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《ROS2 机器人开发从入门道实践》鱼香ROS2——第5章内容

目录第5章ROS常用开发工具5.1坐标变换工具介绍5.1.1通过命令行使用TF5.1.2对TF原理的简单探究5.2Python中的手眼坐标变换5.2.1通过Python发布静态TF5.2.2通过Python

儒雅芝士·2025-03-02 15:24

Linux：简单理解文件系统内附Linux内核设计与实现PDF下载地址

简单理解文件系统文件系统ext2文件系统文件的存储文件的获取文件系统文件存储的方式有线性存储和离散存储两种，线性存储可能会导致磁盘的利用率降低，产生磁盘碎片，离散存储方式会提高程序对磁盘的利用率，以下是

℃绝心恋·2025-03-02 15:24

Rabbit MQ 高频面试题【刷题系列】

六、简单说RabbitMQ有哪些角色？七、RabbitMQ有几种工作模式？八、如何保证RabbitMQ消息的顺序性？九、消息怎么路由？十、如何保证消息不被重复消费？十一、如何确保消息接

Microi风闲·2025-03-02 15:22

《中国载人登月新征程：“望宇” 与 “探索”，开启星辰大海的浪漫！》

这不是简单的名字确定，而是标志着我国载人登月计划踏入了全新阶段，离我们“摘星揽月”的梦想又近了一大步！

思快奇·2025-03-02 15:51

利用 C++ 类模拟自定义 “语法”：从封装到代码的优雅进化

通过合理地设计类的成员函数，我们可以将一系列复杂的操作封装成一个简单的接口，使得代码的使用者无需关心

天若有情673·2025-03-02 14:14

安装pycrypto报错

报错信息解决方法网上有两种解决方案:pycrypto安装出错的问题我选择第二种（更为简单）：在安装MicrosoftVisualStudio的目录下(或者目录附近)，找到..

名难取aaa·2025-03-02 13:38

uniapp h5页面获取跳转传参的简单方法

有过h5页面开发的朋友，肯定知道，在没有使用相关框架时候，获取从上游app跳转过来的参数极其麻烦，需要我们手动获取页面链接，并截取到正确的参数值，但是在如今在uniapp项目中的h5页面，则无需如此繁琐，直接这样获取：可以看到，就是是从app页面分享的跳转的页面，也可以直接使用onLoad中的option直接获取参数，是不是很方便呢

lyz246859·2025-03-02 13:06

Kubernetes容器编排的简单介绍

InthebeginningtherewastheFreeBSD-andlaterLinux-chrootjail.Chrootwasawaytobringanunmountedfilesystemtolifesoyoucouldexecutecommandsasthoughitwasactuallyrunningonitsownhost.ThencametheLinuxContainerspro

cumi6497·2025-03-02 13:04

事件循环_经典面试题

代码分析这是一个简单的HTML文件，包含了一段JavaScript代码，我

还是鼠鼠·2025-03-02 12:33

在 Ubuntu 下通过 Docker 部署 Nginx 服务器

这是个简单又强大的组合，能让你快速搭建一个高效的web服务器。Docker和Nginx简介Docker是一个开源平台，用于自动化应用程序的部署、扩展和管理。

shelby_loo·2025-03-02 12:25

在 Ubuntu 下通过 Docker 部署 Caddy 和 PHP-FPM 服务器

Caddy是一个现代化的web服务器，支持HTTPS，配置简单；而PHP-FPM是PHP的FastCGI进程管理器，能够高效处理PHP请求。二者结合，简直是开发者的福音。

reddingtons·2025-03-02 12:25

编程入门难？Python 十大核心知识点，手把手教你！

它简单易学，是初学者学习编程的好帮手。这篇文章会用轻松的方式，带你了解Python的十个重要概念，一步步帮助你从零开始！1.Python文件与扩展名学习Python的第一步是创建一个Python文件。

