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线程局部存储
单
线程
执行器(`SingleThreadedExecutor`)来处理节点的任务
intmain(intargc,char**argv){rclcpp::init(argc,argv);rclcpp::NodeOptionsnode_options;node_options.automatically_declare_parameters_from_overrides(true);automove_group_node=rclcpp::Node::make_shared("mo
课堂随想
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2024-09-15 22:28
moveit2
机器人
操作系统基础
目录操作系统基础冯诺依曼体系结构介绍操作系统基本认知本篇文章是后面学习操作系统知识的基础操作系统基础冯诺依曼体系结构介绍冯诺依曼体系结构如下:在上图中「输入设备」和「输出设备」一般被称为计算机的外设,而「
存储
器
怡晗★
·
2024-09-15 21:27
Linux
linux
18061 数的交换
**输入函数**:从用户输入中读取10个整数并
存储
在数组中。2.**交换函数**:找到数组中的最小值和最大值,分别与第一个和最后一个元素交换。3.**输出函数**:输出数组中的所有元素。
蠢蠢的打码
·
2024-09-15 21:06
高级应用程序设计
算法
c++
数据结构
golang学习笔记--MPG模型
MPG模式:M(Machine):操作系统的主
线程
P(Processor):协程执行需要的资源(上下文context),可以看作一个
局部
的调度器,使go代码在一个
线程
上跑,他是实现从N:1到N:M映射的关键
xxzed
·
2024-09-15 21:36
golang
#
学习笔记
学习
笔记
golang
C# 开发教程-入门基础
类型转换3.C#数组、循环,Linq4.C#类,封装,方法5.C#枚举、字符串6.C#面相对象,继承,封装,多态7.C#特性、属性、反射、索引器8.C#委托,事件,集合,泛型9.C#匿名方法10.C#多
线程
更多
天马3798
·
2024-09-15 20:04
教程系列整理
c#
开发语言
Python编写简单登录系统的完整指南
系统需求分析一个基本的登录系统应该具备以下功能:用户注册:新用户可以创建账号,系统会将用户名和密码
存储
起来。登录
qq_35430208
·
2024-09-15 20:32
python
python
开发语言
Python编写简单登录系统
登录系统
【C#Mutex】 initiallyOwned错误引起的缺陷
临界区只能对同一个进程的不同
线程
同步,互斥量可以跨进程同步。典型应用场景:两个exe会操作同一个注册表项。
闻缺陷则喜何志丹
·
2024-09-15 19:31
c#
互斥量
进程
同步
WaitOne
initiallyOwned
临界区
[面试高频问题]关于多
线程
的单例模式
单例模式什么是设计模式?设计模式可以看做为框架或者是围棋中的”棋谱”,红方当头炮,黑方马来跳.根据一些固定的套路下,能保证局势不会吃亏.在日常的程序设计中,往往有许多业务场景,根据这些场景,大佬们总结出了一些固定的套路.按照这个套路来实现代码,也不会吃亏.什么是单例模式,保证某类在程序中只有一个实例,而不会创建多份实例.单例模式具体的实现方式:可分为”懒汉模式”,”饿汉模式”.饿汉模式类加载的同时
朱玥玥要每天学习
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2024-09-15 19:30
java
单例模式
开发语言
[Golang] goroutine
[Golang]goroutine文章目录[Golang]goroutine并发进程和
线程
协程goroutine概述如何使用goroutine并发进程和
线程
谈到并发,大多都离不开进程和
线程
,什么是进程、
沉着冷静2024
·
2024-09-15 19:30
Golang
golang
后端
MySQL日志
两阶段提交过程MySQL三大日志1.undologundolog是InnoDB
存储
引擎层的日志,实现了事务的原子性,主要用
沉着冷静2024
·
2024-09-15 19:00
MySQL
mysql
数据库
MySQL锁
MySQL锁文章目录MySQL锁MySQL中锁的分类创建索引时会锁表吗线上修改表结构会加什么锁Innodb
存储
引擎的行级锁有哪些Update语句中,不带where条件,加什么锁?
