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Maven
Linux
第七节
我来谈谈Linux文件目录与操作-给新手看
Linux文件和目录操作第一节Linux文件和目录简介第二节文件和目录基本操作第三节Linux查看文件内容命令第四节Linux修改文件日期第五节Linux文件和目录权限管理第六节Linux隐藏属性和特殊权限
第七节
qq_43171503
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2020-07-29 06:31
《秘密》7:了解你自己的秘密
各位朋友,今天我们来学习《秘密》
第七节
——了解你自己的秘密。一切都是能量看看我们周围的一切,你的身体,你的手,它看起来好像是具体实在的,但其实不是。
见小守柔
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2020-07-29 04:39
网页编程----HTML网页编程
2.3学习的网站2.4HTML的基本结构第三节:Head标签的子标签3.1常用标签第四节:基本标签第五节:基本标签2第六节:超连接标签
第七节
:图片标签第八节:表格标签第九节:表单标签学习1第十节:表单标签学习
愤进的蜗牛
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2020-07-28 22:36
网页编程
[zz]关于相机
:买什么样的相机去旅游本章目录第一节:旅游数码相机推荐型号列表第二节:追寻完美的旅游相机第三节:必不可少VS可有可无的旅游摄影附件第四节:数码相机的分类第五节:关于防抖第六节:小数码DC购买的几个原则
第七节
weixin_30537391
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2020-07-28 16:28
情商
【学习】1.亲子共读:《诗经》41-44、《孙子兵法》
第七节
、《成语接龙》1-3页、累积第六遍,早读《蒙卦》第四。2.学习“时间管理100讲”第72讲并写心得。3.进频道学习。【锻炼】跪走半小时。
滋心润霖
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2020-07-28 10:35
斜方肌一
图片发自App起点:上项线内1/3、枕外隆突、项韧带全长(颈椎棘突上的韧带,只有脖子上有,防止颈曲变直,过度低头)、
第七节
颈椎至第十二节胸椎的棘突(从颈椎到胸椎棘突上全部长着斜方肌的起点
木子的瑜伽世界
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2020-07-28 09:44
第一章
第七节
本书包含哪些内容?
本书分为5个主要部分:第一到第三部分主要是关于HADOOP核心,第四部门包括HADOOP生态系统相关的项目,第五部分包含HADOOP案例学习。你可以按顺序阅读本书,也可以跳过不需要读的章节看后面的内容。第一部分由五章组成,包含了HADOOP的基本组件,应该在后面章节之前阅读。第一章(本章)是概括介绍HADOOP.第二章介绍了MapReduce。第三章是关于HADOOP的文件系统,尤其深入了HDFS
fkbush
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2020-07-27 22:25
hadoop
高数基础篇对应660习题(武忠祥)
高数660对应直播课(24节)习题7/23更正第九节和
第七节
顺序颠倒错误导图:1-8选择题:121、122、124、125、128填空题:1选择题:121、122、124、125、128填空题:1选择题
wvdon
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2020-07-27 17:18
其他
shell编程
第七节
--shell编程规范与调试
shell快讲第二节--管道与重定向shell快讲第三节--正则表达式shell快讲第四节--sed与awkshell快讲第五节--shell语法基础shell快讲第六节--shell函数编程shell快讲
第七节
梦回上玄
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2020-07-27 16:04
DISC第七课 凡事必有四种解决方案
DISC的学习已经到
第七节
课了,在上一期学习的时候,就很喜欢这节课提出的思想。但是记住了概念,却不会使用。这一期再次来到这部分,课件刷了一遍又一遍。还是依旧困惑。
海嵘marry
