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笛卡尔
决策规划框架 - (解耦:路径规划和速度规划 | 耦合:行为规划和轨迹规划)
通常,这是一个凸集,确保优化的质量可以在Frenetl(s)l(s)l(s)和
笛卡尔
坐标系x(s),y(s
Big David
·
2024-01-07 12:06
Motion
planning
Planning模块
决策规划
coupling
decoupling
#每天一本书# 谈谈方法
今日共读:《谈谈方法》图片发自App【关于作者】
笛卡尔
,生于法国西部,8岁时被送到欧洲当时最有名的学校之一的拉夫赖公学学习。1616年获得法学硕士学位。
五感自律研习社
·
2024-01-07 11:17
主体的实践——《马克思关于费尔巴哈的提纲》如是读 周峰
笛卡尔
在以费尔巴哈为代表的唯物主义世界里,只能看到抽象的人和赚钱为本质的经济关系。经院哲学,它产生于11到14世纪的欧洲,原是查理曼
春风凉意
·
2024-01-07 08:44
欧系数学家分为两派:
笛卡尔
>欧拉
欧系也有许多真正着眼于数理、基于事实、态度严谨的研究者,比如
笛卡尔
、高斯、庞加莱、克罗内克等。欧拉是中国数学人眼里地位最高的欧
刘亦叙
·
2024-01-07 07:10
数学建模
做一个区块链媒体太难、太难、太难了
——
笛卡尔
作者|林君、黄晓君1什么时候开始,“颠覆”一词已经成为区块链项目的标签;什么时候,那些曾经输出干货的公众号变成了鱼龙混杂区块链项目的展示台?
加密情报局
·
2024-01-06 20:01
【机器学习:欧氏距离 】机器学习中欧氏距离的理解和应用
这种距离可以通过应用勾股定理来计算,利用两点的
笛卡尔
坐标确定它们之间的直线距离,因此有时被称为‘勾股定理距离’。这些名字来自古希腊数学家欧几里得和毕达哥拉斯。
jcfszxc
·
2024-01-06 19:10
机器学习知识专栏
机器学习
人工智能
MySQL多表关联查询
文章目录多表查询用户表用户角色表角色表权限表角色权限表表间关系MySQL连接关联查询用户表和用户角色表关联查询用户表、用户角色表和角色表多表连接
笛卡尔
集外连接左外连接:leftjoin右外连接:rightjoin
web13985085406
·
2024-01-06 16:40
面试
学习路线
阿里巴巴
mysql
数据库
sql
算法
mybatis
MySQL-连表查询详
MySQL连表查询是一把双刃剑,一方面通过连表查询可以简化SQL的数量;但另一方面如果连接的表数据量较大,或者连接的表较多,其产生的
笛卡尔
积会成指数级增长,所以有些公司会禁用连表查询。
Meiko丶
·
2024-01-06 16:09
MySQL
sql
初探《原理》——理解与反思贝克莱的唯心主义
贝克莱面临的问题是解决
笛卡尔
遗留下的“心物二元论”困境,同时他也想要杜绝怀疑主义的危险,于是他走向
李磊的韩梅梅
·
2024-01-06 11:22
Python OpenCV 之霍夫圆检测应用
在
笛卡尔
坐标系中圆的方程为,其中(a,b)是圆心,r是半径,具体你可以画一张图表示一下。20
梦想橡皮擦
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2024-01-05 22:16
day04、关系模型之关系代数
关系代数1、关系代数概述-关系代数的运算特点2、连接部分2.1θ连接:a、做
笛卡尔
积,b、在
笛卡尔
积上做条件筛选。
okmacong
·
2024-01-05 12:16
数据库学习笔记
数据库
英国古典经验主义的开拓者----约翰·洛克
洛克在《人类理解论》一书中,运用奥卡姆剃刀,对
笛卡尔
的“天赋观念”形成威胁,从而开始了对
笛卡尔
的“天赋观念”的攻击。回忆一下,奥卡姆剃刀是源自奥卡姆的一种简单化原则。这个原则警告说:“如无必要,
抄书的人
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2024-01-05 11:17
【数据库系统概念】第六章 形式化关系查询语言
文章目录6.1关系代数6.1.1基本运算选择运算投影运算关系运算的组合集合并运算集合差运算集合交运算
笛卡尔
积运算更名运算综合例题——找出大学里的最高工资6.1.2关系代数的形式化定义6.1.3附加的关系代数运算
QomolangmaH
·
2024-01-05 09:14
#
数据库
数据库
形式化关系查询语言
感悟人生
笛卡尔
曾经说过:我思故我在。人作为一个矛盾的集合体,在不同的时段会产生不同的感受,而
竹子河
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2024-01-05 07:14
