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符号定时
常用API---初始化,话题和服务对象创建,回旋/头函数,时间(如:获取当前时刻,持续时间执行频率,休眠,
定时
器等),运行频率,
定时
器,节点生命周期,日志相关API
初始化ROS节点ros::init(argc,argv,“name”,options);作用:ros初始化函数参数: 1.argc—封装实参的个数(n+1个->有一个是自身); 2.argv—封装参数的数组; 3.name—为节点命名(唯一性); 4.options—节点启动项,解决节点重名问题。返回值:void使用: 1.argc和argv的使用: 如果按照ROS中的特定格式传入实参,那么RO
李卓璐
·
2024-03-29 09:44
机器人
人工智能
c++
matlab按行读取txt文件数据集
功能:使用Matlab按行读取txt文件,按照特定
符号
进行分割后加入数组中fid=fopen('coordinate.txt');%首先打开文本文件coordinate.txttemp=[]while~
地上悬河
·
2024-03-29 09:13
matlab
开发语言
python转码
转码在许多场景中都有应用,以下是一些常见的场景:网页开发:当用户在网页上输入文本时,可能需要将特殊字符(如空格、引号、特殊
符号
等)进行转码,以防止这些字符对URL或HTML代码产生干扰。
Desamond
·
2024-03-29 04:35
python
开发语言
每日OJ题_子数组子串dp⑥_力扣978. 最长湍流子数组
如果比较
符号
在子数组中的每个相邻元素对之间翻转,则该子数组是湍流子数组。
GR鲸鱼
·
2024-03-27 06:25
算法
c++
动态规划
leetcode
C语言-数据在内存存储
:2.浮点数存的过程3.浮点数取的过程E不全为0或不全为1E全为0E全为1题⽬解析一、整数在内存中存储1.整数在内存中的存储在内存中存储的数据是二进制,整数的2进制表示方法有三种,即原码、反码和补码有
符号
的整数
白榆maple
·
2024-03-27 06:24
c语言
开发语言
js 操作属性 if switch
、switch...caseJS操作属性:DOM是为了操作文档(网页)的API,document是它的一个对象BOM是为了操作浏览器的API,window是它的一个对象常用BOM对象还有:alert、
定时
器等
你想Ta吗
·
2024-03-27 06:45
HTML语言剖析
由文字(字母,数字、标点
符号
)及标签组合而成。任何文字编辑器都可以,这里推荐用:Dreamweaver。1.Html特点:►描述性语言,结构语言,用于决定网页内容以什么样的形式显示;►通过标签
混沌破晓
·
2024-03-27 02:50
二进制 补码 运算
很容易想到,可以将一个二进制位(bit)专门规定为
符号
位,它等于0时就表示正数,等于1时就表示负数。比如,在8位机中,规定每个字节的最高位为
符号
位。
starnight_cbj
·
2024-03-26 08:24
计算机基础
扩展
Linux系统
定时
备份mysql数据库
1、创建shell脚本mysql_db_backup并赋予执行权限#!/bin/bash#备份目录BACKUP=/data/backup/db#当前时间DATETIME=$(date+%Y-%m-%d_%H%M%S)echo$DATETIME#数据库地址HOST=localhost#数据库用户名DB_USER=root#数据库密码DB_PW=pwd@123#备份的数据库名DATABASE=Apol
er_得一
·
2024-03-26 08:54
数据库
mysql
oracle
【数据结构】复杂度计算
1.2大O的渐进表示法大O
符号
(BigOnotation):是用于描述函数渐进行为的数学
符号
。推导大O阶方法:1、用常数1取代运行时间中的所有加法常数。2、在修改后的运行次数函数中,只保
一只小鹿lu
·
2024-03-26 04:49
数据结构
D58+5组菜菜《高效人士用超级笔记术》读书笔记
今天将整合笔记和创意笔记的部分,在手机微信读书看完了,蛮多阅读笔记类书籍方法都会有类似的地方,整合笔记里的○,箭头
符号
,还有VS,?
