系动词第5页

25/1/22 算法笔记＜ROS2＞ TF变换

TF（Transform）是ROS（RobotOperatingSystem）中的一个核心功能，用于管理和发布坐标系之间的变换关系。

青椒大仙KI11·2025-01-23 22:33

如何使用 Emmet 快捷方式提高开发效率

Emmet是一款广泛应用于前端开发的插件，它通过一系

木觞清·2025-01-23 21:58

Android openGL渲染图片纹理

使用openGL渲染图片纹理，需要特别注意纹理坐标问题：openGL纹理坐标原点在左下角，Android中坐标系原点在左上角，即openGL纹理坐标与Android坐标系在Y轴恰好相反。

toblyn·2025-01-23 21:56

信创在这些领域大放异彩：推动国产技术革命

近年来，国内自主操作系

狮歌~资深攻城狮·2025-01-23 06:40

OpenCV相机标定与3D重建(2)鱼眼相机模型

定义：设P是世界参考系中的一个3D点，其坐标为X(存储在矩阵X中）。点P在相机参考系中的坐标向量

jndingxin·2025-01-23 04:24

演讲 | 学好语文的经验介绍

领航志愿者：朱元虎丨学好语文的经验介绍原创朱元虎真爱明天II第一代大学生助学计划2022年05月09日08:00北京生命之光：我学习语文的经验北京大学中文系朱元虎引子亲爱的同学们，各位老师，各位家长，大家晚上好

圆弧创意工作室·2025-01-23 01:30

英伟达打造个人 AI 超级计算机：Project DIGITS 震撼登场

ProjectDIGITSProjectDIGITSProjectDIGITS搭载全新的GB10GraceBlackwell超级芯片，这是一款基于NVIDIAGraceBlackwell架构的片上系

·2025-01-23 01:52

Css3 3D转换

特点：近大远小物体后面遮挡不可见三维坐标系：三维坐标系其实就是指立体空间，立体空间是由3个轴共同组成的。

黄丫丫07·2025-01-22 19:43

C语言数据结构深度解析：结构体与联合体的实战应用与技巧

04-C语言数组与字符串操作全解析：从基础到进阶，深入掌握数组和字符串处理技巧05-C语言指针与内存管理：指针使用、内存泄漏与调试技巧06-C语言数据结构深度解析：结构体与联合体的实战应用与技巧文章目录系

大模型铲屎官·2025-01-22 07:37

CI配置项，IT服务的关键要素

这些组件可以是硬件（如服务器、网络设备）、软件（如操作系

·2025-01-21 22:50

Java环境变量的设置

以Windows为例，主要的环境变量包括JAVA_HOME,Path和有时需要的CLASSPATH，以下是具体步骤：2.如何设置环境变量2.1找到系

水题检测鸟·2025-01-21 18:50

张丽霞：对地址转换（NAT）的回顾与反思

张丽霞：对地址转换（NAT）的回顾与反思PostedonFebruary24,2009byDuanHaixin作者简介：张立霞，美国UCLA计算机系教授，互联网体系结构委员会（IAB）委员，IETFIRTFRoutingResearch

junecauzhang·2025-01-21 00:00

Python处理Excel数据

Python处理Excel数据2012-08-0210:07:32我来说两句收藏我要投稿前段时间做了个小项目，帮个海洋系的教授做了个数据处理的软件。

王肇朋·2025-01-20 21:02

【ORB-SLAM2：三、地图初始化】

3.1为什么需要地图初始化3.1.1地图初始化的重要性定义初始参考坐标系地图初始化为SLAM系统提供了一个全局参考坐标系，使后续的位姿估计和地图扩展能够在一致

KeyPan·2025-01-20 17:26

清华计算机考研csp,「考研2021」400分跨考清华大学软件学院经验帖

基本信息：应届武汉大学本科生跨考清华计算机系学硕拟录取。学硕面试结束，一切尘埃落定，趁现在回忆还比较清晰，记录下一年来的奋斗历程，以供诸君参考。择校择校当时拟定的有三所：浙大，北大，清华。

大豆小米·2025-01-20 17:54

ORB-SLAM2：四、地图点、关键帧、图结构】

三维位置每个地图点存储其在世界坐标系中的三维坐标P(X,Y,Z)P(

KeyPan·2025-01-20 13:07

为AI聊天工具添加一个知识系统之50 从形态学简约到纯粹的思维再映射到AI操作系统之1

探索形而上学的奠基大体想到要讨论的方面：排比的“势”--Respect九宫格【社会形态：治理】，类比的“动”--Facet六边形【意识形态：操纵】，对比的“能”--Aspect三角形【物质形态：监测】分别对应以前给出的项目的三个构成：一系（

