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索引原理
底盘运动模型及里程计
原理
主要研究底盘运动模型及里程计目录1.底盘模型1.1两轮差分底盘的运动学模型1.1.1前向运动学1.1.2逆运动学1.1.3差分模型与运动解算(线速度和角速度的计算过程分析)1.2二、三轮全向底盘的运动学模型1.3阿克曼底盘运动学模型1.3.1阿克曼结构1.3.2阿克曼结构运动学模型2轮式里程计2.1轮式里程计简述2.2里程计运动模型2.3精度问题3.航迹推算3.1航迹推算3.2航机推算(Odome
周陽讀書
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2024-09-07 16:42
个人经验可供分享
机器人开发
自动驾驶
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什么是工程化
工程化是一个广泛的概念,通常指在特定的领域或项目中应用工程
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、方法和技术,以提高效率、质量和可靠性的过程。在软件开发、产品设计、制造等领域都有其具体的含义和应用。
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2024-09-07 16:42
系统设计
设计规范
MySQL gh-ost DDL 变更工具
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Bing@DBA
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2024-09-07 16:41
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数据库
day15
目录一、链表的引入1.1总结顺序表的优缺点1.2链表的概念1>链式存储的线性表叫做链表2>链表的
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图如下3>链表的基础概念4>链表的分类二、单向链表2.1节点结构体类型2.2创建链表2.3申请节点封装数据
初夏怡情
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2024-09-07 16:10
数据结构
python的迭代器
列表、元组、字典、集合2.2判断一个对象是可迭代对象:导入模块:from_collections_abcimportIterableisinstance(对象,Iterable)2.3可迭代对象的工作
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需要有一个记录
(initial)
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2024-09-07 16:38
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开发语言
2024年MathorCup高校数学建模挑战赛(C题)深度剖析_建模完整过程+详细思路+代码全解析
【算法
原理
】(1)时间序列的性质时间序列实际上是一种随时间变化的连续数据,其特点主要体现在两个方面:趋势性和周期性。趋势性是指时间序列数据在长期内呈现出的增长或减小的趋势,
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2024-09-07 15:37
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简易版LiveData-->实现MVVM
遵循LiveData
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,摒弃其中的复杂逻辑,只取LiveData的响应更新能力,做一套简易版本的实现。
战国剑
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2024-09-07 15:34
Android技巧
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【网络架构】ELK
目录一、ELK介绍1.1ELK是什么1.2Elasticsearch1.3Logstash1.4Kibana1.5为什么使用ELK二、ELK
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原理
2.2ELK的应用架构图三、ELK的安装部署
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2024-09-07 15:32
网络架构
架构
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使用DuckDuckGo搜索API进行智能信息检索:实用指南与最佳实践
DuckDuckGo作为一个注重隐私的搜
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擎,不仅为普通用户提供了优质的搜索服务,还为开发者提供了强大的搜索API。
qq_37836323
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前端
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pyflink 滚动窗口实例
>处理后的数据发送到kafka1、模拟客流数据的生产者,参考https://blog.csdn.net/qq_22611181/article/details/1199002502、flink聚合操作
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菜鸟社长
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2024-09-07 15:31
菜鸟的大数据进阶之路
大数据进阶之路
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Android mvvm 之 LiveData 的
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生命周期的状态总共有5个:DESTROYED,INITIALIZED,CREATED,STARTED,RESUMED;状态切换事件总共有7个:ON_CREATE,ON_START,ON_RESUME,ON_PAUSE,ON_STOP,ON_DESTROY,ON_ANY;每个事件除了ON_ANY以外,都严格在Controller的onXXX()回调中产生,比如ON_CREATE事件在Activity
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2024-09-07 14:24
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MySQL中常见的存储引擎有什么?
InnoDB存储引擎作为MySQL的默认存储引擎有很多特点:B+树作为
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结构,叶子节点上存放表中的数据,非叶子节点存放
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。支持事务ACID---->原子性,一致性,隔离性,持久性。事务隔离级别。
友善的鸡蛋
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2024-09-07 14:53
mysql
数据库
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速盾:CDN
原理
CDN技术是什么?
