第一次提交代码到git 第3页

vslam从入门到入土：kalibr标定，以D455为例

sudoapt-getinstallcmakesudoapt-getinstalllibgoogle-glog-devsudoapt-getinstalllibatlas-base-devsudoapt-getinstalllibeigen3-devsudoapt-getinstalllibsuitesparse-devgitclonehttps

加葱casso·2025-03-26 14:57

代码随想录第六十二天| Floyd 算法精讲 A * 算法精讲（A star算法）最短路算法总结篇

Floyd算法精讲题目描述小明希望在公园散步时找到从一个景点到另一个景点的最短路径。给定公园的景点图，包含N个景点和M条双向道路，每条道路有已知的长度。小明有Q个观景计划，每个计划包含一个起点和终点，求每个计划的最短路径长度。输入包含景点数量N、道路数量M，接着M行每行三个整数u、v、w表示景点u和v之间的双向道路长度为w。然后输入观景计划数量Q，接着Q行每行两个整数start和end。输出每个计

kill bert·2025-03-26 14:27

代码随想录第六十天| Bellman_ford 队列优化算法（又名SPFA） bellman_ford之判断负权回路 bellman_ford之单源有限最短路

要求找出从城市1到城市n的最低运输成本路径，若成本为负则表示盈利，若无路径则输出“unconnected”。输入包含n和m，接着m行每行三个整数s、t、v，表示从s到t的道路权值为v。

kill bert·2025-03-26 14:26

【华为OD机试E卷真题】单向链表中间节点 | 原题+思路+多语言代码（本题100%）（C++、Java、Py）

华为OD机试E卷真题单向链表中间节点|原题+思路+多语言代码（本题100%）（C++、Java、Py）题目描述给定一个单链表L，请编写程序输出L中间结点保存的数据。

算法老李·2025-03-26 14:56

2025年新手入门DevOps工具选型指南

对于DevOps初学者，建议优先考虑GiteeDevOps，其次可了解Jenkins和CircleCI。

努力向上的年轻人·2025-03-26 14:26

大模型时代，新手和程序员如何转型入局AI行业？

这一举措预示着在接下来的十年到十五年里，人工

七七Seven～·2025-03-26 14:26

走进吴恩达：揭秘Prompt Engineering 提示词工程

通过精心设计的问题或指令（Prompt），我们能引导模型产生特定的、有价值的输出，如文章创作、代码编写、问题解

AI大模型教程·2025-03-26 14:55

rosbag|ROS中.bag数据包转换为matlab中.mat数据类型

代码见代码msg_dict中设置自定义消息类型test_config中设置需要记录的具体的值test_config中topic_name以及message_type照搬plotjuggler打开时的参数最后生成

yangjh542426·2025-03-26 14:25

【Agent篇】AI Agent 搭建平台横向对比：Dify、阿里云百炼、Coze

一、调研背景与平台简介随着生成式AI技术向行业场景加速渗透，低代码/零代码AIAgent开发平台成为企业智能化转型的核心工具。本文聚焦国内三大主流平台——Dify（苏州语灵）、阿里云百炼、

大F的智能小课·2025-03-26 14:25

C++数组在图形渲染里的深度应用剖析

C++数组作为基础的数据结构，在图形渲染的各个环节发挥着不可替代的作用，从存储顶点数据到管理纹理信息，都离不开它的支持。本文将深入剖析C++数组在图形渲染中的深度应用。

wengang345·2025-03-26 14:54

VGG 改进：添加ScConv空间与通道特征重构卷积

目录1.ScConv空间与通道特征重构卷积2.VGG+ScConv模块3.完整代码Tips：融入模块后的网络经过测试，可以直接使用，设置好输入和输出的图片维度即可1.ScConv空间与通道特征重构卷积ScConv