一水鉴天·2025-01-19 07:07

Kali之环境变量技巧（Kali‘s Environmental Variable Skills）

1.2变量类型从技术角度，变量主要分为两类：shell变量以小写字母形式列出仅在当前shell中有效环境变量系统内置的全局变量控制系

Linux运维老纪·2025-01-19 03:21

Docker安装PostgreSQL

PostgreSQL是一种特性非常齐全的自由软件的对象-关系型数据库管理系统（ORDBMS），其基础源于加州大学计算机系开发的POSTGRES4.2版本。

tag心动·2025-01-18 23:47

iOS系统的用户体验

与一些安卓系统复杂多样的界面相比，iOS系

·2025-01-18 13:24

linux 监控开源软件,利用开源软件打造Linux应用软件平台之监控子系统

本文介绍如何利用Monit去快速构建一个具备上述功能的软件平台的监控子系

呆呆小逗比·2025-01-18 05:18

unity3d————坐标转换（世界转本地）

this.transform.InverseTransformPoint1.世界坐标系与局部坐标系世界坐标系：Unity3D中的全局参考框架，所有游戏对象的位置、旋转和缩放都是相对于这个框架来定义的。

无敌最俊朗@·2025-01-17 16:34

向量和矩阵的范数

对于一个平面向量aaa,当其在直角坐标系中的分量分别为x0x_0x0和y0y_0y0时，我们常用x02+y02\sqrt{x_0^2+y_0^2}x02+y02来表示其大小。

釉色清风·2025-01-17 13:36

前端开发：Web前端和HTML

Web（全称WorldWideWeb）是一种基于超文本和HTTP协议的全球性的、动态交互的、跨平台的分布式图形信息系

qincjun·2025-01-17 05:50

threejs+html 实现3D地球旋转效果

;top:0;bottom:0;left:0;right:0;/*border:1pxsolidred;*/}//创建场景对象Scenevarscene=newTHREE.Scene();//辅助坐标系参数

web网页精选·2025-01-17 03:07

ARM架构与嵌入式系统开发全流程教程

同时，涵盖ARM编程基础知识，包括汇编语言、C/C++编程和软件开发工具链，以及嵌入式系统中的应用和入门级教程，帮助初学者逐步掌握ARM处理器的工作原理和嵌入式系

夏勇兴·2025-01-17 02:27

冷启动性能分析优化实践

而实践优化方案更是本次交流的核心所在，通过诸如预加载资源、优化代码结构等一系

·2025-01-17 00:07

Linux设置PPPOE

对于基于Debian系（如Ubuntu）的Linux

·2025-01-16 17:40

升级AMH7.1后，无法升级其他组件和软件的解决方案汇总

2.检查系

·2025-01-16 15:15

2022-11-17

可是刚刚去看人家还没开门，不是休息日老板好佛系。理发店是个夫妻店，一年多前刚搬来的时候老板还没对象呢，当时聊天老板就说希望能找个对象一起两个人守着店都比上班强。不久后再去他已经有对象了，而且在店里帮忙

无奇君·2024-09-16 09:19

Linux vi常用命令

参考资料viコマンド（vimコマンド）リファレンス目录一.保存系命令二.删除系命令三.移动系命令四.复制粘贴系命令一.保存系命令⏹保存并退出:wq⏹强制保存并退出:wq!

fengyehongWorld·2024-09-16 07:35

正常化的同理

其原则包括：1、将来访者所说的内容以“过去式”的动词（如：加上“曾经”）进行回应，暗示现在的负向可以成为过去。2、把来访者所用的含绝对性、强烈性的字眼，换为严重程度较低或发生比例较少的用字。

迷你旅客·2024-09-16 03:57

我心归处是敦煌：第2季《文化参考》174

这节课的《樊锦诗自述》讲述了她在北京大学的求学往事，与终身伴侣、武汉大学考古系创始人彭金章相濡以沫的爱情诗篇，以及50

陌上花开wen·2024-09-16 02:26

329王不林【1期3班】刻意练习day15

4、描写人时，运用了很多动词，比如摇、垫、屈、压，使摇纺车这个动作更加形象。5、运用了比喻，说母亲摇纺车的这个声音是乡曲。表达了思乡，思念母亲。

王不林不林·2024-09-16 02:22

康定城，一颗镶嵌在康巴藏区上的明珠，一曲《康定情歌》传唱至今

康定系汉语名，因丹达山以东为“康”，取康地安定之意，故名。藏语称康定为“打折多”，意为打曲（雅拉河）、折曲（折多河）两河交汇处。这里海拔低了不少（2560

蚕子桑叶·2024-09-16 02:47

老广记忆

一壶普洱烟袅袅说起广东，怎可少得了早茶虾饺烧卖叉烧包凤爪蛋挞啫啫粉真系正来到广东，怎可不吃鸡白切酱油炸子鸡盐焗葱油隔水蒸鸡唔系我话，真系食过返寻味

桃瓷片儿·2024-09-16 00:04

保研日记--哈工大威海计算机学院

传送门保研日记--中国海洋大学计算机系保研日记--中国人民大学信息学院（人大信院）保研日记--北京交通大学计算机学院保研材料模板（自我介绍，个人简历，个人陈述，推荐信）哈工大威海计算机学院这次夏令营给我的感觉非常的朴素

faaarii·2024-09-16 00:11

【原创小说】总是东风错丨第十三章

郑重声明：文章系原创非首发，首发平台：头条号，ID：郭勒的鱼，文责自负。天刚亮，府外面一片嘈杂，门被拍的山响，这一夜苏府惊魂，人们吓得如同惊弓之鸟，听到这敲门声，连苏福都不敢贸然开门。

