝
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2023-08-11 08:41
羽毛球
学习
Unity开发笔记:将Texture2D裁剪出指定圆角用来输出png等图片
学习记录
整理,自用,也希望能帮助到有相同需求的人。圆角原理见大佬的博客:圆角原理简单来说就是将图片分成四个区域,找出拐角处的拐子的设置为透明!
白鸽子咕咕咕
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2023-08-11 07:26
unity
游戏引擎
ui
2019.1.9
学习记录
《如何成为有效学习高手4》
在衣食住行上训练专注力购买昂贵的学习工具如果你学习一样东西需要工具的话,你要买贵的。只要稍微让自己心疼一点,就算达到效果了。学会一个人好好吃饭尽量吃点好的,少吃速食,少点外卖,尽量少吃自助餐,就算是人均500块钱的自助餐,吃一次也就够了。使用射灯在工作和学习的环境当中尽可能去使用射灯。就是这个灯的光束能够聚集在一个比较小的范围的那种灯。这种仪式感的建立可以让你的注意力稍微集中一点,因为其它的环境都
三京伴夜
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2023-08-11 07:50
第一百二十六天
学习记录
:C++提高:案例-评委打分(黑马教学视频)
#includeusingnamespacestd;#include#include#include#include#includeclassPerson{public:Person(stringname,intscore){this->m_Name=name;this->m_Score=score;}stringm_Name;//姓名intm_Score;//平均分};voidcreatePer
肝果
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2023-08-11 06:53
编程语言学习
学习
c++
七、python-PySpark篇(黑马程序猿-python
学习记录
)
黑马程序猿的python学习视频:https://www.bilibili.com/video/BV1qW4y1a7fU/===============================================================目录1.pyspark定义2.下载3.获取PySpark版本号4.演示pyspark加载数据5.演示pyspark读取txt文档信息6.RDD对象是什么
星银色飞行船
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2023-08-10 18:27
spark
大数据
git
学习记录
什么是git,git是一个分布式版本控制工具,而svn是集中式给当前的git仓库配置用户名和邮箱配置用户名gitconfiguser.name"cgm"配置邮箱gitconfiguser.email"
[email protected]
"给git配置全局用户名gitconfig--globaluser.name"cgm"给git配置全局邮箱gitconfig--globaluser.email"cgm@163.
狂风吹裤衩
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2023-08-10 17:21
JMeter
学习记录
一、下载及安装1.下载网址:http://jmeter.apache.org/download_jmeter.cgi2.下载压缩包:jmeter-5.4.1.tgz3.解压至D盘D:\ProgramFiles(x86)\apache-jmeter-5.4.1,点击进入bin文件,双击打开jmeter.bat文件,启动Jmeter,出现图形界面小tips:(1)图形界面切换成中文界面,打开jmete
芝麻芋圆
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2023-08-10 16:45
jmeter
学习
爬虫
学习记录
(持续更新)
一、问题记录1.使用webdriver报错AttributeError:'str'objecthasnoattribute'capabilities'解决:目前使用的selenium版本是4.11.2,可以不必设置driver.exe的路径,selenium可以自己处理浏览器和驱动程序,因此,使用SeleniumWebdriver创建对象fromseleniumimportwebdriverwd=
芝麻芋圆
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2023-08-10 16:43
爬虫学习
爬虫
学习
python
2019-08-24 每日10分钟商务英语口语--
学习记录
(谈判底线)
It'saboutthebestwecando.这是我们能做出的最大让步了。必备词1.acceptable可接受的2.negotiation谈判3.bottomline底线4.discount折扣5.currentprice时价6.portdues港口税7.pricerange价格范围8.reducetheprice降低价格9.requirement要求10.compromise妥协11.worl
魔君BYL
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2023-08-10 15:46
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