听风吹等浪起·2025-03-26 14:23

keil如何生成最终程序

常见操作文件包含：处理#include指令，将指定的头文件内容插入到源文件中。例如，#include会把标准输入输出头文件的内容插入到当前源文件相应位

✎ ﹏梦醒͜ღ҉繁华落℘·2025-03-26 14:53

嵌入式软件设计

在C/C++语言环境下，函数指针存储了函数的入口地址，回调函数就是利用这种特性，把一段可执行代码的地址传递出去，使得其他代码在合适的时机能够

✎ ﹏梦醒͜ღ҉繁华落℘·2025-03-26 14:52

嵌入式工程师具备的能力要求

文章目录软件工程师能力要求测试能力要求硬件工程师要求软件工程师能力要求嵌入式软件工程是一个综合性很强的领域，从业者需具备以下几类关键能力：编程语言与编程技能C/C++语言精通：C语言因其能直接操控硬件、代码执行效率高

✎ ﹏梦醒͜ღ҉繁华落℘·2025-03-26 14:52

OpenCV第2课 OpenCV的组成结构与图片/视频的加载及展示

再上一层是opencv_contrib模块所包含的OpenCV由其他开发人员所贡献的代码，其包含大多数高层级的函数功能。这就是OpenCV的核心。接下来是语言绑定和示例应用程序。处于最上层的

嵌入式老牛·2025-03-26 13:21

6. 理解中间件与认证中间件

原文地址:使用BearerToken身份认证中间件示例更多内容请关注：php代码框架中间件（Middleware）中间件是一种在HTTP请求到达最终处理程序（如控制器）之前对其进行处理的机制。

智想天开·2025-03-26 13:20

用OpenCV实现图像识别的10个基础算法

包含编程资料、学习路线图、源代码、软件安装包等！【籽料戳这里】！1OpenCV简介与图像读写基础1.OpenCV是什么？OpenCV是一个强大的计算机视觉库，广泛用于图像和视频处理。

欧子有话说·2025-03-26 13:50

Python高效处理Excel文件的15个Pandas函数

今天我们就来聊聊Pandas里最常用的15个函数，手把手教你从读取文件到复杂数据处理的各种操作。包含编程资料、学习路线图、源代码、软件安装包等！【籽料戳这里】！

欧子有话说·2025-03-26 13:20

一文教会你：VSCode配置Python开发环境，最全安装教程（附学习资料）

包含编程资料、学习路线图、源代码、软件安装包等！【快捷传送门】！如何在VSCode中安装Python？1.安装VSCode首先，你需要从VSCode官网下载并安装VSCode。

欧子有话说·2025-03-26 13:19

技术解构麦萌短剧《命运旋涡》：从「时间序列的因果重构」到「对抗性干预的强化学习」

《命运旋涡》以「时间回溯」为技术内核，揭示了高维因果推理与对抗性干预的算法博弈。本文将通过机器学习视角，拆解这场时空防御战的底层逻辑。1.时间序列重构：循环神经网络中的记忆觉醒许晴（Agent_Xu）的重生可建模为时间序列的对抗性重采样：pythonclassTimeLoop(nn.Module):def__init__(self,init_step=24):#初始化至求婚前24小时的关键时间窗s

短剧萌·2025-03-26 13:18

从小白到大神，有这些python库就够了，盘点python18个顶级第三方库。

前言作为一名Python开发者，你是否曾被庞大的项目需求压得喘不过气？亦或是需要解决一些高难度问题，却不知道该如何下手？不用担心，Python生态中琳琅满目的第三方库正是你的救星！Python的强大之处在于其生态系统——成千上万的库覆盖了Web开发、数据分析、图像处理、机器学习等各个领域。作为新入行的你，哪些库最值得使用呢？本文将详细介绍各领域的顶级库，并结合实际示例，帮助你快速上手。包含编程资料

欧子有话说·2025-03-26 13:18

vue2/3 - 基于element(ui/plus)实现el-table表格每行可拖动换位置排序，表格列（表头）可拖动交换位置功能效果（table表格可拖曳排序的行和列，用鼠标动态拖拽排序表格行列）

提供详细示例代码，复制源码换个数据就能用了。示例源码

街尾杂货店&·2025-03-26 13:18

Ubuntu20.04配置VTK教程

1：更新系统sudoaptupdate&&sudoaptupgrade-y步骤2：安装依赖项VTK依赖多个库，因此需要安装它们：sudoaptinstall-ybuild-essentialcmakegitlibgl1