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2020-07-25 23:54
第七节
、磁盘管理
一、硬盘分区格式化inux系统的硬件设备一般存放在/dev目录下,光盘格式为/dev/cdrom硬盘如果是老式针式接口一般为/dev/hda如果是SATA接口根据数量命名为/dev/sda、/dev/sdbsd、hd是硬盘的类型,a、b代表第几块硬盘如果把sda进行分区,分成4个分区/dev/sda1、dev/sda2、dev/sda3、dev/sda4添加硬盘后通过命令fdisk-l查看设备硬盘
妄语莫言
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2020-07-15 19:58
手写Spring事务注解框架【视频教程】
课程大纲:第一节(源码分析课程概述)第二节(AOP技术概述)第三节(AOP技术原理)第四节(静态代理设计模式)击打开链接第五节(动态代理设计模式)第六节(使用SpringAOP技术面向切面编程)
第七节
(
TCYONE
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2020-07-15 13:43
Spring
第七节
打卡 何生虎
⒈印象深刻的三点①范敏翾生动形象的演讲②记忆曲线③有关摄像头的广告⒉为什么印象深刻①范敏翾讲的很吸引人,很努力的举例子②通过这节课我才发现我的记忆力真的是很不好③我一直以为这是一个电灯的广告,但是呢,哎,想象很丰满,现实很骨感⒊以后会怎么做以后背单词要有技巧的背,不然会忘光的⒋进入大学最温暖的事我的生日,大学第一个生日,舍友陪我一起过,我们一起去了KTV,唱的很嗨玩的很开心,有他们真好,心里暖暖的
幼儿园扛把子拔毛军团
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2020-07-15 09:12
[从零写VIO|
第七节
]——VINS-Mono代码精简版代码详解——初始化4visualInitialAlign()(内容|代码)
接上一篇博客——视觉IMU对齐的内容和代码的解析,我们已经通过VisualIMUAlignment函数得到了初始值:陀螺仪的bias、尺度因子s、有模长限制的重力向量、各个帧的速度,同时借助重力向量实现了相机坐标系与世界坐标系的对齐。总结一下就是:相机-IMU对齐指的是将视觉SFM结构和IMU的预积分结果进行对齐,主要分为1)陀螺仪偏差的标定;2)速度、重力向量和尺度初始化;3)对重力进行修正三部
いしょ
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2020-07-15 06:45
从零手写VIO
[从零写VIO|
第七节
]——VINS-Mono代码精简版代码详解——初始化2视觉初始化(内容|代码)
接上一篇——外参标定的代码和内容的讲解,计算出旋转外参数qbcq_{bc}qbc(对应代码中的ric)后,开始其他参数的初始化;视觉初始化的过程是至关重要的,如果在刚开始不能给出很好的位姿态估计,那么也就不能对IMU的参数进行精确的标定。当然,当相机在弱纹理或者高动态场景下工作时,预期的SLAM算法能够根据IMU的数据补偿视觉不确定性带来的精度损失。我们利用SfM确定各个pose和特征点的相对于c
いしょ
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2020-07-15 06:45
从零手写VIO
[从零写VIO|
第七节
]——VINS-Mono代码精简版代码详解——初始化3视觉IMU对齐(内容|代码)
接上一篇——视觉初始化的代码和内容的讲解,我们对所有的图像帧(滑动窗口内与外all)提供初始R、T估计,然后进行pnp优化,同时我们也得到了它们对应的IMU坐标系到lll系的旋转平移。现在进行视觉惯性联合初始化。【为什么要用视觉惯性联合初始化?怎样联合?】对于单目系统:视觉系统只能获得二维信息,损失了一维信息(深度)——>利用三角化重新获得损失的深度信息;相机之间是非米制单位表示(s尺度因子),I
いしょ
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2020-07-15 06:45
从零手写VIO
[从零写VIO|
第七节
]——VINS初始化(作业)
关于
第七节
VINS的初始化,其内容和代码均整理在下面列出的博客中。视频的主要讲解内容在初始化1,初始化3。
いしょ
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2020-07-15 06:44
从零手写VIO
[从零写VIO|
第七节
]——VINS-Mono代码精简版代码详解——初始化1外参标定(内容|代码)
