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DDS-数据分发服务
1.ROS2架构2.DDS概念参考资料1.ROS2架构在ROS2(RobotOperatingSystem2)中,系统通常由以下几个核心部分组成,它们共同构成了ROS2的架构和功能:Plumbing(
管道
阿白机器人
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2024-09-10 16:01
开发语言
PPT小白,也可以一分钟搞定PPT封面!
一、简单的形状和线条的运用线条的运用在时间很紧,PPT要求不是太高的时候,白色的背景和简单的两条线条
组合
成简介的封面,虽然略显单调,但依旧可以应急。形状和线条的组
菩提一叶树
·
2024-09-10 15:42
数学基础 -- 线性代数正交多项式之勒让德多项式展开推导
我们可以将一个函数表示为勒让德多项式的线性
组合
。以下是如何推导勒让德多项式展开系数ana_nan的详细过程。
sz66cm
·
2024-09-10 15:56
线性代数
决策树
算法
node中间件是什么意思?
node中间件:1、中间件就是一种功能的封装方式,就是封装在程序中处理http请求的功能,2、中间件是在
管道
中执行3、中间
zhangyubababa
·
2024-09-10 14:49
web前端
2019-12-18:第五章:引用类型(Object和Arrary)
在ECMAScript中,引用类型是一种数据结构,它通常将功能于数据
组合
在一起。有人将他称之为类,但这并不妥当。因为它不具有传统面向对象语言中类所支持的类和接口等基本定义。引用类型经常被称作对象定义。
Lau17
·
2024-09-10 14:57
联合唯一索引其中一个为Null,多条同样的数据为什么不会冲突
在数据库中,联合唯一索引(CompositeUniqueIndex)是由两个或多个列
组合
而成的主键,用于唯一标识表中的每一行。
Amagi.
·
2024-09-10 13:42
数据库
开发语言
selenium中键盘操作:Keys类
前言:本文详细介绍了如何使用Selenium库进行键盘操作,包括非
组合
键如回车、删除等,以及Ctrl+A、Ctrl+C等常见
组合
键的模拟。
weixin_41812355
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2024-09-10 09:22
web自动化
selenium
python
Win32使用邮槽(Mailslots)进行进程间通信
匿名
管道
的话需要传入句柄字符串,也不太适用这里的场景。使用Mailslots可以间隔的去取消息,刚好可以实现这个需求。不同于消息队列的时,没取到消息时,不会阻塞。
△曉風殘月〆
·
2024-09-10 08:42
Win32
win32
vc++
mailslots
IPC
Linux 用户和组的增删改查,用户切换及权限超详细解读
目录用户和组及权限简单介绍用户及组创建和删除用户创建useradd-m创建用户john-g创建用户john-d创建指定家目录的用户john-m-g-d的
组合
使用用户删除userdel用户密码设置组创建groupadd
人工智障调包侠
·
2024-09-10 07:04
Linux
linux
运维
服务器
Qt 应用程序主界面
QAction可以插入小部件的抽象用户界面操作QActionGroup将动作
组合
在一起QDockWidget小部件,可以停靠在QMainWindow中,也可以作为桌面的顶层窗口浮动QMainWindow
You can do more
·
2024-09-10 06:56
qt
Qt_概述
Qt提供了大量的控件样式,开发者通过
组合
这些控件,开发出DIY度极高
安权_code
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2024-09-10 05:22
Qt
qt
开发语言
20240905软考架构-------软考126-130答案解析
A.