坐标思想的应用与拓展
笛卡尔
坐标系:(百度)
笛卡尔
坐标系就是直角坐标系和斜角坐标系的统称。相交于原点的两条数轴,构成了平面仿射坐标系。如两条数轴上的度量单位相等,则称此仿射坐标系为
笛卡尔
坐标系。
子浩竣
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2024-01-04 23:31
vue3+Cesium 视角卫星以及时间轴初始化
视角飞行constfly=(lon,lat,height)=>{viewer.camera.flyTo({//从以度为单位的经度和纬度值返回
笛卡尔
3位置。
李富贵~
·
2024-01-04 12:36
前端
javascript
vue.js
SuperMap iClient3D for WebGL/WebGPU 坐标系&位置(1) —— Cartesian2
目录一、Cartesian
笛卡尔
坐标系1.二维
笛卡尔
直角坐标系Cartesian2(x,y)1.1获取Cartesian21.2Cartesian2的构建1.2.1单位向量1.2.2数组构建Cartesian2fromArray
supermapsupport
·
2024-01-04 07:20
三维GIS
3d
webgl
SuperMap
第二十四章 零基础学MySQL2
第二十四章零基础学MySQL7.多表查询1.查询增强2.分页查询3.分组增强4.多子句查询5.多表
笛卡尔
集6.多表查询7.自连接8.子查询1.单行/多行子查询2.子查询临时表3.all和any4.多列子查询
幸运小新
·
2024-01-04 03:34
Mysql
mysql
数据库
2020.03.20《西方哲学史》
笛卡尔
第九章
笛卡尔
若内·
笛卡尔
是近代哲学的始祖。他是第一个秉有高超哲学能力、在见解方面受新物理学和新天文学深刻影响的人,他创造了一个新的完整的哲学体系。
聂贝贝
·
2024-01-03 22:41
C位男主——牛顿
Day145廢銅爛鐵听《机械宇宙》:本书的C位男主角当然非牛顿莫属,虽然开普勒解释了掌管天际的数学法则,伽利略则发现了地表上数学法则的运用,
笛卡尔
发明了数形结合的坐标系,而站在这些“巨人”的肩膀上的牛顿的伟大成就
過期作廢
·
2024-01-03 20:00
【译】MySQL服务博客 - InnoDB中的空间数据索引
由于
笛卡尔
和地理数据的计算方式不同,因此不能在同一个索引中混合使用。实际上,在同一索引中的多个SRS中索引数据是没有意义的。因此,MySQL加强
黄军雷
·
2024-01-02 14:09
对于经典,除了阅读还要朗读
——
笛卡尔
2.建议“自问自思”是否在边“问”边读发现问题比解决问题更难。3.只要养成边提问边阅读的习惯,就能提高兴趣和关注的持久力,从而更容易吸收书中的内容。4.“问
简均写记
·
2024-01-02 00:16
【MySQL】表的内外连接
1.内连接内连接实际上就是利用where子句对两种表形成的
笛卡尔
积进行筛选,我们前面学习的查询都是内连接,也是在开发过程中使用的最多的连接查询。
YoungMLet
·
2024-01-02 00:25
MySQL
mysql
数据库
android
linux
centos
UnityShader(三)数学基础
目录前言一、
笛卡尔
坐标系(CartesianCoordinateSystem)1.二维
笛卡尔
坐标系2.三维
笛卡尔
坐标系2.1.左手坐标系(left-handedcoordinatespace)判断左手坐标系的方法
米芝鱼
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2024-01-01 17:32
UnityShader入门学习
unity
图形渲染
在注意力极度稀缺的时代,世界本源的思考还有必要吗?(一)
笛卡尔
式的追问,确立无可怀疑的起点,在今天似乎已经不合时宜;当尼采高喊出上帝已死后,人类最后一道防线——信仰终于崩塌后,信仰不再可能、怀疑不可能直接提供确实的基础,那我们该如何整体性的把握和认识世界,并由此建立起根本的人生
波雅君boya
·
2024-01-01 17:32
9我思故我在
笛卡尔
试图把自己的哲学思考建立在某些可以相信的确定性事物的基础上,他发现自己唯一能肯定的一件事就是自己的存在,这引出了他的名言“我思故我在”。
老蜗的壳
·
2024-01-01 15:35
历史上的今天3月31日,隋炀帝再游江都,
笛卡尔
诞辰,摩洛哥危机
3月31日是公历一年中的第90天,离全年的结束还有275天(闰年则还有276天)。“人生是单行道,只有向前走的路,没有往后退的道。人活于世,其实很简单,做出你的选择,坚持你的努力,享受你的成果,永远都别回头。”1、隋炀帝再游江都在1412年前的今天,610年3月31日(农历610年3月2日),隋炀帝再游江都。610年3月31日(隋大业六年三月初二日),隋炀帝出发再游江都,一路上王世充带着江都的宫监
