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【硬件调试-3】多livox雷达tf设置

文章目录问题一、前期准备二、配置外参三、驱动文件参数修改四、时间同步配置总结问题自动驾驶中常用livox-mid70激光雷达来补盲，因为其射线方向的盲区非常的小，同时价格也比较便宜。但是由于其可视角度有限，所以常用多个雷达来组合拼凑，以此达到较大范围的可视角度。那么使用多个livox激光雷达就涉及到了设置外参，以及修改驱动文件参数，以下作出详细的展示。一、前期准备在livox官网（https://

合山川·2024-09-04 00:31

linux交互式命令行,Linux命令行下交互式HTTP客户端--HTTP Prompt

如对HTTPie有兴趣，可参考之前写的[如何用httpie更高效的调试接口]一文。先展示一下HTTPPrompt官方给出的效果图。有没有觉得很酷！HTTPPrompt

湖州太守·2024-09-04 00:31

分享一个巨好用的 HTTP 命令行宝藏工具

HTTPie设计用于测试、调试以及通常与API和HTTP服务器交互。http和https的命令允许创建和发送任意HTTP请求。HTTPie整体采用简单自然的语法，并提供格式化和彩色输出。

CSDN云计算·2024-09-03 23:59

STM32程序启动异常分析（更新...）

将遇到的情况逐步在这里更新情况一：调试器下载完可以运行，重新上电不能运行可能的原因：程序中使用了FreeRTOS，在FreeRTOS运行前开启了中断，并在中断服务函数中调用了FreeRTOS的API函数

顶点元·2024-09-03 23:28

期中考试后杂记

期中考试后杂记期中考试结束了。为期两天的期中考试今天终于结束了，早上7:20，最后一场生物考试结束了，学生们脸上有抑制不住的喜悦，看得出考试后还很放松。

悠之不语斋·2024-09-03 23:16

2020年愿望：活得足够辛苦！！！

今天既是一年的结束，又是新一年

会说话的林子·2024-09-03 23:42

美国百年金融史十大股灾

病走如抽丝美国百年金融史十大股灾http://www.sina.com.cn2012年09月29日15:21新浪财经微博图1百年道琼斯指数NO.1：22岁时的错误得等到47岁才能收回成本开始日：1930年4月17日结束日

邱蔚帆·2024-09-03 22:48

2020-12-15

意味着预售的结束，快点结束吧！！每一天都在祈祷运气好一些，资源好一些，拒绝少一些！顾客说你们什么时候开业呀？你们天天好多人问让人很反感……无语！！

Jlj吉利·2024-09-03 22:53

持续的低沉

结束持续的情绪低落，参与到这个社会中，对重

清荣俊茂·2024-09-03 21:44

你真的会读书吗？不得不看的读书小方法。

现在已经十一月份了，这一年也算是快结束了，统计了一下，2018年已经看完了41本书。不仅比2017年看的书多，还更加的有进步，因为我找到了更有营养的读书方法。

三娴儿·2024-09-03 21:39

论小国寡民、帝国与君主、寡头、民主的关系（2）

伯罗奔尼撒战争局势图在伯罗奔尼撒战争中，老牌城邦寡头霸权斯巴达和新兴城邦民主霸权雅典之间的二十八年你来我往的争锋，最终以斯巴达引入外来新兴帝国君主霸权波斯帝国联合灭掉了雅典作为结束点，但斯巴达也架不住波斯帝国的强势