编程咕咕gu-·2025-03-02 11:45

SpringBoot整合easy-es

EasyES的核心理念是将简单、易用性

rkmhr_sef·2025-03-02 10:10

谈谈 ES 6.8 到 7.10 的功能变迁（6）- 其他

这一新功能提供了一种更简单、更灵活的方式来为每条记录生成排名分数。script_score查询由一组函数构成，包括算术函数和距离函数，用户可以根据需要混合和匹配这些函数，以构建

INFINI Labs·2025-03-02 10:07

线性代数(13)——向量空间、维度和四大子空间(下)

首先通过一个简单的齐次线性方程组进行演示，(−1231−4−13−354)⟹(10

Jakob_Hu·2025-03-02 10:06

React - 兄弟互传 - 消息订阅 - 发布机制

该模式使得组件间的通信变得简单和高效，特别适用于React中的兄弟组件之间通信。通过pubsub-js，一个组件可以发布消息，其他组件可以订阅这些消息以获得更新。

来一碗刘肉面·2025-03-02 09:04

【花雕学编程】Arduino FOC 之四连杆机构轮腿机器人的复杂路径规划

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。

驴友花雕·2025-03-02 09:30

数据库不停机迁移方案

一般来说可以分为两种（1）停机迁移（2）不停机迁移停机迁移比较简单，步骤如下（1）根据业务流量数据低峰时间，制定迁移计划。

SJLoveIT·2025-03-02 09:57

鸿蒙 Next 开发实践：使用 WebView 适配移动端网站

本文将通过一个简单的示例，展示如何在鸿蒙Next应用中使用WebView适配已经做好的移动端网站。

淼学派对·2025-03-02 09:56

深入解析微服务架构之Spring Cloud

SpringCloud核心组件详解SpringCloudNetflixSpringCloudConfigSpringCloudGatewaySpringCloudSleuthSpringCloudBus实战案例：构建一个简单的微服

一休哥助手·2025-03-02 08:26

Flutter&JSON

对于简单JSON或模型较少的小项目非常方便。缺点

ClaNNEd@·2025-03-02 08:52

什么叫以太网？它与因特网有何区别？

简单来说，以太网是一种物理和数据链路层的技术（即OSI模型中的第1层(物理层)和第2层(链路层,或者称为叫MAC层)），用于在有限区域内（如家庭、办公室

昊虹AI笔记·2025-03-02 08:21

OpenCV Python 版使用教程（三）摄像头读取延迟解决方法

文章目录一、上篇回顾二、产生原因三、解决方法1.cap.grab()方法2.多线程法总结一、上篇回顾在上一篇中，简单介绍了如何使用OpenCV操作摄像头，本期来讲在摄像头读取时，可能会出现画面延迟的解决方法

tianchengwang·2025-03-02 08:49

menuconfig+Kconfig的简单配置

目录1.背景2.管理方案2.1：.h中直接定义2.2：.bat+Cmake2.3：Kconfig2.3.1环境安装2.3.2代码2.3.2.1目录结构2.3.2.2ble目录下的Kconfig2.3.2.3hardware目录下的Kconfig2.3.2.4rtos目录下的Kconfig2.3.2.5根目录2.3.3执行脚本1.背景在实际项目开发中，通常会有需要去使能/关闭一些代码模块或者修改一些

S火星人S·2025-03-02 08:17

FlutterToast教程：轻松集成Flutter中的Toast功能

Flutter中的Toast功能项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/fl/FlutterToast项目介绍FlutterToast是一个专为Flutter平台设计的简单易用的