文史走廊
·
2024-01-01 11:43
MySQL基础(多表关联查寻)
关联查询多张表关联在一起查询学号姓名性别电话专业名称--信息来自于两张表中关联时没有任何的限制,会产生
笛卡尔
乘积现象,这是我们不想要的结果关联查询内关联左外关联右外关联子查询多行多列一行一列一列多行--
ARuiiiiiii
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2023-12-31 23:48
mysql
数据库
古今中外关于读书的论述
——
笛卡尔
旧书不厌百回读,熟读深思子自知。——苏轼读书破万卷,下笔如有神。
暴瘦暴富暴帅
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2023-12-31 22:24
学习《科技史纲60讲》复习
吴军老师都反复提到
笛卡尔
的科学方法论。就是从感知到假设、从实验对比到记录步骤找出差异,从模糊认识到逻辑推理得出合理推论的方法。
图南思南国
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2023-12-31 21:02
笛卡尔
的思考方法
第一步:从清楚明白的东西开始。例如数学公理,显而易见。第二步:切分成小部分,切分到我们可以处理为止。第三步:按照顺序思考,从最简单的最容易理解部分开始。第四步:考虑问题要全面,全面列举不要有遗漏。
紫嫣雨
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2023-12-31 18:18
利用python,生成
笛卡尔
积
pythonitertools模块详解pywifi提供了一个跨平台的python模块来操作无线网络接口这几天了解到这两个py模块,主要用itertools生成
笛卡尔
积组合,用pywifi进行尝试#coding
"Jerome"
·
2023-12-31 17:52
python
开发语言
用智慧逻辑设计震撼故事
【书籍】《故事课》我们可以用纯理性的剧情来讲一个故事,比如:
笛卡尔
在地上画数学符号,这谢谢小小的数学符号居然装进了无边的宇宙。这个故事有点吸引人,但不够打动人。
子杜
·
2023-12-31 15:15
Finding the Radius for an Inserted Circle(
笛卡尔
定理)
ThreecirclesCa,Cb,andCc,allwithradiusRandtangenttoeachother,arelocatedintwo-dimensionalspaceasshowninFigure1.AsmallercircleC1withradiusR1(R1usingnamespacestd;constdoublePI=3.14159;intmain(){intT,n;dou
Mitsuha_
·
2023-12-31 08:20
计算几何
ACM
CodeForces - 77E :Martian Food (
笛卡尔
定理+韦达定理)
E.MartianFoodtimelimitpertest1secondmemorylimitpertest256megabytesinputstandardinputoutputstandardoutputHaveyouevertastedMartianfood?Well,youshould.Theirsignaturedishisservedonacompletelyblackplatewit
Mitsuha_
·
2023-12-31 08:19
计算几何
ACM
数学:确定性的丧失
——
笛卡尔
数学史中充满了光辉的成就,但它同时也是一部灾难的记录。真理的丧失当然是最重大的悲剧,因为真理是人类最珍贵的财富,即使丧失一个也足以令人扼腕。
阿强的一亩三分地
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2023-12-30 22:14
工作
语言
工具
生活
生物
图形
[矩阵论]哈尔滨工业大学全72讲
讲授了线性空间和线性映射的概念,介绍了集合的
笛卡尔
积和映射的记号。00:00矩阵分析课程介绍:这个视频是关于矩阵分析课程的介绍。讲师强调了矩阵
东北霸主劳德利
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2023-12-30 22:44
全科笔记
矩阵
python
机器学习
《数据库系统原理》之关系数据库 【知识点罗列+关系代数例题演练】
(1)字段:(2)属性(3)记录(4)元组二、关系模型的数据结构和定义1.域2.