小黑球也疯狂·2024-09-03 21:13

十二周

足球比赛结束了，下周将要迎来又令人期待的篮球赛。我期待着我们班的篮球队拿到第一名！

机械181尤·2024-09-03 21:37

“中创向心力杯”电商实训大赛河南经济贸易技师学院站今日圆满落幕

本次大赛从11月18日开始到12月8日结束，前后历时21天，共86支团队参与本次大赛，经过所有参赛队员的努力，本次大赛期间整个的营销实践环节取得了很不错的成绩。

职场新贵·2024-09-03 20:50

婚姻，若非天堂，即是地狱

“女人十年不是结束，而是开始”。湖南卫视一哥汪涵的妻子杨乐乐，离开观众整整十年，近日借助抖音平台重新回归，畅谈育儿经，短短几天收获大波粉丝。

券你要努力·2024-09-03 20:14

再也不想换主机后续

经过一天的奋斗，最后以重装系统作为一天的结束。第二天，来到公司，突然灵感迸发。

青暮枕草子·2024-09-03 20:36

2018-03-21

感恩今天敬爱的宝弘老师今天下午在格西老师的课结束后又梳理了一下格西老师讲的重要内容，并分享她的蜕变成长经历给全国各地的朋友，随喜

种子高手·2024-09-03 20:29

2022-11-09 期中考试后家长会安排

期中考试结束，有必要和有潜力和有能力但成绩没有考出来的同学召开家长会，共同研究提高学生成绩的对策。

菜鸟也爱飞·2024-09-03 19:23

三兄弟的故事2018-12-07

在北京三天的学习结束后，安排时间到唐山老家看看，堂哥的儿子鲲鹏知道我回来后，欣喜若狂，几分钟就回到家，专门来看我。

峻讼师·2024-09-03 18:40

2021-1-22晨间日记

今天是什么日子起床：八点，被子好暖和，我的被子爱上我了，不舍得离开我呐就寝：十一点刚刚一到它就迫不及待的向我招手天气：蓝天白云，微风刚好心情：就比昨天好一点但比明天差一点纪念日：每年期末考试结束的第一天叫我起床的不是闹钟是梦想年度目标及关键点

三七清梦·2024-09-03 18:49

铄霸379

铄铄：视频的时候我刚刚回来，因为还有挺多事情没有做完，所以只能早点结束，明天咱们再说话啊。今天真的有点累，谈了几个客户，开了一天的车然后中午还没有怎么休息一会我要早点睡觉。

菜芯鸡蛋羹·2024-09-03 18:41

我日记星球第60期同桌--戴姐

每期日记星球结束之际，同桌要相互写同桌日记，戴姐就是为了同桌日记，

范范语·2024-09-03 18:38

2022:你已被移出群聊，2023:你已加入群聊

2022年就这样结束了。多么怀念多么不舍又多么憎恨，这一年经历了好多，让我从小学的社交圈拉到了中学的社交圈，拆散了一起生活六年的小学同学。正如道法所说：既要接受一段友谊的淡出，又要接受一段新的友谊。

神采清奕·2024-09-03 18:07

Java 快速入门知识精简（2）基础知识-注释

注释1）提高了代码的阅读性，调试程序的重要方法2）将自己的思想通过注释先整理出来，再用代码去实现单行注释：//注释内容多行注释：/*多行注释不可以嵌套使用*/文档注释：/***@author指定作者*@

Tangy范·2024-09-03 16:18

我的又一个开始

今天早上醒来顿然醒悟，继而默默地送给自己一个早安寄语：“结束，找回自律，改变从今天开始”。晚下班后利用碎片化时间把一周的英文水滴阅读补齐，锻炼身

雲行天下·2024-09-03 16:56

做一名好老师——读黄局长讲话有感

上学期期末结束的时候，我的第六感觉告诉我，我可能将要与教了三年的学生结束这

付军丽·2024-09-03 16:53

php laravel restful api,laravel怎么请求第三方restful api接口？

这个方案会报NotFoundHttpException，大致调试了一下，好像是输入的路由不合法，也没有文档说一下这2个方法如何使用。。

weixin_39855796·2024-09-03 16:44

我想你了，却不敢告诉你。

图片发自App那次考试结束后我们再见是在高三开学。那时我的成绩是A班第一名，这样的成绩本来是不能进入强化班的。后来因为强化班少两个人，所以我就抱

蝴蝶梦ing·2024-09-03 16:02

陪你一起走过高中三年｜629｜哥哥来上班

高考结束后，会有很长的时间来放松休息，哥哥今天来试着上班，体验一下工作的感觉。第一个任务是完成多台电脑共享一台打印机的链接。之前这些事情都没接触过，我便建议哥哥去网络上找方法。

