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【一看就会】Autoware.universe的“规划”部分源码梳理【三十五】（motion_velocity_planner第四部分）

autoware_motion_velocity_out_of_lane_module功能概述处理流程图输入输出关键算法实现主要参数配置安全参数速度参数检测参数工作流程各文件主要功能核心功能文件：工具类文件

不断学习加努力·2025-02-13 19:10

13天Java进阶笔记-day13-XML和Dom4j、装饰模式、工厂模式、commons-io工具包

在项目中创建一个文件夹：lib将dom4j-2.1.1.jar文件复制到lib文件夹在jar文件上点右键，选择AddasLibrary->点击OK在类中导包使用Java提供了C

madao10086+·2025-02-13 19:06

C++ 标准库

标准库提供了大量的类、函数和数据结构，极大地提高了编程效率。本文将详细介绍C++标准库的组成、主要功能及其在编程中的应用。

lsx202406·2025-02-13 19:34

小白零基础学习深度学习之张量

1.张量PyTorch中的张量（Tensor）就是一种用来存储数据的“盒子”，这个盒子可以有不同的形状和大小，里面可以装各种数字。

爱理科的小王子·2025-02-13 17:53

C#对FTP服务器操作类

要在WinForms应用程序中像访问本地文件夹一样访问FTP服务器上的文件夹，可以通过以下步骤实现：1.使用FTP访问远程服务器你需要使用FtpWebRequest类来访问FTP服务器，并进行文件/文件夹的列表

want fly·2025-02-13 17:22

从负数绝对值的计算来看Ruby的一个“奇葩”行为

到了Java、C#这类面向对象的语言中，abs()通常是Math类的静态方法，调用时要加上前缀Math.，即Math.abs(-1)。

·2025-02-13 16:05

kotlin标准库里面也有很多java类

Kotlin标准库中确实存在许多与Java类直接关联或基于Java类封装的结构，但这并不是“问题”，而是Kotlin与JVM生态深度兼容和互操作性的体现。

yzpyzp·2025-02-13 16:45

跟着案例一次搞定React-Hooks

1.ReactHooks是什么ReactHooks是ReactV16.8版本新增的特性，即在不编写类组件的情况下使用state以及React的新特性。

Coder螺丝钉·2025-02-13 16:14

Idea 插件 Quickly-Code-Toolkit

使用说明（一）全局设置PagingWrapperSetting（分页设置）功能：主要用于在方法写入时，为返回参数提供分页包装类。设置方式：需准确填写分页包装类的全限定名，例如：com...Page。

little-jenney·2025-02-13 16:14

高等代数笔记5：线性变换

但是，研究的对象不是所有的映射，而是特殊的一类映射，这类映射和线性运算紧密联系，称为线性映射。

p_wh·2025-02-13 15:43

react中网络请求应该什么时候请求

网络请求通常应该放在以下生命周期方法中：1.类组件：对于类组件，最常用的生命周期方法是componentDidMount，它会在组件第一次渲染之后被调用。

逆袭的菜鸟X·2025-02-13 15:12

React——组件的组合与交互

○建立Boxes类组件，内含多个Box组件importReact,{Component}from'react';importBoxfrom<

敲代码的小李同学吖·2025-02-13 15:10

android studio优化编译速度

优化步骤1.优化gradle配置：在项目根目录创建一个gradle.properties文件#开启gradle并行编译，开启daemon，调整jvm内存大小org.gradle.daemon=trueorg.gradle.configureondemand

chenhuakang·2025-02-13 15:37

Java高级特性（基础知识点总结）

文章目录第三章：java高级API1️⃣什么是集合面试题：集合分为2个顶级接口：分别为Collection和Map面试题面试题2：面试题3Map接口：HashMap的数据结构面试题：面试题面试题包装类：

杰—·2025-02-13 15:06

15 大 AWS 服务

1.AmazonEC2（弹性计算云）AmazonEC2是AWS的主干，在云中提供可调整大小的计算容量。它允许您启动虚拟服务器、配置安全和网络以及管理存储。使用Terrafor

在云上（oncloudai）·2025-02-13 14:36

深入理解 Qt 信号与槽机制：原理、用法与优势

它与普通C++函数类似，可以有参数，也能被重载，并且可以定义在类的public、protected或pri

@hdd·2025-02-13 13:26

【16. 深入理解 C++ 字符串】

本章目录:前言C风格字符串声明与初始化输出结果常用函数示例输出结果C++的`string`类核心特性示例输出结果常用成员函数示例：复杂操作输出结果`sizeof`vs`strlen`示例输出结果总结前言