笛卡尔
积3.关系4.关系的性质:5.关系的码三、关系完整性1.实体完整性2.参照完整性3.用户自定义完整性四、关系操作——
怪兽也会哭哭^
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2023-12-30 17:40
数据库
ggplot2极简入门
)+#基础图层,不出现图形geom_xxx()|stat_xxx()+#几何图层或统计变化,出现图形facet_xxx()+#分面系统,将某个变量进行分面交换coord_xxx()+#坐标变化,默认为
笛卡尔
坐标系
范垂钦_92be
·
2023-12-30 15:43
【数据库】【《数据库系统概论(第5版)》笔记】第二章:关系数据库
关系数据结构及形式化定义关系码关系类型基本关系的性质关系模式关系模型的存储结构2.2|关系操作查询关系语言的分类2.3|关系的完整性实体完整性参照完整性用户定义的完整性2.4|关系代数传统的集合运算并差交
笛卡尔
积专门的关系运算选择投影连接等值连接自然连接除运算示例个人主页
丷从心
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2023-12-30 13:35
数据库
数据库
笔记
【超图】SuperMap iClient3D for WebGL/WebGPU —— 坐标系&位置 —— Cartesian2
一、Cartesian
笛卡尔
坐标系可能说到
笛卡尔
坐标系,对于一个毕业多年的人来说,或者
老孟爱吃Taco
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2023-12-30 05:09
三维
超图webgl自主客户端
SuperMap
webgl
3d
javascript
基于优化的规划方法 - 数值优化基础 Frenet和
笛卡尔
的转换 问题建模 实现基于QP的路径优化算法
本文讲解基于优化的规划算法,将从以下几个维度讲解:数值优化基础、Frenet与Cartesian的相互转换、问题建模OSQP1数值优化基础1.1优化的概念一般优化问题公式:f(x)f(x)f(x):目标/成本函数xxx:决策变量SSS:可行域|约束集Example:A点是最优值全局最优和局部最优的概念:1.2无约束优化当函数f可微,要成为局部最小值的必要条件是▽f(x)=0\bigtriangle
Big David
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2023-12-30 03:44
Motion
planning
Planning模块
优化
数值优化
Frenet
问题建模
规划算法
OSQP
三维点通用排序
前言NWAFU2021阶段二C一、题目描述题目描述在三维
笛卡尔
坐标系中,可以用X,Y,Z三个坐标分量表示三维空间中的一个点。
che.melsm.machine
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2023-12-29 16:29
2021阶段2
c语言
学习方法
苑举正 哲学透视笔记 -16 怀疑的方法:如果啥都不信,那你啥都别学了
笛卡尔
是现代哲学的祖师爷,非常重要,也很容易让人误解他到底在干什么。
笛卡尔
为什么这么重要,他是一个开天辟地的哲学家,还是承前启后的哲学家。这个问题非常重要,因为它包含了一个假设。
薛东弗斯
·
2023-12-29 16:15
【Spark精讲】一文讲透Spark宽窄依赖的区别
的一个分区依赖了父RDD的多个分区父RDD的一个分区的数据,分别流入到子RDD的不同分区特例:cartesian算子对应的CartesianRDD,是通过创建了两个NarrowDependency完成了
笛卡尔
乘积操作
话数Science
·
2023-12-29 07:06
Spark
大数据
Spark精讲
大数据
面试
sql
连接查询的基础是
笛卡尔
积。连接查询on和where的区别批量插入insertintotable(c1,c2)selectv1,v2fromd
packet
·
2023-12-29 05:27
校企携手拓锦程|双向奔赴!阿尔泰科技助力西北工业大学完成国家级压阻式阵列采集课题
项目背景西北工业大学一课题组自制柔性阵列压力传感器,需测试相关参数,传感器单元以行和列十字交叉的形式(
笛卡尔
坐标)
阿尔泰科技官方
·
2023-12-28 12:34
科技
人工智能
大数据
Mysql表的查询(进阶)
查询聚合查询数据准备聚合函数GROUPBYHAVING联合查询
笛卡尔
积内连接外连接自
摸鱼の文酱
·
2023-12-28 08:16
mysql
后端
Java web笔记:第03章_多表查询&事务
第03章_多表查询&事务1.表连接查询1.1多表查询1.2
笛卡尔
积现象1.3内连接1.3.1隐式内连接1.3.2显式内连接1.3.3内连接查询步骤1.4左外连接1.5右外连接2.子查询2.1子查询结果的三种情况
准图灵奖得主
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2023-12-28 06:13
Java
web笔记
数据库
sql
MySQL中的Join连接查询
目录JoinJoin的分类
笛卡尔
积
笛卡尔
积出现的原因为什么不推荐有
笛卡尔
积出现那应该怎么做多表连接Join的使用小表驱动大表小表驱动大表是什么小表驱动大表的好处如何区分哪一个是驱动表和被驱动表Join原理及算法
Blue Protocol
·
2023-12-28 02:33
MySQL
MySQL
连表查询
JOIN
笛卡尔积
Join算法
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