吃旺旺雪饼的小男孩·2025-03-26 13:17

DeepSeek 助力 Vue3 开发：打造丝滑的表格（Table）之添加导出数据功能示例14，TableView15_14多功能组合的导出表格示例

并提供具体代码帮助大家深入理解，彻底掌握！

宝码香车·2025-03-26 13:16

heapq库的使用——python代码

Python中heapq库的基础使用方法和示例代码，包含详细注释说明：1.基本功能heapq实现的是最小堆（父节点值≤子节点值），核心操作包括：插入元素：heappush(heap,item)弹出最小值

懒大王爱吃狼·2025-03-26 12:46

Spring6：10 数据校验-Validation

如果使用普通方式，我们会把校验的代码和真正的业务处理逻辑耦合在一起，而且如果未来要新增一种校验逻辑也需要在修改多个地方。而springvalidation允许通过注解的方式来定义对

热爱技术的小曹·2025-03-26 12:46

推荐一款强大的Django管理界面排序工具：django-admin-sortable2

django-admin-sortable2django-admin-sortable2Genericdrag-and-droporderingforobjectsintheDjangoadmininterface项目地址:https://gitcode.com

郎轶诺·2025-03-26 12:46

springboot 单元测试 failed to resolve org.junit.platform:junit0platform:junit-platform-launcher

提示这一类的错误，一般都是没有依赖导致的可以添加以下两个依赖到项目中org.springframework.bootspring-boot-starter-testtestorg.junit.vintagejunit-vintage-engineorg.junit.platformjunit-platform-launchertest

苏灿，月色真美·2025-03-26 12:45

袋鼠云+DeepSeek，提供大模型私有化部署与一站式大模型运维服务

在此背景下，袋鼠云基于DeepSeek系列模型，推出大模型私有化部署与一站式运维服务，为企业提供从模型选型到持续运维服务的完整解决方案，助力客户轻松驾驭AI，尽享技术红利。

·2025-03-26 12:04

智能知识图谱：大模型如何实现高效实体识别与关系抽取

本文将详细讲解如何利用大模型实现知识图谱的自动化构建，包括实体识别、关系抽取和图谱更新，并提供可运行的示例代码和相关配图。引言

·2025-03-26 12:04

Rust从入门到精通之精通篇：25.过程宏高级应用

过程宏是Rust元编程的强大工具，允许你在编译时生成代码。在本章中，我们将学习如何创建各种类型的过程宏，包括派生宏、属性宏和函数宏，并探索它们的高级应用场景。

aimmon·2025-03-26 12:45

Node.js的工作原理：事件驱动与非阻塞I/O

本篇文章将深入探讨Node.js的核心机制，分析事件驱动和非阻塞I/O是如何协同工作的，并提供示例代码以加深理解。什么是Node.js？

JJCTO袁龙·2025-03-26 12:44

CRM软件推荐-2025年12款高效CRM软件

·2025-03-26 12:59

程序优化技术：提升性能与效率的深度探索

它不仅关乎用户体验，还直接影响到系统的稳定性和可扩展性。本文将深入探讨几种关键的程序优化技术，旨在帮助开发者在提升程序性能与效率方面获得实质性的进展。

·2025-03-26 12:59

html 运行css实现3D正方体旋转制作

fromto的变化使用,相当于0%/from和100%/to,从什么变化到什么，加入中间的的过程的话可以设置0%25%100%等等。

金融小白数据分析之路·2025-03-26 12:14

webots中人形机器人调试

全文目录：问题描述解决方案实现步骤示例代码调试建议提供支持文末福利，等你来拿！✨️WhoamI?问题描述调出一个webots中op2机器人的上台阶的函数，实验环境webo

bug菌¹·2025-03-26 12:44

通过git文件查看大模型下载链接的解决方案

本文主要介绍了通过git文件查看大模型下载链接的解

爱编程的喵喵·2025-03-26 12:43

ModuleNotFoundError: No module named ‘matplotlib‘问题解决过程记录

1.编写了一句python代码：importmatplotlib.pyplotasplt在windows的cmd下运行的时候报错如下：Traceback(mostrecentcalllast):File"D

tankeven·2025-03-26 12:12

Sa-Token v1.41.0 发布，来看看有没有令你心动的功能！

v1.41.0已推送至Maven中央仓库，大家可以通过如下方式引入：cn.dev33sa-token-spring-boot-starter1.41.0该版本包含大量⛏️️️新增特性、⛏️底层重构、⛏️️️代码优化等