涛ing·2025-02-13 13:55

eclipse2017支持的Servlet的版本_jsp进阶（servlet篇）

Servlet篇（jsp重点）@author:杜勇帅@email:[email protected]一.Servlet基础一.Servlet概述Servlet是运行在服务器端的java程序(类)，作用是接收并处理客户端的请求

weixin_39814369·2025-02-13 13:52

【ROS2】RViz2自定义面板插件（rviz_common::Panel）的详细步骤

RViz2中共有5类插件：插件类型基类Display（显

郭老二·2025-02-13 12:51

基于联邦学习的政务大数据平台应用研究

联邦学习是一类解决数据孤岛的重要方法，基于联邦学习的政务一体化大数据平台应用具有较高的研究价值。

宋罗世家技术屋·2025-02-13 12:50

线程同步CountDownLatch的使用

CountDownLatch是Java中一个常用的同步工具类，主要用于协调多个线程的执行。它可以让一个或多个线程等待，直到其他线程执行完毕后才能继续。

初夏の猫·2025-02-13 12:49

spring项目中读取类路径下文件的方式

//1.Class.getResourceAsStream()InputStreaminputStream=LoadConfigUtil.class.getResourceAsStream("/mybatis-config.xml");//2.ClassPathResourcefontResource=newClassPathResource("fonts/msyh.ttf");InputStre

初夏の猫·2025-02-13 12:19

es凌晨自己把索引删除了，包括es自己的索引

可能的原因1.索引生命周期管理（ILM）策略ILM允许根据索引的年龄、大小等条件自动管理索引的生命周期，若策略配置不当，可能导致凌晨触发删除操作。

小码农吗·2025-02-13 12:18

大语言模型LLM代码：PyTorch库与ChatGLM模型

文章目录通过阅读大语言模型的代码，熟悉并理解PyTorch大语言模型LLM代码：PyTorch库与ChatGLM模型大语言模型中的PyTorchChatGLM3-6B模型代码ChatGLMModel类总览

North_D·2025-02-13 12:48

Java进阶之泛型

泛型(Generics)定义泛型：允许在定义类、接口和方法时使用类型参数，从而在编译时捕获类型错误，提高代码的类型安全性和复用性。主要用途类型安全：避免类型转换错误，编译时检查类型安全。

m0_74824483·2025-02-13 12:15

玩转序列化，用这个库就对了：Python的pickle库

5个简单的库函数使用方法dump函数load函数dumps函数loads函数高级用法：使用协议5个场景使用代码说明场景1：保存和加载自定义类实例场景2：保存和加载复杂数据结构场景3：跨网络传输Python

正东AI·2025-02-13 12:42

02.单一职责原则详解

02.单一职责原则详解目录介绍01.问题思考分析02.单一职责原则介绍03.如何理解单一指责04.用例子理解单一职责05.为何遵守单一原则06.方法层面单一职责07.接口层面单一职责08.类层面单一职责

·2025-02-13 11:26

Java可视化界面

创建一个容器Containercontainer=frame.getContentPane();//3.为容器添加颜色container.setBackground(Color.gray);//4.为窗口设置大小窗口

Justice link·2025-02-13 11:08

oracle数据库如何用语句同时查询，某个用户下每个表数据条数，及占空间大小（gb为单位）

问题描述 oracle数据库查询语句问题:oracle数据库如何用语句同时查询，某个用户下每个表数据条数，及占空间大小（gb为单位）如上问题有来自我自身项目开发，有的收集网

bug菌¹·2025-02-13 11:35

2.6 TestExecutionListener

1.TestExecutionListener核心方法接口定义了以下关键方法（均为默认方法，可按需重写）：方法名触发时机典型用途beforeTestClass测试类

不听话的小耳朵·2025-02-13 11:04

【ElasticSearch】Es 启动流程初始化流程源码分析

文章目录1.概述1.1核心类2.主要流程2.1主方法2.1.1关闭过程分析2.2execute方法2.3Bootstrap.init2.4INSTANCE.setup方法2.5创建节点2.5.1创建PluginsService2.5.2

九师兄·2025-02-13 10:31

接口和抽象类之间有什么区别

在Java编程语言中，接口（Interface）和抽象类（AbstractClass）都是重要的抽象机制，用于定义类的行为规范或提供通用的属性和方法。然而，它们在设计和使用上有一些显著的区别。

chengxuyuan1213_·2025-02-13 10:28

shell脚本安装Elasticsearch集群样例

自定义参数CLUSTER_NAME=#集群名称ES_NAME=#ES服务名称ES_PATH=#ES安装路径ES_PORT=#设置ES端口MEM_SIZE=#设置内存大小PKG_NAME=#安装包名称TCP_PORT

哈皮麦兜儿·2025-02-13 10:57

联想Y7000 2024版本笔记本 RTX4060安装ubuntu22.04双系统及深度学习环境配置

2.Windows磁盘分区，删除原来ubuntu的启动项手把手教你调整电脑磁盘的分区大小_调整分区大小-CS

七七@你一起学习·2025-02-13 10:27

2.3 事务控制注解

@Transactional作用在测试方法或类上启用事务管理：所有数据库操作在事务内执行，默认在方法结束后回滚。隔离测试数据：确保每个测试方法的数据变更不会影响其他测试或持久化到数据库。