组合
C.组件C.连接件D.约束答案:A解析:软件架构包括组件、连接件和约束三大要素。127、软件架构的演化在保证软件演化的一致性和正确性方面起到了重要作用,()不是软件架构演化便捷性的原因。
杨诚实
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2024-09-10 03:09
软考架构
架构
听语文课有感[转载]
小
组合
作师巡视,代表明确引导牵。重点品析蝉蜕皮,品读文本词句段。分析细致内容全,注重朗读品情感。睿思虫性观人性,展开思维来拓宽。小报编辑为线索,首尾呼应栏目展。板书设计有新意,最后幻画变成蝉。
稳稳的幸福_c9df
·
2024-09-10 03:54
下水道疏通记
今天下午一点多,我发现家里的下水
管道
堵塞了,便立即向物业求助。物业工作人员当着我的面,拨通了师傅的电话。师傅说最快四点多能来,最迟几点到,却没有说。这下水道不堵的时候,我们不觉得下水道通畅的好。
宇之心
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2024-09-10 02:03
Java 设计模式(3) —— 装饰者模式
在对象功能扩展方面,它比继承更有弹性装饰者模式二、示例咖啡馆订单项目,咖啡馆的咖啡种类有多种,可以添加的配料也有多种,不同的咖啡可以与配料进行任意搭配
组合
下单。要得到
组合
出的饮料价格和描述。
磊_lei
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2024-09-10 01:12
总结 | 我的4月回顾
3、阅读读完《正面管教》、《
管道
的故事》、《从零开始学写作》,在读《麦肯锡教我的写作武器
果仁柠檬
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2024-09-10 01:48
Python之最常用的16种设计模式
面向对象设计SOLID原则三、设计模式分类四、创造型模式4.1简单工厂模式4.2工厂方法模式4.3抽象工厂模式4.4建造者模式4.5单例模式4.6创建型模式小结五、结构型模式5.1适配器模式5.2桥模式5.3
组合
模式
ModelBulider
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2024-09-10 01:39
Python基础(千锋篇)
python
设计模式
javascript
寒假第一天——LW
组合
拉开帷幕
今年的放假跟以往不一般,自己定了三个目标,其中第一个目标就是龙王
组合
制作每日一课五题,我们都在努力,有了合伙人就是不一样,感觉有了追逐有了监督有了方向,做事也有动力,更何况我的合伙人是龙旭姐,更是让我深感荣幸
彩虹桥wy
·
2024-09-09 22:44
无需更换摄像头,无需施工改造,降低智能化升级成本的智慧工业开源了
它的愿景是最底层打通各大芯片厂商相互间的壁垒,省去繁琐重复的适配流程,实现芯片、算法、应用的全流程
组合
,从而大大减少企业级应用约95%的开发成本。
AI服务老曹
·
2024-09-09 20:13
开源
人工智能
大数据
物联网
Linux xargs命令
-n指定将多少项作为参数2.5-I指定命令行参数占位符2.6--max-procs指定并行进程的数量三.小案例3.1文件删除3.2文件打包3.3文件移动3.4其他命令结合复杂用法一.作用⏹作用于不接收
管道
传参的命令
fengyehongWorld
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2024-09-09 19:36
Linux
linux
Java技术:2024年开发者必须了解的10个要点
2.深入了解Java技术栈评述常用的Java技术栈及其优势,引导开发者合理选择适合项目的技术
组合
。3.JavaEE框架的探索之旅分析和比较不
青云交
·
2024-09-09 17:20
java
开发语言
编程语言
微服务架构
IO 进程——
管道
一、无名
管道
1、特点1)只能用于亲缘关系间的通信2)半双工通信模式,拥有读端与写端3)
管道
是一种特殊的文件,对它的读写可以使用文件IO,如read,write4)
管道
是基于文件描述符的通信方式。
WBGZSL
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2024-09-09 17:19
c++
开发语言
【设计模式】第四章:原型模式详解及应用案例
设计模式】第四章:原型模式【设计模式】第五章:适配器模式【设计模式】第六章:装饰器模式【设计模式】第七章:代理模式【设计模式】第八章:桥接模式【设计模式】第九章:外观模式/门面模式【设计模式】第十章:
组合
模式
Bummon.
