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电机速度闭环笔记
基本的速度闭环
调试
已经完成了。实际上,这并不像想象中那么难。我为此做了一些笔记。目前,我的
调试
经验还不是很丰富,但将来我会持续记录下每一次的经验和心得。
NingTD666
·
2024-08-26 15:50
pid学习
笔记
单片机
详细理解 C++ const与constexpr及区别
目录写在前面一、const1.常量与符号常量2.const用法3.const和#define区别(1)用法和类型安全(2)作用域(3)存储类别(4)
调试
和可读性(5)推荐的用法二、constexpr三、
FlyToClouds
·
2024-08-26 14:10
c++
开发语言
发那科机器人协同作业程序,博途西门子1200搭配-威纶通触摸屏,程序特点详解及适用对象介绍
发那科机器人协同作业程序,博途西门子1200搭配-威纶通触摸屏,真实项目,程序已经
调试
完毕,稳定运行。
hIJoaZlyCPI
·
2024-08-26 12:00
机器人
网络
深入解析:如何在 Postman 中添加请求的 Body 数据
在现代软件开发中,API测试是一个不可或缺的环节,而Postman作为一款流行的API开发工具,它提供了丰富的功能来帮助开发者测试和
调试
API。
2401_85762266
·
2024-08-26 12:28
postman
测试工具
PowerShell 脚本是什么?
PowerShell的基本语法1.命令和Cmdlet2.变量3.控制结构4.函数5.模块PowerShell脚本的应用场景1.系统管理2.数据处理3.网络管理4.自动化测试5.云计算PowerShell脚本的编写与
调试
编写
圣逸
·
2024-08-26 12:26
精华脚本库
windows
命令模式
开发语言
前端
服务器
高效mac常用快捷键整理
高效mac常用快捷键整理macOS全局、剪切、拷贝、粘贴finder和系统快捷键文稿浏览器chrome标签页和窗口快捷键功能快捷键网页快捷键Idea&Pycharm必记编辑查询&替换导航重构编译、运行、
调试
亚里
·
2024-08-26 11:53
专业技能
平台工具类
杂记
macos
mac快捷键
通过visualVM远程监控java进程
1.VisualVM简介及功能介绍VisualVM是一个功能强大的工具,用于监视、分析、配置和
调试
Java应用程序的运行状态。它提供了丰富的功能来帮助开发者和运维人员理解和优化Java应用程序的性能。
PursuitK
·
2024-08-26 11:23
后端
java
visualVM
APP自动化-- 02 Appium环境配置
安装node1.4安装AndroidSDK2.appium安装2.1appium-server2.2appium-client2.3appium-desktop3.其他3.1参考文档3.2爬坑记录3.3
调试
脚本
zyanwei2018
·
2024-08-26 07:00
python-test
android
appium
自动化
如何在 Vim 中显示行号
对于开发人员来说,能够快速查看代码行号是一个非常实用的功能,尤其是在进行
调试
或阅读长文件时。本文将介绍如何在Vim中开启和关闭行号显示。
李少兄
·
2024-08-26 07:58
Linux
vim
excel
编辑器
0225第7天打卡:五好家庭,从我做起!