不听话的小耳朵·2025-02-13 09:55

【鸿蒙在OpenHarmony系统上集成OpenCV，实现图片裁剪】

它由一系列的C函数和少量C++类构成，同时提供Python、Java和MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。

萌虎不虎·2025-02-13 09:25

qt QOpenGLContext详解

1.概述QOpenGLContext是Qt提供的一个类，用于管理OpenGL上下文。它封装了OpenGL上下文的创建、配置和管理功能，使得开发者可以在Qt应用程序中以平台无关的方式使用OpenGL。

码农客栈_V13427279549·2025-02-13 09:55

cpp智能指针

普通指针的释放类内的指针，在析构函数中释放。C++内置数据类型，如何释放?new出来的类，本身如何释放?

xianwu543·2025-02-13 09:24

011-Linux 磁盘管理

查看磁盘和分区信息使用fdisk或lsblk查看系统中的磁盘和分区信息：sudofdisk-l这将列出所有可用的磁盘和分区信息，如设备名称、大小、分区

小宝哥Code·2025-02-13 08:47

计算机视觉工业相机、镜头、接口、光源概览及选型参考

：CCD相机、CMOS相机按传感器的结构特性分类：线阵相机、面阵相机按输出信号方式分类：模拟相机、数码相机按输出色彩方式分类：黑白相机、彩色相机2、重要参数芯片尺寸芯片尺寸表示图像传感器感光区域的面积大小

坐望云起·2025-02-13 08:16

滑动窗口算法笔记(C++)

滑动窗口算法是一种基于双指针技巧的高效算法,常用于解决数组或字符串上的一些特定问题.算法讲解基本概念滑动窗口算法可以想象成在一个数组或字符串上有一个固定大小或者可变大小的窗口,该窗口在数组或字符串上从左到右滑动

程序员阿荣·2025-02-13 08:16

[SAP ABAP] 面向对象程序设计-构造方法

构造方法(constructor)是一类特殊的方法，在创建对象实例时，构造方法自动运行(在实例化对象时，自动完成对象的初始化)我们可以使用METHODSCONSTRUCTOR或者CLASS-METHODSCLASS_CONSTRUCTOR

山茶花开时。·2025-02-13 08:45

SpringBoot处理全局异常详解（全面详细+Gitee源码）

目录一、基本介绍二、项目整体结构图三、基础配置3.1、导入pom.xml依赖3.2、application.yml配置四、常用类封装4.1、HttpStatus状态码常量类4.2、AjaxResult统一封装返回

黄团团·2025-02-13 08:15

C++设计模式——Singleton单例模式

一、单例模式的定义单例模式，英文全称SingletonPattern，是一种创建型设计模式，它保证一个类在程序中仅有一个实例，并对外提供一个访问的该类实例的全局接口。

程序员与背包客_CoderZ·2025-02-13 08:45

Android网络技术——HttpUrlConnection和OkHttp

Android网络技术——HttpUrlConnection和OkHttpHttpURLConnection是一个abstract类，可用于发起网络请求OkHttp不仅在接口封装上做得简单易用，就连在底层实现上也是自成一派

penghc_xhs·2025-02-13 08:12

python+pytest接口自动化之测试函数、测试类/测试方法的封装

前言今天呢，笔者想和大家聊聊python+pytest接口自动化中将代码进行封装，只有将测试代码进行封装，才能被测试框架识别执行。例如单个接口的请求代码如下：importrequestsheaders={"user-agent":"Mozilla/5.0(WindowsNT10.0;Win64;x64)AppleWebKit/537.36(KHTML,likeGecko)Chrome/99.0.4

美团程序员·2025-02-13 07:39

输入输出运算符重载

/*输入输出运算符重载.cpp*//*有一销售人员类Sales，其数据成员有姓名name，身份证号id，年龄age。重载输入/输出运算符实现对Sales类数据成员的输入和输出。

江河地笑·2025-02-13 07:39

Java进阶面试题（网上资料整理）

参考：10个最难回答的Java问题文章目录1.为什么notify和wait是在Object类而不是Thread中声明的2.为什么Java中不支持多重继承3.为什么Java不支持运算符重载4.为什么String

m0_74825614·2025-02-13 07:06

图像处理之调整亮度与对比度

基本原理：图像亮度本质上图像中每个像素的亮度，每个像素的亮度本质上RGB值的大小，RGB值为0是像素点为黑色，RGB都为255时像素点最亮，为白色。对比度则是不同像素点之间的差值，差

奋斗年轻人·2025-02-13 07:35

【AI】人工智能没那么神秘！

AI人工智能不是简单的应用程序，而是一类技术，包含机器学习、自然语言处理、计算机视觉等多个领域。AI系统通常由算法、数据、模型和代码组成，其中代码用于实现算法，数据用于训练模型，最终形成智能决策能力。

仇辉攻防·2025-02-13 07:04

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