本节是VIO的重点,主要是VINS的鲁棒初始化:外参估计,重力估计对齐目录1.大体流程VINS外参标定2.若旋转外参数qbcq_{bc}qbc未知,则先估计旋转外参数2.1获取最新两帧之间匹配的特征点对2.2计算相机-IMU之间的旋转3.计算出旋转外参数qbcq_{bc}qbc(对应代码中的ric)后,开始其他参数的初始化1.大体流程初始化主要分成2部分,第一部分是纯视觉SfM优化滑窗内的位姿,然
いしょ
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2020-07-15 06:44
从零手写VIO
小学生坐在马桶上都能读懂的C语言书(203页最新版)
第一章第一节让计算机开口说话第二节让颜色飞起来——让输出的内容带有颜色第三节计算机也会做加法第四节变量——用来存储数据的小房子第五节数据输出——我说咋地就咋地第六节从键盘输入数据——我说算啥,就算啥
第七节
究竟有多少种小房子呢第八节拨开云雾见月明
天地之圆
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2020-07-15 00:09
(GeekBand)C++面向对象高级编程(上)第二周笔记(1)
第七节
三大函数:拷贝函数,拷贝赋值,析构今天开始学习另一个经典类,String(仅从三大函数的角度)。
Linary_L
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2020-07-14 23:39
长篇小说《坏小子》(七)
第七节
我想看看你葫芦里卖的什么药程勇醒来的时候邓军早起了床。他看见邓军正对着镜子刮胡子。程勇:“如实招来,昨晚到哪里去了?”邓军转过身:“我呀——和老婆在街上转了转。”说完,转身刮胡子。
冷色的冰
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2020-07-14 23:49
《奇迹课程》正文第一章
第七节
对奇迹本能的曲解
T-1.VII.1.曲解的知见会沉沉覆盖你的奇迹本能,使你难以意识到它的存在。2把奇迹本能与生理本能混为一谈,必会严重地扭曲你的知见。3生理本能只能算是一种被误导的奇迹本能。4真正的“快感”乃是来自承行上主的旨意。5因为违背上主旨意,无异于否定真我或自性。6否定自性的结果一定会将你导入幻相;唯有先修正这一错误,你才摆脱得了幻相的蒙蔽。7你竟然相信自己能借外在之物修复你与上主及弟兄的关系,别再自欺了
安妮_Annie
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2020-07-14 20:51
nodejs学习资料 -
第七节
:文件系统&工具模块
文件系统https://nodejs.org/api/fs.html异步和同步方法名带有Sync的都是同步方式建议大家是用异步方法,比起同步,异步方法性能更高,速度更快,而且没有阻塞。open打开文件格式fs.open(path,flags[,mode],callback)参数path-文件的路径。flags-文件打开的行为。具体值详见下文。mode-设置文件模式(权限),文件创建默认权限为066
会煮咖啡的猫咪
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2020-07-14 18:16
设备树学习(十、在根文件系统中查看设备树)
在设备树
第七节
中,我们知道了在内核启动时,是把dtb文件所在的内存块保留了下来。而这个内存块是可以在内核中查看的。查看的位置在sys文件系统中。
to_run_away
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2020-07-14 16:07
设备树
设备树
[从零写VIO|
第七节
]——VINS-Mono代码精简版代码详解——run_euroc前端的数据处理(内容|代码)
vins_mono代码总框架如下图:前端的数据处理,包括两个部分,一个是图像的特征提取和匹配,再一个就是对IMU数据进行预积分。对于VINS-Course\CMakeLists.txt:生成两个库文件:camera_model,MyVio;生成两个可执行文件:run_euroc,testCurveFitting;我们重点看一下run_euroc的文件内容;//跑euroc数据集//将带有特征点和i
いしょ
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2020-07-14 03:40
从零手写VIO
小说连载:《叶》第一部第二章
第七节