爱分享的Amy菜菜
·
2024-03-25 18:07
Python 字符串
1.字符串序号Python中字符串的
符号
有两种方式:正向递增序号(从左往右,首字符位置为0)和反向递减序号(从右往左,首字符为字符串长度的负数)。
MuZLL17
·
2024-03-25 01:45
学习
字符串
Python
Linux笔记之ldd命令详解
下面是ldd命令的详细解释:语法:ldd[选项][可执行文件或共享库]常用选项:-v:显示详细信息,包括
符号
版本信息。-u:显示未使用的直接依赖项。-d:执行数据重定位并报告缺失的对象。
努力脱单的害羞男孩
·
2024-03-25 01:45
Linux笔记
linux
笔记
服务器
c++学习笔记(8)
关键点:函数原型:size_tstrlen(constchar*str),其中size_t是一个无
符号
整数
有趣的树人
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2024-03-24 21:40
c++
学习
笔记
浅学redis
在指
定时
间间隔内,将内存中的数据快照写入磁盘,恢复时将快照文件存储到内存临时文件中,再次使用这个临时文件时,redis会单独创建(fork)
撷思、
·
2024-03-24 14:33
2024
数据库
redis
绘本讲师训练营【46期】4/21阅读原创《幸福的种子》83-106页读后感
对于不识字的孩子,文字是无意义的
符号
,所以在为幼儿选择图书,通过图画的内容引导孩子找到故事的主
王姗姗姗姗姗姗
·
2024-03-24 14:06
c++的动态类
技术也是,如果一个技术容易扩展,那么它是一个好技术今天介绍c++的动态类特性:在介绍之前,先介绍c++11中的两个关键字,auto和any,(1)autoauto可以表示任何类型,是c++11中的一个关键字
符号
seasermy
·
2024-03-24 04:21
c++编程技术
c++
boost
any
动态类
增加类的属性成员
一文浅谈:&和&&的区别
当我们在Java中使用逻辑运算符时,经常会用到两个
符号
:&和&&。这两个
符号
在表达式中的作用非常重要,但是很多人容易混淆它们的使用,因此我们需要了解它们之间的区别。
江边小子
·
2024-03-24 02:19
面试题分享
java
jvm
面试
Flink 面试题总结及答案
OperatorListState深度解析-掘金checkpoint和savepointhttps://zhuanlan.zhihu.com/p/79526638flinkjob的容错策略如果在没有持续消息输出的情况下,如何
定时
输出主要是现实有可能不会一直有消息输入
wending-Y
·
2024-03-22 08:55
Flink
入门到实践
flink
大数据
MATLAB中的
符号
计算是什么?如何使用它?
一、
符号
计算概述
符号
计算,顾名思义,是一种基于
符号
而非数值的计算方式。在MATLAB中,
符号
计算是通过
符号
表达式来实现的,这些表达式由
符号
变量、
符号
运算符和括号等组成。
爱花的程序
·
2024-03-22 07:53
算法
javaweb个人博客系统-第二版—项目概述
22.jpg2018.11.08更新:代码更新已提交github,更新如下:1.Elasticsearch全文检索——之前说过的Elasticseach,现在终于加上了,附带Logstash
定时
增量导入
Sunflow007
·
2024-03-22 02:51
STM32 LL库
定时
器捕获NEC红外解码
/*USERCODEBEGINHeader*//*********************************************************************************@filestm32f1xx_it.c*@briefInterruptServiceRoutines.********************************************
xiaoqi976633690
·
2024-03-20 19:01
stm32
嵌入式硬件
单片机
401天的学习
2018年经营模式升级,为您的企业打造三个统一:统一形象(广告视觉产品)统一
符号
(企业形象设计)统一思想(文化标准建设)1、比学习:在更高处遇到更好你我,每个人的成长都要付出时间的代价,一路走来身边的环境在不断的变化
吕You
·
2024-03-20 04:06
《爱悟札记》之《再忙也能香满堂》
我已经认真计算好了步行时间,有足够的时间在指
定时
间内从容到达学校。高二学考进入最后一天。我的考务工作虽然只是给学生们量量体温,但遵守时间也是必须的。我的这个工作,相对来说,比正式监考老师到得还要早。
一三二五
·
2024-03-19 14:12
服务维护之crontab
定时
监测告警
项目维护中服务会不
定时
的出现异常,比如502、404、101等等,当工作任务繁重时又不能实时监测,而linux的运维者,逃脱不了
定时
任务的命题,最常用和快捷简单的是crontab,在少量机器的情况下,crontab
羽恒
·
2024-03-19 04:38
数码管与中断的综合使用
C51
定时
器和计数器数码管开发板:普中51—单核-A2开发环境:Keil5参考资料:普中51单片机开发攻略、开发板原理图如有错误,感谢指正。