CDN的工作
原理
可以简化为以下几个步骤:内容发布:网站所有的静态和动态内容,例如图片、视频、脚本和样式表等,被上传到CDN提供商的服务器上。这些服务器分布在全球各个地
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2024-09-07 13:52
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高通SA8295P芯片技术规格详解与
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高通SA8295P芯片技术规格详解与
原理
解析高通SA8295P(骁龙8295)是一款专为汽车座舱设计的高性能SoC(系统级芯片),采用最新的5nm工艺,具备强大的计算能力、图形处理能力以及丰富的外设支持
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高通SA8295学习笔记专栏
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ARM专栏目录
各类标准文档下载一文帮你梳理ARM基础概念ARMVSX86处理器构架一文读懂arm架构-从入门到精通armv8/armv9MMU深度学习多核多cluster多系统之间缓存一致性概述cache的基本概念
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4.8小学数学教育概论
课堂以同学表演本组的魔术为开始,不同的魔术有不同的
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,不仅如此,老师会给幸运的表演小组赠送礼物。就这样,课堂以开心轻松的氛围开场。今天的数学概论课,老师依旧换了一种新的授课方式。
洪叶啊
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2024-09-07 13:17
golang学习笔记06——怎么实现本地文件及目录监控-fsnotify
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GoppViper
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2024-09-07 11:12
golang学习笔记
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开发语言
后端
文件操作
自然语言处理系列六十一》分布式深度学习实战》TensorFlow深度学习框架
注:此文章内容均节选自充电了么创始人,CEO兼CTO陈敬雷老师的新书《自然语言处理
原理
与实战》(人工智能科学与技术丛书)【陈敬雷编著】【清华大学出版社】文章目录自然语言处理系列六十一分布式深度学习实战》
陈敬雷-充电了么-CEO兼CTO
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2024-09-07 11:11
人工智能
算法
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深度学习
自然语言处理
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网络ACL详解-从
原理
到实战模拟
本文将以华为网络设备为体系,深入探讨ACL的定义、
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、内部流程、应用场景,并通过实战案例展示其配置和应用方法。一、ACL的定义与
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1.1定义访问控制列表(ACL)是一种
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利用全核范数去噪技术优化彩色图像处理
二、算法
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全核范数去噪技术基于全变分理论,通过最小化包含数据保真项和正则项的目标函数来实现去噪。数据保真项确
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linux网桥
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一样,只是一个是真实linux主机,另一个包含有虚拟主机)。linux网桥linux网桥是一种以同种协议连接两个局域网的产品。
风吹过的时光
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Linux系统服务器配制与管理
linux网桥原理
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android 实时图像传输实现
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其实就是图像一帧一帧的传输,一直下去就能达到实时图像传输的效果了。
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Android开发
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2024最新Java岗面试清单:15个技术模块(程序员必备)
HashMap底层实现
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,CAS(比较与交换)实现
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Redis支持的数据类型以及使用场景
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java
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vue3和vue2的双向绑定
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在Vue2和Vue3中,双向绑定的实现
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有所不同。
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目标检测-YOLOv2
核心
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wydxry
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2024-09-07 09:26
深度学习
目标检测
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Milvus 核心设计 (4) ---- metric及index
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详解与示例(2)
IndexBIN_FLATBIN_IVF_FLATSparseembeddings定义应用场景优点实现方式距离丈量方式IPIndexSPARSE_INVERTED_INDEX应用场景优势SPARSE_WAND工作
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性能特点应用场景小结背景接着上面的
PhoenixAI8
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2024-09-07 09:53
RAG
Milvus
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源码及实践
milvus
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机器学习
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10-Swift下标脚本(Subscripts)
下标脚本可以定义在类、结构体和枚举中,即是访问集合、列表、学列的快捷方式,使用下标脚本的
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设置和获取值,不需要再调用实例特定的赋值和访问方法。
王梓懿_1fbc
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2024-09-07 09:02
mysql 优化之
索引
视图和
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为何未调用
如何判断语句运行速度的快慢呢执行计划在mysql中我们可以通过explain显示了mysql如何使用
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来处理select语句以及连接表。
宝罗
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2024-09-07 09:21
mysql基础
mysql
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数据库
Python中的深度学习神经网络
文章目录1.引言-简介-深度学习与Python的关系2.神经网络的
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-神经网络基础知识-Python中的神经网络库与工具-构建与训练神经网络模型的步骤深度学习训练过程3.卷积神经网络的
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-卷积层与池化层
2301_78297473
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2024-09-07 08:46
深度学习
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神经网络
2024国赛数学建模-模拟火算法(MATLAB 实现)
模拟退火算法1.1算法
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模拟退火算法的基本思想是从一给定解开始,从邻域中随机产生另一个解,接受Metropolis准则允许目标函数在有限范围内变坏,它由一控制参数t决定,其作用类似于物理过程中的温度T
V建模忠哥V
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2024-09-07 08:45
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人工智能与机器学习
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精解【16】
示例五、应用联合分布概述联合分布函数和概率密度函数之间的主要关系离散型联合分布连续型联合分布联合分布函数一、定义二、性质三、计算四、例子五、例题Reichenbach的共同原因原则定义与背景主要内容数学
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概述应用与推断应用领域注意事项
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2024-09-07 08:45
基础数学与应用数学
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【算法思考记录】【前缀和,C++】力扣1277. 统计全为 1 的正方形子矩阵
原题链接文章目录使用前缀和算法解决统计全为1的正方形子矩阵问题题目分析解题思路前缀和算法的基本
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一维前缀和二维前缀和应用代码实现算法解析结论使用前缀和算法解决统计全为1的正方形子矩阵问题题目分析题目要求我们统计在一个由
扣柚
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2024-09-07 08:44
力扣题目解析
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大数据系列 | Kafka架构分析及应用
大数据系列|Kafka架构分析及应用1.消息系统介绍2.Kafka
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分析3.Kafka架构分析4.Kafka的安装与配置4.1.Zookeeper集群安装配置4.2.安装Kafka集群4.3.配置kafka
降世神童
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大数据技术专栏
大数据
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Python中数组的
索引
方式(二维数组
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,布尔
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)和数组修改(增删行或列)
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、一般
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一维数组二维数组二、布尔
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数组的修改删除(行或列)增加(行或列)前言Python中数组的
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方式(二维数组
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2024-09-07 07:39
python
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开发语言
Python处理大数据,如何提高处理速度
原理
及使用方法:https://blog.