·2025-03-26 12:58

DeepSeek-V3升级版上线千帆，效果加强、能力飙升！

·2025-03-26 12:57

[特殊字符]【Linux系统启动全攻略】从开机到关机，一文搞懂Linux运行原理+GRUB修复+服务管理！

【Linux系统启动全攻略】从开机到关机，一文搞懂Linux运行原理+GRUB修复+服务管理！摘要：你是不是经常遇到Linux系统启动失败、服务无法开启、GRUB引导丢失的问题？别慌！

掘金小子·2025-03-26 12:12

html+css 实现hover 3D按钮特效

并提供具体代码帮助大家深入理解，彻底掌握！创作不易，如果能帮助到大家或者给大家一些灵感和启发，欢迎收藏+关注哦目录一、效果二、原理解析1.这是一个，hover3D悬浮的按钮效果。

宝码香车·2025-03-26 12:42

WebGL 的简易入门教程，实现一个旋转的彩色立方体

目录前言第一节绘制出了一个点效果演示逐行解释向量类型第二节动态传递点数据变量修饰符完整代码第三节缓冲区和画线类型化数组绘制的方式完整代码第四节彩色线段精度修饰符完整代码第五节单个buffer渲染颜色m.ximalaya.com

·2025-03-26 12:26

HarmonyOS NEXT 基于原生能力获取视频缩略图

不得不佩服HarmonyOSNEXT原生能力的强大，如果你想在鸿蒙APP开发中获取视频缩略图，不用依赖第三方库，就可以高效和稳定的实现，AVMetadataHelper就是一个好帮手，下面V哥整理实现步骤的代码

·2025-03-26 12:26

< HarmonyOS TechTalk 41 > HarmonyOS场景解决方案介绍

本课程主要讲解HarmonyOS场景解决方案，提供基于StateStore的状态与UI解耦方案、基于DialogHub的ArkUI弹窗方案和基于混淆助手插件的混淆白名单配置方案，助力开发者高效开发，提升代码质量和用户体验

·2025-03-26 12:25

Unity3D中ProtoBuf的编译与使用详解

你可以从ProtocolBuffers官方GitHub页面下载适用于你操作系统的编译器。2.定

你一身傲骨怎能输·2025-03-26 12:12

Node.js 性能优化：从异步 I/O 到多进程集群，提升应用响应速度与并发能力

Node.js性能优化：从异步I/O到多进程集群，提升应用响应速度与并发能力目录前言Node.js性能瓶颈解析2.1.事件循环与异步I/O2.2.CPU密集型与I/O密集型任务2.3.Node.js单线程架构的局限性常见的性能优化策略

全栈探索者chen·2025-03-26 12:11

【2025年春季】全国CTF夺旗赛-从零基础入门到竞赛，看这一篇就稳了！

基于入门网络安全/黑客打造的：黑客&网络安全入门&进阶学习资源包目录一、CTF简介二、CTF竞赛模式三、CTF各大题型简介四、CTF学习路线4.1、初期1、html+css+js（2-3天）2、apache+php（4-5天）3、mysql（2-3天）4、python(2-3天)5、burpsuite（1-2天）4.2、中期1、SQL注入（7-8天）2、文件上传（7-8天）3、其他漏洞（14-15

白帽子凯哥·2025-03-26 11:41

DeepSeek Coder：从入门到精通的编程助手指南

作为新一代的AI编程助手，DeepSeekCoder在代码生成、代码理解和Bug修复等方面都展现出了惊人的能力。记得我第一次接触DeepSeekCoder时，就被它强大的代码补全和逻辑推理能力所震撼。

资深老五·2025-03-26 11:40

Skynet 中 snlua 服务 init 细节

本篇作为《Skynet中snlua服务启动整体流程分析》的内容补充，主要是从C语言层面一步步剖析，到Lua层面（loader.lua、服务启动脚本），最后再讲解如何将回调函数设为skynet.dispatch_message

Winston-Tao·2025-03-26 11:10

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