璇豆的天空·2024-09-03 15:11

运动会（五）

下午的时光过的可真快呀，一眨眼就结束了呢。现在还有明天上午最后半节，运动会就结束了，下午可以在幼儿园好好玩一下。到了第二天上午，今天是800米和接力赛。

菲儿1225·2024-09-03 15:04

通过断点调试lua

1、首先安装vs2012及以上的版本；2、下载BabeLua安装包，下载地址：http://pan.baidu.com/s/1qXUtrC43、安装BabeLua，双击安装就可以，这个插件类似于番茄插件；4、启动vs，验证安装，在主菜单是看见LUA就是安装成功了；5、配置项目：配置后保存，在上边选择刚刚配置的项目打开，并将其设置成启动项，完整界面见下图：注意下Workingpath，在我们设置完L

_Bruce·2024-09-03 15:07

为何吕布死后，赤兔马不绝食，而关羽死后，赤兔马却绝食而死？

吕布作为三国中最强的男人，“白门楼吕布殒命”结束了他的一生，赤兔马也被曹操所得，之后由曹操赠予关羽，但为何吕布死的时候，赤兔马不绝食，而关羽死后赤兔马却绝食而亡呢？

历史文武君·2024-09-03 14:10

Python编码系列—Python调试秘籍：pdb调试工具的实战应用

欢迎来到我的技术小筑，一个专为技术探索者打造的交流空间。在这里，我们不仅分享代码的智慧，还探讨技术的深度与广度。无论您是资深开发者还是技术新手，这里都有一片属于您的天空。让我们在知识的海洋中一起航行，共同成长，探索技术的无限可能。探索专栏：学步_技术的首页——持续学习，不断进步，让学习成为我们共同的习惯，让总结成为我们前进的动力。技术导航：人工智能：深入探讨人工智能领域核心技术。自动驾驶：分享自动

学步_技术·2024-09-03 14:59

2021-10-15

假如你是学校创业协会新媒体负责人今天校园创业大赛圆满结束，参赛的18支队伍中有5支荻得投资、3支将代表学校参加国家级别的创业大赛。

Sion·2024-09-03 13:55

国贸163 48号

日福特韦恩活塞对阵明尼阿波利斯湖人的比赛中，两队得到历史最低的总得分37分（19-18)，时任活塞主教练的穆雷-门登豪（Mendenhall）制定了极致的比赛策略——让球员通过一直运球及传导来掌握球权消耗比赛时间，直至比赛快结束时再给予对手致命一击

Nemesis_e7ca·2024-09-03 13:53

第19期剽悍训练营复盘:做一名终身学习者

作者:烈焰二连张山水正文字数:1225我在剽悍训练营的一个月培训快要结束了，当初报名训练营目的很简单，想跟大佬学习成功的经验让自己也能够和大佬们一样优秀。

我是张山水·2024-09-03 13:11

(170)时序收敛---＞(20)时序收敛二十

1目录（a）FPGA简介（b）Verilog简介（c）时钟简介（d）时序收敛二十（e）结束1FPGA简介（a）FPGA（FieldProgrammableGateArray）是在PAL（可编程阵列逻辑）

FPGA系统设计指南针·2024-09-03 13:50

对孩子示弱有奇效

想起儿子小时候练琴发生的一件事，有一次接近练习尾声时，最后一曲有点难，按照约定练习五遍后效果仍然不是很理想，但小家伙准备结束了！看时间也已经快四十分钟了！可我还是不死心地试图说服他再练最后一遍！

向阳的花儿·2024-09-03 12:57

琐琐碎碎的一天又结束了

我们这里昨天也下雪了。早晨起来后，推开屋门，我看到了一个粉妆玉砌、银装素裹的世界。这雪下得比冬天的时候还要厚。我用电锅做着饭。然后，清理院子和大门外的雪。天气不太冷，部分雪已经融化了，不太好打扫。我的车停在了大门外面，没有遮盖，整个车身都被雪覆盖住了。没想到天气预报会那么准。早知道昨天就把车开到大门里面，现在还得打扫车上的雪。今天该我去学校值班。吃完饭，我开车来到学校。大路上的雪被车辙碾的几乎全化