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2024-09-09 17:49
设计模式
原型模式
设计模式
YOLOv8改进 | 检测头篇 | YOLOv8引入DynamicHead检测头
该方法通过在特征层次间、空间位置间和输出通道内协调
组合
多种自注意机制,在不增加计算开销的情况下显著提高了目标检测头的表示能力。进一步的实验表明,本
小李学AI
·
2024-09-09 16:14
YOLOv8有效涨点专栏
YOLO
深度学习
目标检测
计算机视觉
机器学习
人工智能
深入解析 Node.js 核心模块与异步编程:高效构建现代服务器应用
⚙️http模块创建HTTP服务器处理HTTP请求和响应实现RESTfulAPI️express框架Express的基本使用路由管理中间件的使用请求和响应处理stream模块流的基本概念可读流和可写流
管道
操作
Switch616
·
2024-09-09 15:06
前端
node.js
服务器
运维
前端
es6
立体主义(毕加索立体主义绘画的理解)
立体主义的艺术家追求碎裂、解析、重新
组合
的形式,形成分离的画面--以许多
组合
的碎片型态为艺术家们所要展现的目标。艺术家以许多的角度来描写对象物,将其置于同一个画面之中,以此来表达对象物最为完整的形象。
梁农
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2024-09-09 15:15
RedisStack十部曲之二:Redis的核心概念
实现跟踪模式的工作机制统一的键命名空间两种连接方式缓存策略Opt-in模式Opt-out模式广播模式NOLOOP选项避免竟态条件当与服务器失去连接怎么办什么值得缓存流水线请求/响应协议和往返时间(RTT)Redis
管道
这不仅仅是
亻乍屯页女子白勺
·
2024-09-09 14:25
Redis
redis
数据库
缓存
偏旁部分|单人旁
偏旁是基础笔画的
组合
,因经常使用被固定下来,有点数学里面
伊万伊万
·
2024-09-09 12:21
为什么说歇式禁食对我们很重要?这么做可不仅是为了减肥
细胞之所以那么喜欢“捡破烂”,是因为细胞内有溶解酶能自噬废弃的细胞,将这些废物变成可以
组合
成新细胞的养分。“自噬”,字面理解就是“自己吃自己”。这
七哥的励志日记
·
2024-09-09 11:39
【设计模式】结构型模式:桥接模式
但是由于你已有两个子类,所以总共需要创建四个类才能覆盖所有
组合
,例如蓝色圆形BlueCircle和红色方形RedSq
KunQAQrz
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2024-09-09 11:56
江湖传言:五日后郭靖乔峰和杨过三位大侠将于花果山水帘洞展开最后决战
如果你愿意,说明你认同我的观点:
组合
越奇怪越能吸引人。今天书中的内容:“把不和逻辑不和常规的内容重新
组合
变成新的东西”江大大说任何变革都不是拍脑袋想出来的,而是建立在客户的需求之上。
加速中2019
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2024-09-09 09:36
绘本讲师训练营[4期]2/21《鸟船》
随手拿了一本《鸟船》,唯美的封面一下子就把我吸引了,平静的河上,停泊着一艘没有帆的小船,5只白鸟张开翅膀紧紧的抓住桅杆,鸟和船
组合
而成的鸟船,在湖泊形成了一道美丽的风景线,它们从哪里来,要去往哪里?
你的眼睛是窗户
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2024-09-09 08:24
什么是网络安全网状架构 (CSMA)?
使用CSMA方法意味着设计一个可
组合
且可扩展的安全架构,具有易于扩展的接口、通用数据模式以
网络研究观
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2024-09-09 08:45
网络研究观
架构
安全
网络
系统
原则
Prompt提示词——常见的Prompt框架
其中演变步骤有三种方法自由
组合
a、改进输入:从答案的不足之处着手改进背景B,目标O与关键结果Rb、改进答
pumpkin84514
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2024-09-09 08:14
AI相关学习
prompt
cross join lateral 表连接
通过连接,可以将多张表的数据
组合
在一起,以生成所需的结果。2.什么是CROSSJOINLATERAL?