郭勒的鱼·2024-09-15 21:04

【机器人建模和控制】读书笔记

机器人建模和控制——马克·斯庞A.x10=x1∙x0x^0_1=x_1\bulletx_0x10=x1∙x0，其实就是：1）x1x_1x1轴向量在O0O_0O0系下的坐标2）在x0x_0x0轴上的投影3

Piccab0o·2024-09-15 20:35

Kafka 基础与架构理解

Kafka的分布式架构设计Leader-Follower机制与数据复制Log-basedStorage和持久化Broker间通信协议Zookeeper在Kafka中的角色总结前言Kafka是一个分布式的消息系

StaticKing·2024-09-15 19:27

自我教育

作为动词指按一定要求培养或用道理说服人使照着做。单从词典上的解释，我们很难实施好教育，在工作中，我们说了无穷的道理也很难说服人使之照着做。我们只能在如何说道理，如何说服人方面下功夫。

自我的救赎·2024-09-15 18:03

2019-9-1亲子日记345《开学第一天》

今天是暑假过后开学的日子，早上儿子一如往常要求穿班服系红领巾，看来为了开学准备的几套新衣服也排不上什么大用场了。

冰园哲月·2024-09-15 14:28

【主播日记】凭实力可爱系—这样的花式提醒你爱了吗

线上直播，在家办公，从时间层面来讲，确实轻松不少。但是课下讨作业真的是一项巨大的工作量。不要问我有什么智慧，我没有智慧，只有卑微。颤抖着打开钉钉的打卡，鼓起勇气看看孩子们的提交情况。一眼望去，差点晕厥！我敢说如果没有作业，我们都是彼此眼中最可爱的人。然而因为有了作业，我们却成了最熟悉的陌生人。因为良心会痛，所以我只能锁定目标，各个击破。“XXX家长你好！孩子的作业显示没有提交，什么原因呢？”“XX

阿拉小仙儿·2024-09-15 13:41

微小说：七夕

时光荏苒，星河流逝，地球已走完它的寿命，化作星迹尘埃，而人类早已飞出太阳系，将文明播散在宇宙各个角落。天鹰座α上，一个青年正在清点物料，马上就是一年一次的暗能量交接，又可以与天琴座α上的她相会了。

3e2271b99ca3·2024-09-15 10:02

呲溜呲溜，杂酱面

稍作整顿，拎了我早年间留置的一柄风雨伞，正好衬了这怀旧的小景，古有古木阴中系短篷，杖藜扶我过桥东，瞧，我这也不如

7bcd85608a27·2024-09-15 06:50

玉簟凉·立秋

二十一世纪旧体诗词风骚榜郑重声明：本文系作者原创首发，文责自负。玉簟凉·立秋因热而愁。羡燕雀入云，驭制风头。驱驰何处止，恰汗冷心浮。枝横花老季节，约莫是、叶已知秋。弦月下，向广寒来处，闲掷吴钩。悠悠。

张成昱·2024-09-15 02:57

七律• 晚秋

本人郑重声明：文章系原创首发，文责自负。飞扬诗词晚秋七律•晚秋霜重天寒露满坡，凉风一枕起悲歌。环村翠绿依依少，郊野枯黄渐渐多。四季轮回缘自在，兴衰荣辱任蹉跎。无情最是南飞雁，日暮云深逐浪波。

宋英宾·2024-09-15 01:49

五言近体诗句，第2字和第3字，连续两个谓语结构复杂句

诗句中的谓语，可能是动词，也可能是形容词、介词。一、前2字主谓，后三字谓语+宾语前2字是主谓结构，后三字是谓语+宾语。王力先生解释这种句式说：前2字为句子形式，后3字为谓语形式。

老街味道·2024-09-14 19:39

三点or多点的变换矩阵求解opencv & eigen

只要算出变换矩阵，就可以算出A坐标系的一个点P在坐标系B里的对应点坐标，即R为3x3的转换矩阵，t为3x1的位移变换向量，这里点坐标均为3x1的列向量（非齐次形式，齐次形式下为4x1列向量，多出的一个元素值补

合工大机器人实验室·2024-09-14 18:54

注读《两般秋雨盫随笔》卷三326：黄石斋断碑砚

黄石斋断碑砚曾宾谷方伯于广陵市上，得一砚，系坡公题墨妙亭诗。断碑一片，广三寸七分，长三寸四分，存十六字，凡四行。一行曰“吴越胜事”，一行曰“书来乞诗”，一行曰“尾书溪藤”，一行曰“视昔过眼”。

酿酒匠·2024-09-14 16:49

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