“存好心读好书说好话行好事做好人”【念先生好】:老公,这几天我们都好忙,但我在我们家里人的群中
调试
直播课程的时候,你虽然自己也很忙,还是很耐心地协助我,我越来越欣赏你这一点,哪怕再忙也是不慌不忙的,很耐心地回复我
谭琳_freeisok
·
2024-08-26 04:19
C++面试基础系列-macro_definition宏定义
1.5.宏的副作用1.6.宏与类型1.7.宏的撤销1.8.宏的可见性1.9.避免宏冲突1.10.宏与函数的区别1.11.字符串化操作符(#)1.12.连接操作符(##)1.13.宏的限制1.14.宏在
调试
中的问
WeSiGJ
·
2024-08-26 01:21
C++
c++
面试
java
长广工程师学习日记day1
上午九点,第一节C语言的课程学习如期而至,唐老师简单介绍了CFree这款编程软件,c语言是计算机编程语言的基础,pythonjava都是基于c语言.今天学习的内容不难,以熟悉为主.了解查找代码ASCII表及
调试
等基本功能
Sergey_2ab6
·
2024-08-26 01:37
HarmonyOS鸿蒙转场动画概览
特征动效插画动效动画能力选型系统动画属性动画显示动画转场动画路径动画粒子动画第三方动画资源加载类GIF动画帧动画第三方库LottieSVG动画开发实现视角转换步骤了解系统能力,包括相关的API分析UX设计视角设计动画方案使用动画能力
调试
和优化例如使用属性动画
PlumCarefree
·
2024-08-26 00:19
harmonyos
华为
opencv常用操作
IMREAD_COLOR,默认值,读入彩色图片,忽略透明度0:cv2.IMREAD_GRAYSCALE,以灰度模式读取图片-1:cv2.IMREAD_UNCHANGED,读入彩色图片,并保持透明度信息
调试
过程中如出现
jlhx_NET
·
2024-08-25 23:40
机器学习
OPENCV
计算机视觉
RK3588开发笔记-pdm接口ES7201音频采集
调试
记录
目录前言一、ES7201技术规格二、PDM接口说明RK3588的PDM接口特性三、原理图连接四、内核配置五、音频
调试
总结前言在RK3588开发过程中,音频采集是一个常见的需求,而PDM(PulseDensityModulation
flypig哗啦啦
·
2024-08-25 22:36
RK3568开发笔记
音视频
RK3588
ES7201
PDM
基于python+flask框架的力悦月子会所管理系统(开题+程序+论文) 计算机毕设
本系统(程序+源码+数据库+
调试
部署+开发环境)带论文文档1万字以上,文末可获取,系统界面在最后面。
zhihao508
·
2024-08-25 21:57
python
flask
课程设计
RestAssured自定义日志输出配置指南
RestAssured自定义日志输出配置指南引言在进行API测试时,有效的日志记录对于
调试
和验证测试结果至关重要。
杰哥的编程世界
·
2024-08-25 20:23
java接口自动化测试
java
前端
开发语言
第26篇2.12早上
如何才能有所提高昨天下午3点出去,和谢、建良等人去公安局看数字城管
调试
情况,到了哪,只是看,问。本来让我们来解决问题的,但我的技术水平,还停留在多年以前,所以只能装模作样地问问。
雪木912
·
2024-08-25 19:56
RK3588——网口实时传输视频
由于通过流媒体服务器传输画面延迟太高的问题,不知道是没有
调试
到合适的参数还是其他什么问题。诞生了这篇博客。RK3588板端上接摄像头,采集画面,通过网口实时传输给上位机并显示。
张飞飞飞飞飞
·
2024-08-25 16:56
RK3588
音视频
串口
调试
助手
一、前言串口操作流程:步骤一:设置串口参数,如:波特率,数据位,奇偶校验,停止位,数据流控制等。步骤二:选择串口,如windows下的串口1为“com1”,Linux下为“ttyS0”等,并打开串口。步骤三:读或写串口。步骤四:关闭串口。集成了QSerialPort类可以用来串口通信,或者直接用第三方的串口开源类来做。二、主要功能支持16进制数据发送与接收。实时显示收发数据字节大小以及串口状态。可
极地星光
·
2024-08-25 11:25
QT
通信
软件作品
qt
c++
Vue-devtools 大揭秘:Vue3.X 和 Vue2.X
调试
工具安装及使用指南
目录Vue-devtools介绍Vue2.X
调试
工具Vue-devtools的安装Vue2.X
调试
工具Vue-devtools的使用Vue3.X
调试
工具Vue-devtools的安装Vue3.X
调试
工具
前端基地
·
2024-08-25 10:21
Vue
3.0从入门到精通
vue.js
前端
javascript
chrome
devtools
chrome
node.js
前端框架
Visual Studio 和 VSCode 哪个好?