沉着冷静2024
·
2024-09-15 19:30
MySQL
mysql
数据库
数据结构 1
1.什么是数据结构数据结构(DataStructure)是计算机
存储
和组织数据的方式,是指相互之间存在的一种或多种特定关系的数据元的集合。
五花肉村长
·
2024-09-15 19:58
数据结构
算法
开发语言
c语言
visualstudio
Spring @Async 深度解读:默认
线程
池执行器的配置与优化
默认情况下,@Async注解的任务是由一个
线程
池执行的。然而,这个默认的
线程
池是如何初始化的呢?本文将深入探讨这一过程,帮助你理解Spring异步任务背后的
线程
池执行器的初始化原理。1.
小码快撩
·
2024-09-15 19:28
spring
java
前端
Rides实现分布式锁,保障数据一致性,Redisson分布式事务处理
在单机环境下一个服务中多个
线程
对同一个事物或数据资源进行操作时,可以通过添加加锁方式(synchronized和lock)来解决数据一致性的问题。
朱杰jjj
·
2024-09-15 19:26
缓存
分布式
11 数组——88. 合并两个有序数组 ★★
注意:最终,合并后数组不应由函数返回,而是
存储
在数组nums1中。为了应对这种情况,nums1的初始长度为m+n,其中前m个元素表示应合并的元素,后n个元素为0,应忽略。nums
趣学算法
·
2024-09-15 18:54
力扣经典刷题100例
算法
数据结构
leetcode
数组
合并
有序数组
git:文件
存储
方式
理解git文件的
存储
方式能帮助我们掌握git的工作原理。
xuanyu22
·
2024-09-15 18:23
工具
git
github
连接池的性能如何优化?
如果连接池太小,可能会导致
线程
等待连接;如果连接池太大,可能会消耗过多的系统资源。通常,连接池的大小应该设置为应用程序的并发用户数加上一些额外的连接以处理突发请求。
蜡笔小新星
·
2024-09-15 18:52
MySQL
经验分享
学习
python
mysql
数据库
上传文件到钉盘流程详解
准备工作1、在钉钉开发者后台创建一个钉钉企业内部应用;2、创建并保存好应用的appKey和appSecret,后面用于获取调用API的请求token;3、应用中配置好所需权限:企业
存储
文件上传
jspyth
·
2024-09-15 18:51
开发场景案例分析
开发语言
java
后端
tushare库获取金融股票数据
定义:Tushare是一个为金融量化分析师和数据爱好者设计的开源工具,提供从数据采集、清洗加工到数据
存储
的全流程服务。
罔闻_spider
·
2024-09-15 17:46
python进阶
python
python环境安装 pip不能用的问题 pycharm的模板字符
以往都是
存储
在笔记本的,但是几台电脑,经常很多资料乱成一团,写成博客,方便让有心学习的朋友少走一些弯路。
卓越小Y
·
2024-09-15 16:42
python学习
python
pycharm
pip
基于flask做大模型SSE输出
默认情况下,Fask以多
线程
模式运行,每个请求都落在一个新
线程
上。SSE:基于HTTP的协议,用于实现服务器向客户端推送实时数据。
Mark_Aussie
·
2024-09-15 16:41
nlp
flask
python
后端
Vector与Stack简述
Vector:
线程
安全,默认容量为10,容量增长量默认为0,每次进行扩容是旧的容量乘以2。支持null的添加。基于数组实现。Stack:Stack继承Vector的栈结构。
Sun_Jingjing
·
2024-09-15 16:40
Java
集合
数据仓库介绍
数据仓库数据仓库的概念数据仓库的主要特征数据仓库的主流开发语言-sql结构化数据sql语句数据仓库的概念数据仓库(英语:DataWarehouse,简称数仓、DW),是一个用于
存储
、分析、报告的数据系统
阿龙的代码在报错
·
2024-09-15 16:08
数据分析
数据仓库
数据库
SQL查询技巧:深入解析学生选课系统数据库
系统数据库结构首先,我们有一个包含以下表的数据库:course-
存储
课程信息建表CREATETABLE`course`(`CNO`varchar(5)NOTNULL,`CNAME`varchar(10)
天冬忘忧
·
2024-09-15 16:36
SQL
数据库
sql
oracle
为什么Node.js不适合CPU密集型应用?