庞燃金Alma·2025-03-02 07:44

应用访问控制列表ACL实现网络单向访问

对于单向访问不能简单的通过访问控制列表ACL中的deny语句来实现，deny语句可以实现A、B主机间访问数据流的彻底阻

weixin_34114823·2025-03-02 07:09

OSPF与RIP的路由引入

比如有些网络规模很小，为了管理简单，部署了RIP;而有些网络很复杂，可以部署OSPF。不同路由协议之间不能直接共享各自的路由信息，需要依靠配置路由的引入来实现。

Ramphastos1101·2025-03-02 06:06

Python小实验——归结反演

实验目的打印所有互补文字;头现命题逻辑简单归结;实验内容及结果#归结反演过程，传入外面最大的数组里面的两个小数组，也就是两个子句，消掉对应的谓词公式defresult(m=[],n=[]):after=

我没得冰阔落.·2025-03-02 06:05

0. Kaggle实战：Kaggle竞赛实战记录列表（持续更新）

通过通俗易懂的讲解和简单明了的测试数据，帮助每位读者轻松掌握参赛技巧，快速提升实战能力，一起探索数据科学的魅力！2.Kaggle竞赛列表2.1Eedi-MiningMisconcep

AI量金术师·2025-03-02 05:01

架构师面试（七）：评论消息

解析A选项和C选项，都属于定时拉取方案，属于信箱模型，实时性低，不过实现简单（心跳方案实现更简单）；B选项，服务端

棕生·2025-03-02 05:00

[Python]:热血传奇-Wzl，Wzx的解析

首先我们要了解,wzl与wzx的对应关系，wzx里面存的是每张二进制图片数据在wzl中的偏移量，所以取到wzx中的偏移数据就可以取到wzl每张图片数据，其实就这么简单。

游戏百晓生·2025-03-02 05:59

ip地址怎么改 IP属地怎么改成自己想要的地区

第一种方法：使用代理IP软件这是现在最为常用的一种方法，很简单，下载，兔子软件配置好以后，就可以随心所欲的一键切换IP了，放心，都有使用教程的，小白也能一看就会。第二

xxtzaaa·2025-03-02 05:24

CAD插件技术真心不难，无非是画点线条，CAD内部能实现的，C#调用acdbmgd.dll和acmgd.dll也能实现

没什么秘密，开发CAD插件和winform一样简单学几个类库用法就是（只是太多人不喜欢知识分享），在CAD里展现界面和winform略有不同（整个项目工程在文章的最后有下载）。

思杰软件·2025-03-02 04:22

OpenSSL 基础使用流程

以下是OpenSSL基础使用流程的一个简要总结，并附上一个简单的示例代码，帮助你理解如何通过OpenSSL建立一个基本的安全通信连接。

TsuanS·2025-03-02 03:17

写一个敲木鱼的程序

以下是一个简单的Python程序示例，它实现了点击木鱼并播放声音的功能：importpygameimportrandomimporttime#初始化pygamepygame.init()#设置屏幕大小和标题

weixin_45995698·2025-03-02 03:16

dnspod动态解析linux,NAS折腾记篇一：五分钟搞定威联通DNSPOD动态域名解析-简单教程+问题解决...

NAS折腾记篇一：五分钟搞定威联通DNSPOD动态域名解析-简单教程+问题解决2021-01-1321:04:4814点赞156收藏28评论新人值友一枚，第一次发贴，请大家多多支持！

芒果绵绵冰·2025-03-02 03:15

深度学习-81-大语言模型LLM之基于litellm与langchain与ollama启动的模型交互

生成对话补全1.2响应格式(OpenAIFormat)1.3异步调用1.4流式生成对话补全1.5支持的ollama模型2langchain2.1LangChain简介2.2LangChain架构2.3构建简单

皮皮冰燃·2025-03-02 03:43

鸿蒙 ArkUI实现地图找房效果

常用的地图找房功能，是在地图上添加区域、商圈、房源等一些自定义marker，然后配上自己应用的一些筛选逻辑构成，在这里使用鸿蒙ArkUI简单实现下怎么添加区域/商圈、房源等Marker.1、开启地图服务在华为开发者官网