目录1.功能比较1.1代码编辑和智能提示1.2
调试
和测试1.3版本控制2.扩展性和插件2.1VisualStudio扩展性2.2VSCode扩展性3.使用场景和用户群体3.1VisualStudio3.2VSCode4
concisedistinct
·
2024-08-25 09:10
开发工具
visual
studio
vscode
ide
编辑器
开发工具
六项精进
】《六项精进》1遍共429遍《大学》1遍共429遍阅读《六项精进》【经典名句】穷则独善其身,达则兼济天下【行~实践】一、修身:读书二、齐家:和老公一起出去找房子,吃晚饭三、建功:(对工作)电路输出信号
调试
紫魇
·
2024-08-25 07:30
wx.getUserProfile 不出现弹窗
背景使用wx.getUserProfile获取用户信息,但是不出现弹窗就直接获取到了用户信息,且返回灰色头像,和“微信用户”昵称原因原来这个接口在22年5月的时候被回收了,低版本
调试
库才会正常显示,高版本则会返回灰色头像和默认的
Ice冰山
·
2024-08-25 05:21
微信小程序
微信小程序
记录 VS2022
调试
WSL2 踩过的坑
记录VS2022
调试
WSL2踩过的坑背景想用VS2022整个小工具用于WSL2中,本想SSH连接,看官方文档发现可以直接
调试
,按文档一步步来并不能用,踩了一个个坑,一边搜一边试,终于成功
调试
了,趁热记录一下这个艰辛的过程
搬砖呢
·
2024-08-25 04:15
c#
visual
studio
经验分享
linux
gdb
调试
(查看函数栈、
调试
coredump文件)
查看函数栈用在gdb中用bt,观察变量值用watch(变量值发生变化时会暂停程序的执行)一、
调试
coredump文件什么是CoreDump?
羊城程序猿
·
2024-08-24 20:56
C/C++
c++
c语言
linux
下载小说时,python字符集编码utf-8和GBK的错误处理(慎!)
没想到,来回
调试
了好几次,o(╯□╰)o。好吧,工作都没这么热情,果然爱好才是第一生产力。\(^o^)/~遇见问题大部分的网页都是u
小戴测试
·
2024-08-24 18:46
python
深入底层:汇编语言
调试
的艺术与挑战
标题:深入底层:汇编语言
调试
的艺术与挑战引言在软件开发的迷宫中,
调试
是开发者寻找并解决问题的罗盘。对于汇编语言这一级接近硬件的编程语言,
调试
不仅是一项技术活,更是一种艺术。
2401_85742452
·
2024-08-24 17:40
开发语言
数据库
深入Objective-C:NSFilePresenter与NSFileProvider的协同艺术
标题:深入Objective-C:NSFilePresenter与NSFileProvider的协同艺术在macOS开发中,文件的呈现和提供是应用程序与
系统文件
交互的核心部分。
2401_85812053
·
2024-08-24 17:38
objective-c
开发语言
macos
第10章 无持久存储的文件系统 (3)
目录10.2简单文件系统10.2.1顺序文件10.2.2用libfs编写文件系统10.2.3
调试
文件系统10.2.4伪文件系统10.3sysfs10.3.1概述10.3.2数据结构10.3.3装载文件系统
山下小童
·
2024-08-24 16:30
linux
网络
运维
c语言
服务器
架构
springboot102基于web的音乐网站-手把手
调试
搭建
springboot102基于web的音乐网站-手把手
调试
搭建springboot102基于web的音乐网站-手把手
调试
搭建
计算机毕业设计-小熊
·
2024-08-24 15:52
springboot
spring
boot
java
intellij-idea
tomcat
maven
mybatis
【OpenFeign】OpenFeign指定url方式调用
但是出于本地
调试
的需要,或者考虑到一些简单的服务可能并不需要依赖注册中心,所以本篇我们就讲解一下OpenFeign直接通过目标服务的url进行调用的方式。
morris131
·
2024-08-24 14:47
Spring
Cloud
openfeign
springcloud
feign
feignclient
Android4.4.4双声卡同时出声
在
调试
RK3288Android4.4.4,该方案默认配置上SPDIF时HDMI就没声音,但客户需求是同时要有声音的,于是驱动配置上后,呈现两个声卡状态,此时需要通过修改HAL层来处理(RK3288Android4.4.4
stxinu
·
2024-08-24 05:52
Android
android
Rider for Mac v2024.1.0 跨平台.NET IDE集成开发
它为.NET开发人员提供了一个强大的编程环境和工具集,使他们能够更高效地进行.NET应用程序的开发、
调试
、测试和部署。
狂风和暴雨
·
2024-08-24 05:47
macos
.net
ide
Android 修改SystemUI 音量条的声音进度条样式
修改前修改后二、找到对应类通过aidegen打断点
调试
对应代码类VolumeDialogImpl定位到volume_dialog就是对话框布局。