Node.js不适合CPU密集型应用的原因主要基于其设计理念和核心特性,具体可以归纳为以下几点:单
线程
模型Node.js采用单
线程
模型来处理用户请求和异步I/O操作。
weixin_54503231
·
2024-09-15 16:06
node.js
【C语言】C语言中的构造类型(自定义类型)
一般用于
存储
较为复杂的数据。常见的构造类型有结构体(struct)、共用体(union)和枚举(enum)。
写代码也摆烂
·
2024-09-15 15:05
#
C语言笔记
c语言
为用户都喜欢购买阿里云服务器?阿里云服务器有何优势?
随着企业数字化转型的加速和云计算技术的日益成熟,云服务器已成为企业搭建应用、
存储
和处理数据的重要基础设施。
阿里云最新优惠和活动汇总
·
2024-09-15 15:28
Xilinx 7系列FPGA架构之器件配置(一)
7系列FPGA可以主动从外部非易失性
存储
设备加载,也可以通过外部智能源(如微处理器、DS
FPGA技术实战
·
2024-09-15 15:01
FPGA器件架构
Xinx
FPGA硬件设计
fpga开发
Pyorch中 nn.Conv1d 与 nn.Linear 的区别
nn.Conv1d通过应用滑动过滤器来捕捉序列数据中的
局部
模式,适用于处理具有时间或序列结构的数据。nn.Linear通过将每个输入与每个输出相连接,捕捉全局关系,适用于将输入数据作为整体处理的任务。
迪三
·
2024-09-15 14:00
#
NN_Layer
神经网络
Conda的清理(一下少了14G)
一般使用conda命令清理condaclean-p//删除没有用的包(推荐)condaclean-t//tar打包condaclean-y-all//删除全部的安装包及cache如果想看看到底占多大
存储
空间可以往下看进入
Pin_BOY
·
2024-09-15 14:28
配置
TSC
服务器
linus
anaconda
Java内存模型基础
1.2Java内存模型的抽象结构Java中所有的实例域、静态域和数组元素都
存储
在堆内存中,堆内存在
线程
之间共享(文章中用“共享变量”指代)。
2401_84002271
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2024-09-15 14:57
程序员
java
学习
经验分享
淋巴结肿大会导致癌症吗?引起淋巴结肿大的原因,早知道早预防
淋巴结是人体重要的免疫器官之一,但是淋巴结肿大是一种非常常见的疾病,淋巴结的肿大分为
局部
淋巴结肿大和全身淋巴结肿大,意义各不一样,一般
局部
淋巴结肿大都代表
局部
有炎症或者非特异性淋巴结炎,以及有癌转移等疾病
20a6fc3e70ac
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2024-09-15 14:15
Linux驱动开发-字符设备驱动开发
块设备驱动:处理块
存储
设备,如硬盘
可能只会写BUG
·
2024-09-15 14:56
linux
linux驱动开发
c语言
linux
驱动开发
运维
黄酒
存储
是否也是越陈越好?
黄酒自酿成之日起,便开始了它的生命期,直至被消费为止。在黄酒的生命期内,其品质在不断地发生变化,但是杀菌灌坛后的成品酒,酒中15%~18%(体积分数)左右的酒精含量、丰富的有机酸以及较低的pH值(黄酒pH在3.8~4.6之间),可以有效保持酒的无菌状态,从而使黄酒成为一种对人身体有良好保健作用的饮料。实践证明,好的黄酒如质量上乘的酒可以贮藏10年、20年、50年甚至更长时间,且随着时间的推移,酒质
转角遇见酒
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2024-09-15 14:31
SAP B1 无对象表或者没有含自动增量的对象,如何通过SBO_SP控制
Tab键+@表名例如:创建无对象表IPS_OITM,则object_type值为:[-3@IPS_OITM]特别注意:如果用的是没有含自动增量的对象表,必须要在Name字段中输入值才会触发SBO控制的
存储
过程相关产品
哲讯智能科技
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2024-09-15 14:56
运维
科技
erp
数据归档方案(带流程图)
需求背景:最近两天新开发了一个功能由于热表中
存储
数据较多导致插入查询缓慢,所以要求做数据归档需求:以年为单位进行归档,但每个归档表又存在一个阈值方案可以使用定时调用下图为实现思路(流程图):1.首先判断年度归档表是否存在
别逼逼!出马吧!