儿歌八万首·2025-03-02 03:11

利用go-migrate实现MySQL和ClickHouse的数据库迁移

和插入一些系统字段时,以及最关键的数据库迁移的工作.gorm显得稍微有点不便.在了解到migrate这项技术后,就使用go-migrate开发了一个可以迁移MySQL和ClickHouse数据库的工具.2.实现2.1简单介绍

楚钧艾克·2025-03-02 03:10

基于 langchain+ollama 创建私有化知识库

概念介绍什么是RAGRAG是retrieval-augmented-generation的缩写，直译中文的意思是检索增强生成，可以简单理解能让训练好的大模型LLM可以结合外部数据，可以补充或者修正大模型返回的答案

大语言模型·2025-03-02 02:09

如何高效修改多个节点的 config.ini 文件

方法1：使用脚本自动化操作如果你熟悉命令行和脚本语言，可以编写一个简单的脚本来自

纸鸢666·2025-03-02 02:38

一个简单的学生信息管理系统的Python代码，使用Tkinter GUI库和MySQL数据库。

以下是一个简单的学生信息管理系统的Python代码，使用TkinterGUI库和MySQL数据库。这个系统允许您添加，更新，删除和查看学生信息。

Usinian·2025-03-02 02:36

计算机基础之操作系统——进程与线程管理（三）

多进程资源隔离性好、安全性高、支持并行，然而资源需求高、进程间通信复杂、上下文切换开销大；多线程轻量级、高度共享资源和数据、线程间通信简单、资源占用低、上下文切换开销小，然而隔离性差，容错性差。

查理养殖场·2025-03-02 02:04

OINH系列(自编)---＞＜Page 1-[2]＞题库原题

不同难度的会以3~8道题为单位,可能略过一些简单的(漏掉的会以下篇展出)OINH系列即为oneinninth/eighth每次只展出总题数的九分之一或八分之一1013题目描述读入n（1usingnamespacestd

玄湖白虎·2025-03-02 01:29

玩转python：通俗易懂-理解python类中的单继承与多继承

这种方式结构简单，适合大多数常见场景。1.基本概念父类（基类）：被继承的类。子类（派生类）：继承父类的类。2.示例代码定义父类AnimalclassAnimal:def__in

千益·2025-03-02 01:59

【算法学习之路】4.简单数论（4）

简单数论（4）前言三.高精度1.什么是高精度2.解决办法精度乘除法一.精度乘法1.数据的存储2.步骤3.例题：高精度乘法二.精度除法1.例子2.步骤3.例题：高精度除法前言我会将一些常用的算法以及对应的题单给写完

零零时·2025-03-02 01:58

C语言语法分析器

以下是关于C语言语法分析器的一些介绍以及用简单示例说明其实现思路（以Python实现一个简易的C语言部分语法分析器为例，实际的C语言语法分析器非常复杂）：1.语法分析器的作用在C语言编译流程中，词法分析器先把源程序的字符流分割成一个个单词

czme·2025-03-02 01:57

基于FPGA的数字信号处理（18）--半加器和全加器

2、半加器最简单的加法器叫做半加器（HalfAdder），它将2个输入1bit的数据相加，输出一个2bits的和，和的范围为0~2（10进制）。和的高位也被称为进位（Carry），和的低位则通常被直

孤独的单刀·2025-03-02 00:56

冒泡排序算法优化

一概述冒泡排序是一种简单的交换排序算法，其核心思想是通过相邻元素比较和交换将最大元素逐步移动到数组末尾。

kupeThinkPoem·2025-03-02 00:21

动态规划练习

概述本文基于蓝桥杯历年简单真题所作，后续也会更新一些题目。1.青蛙吃虫（最优值dp）问题描述一只名叫“雾"的小青蛙在回家的路上。路径长度为N(1≤N≤100)，沿途有许多昆虫。假设雾的原始坐标为0。

小桥流水人家44·2025-03-01 23:20

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