人民的石头
·
2024-08-24 02:01
Aosp12
System
UI
android
jetpack
android
python-flask计算机毕业设计新冠疫情志愿者管理系统设计与实现(程序+开题+论文)
本系统(程序+源码+数据库+
调试
部署+开发环境)带论文文档1万字以上,文末可获取,系统界面在最后面。
sheji201
·
2024-08-24 02:31
python
flask
课程设计
c#获取本地IP和MAC地址
查找了几个方法,经过
调试
修改,下面这个方法能很好的获取到本地的IP和MAC地址。可以用于这方面的功能实现。主要是要添加System.Management的引用。
啊拉丁的鱼
·
2024-08-23 21:30
.net(C#
winform
WPF)
mac
c#
ip
mac os x
调试
魔法
MacOSX包含很多由苹果的工程小组加入的
调试
工具,用于帮助开发和
调试
特定的子系统。其中有很多工具仍保留在发布的系统中,可以用来
调试
您的代码。本文将介绍其中的一些使用较为广泛的工具。
杨宗卫的爸爸
·
2024-08-23 20:23
浅谈序列化及文本格式
我所在的行业,配置需要专门的人员进行管理,并花费大量时间
调试
配置。这里仅仅是讨论一下配置的两种方式,序列化和文本格式的配置文件的优劣,其他的配置文件方式暂时不过
wangyhwyh753
·
2024-08-23 19:15
笔记
经验分享
Python 异常处理
你可以使用该功能来
调试
python程序。
A 八方
·
2024-08-23 19:14
python
开发语言
基于python+flask框架的助老志愿服务管理系统(开题+程序+论文) 计算机毕设
本系统(程序+源码+数据库+
调试
部署+开发环境)带论文文档1万字以上,文末可获取,系统界面在最后面。
zhihao506
·
2024-08-23 18:12
python
flask
课程设计
API可观察性对于现代应用程序的最大好处
它允许组织持续监控、
调试
和改进其API。这种主动方法不仅可以最大限度地减少停机时间,还可以提高API生态系
幂简集成
·
2024-08-23 17:36
API新理念
数据库
人工智能
网络
API
app数据采集的方法有哪些?这5个方法要记住!
在应用程序开发过程中,开发人员可以通过日志记录和
调试
代码,以便更好地了解代码的运行情况和问题所在。在应用程序发布后
海纳嗨数
·
2024-08-23 16:00
数据分析
数据分析
Android 使用adb查看和
调试
电池信息
1、获取电池信息adbshelldumpsysbattery2、电池信息设置格式adbshelldumpsysbatteryset[ac|usb|wireless|status|level|invalid]unplug//模拟断开充电reset//复位3、设置为AC/USB/Wireless充电adbshelldumpsysbatterysetac/usb/wireless14、设置电量百分比ad
zhenbohuang
·
2024-08-23 16:28
android
电池
电量
Xcode 14.3 Run、Build、Archive 报错
由于手机升级了iOS16.4,想要真机
调试
,Xcode也要升级到14.3,于是就升级了一下,结果各种报错。
齐云霄霄
·
2024-08-23 14:31
SHELL对接验证码短信接口DEMO示例说明
DKimmu#注意事项:#(1)
调试
期间,请使用用系统默认的短信内容:您的验证码是:【变量】。请不要把验证码泄露给其他人。
短信接口开发
·
2024-08-23 11:58
Modbus初学者教程,第六章:Modbus 答疑
第六章:Modbus答疑平时
调试
Modbus设备,或者学习Modbus协议,推荐一款Modbus主从站模拟器:主站下载地址:Modbus从站模拟器从站下载地址:Modbus主站模拟器我从哪里开始与我的Modbus
serene94
·
2024-08-23 10:48
Modbus教程
modbus
物联网
工控
协议
教程
mqtt
iec104
MySQL体系架构图
MySQL基础架构图上图中,连接池为连接层,系统管理和控制工具、SQL接口、解析器、查询优化器、缓存为SQL层,可插拔存储引擎为存储引擎层,
系统文件
、文件和日志为文件系统层。
BPDU
·
2024-08-23 10:48
MySQL
mysql
Synopsys VCS 编译时,启用debug选项
如果想在仿真时,使用
调试
功能,不管后处理
调试
模式,还是交互式
调试
模式,首先都需要在编译或者elaboration的时候,使能debug功能。VCSMX为
调试
模式提供
XtremeDV
·
2024-08-23 09:12
IC验证
VCS
VCS
EDA工具
华为AR1220配置GRE隧道
GRE隧道作为一种标准协议,支持多协议传输,但不提供加密,并且可能导致CPU资源消耗大和
调试
复杂等问题。本文采用华为AR1220路由器来示例说明。
huaqianzkh
·
2024-08-23 07:01
计算机网络
网络
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