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笛卡尔
六自由度按摩机器人 MATLAB 仿真
研究内容包括机器人正/逆运动学建模、轨迹规划(如五次多项式插值、
笛卡尔
路径)、动力学建模(使用Lagrange或Newton-Euler方法)以及基于PID或自适应控制算法的控制系统设计
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2025-07-02 19:30
10.区域变换与测量标定
目录一、Halcon1.区域的仿射变换2.区域投射变换编辑编辑3.极坐标与
笛卡尔
坐标的转换4.测量算子5.像素标定二、VS联合编程1.测量助手一、Halcon1.区域的仿射变换*仿射变换*1.变换矩阵*
Echo``
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2025-06-23 21:49
Halcon系统化学习
算法
开发语言
人工智能
机器学习
计算机视觉
python的itertools.product()函数
itertools.product()函数返回多个可迭代对象的
笛卡尔
积。
hover_load
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2025-06-08 02:59
python学习
python
生成器
python product
product(list,list)
笛卡尔
乘积importitertoolslist(itertools.product([1,2,3],[1,2,3]))结果:[(1,1),(1,2),(1,3),(
挂电的小瓜虫
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2025-06-08 02:28
python基础
python
product
MySQL之数据库的内嵌函数和联合查询
MySQL之数据库的内嵌函数和联合查询一.数据库的内嵌函数1.1聚合函数1.2日期函数1.3字符串处理函数1.4数学函数1.5其他常用的函数二.联合查询2.1
笛卡尔
积2.2内连接2.3外连接2.4自连接
快去睡觉~
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2025-06-01 08:47
数据库
mysql
adb
MySQL学习笔记Day7(多表查询中的连接查询和联合查询)
隐式内连接:select字段名from表1,表2,……where条件这里的条件一般就是去除无效的
笛卡尔
积。
cmsf_tech
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2025-05-28 17:22
学习
笔记
数据结构作业:利用中序遍历和后序遍历构建二叉树(RMQ转LCA)
不过,今天在我打模板的时候找回我的
笛卡尔
树算法,那时忘记了是用来处理RMQ转LCA还是LCA转RMQ的了。于是,我就去回顾了一下LCA
weixin_34253539
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2025-05-26 01:32
【MySQL】表的内连和外连
内连接通过INNERJOIN关键字实现,用于筛选两个表的
笛卡尔
积,是开发中最常用的连接方式。外连接分为左外连接和右外连接,分别通过LEFTJOIN和RIGHTJOIN实现。
pupu周子晗
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2025-05-22 06:57
mysql
mysql
数据库
数据库中关于查询选课问题的解法
--数据库查询的练习--查询19105号学生漏选了哪些课程--法一使用左外连接+
笛卡尔
积的方式--1.
Maỿbe
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2025-05-20 15:15
数据库
oracle
sql
软件设计师关系代数和元组演算(关联、
笛卡尔
积、除、映射、分段等问题)考点分析——求三连
一、考点分值占比与趋势分析综合知识历年统计表年份考题数量分值分值占比考察重点2018334%自然连接、投影、选择2019222.67%
笛卡尔
积、条件筛选2020111.33%属性列计算2021334%关系运算综合应用
软考真题app
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2025-05-20 13:01
软考-软件设计师
软件设计师
软考
软件设计师“关系模式和关系代数”真题考点分析——求三连
从多个维度进行全面分析:一、考点分值占比与趋势分析综合知识分值统计表年份考题数量分值分值占比考察重点2018222.67%自然连接、选择投影2019334.00%关系代数表达式构造2020222.67%属性列计算、
笛卡尔
积
软考真题app
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2025-05-20 12:28
软考-软件设计师
android
javascript
数据库
软件设计师
软考
MySQL连表查询之
笛卡尔
积查询深度解析
STUDENTSintstudent_idvarcharnameCARTESIAN_JOINintstudent_idvarcharnameintcourse_idvarcharcourse_nameCOURSESintcourse_idvarcharcourse_nameextendsextendsMySQL连表查询之
笛卡尔
积查询深度解析一
云艺编程
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2025-05-19 09:53
MYSQL基础
mysql
adb
数据库
笛卡尔积
连表查询
【OpenCV C++20 学习笔记】霍夫圆形变换-Hough Circle Transform
霍夫圆形变换原理API实例原理霍夫圆形变换和霍夫直线变换的原理类似:在霍夫直线变换中,
笛卡尔
坐标系中的直线被变换成了霍夫空间中的(r,θ)(r,\theta)(r,θ)。
垚武田
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2025-05-18 04:34
OpenCV
opencv
c++20
计算机视觉
[特殊字符] 如何优雅地避免 SQL 多表 LEFT JOIN 造成的
笛卡尔
积放大问题?