小强不秃头
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2024-03-18 18:28
嵌入式
单片机
嵌入式硬件
51单片机
verilog 从入门到看得懂---verilog 的基本语法数据和运算
时序问题:因为verilog是基于硬件实现,在实现的时候要考虑到硬件电路的建立时间和稳
定时
间,所以会遇
DKZ001
·
2024-03-18 12:20
fpga开发
扫码登录的实现方式
为了即时知晓用户扫码结果,有三种方式来查询结果1.短轮询实现:这种方式非常简单,写了一个
定时
器每间隔n秒向服务器发送http请求来查询用户扫码情况。
不吃香菜的蟹老板
·
2024-03-18 06:12
前端
前端
时迁
云起云涌变迁着时光的
符号
。不是吗?曾经叱咤风云过。图片发自App经历了岁月打磨后…她沉淀成了经典,不去打扰怕惊动他的灵魂。
梦里星空醉
·
2024-03-17 08:47
关于Word2007在方框(□)中打勾和打叉等技巧
文档中“格式”菜单下的“中文版式”中选“带圈字符”,就会跳出一个复选框,这个复选框可供选择“文字”和“圈号”,其中“文字”中就有“√”,“圈号”中就有“□”三、在word文档中先在“插入”中选择“特殊
符号
kofterry
·
2024-03-17 07:42
工具
设计模式
microsoft
office
文档
excel
算法-位运算
目录前言位运算有的
符号
按位异或性质:指定位置的位运算位运算算法常用点实战前言机器是采用二进制对数值进行表示、存储和运输,在程序中恰当使用二进制,可以提高运行效率。本篇文章我们讲下位运算相关的问题。
风清扬-独孤九剑
·
2024-03-16 22:01
golang
算法
算法
数据结构
go
2019-8-15
晴心情:一般(做了梦蓝色的自己化成英雄解救了一帮人的贫苦生活寓意我通过亲子课程解救一帮孩子和家长摆脱亲子关系紧张状态)纪念日:从新开始早起自律的生活任务清单最重要的三件事:写作,阅读,听课程改进:写作在规
定时
间内完成
朱珠牧场妈
·
2024-03-16 19:59
Jmeter+Ant+Git/SVN+Jenkins实现持续集成接口测试,一文精通(三)
2.
定时
器:BeanShell3.采样器:BeanShell4.后置处理器:BeanShell5.断言:BeanShell
L小林同学
·
2024-03-16 16:24
软件测试
jmeter
git
svn
测试工具
jenkins
ci/cd
ios
uniapp 开发出现这个 Error in onLoad hook: “SyntaxError: Unexpected end of JSON input“
原因:由于JSON.parse无法识别某些url中的特殊字符比如&等特殊
符号
造成的。
古猿写代码
·
2024-03-16 14:21
uniapp
uni-app
json
前端
解决Connection to Xxx@localhost failed.
Couldnotcreateconnectiontodatabaseserver.Attemptedreconnect3times.Givingup.原因2019最新版本IDEA,Pycharm连接JDBC方式为Mysql6中的com.mysql.cj.jdbc.Driver,这个方法需要指
定时
区
zXuan
·
2024-03-16 07:09
python apscheduler添加监听器listener,用于自动化任务的反馈
apscheduler可以通过添加监听器,得到
定时
任务的反馈。
呆萌的代Ma
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2024-03-16 06:38
自动化办公
python
python
自动化
开发语言
周期性任务线程池 - ScheduledThreadPoolExecutor & DelayedWorkQueue
一般来讲,周期性任务或者
定时
任务包含两大组件:一个是执行任务的线程池,一个是存储任务的存储器。还记得Quartz吗?企业级
定时
任务框架,最重要的内容其
weixin_44612246
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2024-03-15 22:57
java
开发语言
511日课总结---复杂与费解---
就像今天与同事沟通的陈列道具的名字,有最易记的名字不用,非要起个
符号
名字,然后
符号
名字带着张说明书。易看易记易用的设计办法:概念模型,概念重组,模块化,自动化,强制功能与默认选项,入门教程。
大梦张吉玲
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2024-03-15 22:16
2023-07-09
最好的生活状态就是,低配你的生活,高配你的灵魂,年龄只是
符号
,把生活调成自己喜欢的频道,一地鸡毛,不需人知,岁月静好,且自从容!人字有两笔,一撒写前半生,一捺写后生,前半生写执着,后半生写
律夕阳
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2024-03-15 20:36