活着就要快乐·2024-09-03 12:06

李蕊中原焦点团队网络中级第27期，坚持分享第117天，2021年8月14日第六期挑战约练第6周第4、5次总第35次

结束后反馈：思考了很多以前从未思

淡淡的感觉·2024-09-03 12:24

2019年高考备考问题

今年高考已结束一周多，前期对备考进行了经验总结，积累了不少好的做法。今天重点整理一下今年备考中存在的问题。一、对考试大纲、考试说明、教材研究多，对新课标研究少。二、对知识能力培养多，对时政教学少。

山中捡石·2024-09-03 12:46

国庆第一天

十月，是美好的，美在结束了忙碌的上班，迎来小长假。今天是国庆的第一天，而我也趁此机会，早上起床收拾后，又美美地补了个好觉，得把前面缺的一一补上。小日子可真美啊！

啊啊啊大丹·2024-09-03 11:27

结束北漂生活后你们都过的好吗

长舒了一口气，闭上眼睛回想了一遍结束北京生活在郑州的一年………由于是做舞蹈的工作性质，时间相对自由上课、排练、演出，其余时间小伙伴逛街聚会收入温饱每天乐此不疲。

YSSA1105·2024-09-03 11:16

2020.1.11 周六晴

虽然放假了，也不能完全松懈，假期也是超越同学的好机会，会议结束已是12点多，下午1:30姐姐还有英语辅导班，着急的让她吃了几口饼干，给爸爸打电话来接，谁知半个多小时也没来，着急的我送闺女往回走，又跟爸爸走漏了

WL雅·2024-09-03 10:53

过年了盘点一下从古到今春节假期的变更

最初时古人在一年农事结束后新的一年开端的岁首祭祀天地众神、祖先，祈求来年丰收，慢慢演变就成了现代春节过年的习俗了。不过年的名称是从周朝开始的，至了西汉才正式固定下来，一直延续到今天。

木椟藏殊·2024-09-03 10:53

豌豆观察记录第三天

豌豆9点30左右在妈妈的陪伴下入园，情绪平稳，妈妈在园内陪伴了几分钟后离开，豌豆和好朋友忆慈在美工区有说有笑的玩剪纸的游戏，但工作时间不长，结束后来到游戏区搭建积木图片发自App上课时间到了，今天的豌豆在蒙式线上绕来绕去的走

纯然儿童之家·2024-09-03 10:16

情人节

1、今天去瑜伽，结束时老师说今天过节，一起吃蛋糕，小伙伴们围坐在一起，点蜡烛，许愿，吹蜡烛，分蛋糕吃，好久没吃过蛋糕，今天好多人一起在节日里吃，分外感觉蛋糕好香甜，感恩瑜伽老师们！

幸福种子成长陕西三原分群群主·2024-09-03 10:40

不舍——这位好老师

那天下午，我还在认真地上瑜伽课，接到女儿的电话，电话那头她泣不成声地说，妈妈，你快点来接我，快点……我以为她是被同学欺负了，提前结束了课程急忙赶到了她每次等我的蛋糕店，她上车后坐在后排，哽咽着说，李老师真的要走了

贝只·2024-09-03 10:09

计算机组装win7实训报告,计算机实训报告范文精选5篇

短短三天的计算机实训结束了，通过这三天的实训，我学到了很多的知识

喵喵哒哟·2024-09-03 10:05

渣男的遭遇

我叫罗奇35岁，刚刚结束一段婚姻，原本以为第二次选择会很幸福，可是我却陷入了对前妻的思念中，你肯定会说我是个渣男，可谁不想既有红玫瑰又有白玫瑰呢？而我竟然做到了。

竹海叶轩·2024-09-03 10:30

【ZYNQ MPSoC开发】双核数据采集系统AXI DMA传输，LWIP TCP发送的调试记录

问题背景项目需求是使用ZU3EG实现一个汇集板的功能。具体而言，PL端接收来自前级的来的带有时间戳的ADC数据，先在PL端进行数据对齐，再通过AXIDMA传输到PS端，由PS端通过lwip实现TCP客户端。在成功连接到PC后，通过AXIGPIO给PL端一个信号，开始产生模拟数据（还未上前级，只是模拟），并开始AXIDMA简单传输，每次传输完成后，如果lwip的发送buffer足够，则立刻把数据发出

辣个蓝人QEX·2024-09-03 09:28

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