盖盖衍上_染染熊
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2024-09-09 07:44
中间件
sql
postgresql
快手HBase在千亿级用户特征数据分析中的应用与实践
背景快手每天产生数百亿用户特征数据,分析师需要在跨30-90天的数千亿特征数据中,任意选择多维度
组合
(如:城市=北京&性别=男),秒级分析用户行为。
王知无
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2024-09-09 06:51
Kubernetes Pod入门
Pod是一个或多个容器的
组合
。这些容器共享存储、网络和命名空间,以及运行规范。在Pod中,所有容器都被统一安排和调度,并运行在共享的上下文中。
他@
·
2024-09-09 05:57
kubernetes
java
容器
UNIX IPC方法的分类
在使用更复杂、更晚出现的技法前,应该通过实证所有出现更早的,更简单的技法都不管用了1、
管道
、重定向和过滤器
管道
是对"做单件事情并做好“的哲学理念的践行;约定:每个程序一开始(至少)有两个I/O数据流可用
常敲代码手不生
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2024-09-09 04:22
Linux
操作系统
unix
服务器
java
tcp/ip
信息与通信
linux
Node.js的模块
对于整个系统来讲,模块是可以
组合
、分解和更换的单元。在编辑领域中的模块,就是遵守固定的规则,把一个大文件拆成独立并且相互依赖的多个小模块。
云夕々
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2024-09-09 02:08
node.js
模块
前端
node.js
前端
【vue3】钩子函数详细介绍
1、setup()这不是一个传统的钩子函数,但它是最主要的入口点,其为我们使用Vue3的CompositionAPI新特性提供了统一的入口,用于初始化组件的状态和定义
组合
逻辑。
纳米小川
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2024-09-09 01:31
vue
JavaScript
vue3
前端
javascript
vue.js
vue
2019-09-29
六项精进》大纲0遍,共212《大学》0遍,共130课外阅读书《无违》至第100页《故事课》至第90页《干法》至第127页《无所畏》第12页《重新理解创业》第123页【名句分享】奔跑是种姿势,微笑是种态度,尽
管道
路布满荆棘
晓妖菁
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2024-09-09 01:40
2023-05-30
当然,写作给我带来了多
管道
收yi,然而这是水到渠成的结果因为热爱,坚持写作,因为坚持下来了,好的结果自然来所以,你要做的就是:开始去做把热爱的事情,做到擅长,做到专业,那么,你就有了一技之长,然后就可以发光发热了共勉
鱼子墨
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2024-09-08 22:53
2022-12-09
两个不同的人
组合
一个家庭,说是一家人没错,但是每个人都是一个个体,尊重他人的独特性。
王桃格
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2024-09-08 22:23
map与starmap
1.map函数用法:map(function,iterable,...)功能:map会将提供的function应用于可迭代对象的每个元素,如果有多个可迭代对象,map会将它们的元素
组合
起来并传递给function
给我起把狙
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2024-09-08 21:33
python
linux基础命令-
管道
符“|”
管道
符与命令结合应用:实现文本数据处理与分析在Linux操作系统中,
管道
符|是一个强大的工具,它允许将一个命令的输出直接传递给另一个命令的输入,实现不同命令之间的协同工作。
gaozhanghappy001
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2024-09-08 20:22
linux
linux
c#
运维
【大厂招聘试题】__嵌入式开发工程师_2023届“联想”_2
(单选题)有名
管道
(FIFO)是对无名
管道
的一种改进,其特点不包括()15.(单选题)嵌入式系统应用领域不包括()16.(单选题)CPU设计流程不包括()17.(单选题
Rleco.
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2024-09-08 17:03
面试真题
面试
跳槽
程序员创富
嵌入式开发工程师
联想
嵌入式硬件
改行学it
消除疲劳药膳
按中医方剂学的组方原则和药物实用的性能选配而
组合
的药膳,
天红Anzhenan
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2024-09-08 14:45
探索vue-fabric:强大的Vue图形编辑库
探索vue-fabric:强大的Vue图形编辑库vue-fabric基于canvasfabric.js库创建的vuefabric组件,定制画板,图片
组合
绘制项目地址:https://gitcode.com
林浪其Geneva
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2024-09-08 14:47
2024年第九届数维杯数学建模B题完整分析参考论文(共42页)(含模型和代码)
题生物质和煤共热解问题的研究目录摘要4一、问题重述5问题1:分析正己烷不溶物(INS)对热解产率的影响5问题2:探讨INS和混合比例的交互效应5问题3:基于共热解产物的特性优化混合比例5问题4:分析共热解
组合
产物收率的实验值与理论计算值差异
小文数模
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2024-09-08 14:45
数学建模
python
matlab
21天|禾叶
组合
《富兰克林传》Day19
【Day19】今日阅读《富兰克林传》,P133—P211;富兰克林:人类的幸福正是由一点一滴的进步而成的1736年,富兰克林被任命为宾夕法尼亚议会秘书,在此期间,他努力在公众事业中做出努力。不仅如此,他还利用给自己善于观察的优势,改进一些公众设备。例如,他留意到当时从伦敦购买的路灯底部没有通气孔,因此空气无法流通,实用时间长了,灯壁上就会蒙灰,影响采光效果。于是,他重新发明了一种有进气口和烟囱的新
程晓晓
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2024-09-08 14:46
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