·
2024-09-15 13:53
持久层操作
功能实现
B3798 梦熊培养计划
例如:对一个数组a进行升序排列,(a中的元素
存储
从a[1]~a[n]),则可以写成:sort(a+1,a+1+n);如果元素
存储
是:a[0]~a[n-1],则写成:sor
summ1ts
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2024-09-15 13:20
算法
数据结构
P3489 [POI2009] WIE-Hexer
输入时
存储
边上的“怪物集合”,以及一个村庄的“铁匠集合”,在来到新
summ1ts
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2024-09-15 13:20
算法
c++
图论
dijkstra
状态压缩
nfs服务搭建
基哥度娘网络文件系统(NFS)是sun微系统最初开发的分布式文件系统协议,[1]允许客户端计算机上的用户通过计算机网络访问文件很像本地
存储
被访问。
GHope
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2024-09-15 13:41
9.15初识指针
指针是一种数据类型,它
存储
了变量的内存地址。通过指针,程序可以直接访问和操作内存中的数据,而不是通过变量的名称。这使得C语言在内存管理和性能优化方面具有很大的灵活性。内存是什么?
西科Monesy
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2024-09-15 13:17
c语言
开发语言
深度解析:如何使用输出解析器将大型语言模型(LLM)的响应解析为结构化JSON格式
这种结构化的数据格式在数据传输、
存储
以及进一步处理时具有显著优势。本文将深
m0_57781768
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2024-09-15 13:41
语言模型
json
人工智能
hbase介绍
hbase是一个分布式的、多版本的、面向列的开源数据库hbase利用hadoophdfs作为其文件
存储
系统,提供高可靠性、高性能、列
存储
、可伸缩、实时读写、适用于非结构化数据
存储
的数据库系统hbase利用
CrazyL-
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2024-09-15 13:06
云计算+大数据
hbase
Vue组件学习
Vue组件要使用先要注册,注册分为全局的和
局部
的注册。
yancolin
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2024-09-15 13:37
GEE 将本地 GeoJSON 文件上传到谷歌资产
本文将介绍如何使用Python脚本批量上传本地GeoJSON文件到GEE资产
存储
,这对于需要将地理数据上传到GEE进行进一步分析的用户来说非常有用。
ThsPool
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2024-09-15 12:33
GIS
java
android
前端
envi
gis
Spring Cloud: Hystrix请求队列
线程
不足
在SpringCloud中,Feign可以实现本地化的微服务API调用,Hystrix可以实现调用失败时的fallback处理。问题描述:在实际生产环境中使用时,我们遇到了这样一个错误:"...,stacktrace:[com.netflix.hystrix.exception.HystrixRuntimeException:QueryNodeImpalaBdService#getQueryRes
MeazZa
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2024-09-15 12:48
数据库概述
一、数据库的定义数据库(Database)是
存储
在计算机系统中的有组织的、通常是结构化的数据集合。数据库系统允许用户通过特定的方式(如查询语言)来插入、更新、删除和检索数据。
pokemon..
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2024-09-15 12:03
数据库
mysql
Flume:大规模日志收集与数据传输的利器
那么,如何高效地收集、传输和
存储
这些海量数据,成为了一项重要的挑战。今天我们将深入探讨ApacheFlume,它是如何帮助我们应对这些挑战的。
傲雪凌霜,松柏长青
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2024-09-15 12:32
后端
大数据
flume
大数据
超级无敌详细的Mysql数据库笔记(基础篇版)
特点:使用表
存储
数据,格式统一,便于维护使用SQL语言操作,标准统一,使用方便。2.SQLSQL通用语法SQL语句可以单行或多行书写,以分号结尾.SQL语句可以使用空格/缩进来增强语句的可读性。
当大哥爱上学习
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2024-09-15 12:31
mysql
数据库
笔记
Session与Cookie的区别
1.
存储
位置不同Cookie的数据信息存放在客户端浏览器上Session的数据信息存放在服务器上2.
存储
容量不同单个Cookie保存的数据<=4kb,一个站点最多保存20个CookieSession
李蕴Ronnie
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2024-09-15 12:28
函数可以返回数组吗?有哪3种返回方法呢?如代码种的func2、func3、func4都可以返回数组。func1为什么会报错呢?关于返回数组需要注意哪些呢?
#include"iostream"usingnamespacestd;/**函数返回数组,就是返回指针,要注意:*-不可返回
局部
数组(在函数内创建的数组),如果要返回需要*-static修饰*-动态内存创建
神笔馬良
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2024-09-15 11:59
java
算法
数据结构
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