但如果处理不当,多表LEFTJOIN容易造成数据行数异常放大的问题,也就是我们常说的“
笛卡尔
积放大”。本文通过一个简单示例,直观讲清问题产生的原因,并提供稳妥的解决方案。
CodeDunkster
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2025-05-17 23:56
sql
数据库
html
matlab画圆环立体图,在Matlab中可视化环形表面
然后转换为
笛卡尔
坐标,这就是MATLAB期望构建所有图的方式(除非你制作极坐标图,当然).所以我们从定义环形坐标开始:aminor=1.;%TorusminorradiusRmajor=3.
扈涧盛
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2025-05-17 12:09
matlab画圆环立体图
数据库MySQL学习——day11(高级连接与数据库规范化)
文章目录1:高级连接(AdvancedJoins)1.1SELFJOIN(自连接)1.2CROSSJOIN(
笛卡尔
积)2:数据库规范化(DatabaseNormalization)2.1什么是规范化?
blackA_
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2025-05-16 13:58
数据库
mysql
学习
SQL:SELF JOIN(自连接)与CROSS JOIN(交叉连接)
目录SELFJOIN(自连接)CROSSJOIN(交叉连接/
笛卡尔
积)示例:SELFJOINCROSSJOIN注意事项⚠️如果没有DATEDIFF()函数怎么办?
95号闪电麦坤
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2025-05-16 08:22
SQL数据库
sql
数据库
mysql
Python循环进阶:嵌套与控制的深度解析
一、嵌套循环的本质解构1.1维度扩展的数学模型嵌套循环本质是
笛卡尔
积的编程实现,其时间复杂度遵循O(n^k)增长规律(k为嵌套层数)。以二维矩阵遍历为例:foriinrange
傻啦嘿哟
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2025-05-08 05:23
python
开发语言
数据库Mysql学习——day7(多表查询(JOIN)进阶)
多表连接查询(JOIN多张表)1.1.基本概念1.2.三表连接示例:学生、课程、教师表1.3.多表连接查询语句2、自连接(SELFJOIN)2.1.基本概念2.2.示例:员工和经理关系2.3.自连接查询语句3、
笛卡尔
积
blackA_
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2025-05-07 14:18
数据库
mysql
学习
SQL语句执行顺序
如果有多个表通过JOIN连接,那么会先计算这些表的
笛卡尔
积,然后根据JOI
清风拂山感
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2025-04-21 17:42
sql
数据库
Hive多维分析函数——With cube、Grouping sets、With rollup
groupingsets:多维度组合,组合维度自定义;withcube:多维度组合,程序自由组合,组合为各个维度的
笛卡尔
积;withrollup:是withcube的子集,以左侧维度为主,即不允许左侧为
吵吵叭火
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2025-04-19 23:50
#
Hive
大数据
第五章 SQLite数据库:5、SQLite 进阶用法:JOIN、UNION、TRIGGER、INDEX、ALIAS、INDEXED BY 等模块
CROSSJOIN(交叉连接):返回两个表的
笛卡尔
积,即所有组合。2.示例:图书与分类表--图书表:包含图书基本信息CREATETABLE
Sunlight_777
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2025-04-19 13:40
Linux系统应用开发
数据库
sqlite
oracle
高等数学:从入门到精通
《高等数学:从入门到精通》目录第一卷:数学基础与核心工具第1章数学语言与逻辑基础集合论与数理逻辑集合的基本概念与运算(子、并、交、补、幂、
笛卡尔
积)容斥原理及其应用命题逻辑:联结词(与、或、非、蕴含、等价
Yuner2000
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2025-04-17 23:03
线性代数
005_多表查询
查询结果会进行
笛卡尔
积运算。查询单表数据,执行的SQL形式为:select*fromemp;执行多表查询,就只需要
莫魂魂
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2025-04-16 14:26
MySQL
数据库
大数据
2024年5月系统架构设计师综合知识真题