也许是任何老师都喜欢成绩好的学生,石老师也不例外,他并没有因为叶枚第一节课上的冒失而对她有所偏见,为了使学生们能够顺利地通过中考,石老师制定了一系列教学方案,他常常将李子木,叶枚,方文涛等叫进自己的办公室另开“小灶”。这当然引起了很多同学的不满和忌妒,于是他们人前背后骂石老师“偏心眼”,而且还对叶枚,李子木,方文涛等人大加攻击,但是为了中考,叶枚却顾不了那么多。这些人当然也包括江枫在内,也当然以江
叶知春_eb10
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2020-07-14 02:08
第七节
课打卡——马悦
答:1.今天这组小组报告和大家有互动,我觉得蛮有意思的。2.老师的迅速式讲课。3.课堂中韩剧女主角的例子原来出车祸遗忘事物是逆时的我以为是顺时的。答:1.因为他举了很多例子嘛,我觉得对我们理解挺有帮助的。2.真的说实话我觉得老师快节奏式讲课比平常更有效果,今天真的是记的还挺多的,反正我觉得快节奏比慢节奏好,因为更能集中我的注意力。3.因为韩剧嘛哈哈哈反正很喜欢看,就觉得老师举例子蛮能抓住女生的心的
马悦的小迷妹
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2020-07-14 00:06
第七节
文件系统操作与磁盘管理
第一、关于df和du1、df:查看磁盘的容量1)rootfs:系统启动时内核载入内存之后,在挂载真正的磁盘之前的一个临时文件系统,通常主机会在系统启用后用磁盘上的文件系统替换,而在一些嵌入式系统中只存在一个2)Ramfs:用于实现磁盘缓存机制作为动态可调整大小的基于ram的文件系统roofs通常是Ramfs或者tfpms的一个实例3)/dev/sda2/:对应着物理主机硬盘上的分区a:第几块硬盘2
bewhyy
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2020-07-13 23:27
学习Python第二天
第七节
:ifnot(money=100:assert的作用是什么?assert这个关键字我们称之为“断言”,当这个关键字后边的条件为假的时候
weixin_46181329
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2020-07-13 21:38
Python
C++的学习心得和知识总结 第六章(完)
本章内容:文章目录本章内容:第一节:继承的基本意义:第二节:派生类的构造过程:第三节:成员方法的重载、隐藏、覆盖:第四节:虚函数、静态绑定和动态绑定:第五节:虚析构函数:第六节:动态绑定:
第七节
:多态:
孤傲小二~阿沐
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2020-07-13 20:19
C++的学习心得和知识总结
C++的学习心得和知识总结 第二章(完)
文章目录第一节:形参带默认值的函数:第二节:内联函数:第三节:函数重载的三个问题:第四节:全面掌握const的用法:第五节:掌握const和一二级指针的结合应用1第六节:掌握const和一二级指针的结合应用2
第七节
孤傲小二~阿沐
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2020-07-13 20:16
C++的学习心得和知识总结
C++的学习心得和知识总结 第五章(完)
类的实现第三节:String字符串对象的迭代器iterator实现第四节:vector容器的迭代器iterator实现第五节:容器的迭代器iterator失效问题:第六节:容器的迭代器iterator失效问题:
第七节
孤傲小二~阿沐
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2020-07-13 20:16
C++的学习心得和知识总结
【丁雪丰(译)】SpringBoot实战
第七节
:深入Actuator《读后感》
前言今天看完本章内容,收益颇多,也顺便了查阅了丁雪丰老师的个人的工作履历,是我学习的楷模,大神级别的人物,之前也学过丁老师的mysql相关的课程,感觉讲述的非常棒,言归正传,正如书中介绍样的,我们想弄清楚运行的应用程序里正在发生什么,这是一件很困难的事。springboot的Actuator为我们打开了一扇大门,下面我们开始了解本章知识点,及展示一下我的demo书中内容:揭秘Actuator的端点
总是幸福的老豌豆
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2020-07-13 10:09
Spring
#
Spring
Boot实战
第七节
画画课