RS&
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2024-09-07 07:08
#
python
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pandas
数据结构详细解释
元素在内存中是连续存储的,可以通过
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直接访问。特点:支持常数时间的随机访问(O(1))。固定大小,一旦定义不可改变。插入和删除操作的时间复杂度较高,尤其是在中间位置。
学java的小菜鸟啊
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2024-09-07 06:04
数据结构
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经验分享
python 加密解密
为什么发明这么个编码呢,这个编码的
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很简单,“破解”也很容易,原因是
weixin_34194359
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2024-09-07 06:29
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JVM性能调优之5种垃圾收集器
JDK垃圾收集器一、SerialGC垃圾收集器SerialGC的工作
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golove666
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2024-09-07 05:25
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垃圾回收
JVM性能调优
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JVM类加载机制与双亲委派模型解析
本文将深入探讨JVM的类加载机制,特别是双亲委派模型的
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和应用。
杰哥的编程世界
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2024-09-07 05:53
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【PyTorch】PyTorch中的方法torch.randperm()介绍
这个函数是非常有用的,尤其是在需要随机打乱数据或
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读思辨
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2024-09-07 05:22
PyTorch
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2019-06-28
现代物理学最先进的宇宙
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也证明了这一点。释迦牟尼修行后开悟意味着获得了真正的智慧。从真正的智慧也就是开悟的境界来看自然界,
听风煮酒
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2024-09-07 04:35
浅谈一下前后端分离(什么是前后端分离以及前后端分离的
原理
)
相信学习完ssm的同学就会经常听说一个词,前后端分离(弹幕飘过:以后公司中项目都是前后端分离的),你可能会迷惑,什么是前后端分离,以及前后端分离的
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2024-09-07 04:46
前后端分离
【网络安全】Bingbot
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投毒实现储存型XSS
文章目录前言Bingbot如何运作正文漏洞步骤前言Bing是由微软开发的搜
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擎,提供网页、视频、图片和地图等多种搜索功能。其目标是通过呈现有条理且相关的搜索结果,帮助用户做出更明智的决策。
秋说
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2024-09-07 03:43
网络安全
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第十三周作业
一、简述DNS服务器
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,并搭建主-辅服务器1、DNS服务器
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第一步:客户机提出域名解析请求,并将该请求发送给本地的域名服务器;第二步:当本地的域名服务器收到请求后,就先查询本地的缓存,如果有该纪录项
L星Y
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2024-09-07 03:40
【《奇特的一生》·Day58·如何评价自己的一生(2)】
一、原文:P184他具有一种在学术方面发表与众不同的见解的特殊才能,他能对看来似乎是最可靠的
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表示怀疑。有时,他否定、驳斥我原来认为显而易见的一些事物,这就促使我去思考。
采薇的后花园
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2024-09-07 03:33
【架构】一款永不重复的高性能分布式发号器,实战nginxpdf
用于生成唯一流水号(也即俗称的唯一ID)的服务系统,称之为发号器一、技术选型UUID优点:能够保证唯一性缺点:(1)完全的时间数据=>性能比较差、比较长、占用空间大、间接导致数据库性能下降;(2)无序=>导致B+树
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在写的时候会有过多的随机写操作
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2024-09-07 02:39
程序员
面试
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后端
【网络编程】 基于UDP的网络聊天室
ps:希望对大家有用项目需求:如果有用户登录,其他用户可以收到这个人的登录信息如果有人发送信息,其他用户可以收到这个人的群聊信息如果有人下线,其他用户可以收到这个人的下线信息服务器可以发送系统信息项目
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分析图服务端
樱花开的那年
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2024-09-07 02:39
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网络协议
Java面试题
Java面试题文章目录1、抽象类和接口的区别2、重载和重写的区别3、==和equals的区别4、讲一讲什么是map、set、list5、HashMap
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6、什么是JSP?
路飞Fly了
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常见面试2
它的基本
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是什么?2.类加载器的分类有哪些?并解释什么是双亲委派机制(一定要描述如何违背双亲委派和典型实现)3.如何判断一个对象为垃圾对象?哪些对象可以作为GCRoot集合中对象?
LongProgrammer
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2024-09-07 02:08
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职场和发展
谷歌seo文章如何优化效果更好?
优化文章效果其实就是让它更吸引人,让读者有兴趣读下去,同时也要让搜
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擎喜欢,写作风格要亲切自然,用聊天的方式跟读者沟通,别让他们觉得在读一篇枯燥的报告,原创内容是关键,我们需要提供独特的观点和最新的数据
光算科技
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2024-09-07 02:06
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