1.操作系统:先来先服务调度算法2.操作系统:多道程序设计,利用率3.操作系统:状态流转错误的,等待态到运行态4.数据库:2NF每一个非主属性完全依赖主键5.数据库:
笛卡尔
积m*n6.数据库:不属于事务的特点
酱学编程
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2025-04-12 01:07
系统架构师
系统架构
这样理解关联是不是耳目一新
SQL对关联的定义过于简单,关联就是两个表做
笛卡尔
积后再过滤,在语法上写成AJOINBON…的形式。Python关联基本上是延用SQL的方式,概念和方法都差不多。
LuckJudy
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2025-04-11 12:10
数据分析
java
sql
esProcSPL
【NLP】人机对话
概念机器翻译就是用计算机把一种语言翻译成另外一种语言的技术机器翻译的产生与发展17世纪,
笛卡尔
与莱布尼茨试图用统一的数字代码来编写词典1930机器脑1933苏联发明家特洛阳斯基用机械方法将一种语言翻译为另一种语言
SnowFly09
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2025-04-07 04:01
自然语言处理
自然语言处理
人工智能
OpenCV 图形API(16)将极坐标(magnitude 和 angle)转换为
笛卡尔
坐标(x 和 y)函数polarToCart()
polarToCart函数根据magnitude和angle的对应元素表示的每个二维向量,计算其
笛卡尔
坐标:x(I)=magnitude(I)cos(angle(I))y(I)=magnitude(I
村北头的码农
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2025-04-04 08:30
OpenCV
opencv
人工智能
计算机视觉
【MYSQL】聚合查询、分组查询、联合查询
1.1聚合函数1.1.1count()1.1.2sum()1.1.3avg()1.1.4max()和min()1.1.5总结二、分组查询2.1groupby子句2.2having子句三、联合查询3.1
笛卡尔
积
鸽鸽程序猿
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2025-04-03 07:46
MYSQL
mysql
数据库
MySQL常见基础面试题
1.数据库优化1.1SQL优化/表优化/数据库优化SELECT语句执行过程--选取表将多个表数据通过
笛卡尔
积变成一个表FROM--指定join用于添加数据到on之后的虚表中JOIN--对
笛卡尔
积的虚表进行筛选
宝怡
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2025-04-03 01:32
Database
MySQL
mysql
数据库
sql
前端工程师的图片格式选择哲学:从技术原理到工程实践
一、视觉载体背后的数学逻辑1.1像素与矢量的本质差异现代数字图像处理技术中存在两大基础范式:位图(像素)体系:基于
笛卡尔
坐标系离散采样每个像素点包含RGBA四通道数值文件大小=分辨率×色深×压缩率矢量图形体系
斯~内克
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2025-04-02 18:21
前端
前端
OpenCV 霍夫线检测练习直线绘制代码调整
原理与实现对于
笛卡尔
坐标系下y=ax+b,转换成极坐标系下有rho=x*cos(theta)+y*sin(theta),两边除以sin(theta)得到下式:y=-cos(theta)/sin(theta
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2025-03-30 04:14
opencvpython
SQL中的右连接体会多对一、全连接、
笛卡尔
积连接
问题如下,解释这一行SQL语句"RIGHTJOIN%sON%s.%s=%s.%s"一、RIGHTJOIN语法解释RIGHTJOIN是SQL中的一种连接操作,它与LEFTJOIN相对。RIGHTJOIN会返回右表(即RIGHTJOIN关键字右边的表,上述代码未指明左边的表)中的所有行,即使在左表(RIGHTJOIN关键字左边的表)中没有匹配的行。对于左表中没有匹配的行,结果集中对应的列会被填充为NU
PlumCarefree
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2025-03-26 10:59
sql
数据库
android
机器臂运动控制算法工程师面试
正解:已知机器臂各关节的角度(或位移),通过运动学模型计算出机器臂末端执行器在
笛卡尔
空间中的位置和姿态。
道亦无名
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2025-03-22 11:11
面试
算法
人工智能
机器学习
【PTA-数据库】《数据库原理与应用B》第二章 选择题
A.分量B.目C.度D.基数4.若D1域的基数为2,D2域的基数为3,D3域的基数为4,则D1、D2、D3的
笛卡尔
积的基数为___C_____。A.
.Phoenix.