课前聊天:请小朋友们说一说,爸爸妈妈都带你们去过哪些场所。大家一一举手回答:游乐场、电影院、超市、学校、商场、健身房、奶奶家、妈妈的公司。。。。。。再次启发大家:“如果你们在外面饿了,会去哪里?”“餐馆。”“如果你们突然想尿尿,会去哪里?”“公共厕所。”“如果你们生病了,会去哪里?”“医院。””如果你们要出去,用什么交通工具?“”地铁“......结果,一个城市里应该有的场所、单位、公共设施等等都
光之工作者sunny
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2020-07-13 10:54
linux
第七节
Linux安装软件包:RPM包安装RPM是RedPackageManager的缩写,本意是redhat软件包管理,顾名思义是redhat贡献出来的软件包管理;在fedora,redhat,mandriva,suse,yellowdog等主流发行版本,以及在这些版本基础上二次开发出来的发行版采用;一个rpm包中的应用程序,有时除了自身所带的附加文件保证其正常意外,还需要其他特定版本文件,这就是软件包
不步步不
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2020-07-13 01:27
Django 快速搭建博客
第七节
(文章详情页,markdown语法)
版权声明:更多最新原创文章请访问:最新原创主页更多最全原创文章请访问:更多原创主页上一节我们把真正的index.html显示出来了,只是一个摘要,接下来我们要做的是当我们点击标题或者继续阅读的时候,会打开详情页1base.html的抽取不难看出,当我们点击详情页,只不过是把首页的内容给换掉了,但是左右的标签是上下的内容还是一样的,我们有必要进行抽取出公共的内容1先复制一份index.html的,命
xudailong_blog
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2020-07-12 17:23
#
django
django
markdown
博客
[从零写VIO|
第七节
]——VINS-Mono代码精简版代码详解——thd_BackEnd线程(内容|代码)
前面的两个线程thd_PubImuData、thd_PubImageData主要是获取IMU数据、获取图像数据以及进行特征提取和LK光流的跟踪。thd_BackEnd线程包括IMU预积分Estimator::processIMU和图像数据的进一步操作,其中包括初始化的一系列操作在Estimator::processImage。初始化完成后将进入后端进行滑动窗口的优化,进而得到优化后的状态估计结果。
いしょ
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2020-07-12 11:49
从零手写VIO
[从零写VIO|
第七节
]——VINS-Mono代码精简版代码详解——IMU预积分(内容|代码)
理论知识之前在另一篇博客也整理过——指路目录1.为什么要进行IMU积分?2.连续时间下的IMU运动模型3.为什么要用IMU预积分?IMU的预积分量IMU的预积分误差预积分的离散形式4.误差传播预积分误差传播的形式F矩阵:V矩阵离散形式的PVQ增量误差的Jacobian和协方差5.IntegrationBase类6.【补充】在VINS-Course出现的IMU预积分6.1.在thd_BackEnd线
いしょ
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2020-07-12 11:49
从零手写VIO
【LuKS】Vba开发从入门到精通 =.=
目录第一章VBA语言基础简介第一节标识符.2第二节运算符.2第三节数据类型.2第四节变量与常量.3第五节数组.3第六节注释和赋值语句.3
第七节
书写规范.3第八节判断语句.4第九节循环语句.4第十节其他类语句和错误语句处理
weixin_30374009
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2020-07-12 05:45
学《中庸》会做官(8)
文|冬日暖扬【温故而知新】上周我们学习了《中庸》的
第七节
,通过
第七节
们学习让我们了解到:中庸一直就萦绕在我们身边,是我们触手就可及的修养之道。我们每个人都可以完全放心地,将它普及实行到日常生活当中去。
冬日暖扬
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2020-07-11 20:07
bl的,短篇
"
第七节
课,初三全组快速到篮球场地合!进行冬季长跑比赛!"原本安静的一节英语课让这突如其来的广播,把那些后两排睡觉的人给吓醒了,顿时班里出现了抱怨。"操,真他妈的吓人,傻逼啊!""傻逼吧!""