openGauss SQL引擎插件开发指导
自测以及CI门禁③提供checkin测试报告和开发文档并通过SIG组评审开发要点开放接口函数DLL_PUBLICPG_FUNCTION_INFO_V1_PUBLIC统一管理为了避免插件与内核同名函数所产生的
符号
冲突
openGaussMan
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2024-03-15 11:09
sql
数据库
openGauss
c++常量(count)的介绍
常量可以分为字面常量(LiteralConstants)和
符号
常量(SymbolicConstants)两种类型。
zhengddzz
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2024-03-15 06:02
c++部分语句
算法介绍
开发语言
c++
list和dict的效率问题
stmt参数是要测试的代码语句(statment);setup参数是运行代码时需要的设置;timer参数是一个
定时
器函数,与平台有关。timeit.Timer.timeit(numbe
胖虎很可爱
·
2024-03-14 18:14
cron表达式,
定时
任务处理的参考
cron表达式顺序秒分钟小时日期月份星期年(可选)取值0-590-590-231-30(31)1-121-7允许特殊字符,-*/,-*/,-*/,-*/?LWC,-*/,-*/L#C1970-2099,-*/字段含义*:代表所有可能的值-:指定范围,:列出枚举例如在分钟里,"5,15"表示5分钟和20分钟触发/:指定增量例如在分钟里,"3/15"表示从3分钟开始,没隔15分钟执行一次?:表示没有具
【一只小小小鸟】
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2024-03-14 01:22
#
python的学习
Springboot(-) Quartz
定时
任务cron表达式详解
目录前言正文1.cron表达式组成2.子表达式范围3.子表达式格式4.字符含义5.表达式例子结束语前言在做springboot整合Quartz的时候,看到指导手册里推荐用cron表达式,然后抱着试试看的态度,额,刚一上手,感觉又回到了正则表达式的恐惧之中,乱,晕,硬着头皮看,终于看完了,有了一定的理解,赶紧整理记录下来,方便自己查看,也方便新接触的同学理解。正文1.cron表达式组成cron表达式
charles_lun
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2024-03-14 01:22
Java菜鸟到老鸟的蜕变之路
【Python】FTP库的介绍及用法
自动备份:可以编写脚本在特
定时
间自动连接到FTP服务器并完成数据备份。数据迁移:在需要从一个系统迁移到
“趁早”
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2024-03-13 20:45
python
python
笔记
连心血管内科主任都加入到宣传素食的行列,素食真的那么好吗
图片发自App不管什么原因,在坚持一
定时
间的素食后,总会收获素食的习惯给他们人生带来的积极影响,因而形成良性循环。坚持几年甚至十几年几十年素食的人,你身边一定有这样
人生计划书
·
2024-03-13 16:53
stm32的SysTick外设介绍——学习笔记
简介:SysTick即系统
定时
器是一个内核外设,而不是片上外设,寄存器手册说明需要查看《Cortex-M3编程手册》,具体是哪一款内核就查哪一款内核的手册,我用的stm32f103所以我查的Cortex-M3
Linux嵌入式木子
·
2024-03-13 14:07
学习笔记
stm32
学习
笔记
天池龙之-python-task2 三
转义字符描述\\反斜杠
符号
\'单引号\"双引号\n换行\t横向制表符(TAB)\r回车原始字符串在字符串前边加一个英文字母r三引号允许一个字符串跨多行,字符串中可以包含换行符、制表符以及其他特殊字符切片与拼接
lsswear
·
2024-03-13 07:59
学习
python
【ARMv8M Cortex-M33 系列 2.4 -- JFlash 烧写之链接脚本介绍】
文章目录JFlash烧写之链接脚本介绍MEMORY区段示例SECTIONS区段示例
符号
定义启动代码实际使用ARMBCC指令介绍BCC指令使用举例JFlash烧写之链接脚本介绍在RT-Thread实时操作系统中
主公CodingCos
·
2024-03-13 02:50
#
【ARMv8M
M33
专栏】
嵌入式硬件
arm开发
【全方位指南】:宝妈如何高效寻找适合自己的工作
同时,明确自身的工作时间需求,如是否希望全职还是兼职、灵活就业或是特
定时
间段内工作,这将直接影响到选择工作的类型。【独家福利】主流网购平台无门槛红包+大额优惠券入口https://www
绘多多
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2024-03-13 01:47
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