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2025-03-22 03:23
《数据库原理与应用B》第二章
数据库
MySQL:多表查询、
笛卡尔
积、内连接、外连接、子查询
多表查询同时查询多张表获取到需要的数据例如:查询到开发部有多少人,需要对部门表dept和员工表emp同时进行查询
笛卡尔
积对上图两张表进行查询select*fromemp,dept;左表中的数据分别和右表中的数据进行结合
平安1113
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2025-03-18 00:41
MySQL
mysql
sql
数据库
欧拉角的,万向锁---和---奇点,的数学解释
效果演示部分(注意,欧拉旋转的三个转动参数,是从初始位置开始然后按照顺序的转动再到达最终姿态,而不是在现有姿态上进行绕自己某个轴来转动)如下动图所示,在欧拉旋转中(真
笛卡尔
坐标系中,围绕自身坐标轴的有固定旋转的顺序
Zwc 1
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2025-03-14 19:39
飞行器
无人机
Python product函数介绍
Product函数可以实现对矩阵做
笛卡尔
积importitertoolsforiteminitertools.product([1,2],[10,20]):print(item)'''(1,10)(1,20
无尽的沉默
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2025-03-11 05:03
函数用法
python
×(
笛卡尔
积)、⋈(自然连接/连接) 的区别
文章目录前言一、
笛卡尔
积(×)二、自然连接(⋈)三、区别总结四、何时使用前言
笛卡尔
积(×)和自然连接(⋈)是两种不同的关系操作符,广泛用于数据库和关系代数中。
kse_music
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2025-03-11 04:49
#
DB
数据库
数据模式
order by 字段没有在 select distinct 中的问题
因
笛卡尔
集的原因,可能导致m表的一条记录在查询结果集中会出现多次;而我只需要selectm表的字段即可,因此用distinct去除重复的行。
练川
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2025-03-10 18:41
Bug仓库
sql
mysql
【数据库】关系数据模型
1.1相关概念1.2三类关系二、关系操作三、完整性约束3.1实体完整性3.2参照完整性3.3用户定义的完整性一、关系数据结构1.1相关概念关系模型建立在集合代数的基础上域是一组具有相同数据类型的值的集合
笛卡尔
积
XiYang-DING
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2025-03-06 01:22
数据库
数据库
什么是欧拉公式
拓扑学中,在任何一个规则球面地图上,用R记区域个数,V记顶点个数,E记边界个数,则R+V-E=2,这就是欧拉定理,它于1640年由
笛卡尔
首先给出证明,后来欧拉于1752年又独立地给出证明,我们称其为欧拉定理
玄湖白虎
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2025-03-02 01:29
数学建模
正则表达式
SQL 多表查询 嵌套查询
多表查询1、结构:selectfromWHERE2、
笛卡尔
积查询select*fromstudent,courseselect*fromstudent,sdept3、查询每个学院的学生情况select*
A 坐在山顶看猪飞
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2025-02-24 04:38
mysql
基于Matlab实现六自由度机械臂正逆运动仿真(源码)
通常会构建一个数学模型,如
笛卡尔
坐标系
Matlab仿真实验室
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2025-02-14 18:06
Matlab仿真实验1000例
matlab
开发语言
六自由度机械臂正逆运动仿真
笛卡尔
树模版
sync_with_stdio(false);std::cin.tie(nullptr);intn;std::cin>>n;std::vectora(n);for(inti=0;i>a[i];}//构建
笛卡尔
树
Colinnian
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2025-01-27 06:21
笛卡尔树
MySQL学习笔记(8)--连接查询
·交叉连接将两张表的数据与另外一张表彼此交叉(
笛卡尔
积)表1crossjoin表2--实例select*frommy_studentcrossjoi
绿皮豚二号
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2025-01-23 05:27
MySQL
mysql
数据库
Hive SQL 分组与连接操作详解
Having语句1.having与where不同点2.案例实操Join语句等值Join1.案例实操表的别名1.好处2.案例实操内连接左外连接右外连接满外连接多表连接1.创建位置表2.导入数据3.多表连接查询
笛卡尔
集
大数据深度洞察
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2025-01-21 18:48
Hive
数据库
hive
大数据
数据仓库
sql
MySQL SQL优化技巧与原理
一、MySQLSQL执行语句顺序MySQLSQL的执行顺序通常分为以下步骤:FROM子句:加载表,计算
笛卡尔
积,生成虚拟表VT1。ON子句:筛选关联表符合ON表达式的数据,生成
codeBrute
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2025-01-19 01:10
关系型数据库
sql
k8s 之父带你精通 endpoint 源码
EndpointSubsetEndpointSubset是一组具有公共端口集的地址,扩展的端点集是Addresses(PodIP地址)和Ports(Service名称和端口号)的
笛卡尔
积。
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2025-01-16 19:23
go
3.增删改查--连接查询
1、交叉连接交叉连接其实连接查询的第一个阶段,它简单表现为两张表的
笛卡尔
积形式,具体例子:如果你没学过数学中的
笛卡尔
积概念,你可以这样简单的理解这里的交叉连接:两张表的交叉连接就是一个连接合并的过程,T1
问女何所忆
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2024-09-16 03:12
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