浅笑浮生
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2020-07-11 10:35
色彩基础
第七节
:湿画法
干画法和湿画法本质的区别不是笔上的水多一点还是少一点,而是指纸面是干的还是湿的。自己多做试验玩一玩,经验是玩出来的。湿的时候画上去颜色是什么状态,非常非常湿的时候又是什么状态,这个要考玩,自己体验。风景对形状的要求是忽略的,其他的画对形状的要求比较高,形状把握不准很难画好。船尾是平的,船头是尖的,不要忘了透视。(老师的碎碎念)如果船头是直的画透视就不对了,船头和船尾是像远处消失的,向立方体。纯度,
彤_001
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2020-07-11 07:16
Angular 从0到1 (六)
模块化你的应用第五节:多用户版本的待办事项应用第六节:使用第三方样式库及模块优化用
第七节
:给组件带来活力Rx--隐藏在Angular2.x中利剑Redux你的Angular2应用第八节:查缺补漏大合集(
接灰的电子产品
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2020-07-11 06:07
2018-05-20
《诗词启蒙》
第七节
4.
春天的子
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2020-07-11 05:15
2018-08-29
戴师傅2018-08-292018-08-2920:32打开App(稻盛哲学学习会)打卡第125天姓名:戴娴公司:宁波万尚进出口部门:品控部组别:谦虚三组【知~学习】阅读《经营十二条》第一章经营十二条
第七节
经营取决于坚强的意志
戴师傅
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2020-07-11 02:10
独角戏(上)
那是一个明媚的下午,阳光毒辣的烤着这个世界,我在教室里睡觉,现在是
第七节
课。忽然,九儿发短信给我,手机的震动把我吵醒。“然然,你今天有空吗?我带你去见一个人。”
琳心怡怡
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2020-07-10 04:13
07《卡萨尔新娘的回忆》篇章一 异乡
第七节
欢度春节
引:“守岁是什么?”卡萨尔扶了扶衣裳,脸上露出了笑容。(我们女主似乎搞明白了她所处人类社会的现状,决定要削尖脑袋往下钻,好混入上层社会找到自己回去的办法。虽然,她也忘了自己来自哪里……)“比格叔叔,这是什么啊?”影好奇地拨弄着比格摆得遍地都是的小家伙。“这可是老古董,我也不知道能不能都亮起来。”比格边说边接过倩和多多递给他的工具。我很是不爽那个叫多多的女孩,于是不想加入他们的活动,一个人端坐在比格
菟奶奶
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2020-07-09 13:45
第七节
课作业第一题
作业要求:输入班级人数,然后依次输入学员成绩,计算班级学员的平均成绩和总成绩作业代码:Console.WriteLine("请输入班级人数");//输入班级人数intcount=Convert.ToInt32(Console.ReadLine());//定义总人数为数值型整数inti=0;//声明一个循环变量,记录循环的次数intsum=0;//定义总成绩while(i
你不要难过
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2020-07-09 11:12
第二天
第七节
:07-random-uesr-proxy
importurllib.requestdefproxy_user():proxy_list=[{"https":""},#{"https":"106.75.226.36:808"},#{"https":"61.135.217.7:80"},#{"https":"125.70.13.77:8080"},#{"https":"118.190.95.35:9001"}]forproxyinproxy_
juham
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2020-07-09 08:00
基于Mysql示例数据库的存储过程练习
第一个入门示例,创建存储过程,getAllProducts二、第二节,存储过程变量三、存储过程参数,IN,OUT,INOUT第四节多个返回参数的时候第五节MYSQL的if声明第六节MySQLCASE语句
第七节
如何在
Tonels
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2020-07-09 07:39
数据库
存储过程
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